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天空地一体化多目标跟踪算法研究综述 被引量:1
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作者 闫莉萍 刘晗钊 夏元清 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第11期1951-1971,共21页
为实现全时全域“泛在连接”,构建天空地一体化网络已成为国家重大需求,而基于天空地一体化网络下跨域协同系统进行多目标跟踪是其中一个重要的发展方向,其在军民用领域都极具应用价值。本文详细阐述了天空地一体化网络背景下多目标跟... 为实现全时全域“泛在连接”,构建天空地一体化网络已成为国家重大需求,而基于天空地一体化网络下跨域协同系统进行多目标跟踪是其中一个重要的发展方向,其在军民用领域都极具应用价值。本文详细阐述了天空地一体化网络背景下多目标跟踪方法研究进展。首先,介绍了天空地一体化跨域协同多目标跟踪的研究背景与意义。其次,从基于视觉的多目标跟踪、基于模型的多目标跟踪和基于多模态融合的多目标跟踪三个方面概述了当前的代表性研究方法:在基于视觉的多目标跟踪算法方面,介绍了单摄像头和多摄像头融合的多目标跟踪方法;对于基于模型的多目标跟踪,先介绍了单传感器多目标跟踪方法,以及在多种复杂场景下的改进,然后介绍了多传感器融合方法;在基于多模态信息融合的目标跟踪方面,在对多传感器时空配准方法和有代表性的多模态信息融合方法介绍的基础上,概括了基于多模态融合的多目标跟踪算法。最后探讨了当前存在的问题和未来发展方向:无论基于视觉的还是基于模型的多目标跟踪方法都有不少问题有待解决,特别是两种方法的结合值得深入研究;在面临复杂干扰时,基于多传感器信息融合的多目标跟踪由于能实现信息的互补,成为未来的主流发展方向;此外,跨域协同系统,由于能利用更多的资源和信息,其多目标跟踪问题研究极具价值,不过其中通信安全问题和多目标跟踪模型轻量化问题值得探讨。本文对从事目标跟踪及空天地一体化协同控制相关理论与技术研究的科研工作者具有重要参考价值。 展开更多
关键词 天空地一体化 视觉目标跟踪 随机有限集 多模型 多模态信息融合
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基于反步法的空气处理机组温湿度跟踪控制
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作者 尚芳 彭伟 +1 位作者 汲永帅 尹绎凯 《山东建筑大学学报》 2024年第5期86-92,共7页
针对空气处理机组室内湿负荷和进回水温差不确定的情况,提出一种带有多参数的反步控制器,可以实现温度和湿度的跟踪控制。为了设计方便,先将空气处理机组的动态模型转换为状态空间表达形式,通过引入带增益的状态变换,将原系统的跟踪控... 针对空气处理机组室内湿负荷和进回水温差不确定的情况,提出一种带有多参数的反步控制器,可以实现温度和湿度的跟踪控制。为了设计方便,先将空气处理机组的动态模型转换为状态空间表达形式,通过引入带增益的状态变换,将原系统的跟踪控制问题转换为变换后所得新系统的稳定控制问题;利用反步法逐步设计了控制器,并通过选择合适的设计参数,实现了温度和湿度的跟踪控制目标;分析了闭环系统的稳定性并给出了证明过程。结果表明:仿真实验验证了所研控制器的有效性,通过与PID控制器对比可知,所设计控制器的跟踪效果更好。 展开更多
关键词 空气处理机组 反步法 不确定参数 跟踪控制
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近40年中国冬季寒潮的气候特征及大气环流异常 被引量:1
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作者 王淼淼 丁明虎 +1 位作者 吕俊梅 陈军明 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期298-310,共13页
利用1980—2023年高分辨率中国气象站观测数据,根据寒潮标准及强度指数,对中国寒潮事件的强度及影响区域进行客观分类,探讨全国性、区域性寒潮事件的时空变化特征和环流演变。结果表明:近40年我国冬季寒潮频次呈显著减少趋势,其影响范... 利用1980—2023年高分辨率中国气象站观测数据,根据寒潮标准及强度指数,对中国寒潮事件的强度及影响区域进行客观分类,探讨全国性、区域性寒潮事件的时空变化特征和环流演变。结果表明:近40年我国冬季寒潮频次呈显著减少趋势,其影响范围扩大,而强寒潮的强度呈显著增加趋势,且年际变化幅度明显增大。中国寒潮冷空气主要来源于新地岛东南地区,路径因寒潮类型而异。分析全国型、东北华北型和西北华北型寒潮前期和同期大气环流异常特征发现:格陵兰岛的异常深厚暖高压是全国型寒潮的重要前兆,欧亚大陆对流层中高层纬向波列是其爆发的显著特征;东北华北型寒潮与冷涡在中低纬度异常高压系统阻挡下的东移有关;西北华北型寒潮与东欧平原上空暖性高压脊的发展及欧亚大陆两脊一槽的形势密切相关。所有类型寒潮爆发前均有乌拉尔阻塞高压的维持和西伯利亚地区冷空气的堆积。 展开更多
关键词 寒潮 冷空气路径 西伯利亚高压 乌拉尔阻塞高压
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基于防空目标探测与跟踪的雷达资源管理技术研究综述 被引量:1
4
作者 齐铖 谢军伟 +2 位作者 张浩为 王瑞君 黄洁瑜 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第11期1972-1989,共18页
雷达资源管理是一项运用优化运筹理论挖掘雷达系统性能边界,通过对系统资源的高效分配和合理调度,实现系统的优化运行,并显著增强系统性能表现的综合性技术。随着机械扫描雷达、相控阵雷达以及多输入多输出(Multiple-input multiple-out... 雷达资源管理是一项运用优化运筹理论挖掘雷达系统性能边界,通过对系统资源的高效分配和合理调度,实现系统的优化运行,并显著增强系统性能表现的综合性技术。随着机械扫描雷达、相控阵雷达以及多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)雷达技术的持续革新,雷达资源管理技术也在不断深化拓展,以满足日益复杂的目标探测与跟踪需求。鉴于军事威胁的不断加剧和装备技术的迅猛发展,为实现我军未来“网络中心战”的对抗模式,对防空反导武器预警探测装备的资源管理技术研究显得尤为重要。本文聚焦基于防空目标检测、跟踪的信息感知的雷达资源管理技术进行综述,深入剖析与总结现有文献以及研究成果:首先,本文从宏观角度系统概述了雷达资源管理的概念、管理要素组成以及优化策略求解方法。在此基础上,根据雷达系统架构将雷达资源管理研究内容划分为单站雷达资源管理和多站雷达资源管理,并分别对相控阵雷达、集中式MIMO雷达、分布式MIMO雷达以及组网雷达的资源管理研究现状进行梳理和讨论。最后,探讨当前研究中存在的问题和挑战,并对未来基于防空信息目标感知的雷达资源管理技术研究的发展趋势进行展望。期望本文能够为防空反导预警探测装备领域的研究学者提供有价值的参考,推动雷达资源管理技术的持续创新与进步。 展开更多
关键词 防空目标 目标探测 目标跟踪 雷达资源管理
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基于自报位航迹数据的海空目标数据集 被引量:1
5
作者 孔战 崔亚奇 +7 位作者 彭煊 熊伟 孙炜玮 顾祥岐 王子玲 夏沭涛 董凯 于洪波 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第11期2085-2094,共10页
目标航迹由一段时间内的点迹组成,按照时间顺序排列,是一种典型的时间序列。航迹数据蕴含着目标的运动特征,在目标跟踪、识别、关联等方向的研究中,实验设计需要大量的航迹数据作为支撑。当前,一部分研究在对实际环境和传感器分析的基础... 目标航迹由一段时间内的点迹组成,按照时间顺序排列,是一种典型的时间序列。航迹数据蕴含着目标的运动特征,在目标跟踪、识别、关联等方向的研究中,实验设计需要大量的航迹数据作为支撑。当前,一部分研究在对实际环境和传感器分析的基础上,探索实现数据的仿真流程,构建与真实世界尽可能相符的仿真数据,并利用仿真数据对方法进行验证;另一部分研究直接采集真实数据,通过对真实数据进行积累和预处理,构建真实数据集进行实验。仿真数据缺乏说服力,难以检验所提方法在真实环境下的性能,而真实数据鲜有公开,增加了研究者获取数据的难度,造成数据闭塞。因此有必要构建并公开专业规范的航迹数据集,为弥补航迹数据集缺少的问题,本文构建并公开了基于自报位航迹数据的海空目标数据集。该数据集包含海面目标航迹数据和空中目标航迹数据两部分,其中海面目标航迹数据来自于船舶自动识别系统数据,空中目标航迹数据来自于广播式自动相关监视数据。通过对两种类型的数据进行长期积累,针对数据特点建立起数据预处理及数据集构建流程,为海空目标跟踪、识别、关联等算法提供了数据支撑。同时本文进一步给出了识别评价指标并利用基线算法进行了实验与分析,结果表明了该数据集的有效性。 展开更多
关键词 时间序列 自报位航迹 海空目标 数据集
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基于航迹预测的复杂点融合系统航班排序研究
6
作者 朱承元 管建华 张澈 《计算机仿真》 2024年第3期57-63,共7页
为了提高复杂点融合系统的运行效率,对复杂点融合系统的航班排序问题进行了研究。通过BADA性能数据库对航班进行航迹预测,充分考虑了系统外的冲突对点融合系统排序的影响。以进场航班的点融合系统内飞行时间最小为目标,以安全运行间隔... 为了提高复杂点融合系统的运行效率,对复杂点融合系统的航班排序问题进行了研究。通过BADA性能数据库对航班进行航迹预测,充分考虑了系统外的冲突对点融合系统排序的影响。以进场航班的点融合系统内飞行时间最小为目标,以安全运行间隔为约束条件,使用改进蝴蝶优化算法进行优化,并使用TAAM仿真软件进行仿真验证。经大量仿真,整体优化率在30%左右波动,证明了排序优化模型的鲁棒性和适用性,为点融合系统排序优化方面的研究提供了新思路。 展开更多
关键词 空中交通管制 点融合系统 仿真优化 航迹预测 蝴蝶优化算法
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强跟踪容积卡尔曼滤波在空空导弹制导中的应用
7
作者 梁津鑫 唐奇 +1 位作者 崔颢 张公平 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第5期82-87,共6页
针对传统滤波算法在处理目标复杂机动时非线性逼近能力不足、跟踪精度下降等问题,提出一种强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)方法。首先,根据战斗机规避空空导弹的机动特征,建立了蛇形机动和桶滚机动两种目标运动模型;其次,引入强跟踪滤波(S... 针对传统滤波算法在处理目标复杂机动时非线性逼近能力不足、跟踪精度下降等问题,提出一种强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)方法。首先,根据战斗机规避空空导弹的机动特征,建立了蛇形机动和桶滚机动两种目标运动模型;其次,引入强跟踪滤波(STF)以增强容积卡尔曼滤波(CKF)对系统状态突变等不确定因素的能力;然后,将STCKF应用于导弹末制导目标运动参数估计中,并通过与CKF、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)的对比仿真分析验证了该方法的有效性。仿真结果表明,STCKF具有较强的鲁棒性和系统自适应能力,尤其在目标机动突变时其跟踪误差相比CKF减小约10%,能够满足空空导弹末制导高精度和快速响应要求。 展开更多
关键词 容积卡尔曼滤波 强跟踪滤波 非线性滤波 目标跟踪 空空导弹 制导
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一种防空服务质量模型下的集中式多输入多输出雷达三维机动跟踪功率分配方法
8
作者 李正杰 陈红印 +2 位作者 谢军伟 张浩为 刘斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1321-1331,共11页
针对防空作战中现有多功能雷达功率资源利用率低的问题,提出一种基于服务质量(Quanlity of Service,QoS)模型的三维机动跟踪功率分配方法以差异化标准提升多目标跟踪性能。将目标三维机动模型建立为自适应当前统计模型,通过将加速度协... 针对防空作战中现有多功能雷达功率资源利用率低的问题,提出一种基于服务质量(Quanlity of Service,QoS)模型的三维机动跟踪功率分配方法以差异化标准提升多目标跟踪性能。将目标三维机动模型建立为自适应当前统计模型,通过将加速度协方差与估计误差协方差矩阵相关联以实现自适应调整。在此基础上,对三维跟踪下的贝叶斯克拉美罗下界进行推导,并将其作为跟踪误差衡量指标。通过构建关于目标威胁度与期望跟踪精度的函数关系,建立防空QoS模型下的闭环功率优化分配机制。证明所构建功率优化分配模型是凸优化问题,并进一步转化为半正定规划问题进行求解。仿真结果表明,相对于传统功率分配方法,所提方法能显著提高全局跟踪效能。 展开更多
关键词 集中式多输入多输出雷达 功率分配 三维机动跟踪 防空作战 凸优化
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基于载机视觉信息的改进视线制导律设计
9
作者 张文稳 张成 +2 位作者 郑晨明 程润北 陈天乐 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2779-2788,共10页
针对无人机机载武器低成本精确打击的需求,提出利用机载光电吊舱获取制导信息、采用视线制导法进行制导律设计的方案。通过分析载机、导弹和目标的运动关系,建立了系统状态空间模型,基于反步法和滑模控制设计了改进视线制导律。对制导... 针对无人机机载武器低成本精确打击的需求,提出利用机载光电吊舱获取制导信息、采用视线制导法进行制导律设计的方案。通过分析载机、导弹和目标的运动关系,建立了系统状态空间模型,基于反步法和滑模控制设计了改进视线制导律。对制导律中无法由载机获取的参数进行了讨论,采用跟踪微分器提取视线角并估计视线角速度信息。数值仿真结果表明,在视线角存在噪声且导弹矢径拉偏的情况下,改进视线制导律仍可保证对地面目标的精准打击。与传统视线制导律相比,载机的运动方向不受限制,可在发射导弹后远离目标以免受到威胁,符合现实需求。 展开更多
关键词 视线制导 反步法 滑模控制 机载空地导弹 跟踪微分器
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基于级联角度的AIRS辅助大规模MIMO系统波束跟踪方案
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作者 马露洁 梁彦 李飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2515-2524,共10页
智能反射表面(intelligent reflecting surface,IRS)可以通过提供额外的视线(line of sight,LoS)路径补偿传播损耗或解决阻塞问题,有效地提高毫米波(millimeter wave,mmWave)通信系统的性能,被认为是下一代移动通信的核心技术。与传统... 智能反射表面(intelligent reflecting surface,IRS)可以通过提供额外的视线(line of sight,LoS)路径补偿传播损耗或解决阻塞问题,有效地提高毫米波(millimeter wave,mmWave)通信系统的性能,被认为是下一代移动通信的核心技术。与传统的地面IRS相比,部署在无人机、热气球等空中平台上的空中IRS(aerial IRS,AIRS)结合了空中平台的高移动特性/旋转特性和IRS提供的优质链路特性,可以提供更广阔的信号覆盖范围。考虑到现实场景中用户的移动性,通信系统有必要实时调整波束成形以使波束对准移动用户。然而,AIRS不具备有源射频链,难以在AIRS处获取离开角和到达角,增加了波束跟踪的复杂性。针对这一问题,建立了具有时变信道的AIRS辅助mmWave大规模多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)系统模型,结合基站端有源波束成形、AIRS的旋转角度和无源波束成形设计,提出了一种基于级联角度的无迹卡尔曼滤波波束跟踪方案。仿真结果表明,提出的方案具有较高的跟踪精度,同时AIRS的旋转特性对提升系统可达速率起着重要作用。 展开更多
关键词 空中智能反射面 波束成形 波束跟踪 大规模多输入多输出 毫米波
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长距离场地自行车运动员骑行中的迎风面积研究
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作者 齐华 李赛 +2 位作者 马文勇 柴建中 刘阳 《浙江体育科学》 2024年第1期102-107,共6页
研究目的:在长距离场地自行车比赛中,当运动员输出功率相近时,空气阻力是影响成绩的主要因素,而运动员迎风面积的测定是空气阻力研究中的关键因素。为精确测定不同形态运动员在不同骑行姿态时的迎风面积,研究采用平面测量法进行测试。... 研究目的:在长距离场地自行车比赛中,当运动员输出功率相近时,空气阻力是影响成绩的主要因素,而运动员迎风面积的测定是空气阻力研究中的关键因素。为精确测定不同形态运动员在不同骑行姿态时的迎风面积,研究采用平面测量法进行测试。研究方法:使用数码相机采集运动员的正面图像信息,利用CAD网格矫正图像畸变,得到了4名运动员不同躯干角度的迎风面积结果。研究结果:(1)迎风面积值在0.32~0.35 m~2之间,其中运动员2在8°和16°时值最大,躯干特征参数占比最大;(2)迎风面积在躯干面积较大时对骑行姿态变化较为敏感,并分析得到了迎风面积的估算模型,可为教练员和运动员的训练与比赛提供较为准确的数据参考。 展开更多
关键词 迎风面积测量 场地自行车 空气阻力 平面测量法 迎风面积估算模型
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基于变风量控制的受控环境压差控制应用研究 被引量:1
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作者 夏本明 姚治 +1 位作者 杨九祥 王非 《暖通空调》 2024年第5期144-149,84,共7页
压差控制是受控环境气流控制的核心部分,能为实现定向气流的控制目标和提升实验室整体安全性提供有力保障。基于围护结构气密性特征、压力梯度控制需求、快速扰动源等因素,以普通实验室、普通洁净室和气密性生物安全实验室为例,对变风... 压差控制是受控环境气流控制的核心部分,能为实现定向气流的控制目标和提升实验室整体安全性提供有力保障。基于围护结构气密性特征、压力梯度控制需求、快速扰动源等因素,以普通实验室、普通洁净室和气密性生物安全实验室为例,对变风量下的余风量控制、直接压差控制、串级控制3种压差控制方式的适用性、影响因素及应对策略进行了研究,并对空气渗透特性方程的适用性进行了探讨。研究表明:普通实验室和普通洁净室的围护结构孔口和缝隙处空气流动接近于湍流状态,流动指数n可取0.5;气密性实验室的围护结构缝隙长度和水力直径的比值较大,层流占主导地位,流动指数n取值趋近于1.0。 展开更多
关键词 变风量控制 定向气流 气密性 快速扰动源 余风量控制 直接压差控制 串级控制
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基于线性自抗扰控制的纵向舰载机直接升力全自动着舰控制
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作者 吴启龙 朱齐丹 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期142-152,共11页
舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新... 舰载机的最终着舰过程受到强烈的舰尾流的干扰,为了抑制舰尾流扰动,本文提出一种基于径向基函数神经网络(radial basis functions neural network,RBFNN)结合线性自抗扰控制(liner active disturbance rejection control,LADRC)的创新设计方法,确保舰载机直接升力控制自动着舰系统的鲁棒性。LADRC将阵风扰动和系统不确定项作为总扰动,通过线性扩展状态观测器(liner extended state observer,LESO)对总扰动进行估计,并通过线性反馈控制律进行补偿,然后根据系统状态利用RBFNN在线调整LADRC控制器的参数,并构建Lyapunov函数以证明闭环系统的稳定性。舰载机跟踪理想下滑道的仿真结果表明,RBF-LADRC的抗干扰性、鲁棒性和跟踪精度均优于与之对比的控制方法。 展开更多
关键词 稳定性分析 直接升力控制 径向基函数神经网络 线性自抗扰控制 自动着舰 姿态控制 舰尾流 轨迹跟踪
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地下车站排热通风系统困境及其原因探讨 被引量:2
14
作者 郑晋丽 吴妍 +2 位作者 王亮 杨一 阎正才 《暖通空调》 2023年第7期28-34,共7页
对列车空调冷凝器运行热环境的控制能力是衡量地铁车站轨区排热系统性能的重要指标,然而现有排热通风系统客观上存在排热效果不佳、能耗高、风道调试难和施工周期长,以及安全隐患等问题。本文通过对不同车站排热系统的运行状态实测和调... 对列车空调冷凝器运行热环境的控制能力是衡量地铁车站轨区排热系统性能的重要指标,然而现有排热通风系统客观上存在排热效果不佳、能耗高、风道调试难和施工周期长,以及安全隐患等问题。本文通过对不同车站排热系统的运行状态实测和调研发现,排热系统控温效果不明显、风口风量分布不均,且不同地铁环境中设置排热系统的必要性有差异。进一步对排风口现状典型风量和目标风量下的热环境和排热效率进行了CFD计算和对比分析,结果显示:排热风口风量分布不均是影响排热系统性能的主要原因;当每台冷凝器对应排风量达到2.5 m^(3)/s时,排热效率超过55%、热风比达到16.7 J/m^(3),系统控制轨区热环境的能力显著提高。 展开更多
关键词 地铁 排热系统 排热效率 热风比 上排热风道 列车空调 现场监测
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地铁车站轨行区热环境实测研究与分析
15
作者 王丽慧 孙彬 +5 位作者 左沪 郑懿 宋洁 王博 黄淑敏 龚伟 《暖通空调》 2023年第8期105-110,共6页
以上海某地铁车站轨行区为研究对象,对轨行区的空气温度、热流密度进行实测,得到了实际地铁车站轨行区气温随高度和季节的变化规律。结果表明,车站轨行区不同高度处气温随季节温度波动而变化,主要受列车产生的热量和室外气温的影响,其... 以上海某地铁车站轨行区为研究对象,对轨行区的空气温度、热流密度进行实测,得到了实际地铁车站轨行区气温随高度和季节的变化规律。结果表明,车站轨行区不同高度处气温随季节温度波动而变化,主要受列车产生的热量和室外气温的影响,其中列车产生的热量与运营早晚高峰密切相关,车厢顶部冷凝器的排热使夏季区间隧道气温相比其他季节上升更为明显。此外,通过分析比较轨行区与区间隧道的热流密度随季节的变化趋势,得到了不同季节轨行区与区间隧道的土体的蓄放热情况。 展开更多
关键词 地铁车站 轨行区 区间隧道 热环境 气温 热流密度
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不同保温措施对机器人前列腺癌根治术患者快速康复的影响
16
作者 刘莉萍 侯春苗 +1 位作者 朱文超 任春光 《中国卫生标准管理》 2023年第21期195-198,共4页
目的评估不同保温措施对达芬奇机器人前列腺癌根治术患者快速康复的影响。方法选取2021年1月—2022年12月在山东省聊城市人民医院行达芬奇机器人前列腺癌根治术患者90例,随机分为对照组与观察组,每组45例。比较两组患者的一般资料、术... 目的评估不同保温措施对达芬奇机器人前列腺癌根治术患者快速康复的影响。方法选取2021年1月—2022年12月在山东省聊城市人民医院行达芬奇机器人前列腺癌根治术患者90例,随机分为对照组与观察组,每组45例。比较两组患者的一般资料、术后寒战分级、血流动力学变化、术中出血量、鼻咽温度、恢复室停留时间、不良反应发生率、患者和手术医师满意度。结果与对照组相比,观察组患者鼻咽温度在T2~T7时间点显著升高,术中出血量明显减少,恢复室停留时间显著缩短(P<0.05)。两组患者的年龄、身体质量指数、ASA分级、手术和麻醉时间、血流动力学、患者和手术医师满意度、不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论术中联合应用电热毯和空气加温装置可以对达芬奇机器人前列腺癌根治术患者提供有效的保温措施,显著减少术中出血量并加快麻醉恢复室周转速度。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 电热毯 空气加温装置 低体温 前列腺癌 快速康复
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基于航迹分类的终端区交通流非线性特征 被引量:1
17
作者 张金鹏 张洪海 周锦伦 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第15期6667-6675,共9页
终端区空中交通系统是复杂的非线性系统,基于航迹分类与交通流混沌理论研究终端区交通流的非线性特征,为终端区交通流控制及预测提供科学依据。首先对获取的广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast, ADS-B)航... 终端区空中交通系统是复杂的非线性系统,基于航迹分类与交通流混沌理论研究终端区交通流的非线性特征,为终端区交通流控制及预测提供科学依据。首先对获取的广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance-broadcast, ADS-B)航迹数据进行异常识别与处理。然后基于K-近邻算法(K-nearest neighbor, KNN)与跑道方向设计终端区航迹分类方法,实现终端区航空器航迹的精确分类。根据分类结果构建交通流量的时间序列,结合相空间重构和最大Lyapunov指数分析终端区交通流的混沌特性。最后,选用北京首都机场终端区ADS-B航迹数据进行实例验证。结果表明本文方法可以实现航迹的精准分类,准确识别和分析多跑道机场终端区交通流的非线性特征,在验证时段内36R、36L跑道及整个终端区交通流均表现出混沌特性。 展开更多
关键词 空中交通管理 空中交通流 航迹分类 混沌特性 异常识别
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一种空中快速手写连续字符识别方法
18
作者 刘淑明 巩荣芬 +1 位作者 储茂祥 刘历铭 《辽宁科技大学学报》 CAS 2023年第6期448-455,共8页
为改善空中手写连续字符的识别效果,本文提出一种快速的识别方法,利用目标跟踪模型生成空中连续字符的轨迹图像,再利用连续字符识别模型识别轨迹图像。目标跟踪模型采用改进的高帧率孪生网络,连续字符识别模型采用改进的残差循环神经网... 为改善空中手写连续字符的识别效果,本文提出一种快速的识别方法,利用目标跟踪模型生成空中连续字符的轨迹图像,再利用连续字符识别模型识别轨迹图像。目标跟踪模型采用改进的高帧率孪生网络,连续字符识别模型采用改进的残差循环神经网络。实验结果表明,目标跟踪模型的帧率达到175.5 fps,连续字符识别模型的帧率达到30.8 fps,识别率达到91%。 展开更多
关键词 空中手写字符 目标跟踪 连续字符识别 人机交互
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基于多区域空调房间温湿度的MPC算法研究 被引量:2
19
作者 王乘熙 李泽 +1 位作者 崔国增 许王瑶 《计算机仿真》 北大核心 2023年第1期304-310,共7页
针对带有外界干扰的多区域空调房间温湿度跟踪控制问题,从建立多区域空调房间的热力学模型出发,在选取稳态工作点对模型进行处理的基础上,提出一种基于多输入多输出状态空间模型的模型预测控制(model predictive control, MPC)策略。设... 针对带有外界干扰的多区域空调房间温湿度跟踪控制问题,从建立多区域空调房间的热力学模型出发,在选取稳态工作点对模型进行处理的基础上,提出一种基于多输入多输出状态空间模型的模型预测控制(model predictive control, MPC)策略。设计了多目标优化的性能指标函数,以节约能耗。在matlab中使用mpt3工具箱对控制算法进行验证,在存在干扰的情况下,供气区,工作区,回风区三个区域的温湿度在满足约束的条件下都能较快跟踪上参考值,且鲁棒性较好,验证了所提出的MPC算法有效性与可行性。 展开更多
关键词 模型预测控制 多区域空调房间 温湿度跟踪 鲁棒性
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