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顾及有效角动量与IGS超快解数据的极移预报方法
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作者 魏娜 周雨欣 +3 位作者 许雪晴 楼益栋 戴小蕾 施闯 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1356-1367,共12页
极移高精度预报对卫星实时定轨、深空探测器导航等应用至关重要.本文提出了一种联合有效角动量(Effective Angular Momentum,EAM)与国际全球卫星导航系统服务组织(International GNSS Service,IGS)提供的超快解数据进行极移预报的方法.... 极移高精度预报对卫星实时定轨、深空探测器导航等应用至关重要.本文提出了一种联合有效角动量(Effective Angular Momentum,EAM)与国际全球卫星导航系统服务组织(International GNSS Service,IGS)提供的超快解数据进行极移预报的方法.该方法基于IGS超快解数据得到的极移第1天预报值,对引入EAM得到的极移预报结果进行校正,获得联合预报值.首先,基于LS(Least Squares)+AR(Auto-Regressive)模型实现了引入EAM的极移预报,相对国际地球自转与参考系统服务组织(International Earth Rotation and Reference Systems Service,IERS)提供的公报A数据,在超短期(第1~10天)预报跨度可以得到更高精度的极移预报结果,其中大气和海洋角动量发挥了主要作用.其次,鉴于IGS超快解数据精度高、更新快的特点,以IGS超快解为基础数据,基于LS+AR模型可以得到极移第1天预报值,其精度显著优于IERS公报A的极移第1天预报值.最后,利用第1天预报值对顾及有效角动量的预报结果进行校正获得了联合预报值,进一步提高了超短期极移预报精度(尤其是第1~5天).2020年7月24日—2022年1月30日间的联合预报结果表明:第1~20天的预报值总体优于IERS公报A的预报值.其中,第1~10天的预报精度显著提升,在预报第1天,X、Y方向预报值相对公报A预报值的精度提升分别可达39.5%~62.3%和24.5%~51.9%;在预报第10天,相对公报A预报值的精度提升分别可达28.0%~28.9%和21.9%~23.4%. 展开更多
关键词 极移预报 有效角动量 IGS极移超快解 LS+AR模型
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鸭式布局二维修正双旋弹角运动及转向响应特性分析 被引量:1
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作者 李红云 申强 邓子龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1866-1876,共11页
为研究鸭式布局双旋弹受控状态下的动态响应规律,对弹丸角运动特性及转向响应特性进行理论分析。基于7自由度刚体弹道模型,求解弹丸受控状态下的攻角瞬态及稳态解析解,并推导弹丸瞬态及稳态转向响应解析表达式。研究控制指令更新周期、... 为研究鸭式布局双旋弹受控状态下的动态响应规律,对弹丸角运动特性及转向响应特性进行理论分析。基于7自由度刚体弹道模型,求解弹丸受控状态下的攻角瞬态及稳态解析解,并推导弹丸瞬态及稳态转向响应解析表达式。研究控制指令更新周期、射角、转速及初速对转向响应特性的影响。研究结果表明:输入控制力方向对转向响应相移角影响较小;控制指令更新周期较短时,在弹道顶点相移角瞬态解与稳态解相差较大,采用瞬态解修正后弹丸横纵向耦合程度较低,随着指令更新周期的增大,转向响应相移角瞬态解逐渐趋于稳态解;相移角稳态解随转速增加而减小,随初速增加而增加。通过实验数据验证了理论的正确性。研究结果可为鸭式布局双旋弹二维修正控制系统分析设计提供理论依据。 展开更多
关键词 二维弹道修正弹 鸭式布局 角运动特性 转向响应特性 瞬态响应
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炮弹引信外弹道角运动环境模拟装置综述
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作者 毕思健 王雨时 王光宇 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-9,共9页
为了给炮弹引信外弹道角运动模拟装置的设计与应用提供参考,通过查阅相关文献,综述了炮弹引信外弹道角运动环境实验室模拟技术的研究现状,并对三种国内炮弹引信外弹道角运动模拟装置进行了详细的对比分析。发展炮弹引信外弹道角运动环... 为了给炮弹引信外弹道角运动模拟装置的设计与应用提供参考,通过查阅相关文献,综述了炮弹引信外弹道角运动环境实验室模拟技术的研究现状,并对三种国内炮弹引信外弹道角运动模拟装置进行了详细的对比分析。发展炮弹引信外弹道角运动环境实验室模拟技术应从稳定性、负载安装方式、驱动单元以及测试技术等方面研究引信等弹载机构在外弹道环境下的动态特性。炮弹引信外弹道角运动模拟装置可通过对弹丸外弹道角运动进行动态模拟,为研究引信机构在外弹道环境下的受力和运动规律提供便捷的手段。 展开更多
关键词 炮弹引信 外弹道 角运动 实验室模拟
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A motion correction on direct estimations of air-sea fluxes from a buoy 被引量:2
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作者 HUANG Yansong SONG Jinbao FAN Conghui 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2013年第3期63-70,共8页
A flux system deployed on a moored buoy has been described, which is capable of directly estimating the airsea fluxes after removing the contamination in the signal due to buoy motion. A triple loop fitting method has... A flux system deployed on a moored buoy has been described, which is capable of directly estimating the airsea fluxes after removing the contamination in the signal due to buoy motion. A triple loop fitting method has been demonstrated for determining the three angular offsets between measurement axes of the sonic anemometer and motion pack. The data collected in an experiment in the Northern Huanghai Sea is used to correct the three sonic anemometer measurements of turbulent wind for buoy motion. The effective removal of wave-scale motion from the spectra and cospectra are demonstrated. Estimates of along-wind momentum flux, sensible heat flux and latent heat flux calculated by the eddy correlation method based on data obtained by sonic anemometer 81000V are shown to be in the same trend and scale with those determined by the bulk aerodynamic method after motion correction. The motion correction not only greatly improve the estimation of the momentum flux but also has a great impact on the calculated sensible heat flux. 展开更多
关键词 air-sea fluxes motion correction angular offset eddy correlation method bulk aerodynamicmethod
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基于船舶水动力的六自由度a&ω运动参数发生器 被引量:2
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作者 卞鸿巍 丁贤 +1 位作者 马恒 王荣颖 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1821-1827,共7页
针对传统轨迹发生器生成的轨迹和运动参数不符合实船特性问题,依据分离式结构模型六自由度船舶运动方程,分析不同运动状态的船体、桨、舵的水动力和力矩,推导静水条件下六自由度线加速度和角速度(a&ω)模型;提出以档位固联转速建立... 针对传统轨迹发生器生成的轨迹和运动参数不符合实船特性问题,依据分离式结构模型六自由度船舶运动方程,分析不同运动状态的船体、桨、舵的水动力和力矩,推导静水条件下六自由度线加速度和角速度(a&ω)模型;提出以档位固联转速建立纵向线加速度的二阶模型,用二阶系统的阻尼比和自然频率表示档位切换时船舶的加、减速性能;采取极大似然估计的递推算法辨识模型中的未知参数;基于某船的实测数据,验证该运动参数发生器的有效性,并评估仿真准确度。仿真结果表明,该发生器能够生成线加速度、角速度、姿态、速度、位置共计15维运动参数,且各运动参数的准确度在95%以上。 展开更多
关键词 船舶水动力 运动参数发生器 线加速度 角速度
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有控弹箭稳定性边界的解析预测模型
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作者 常思江 李东阳 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第1期11-18,共8页
针对弹箭在控制力作用下的稳定性问题,对有控弹箭稳定性边界的解析预测模型进行研究。通过对弹轴系纵轴向角速度的线性化,在弹轴系下建立了有控弹箭角运动方程;通过对弹轴系与非滚系之间滚转角的线性化,在非滚系下建立了五阶角运动方程... 针对弹箭在控制力作用下的稳定性问题,对有控弹箭稳定性边界的解析预测模型进行研究。通过对弹轴系纵轴向角速度的线性化,在弹轴系下建立了有控弹箭角运动方程;通过对弹轴系与非滚系之间滚转角的线性化,在非滚系下建立了五阶角运动方程。根据线性系统稳定性理论,分别推导出弹轴系和非滚系下的稳定性边界解析预测模型。对两种模型在多种工况下开展了仿真分析,结果表明,所提出的弹轴系模型可用于升弧段和降弧段,但控制方位角的应用范围受限;而非滚系模型不受控制方位角范围限制,预测精度较好,但只能用于降弧段,且控制力过大对模型精度产生不利影响;实际工程中建议对两种模型进行综合应用。 展开更多
关键词 有控弹箭 控制力 角运动 稳定性 弹轴坐标系 非滚转坐标系
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Excitation of Annual Polar Motion by the Pacific,Atlantic and Indian Oceans
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作者 JinMa Yong-Hong Zhou +1 位作者 De-Chun Liao Jian-Li Chen 《Chinese Journal of Astronomy and Astrophysics》 CSCD 2007年第6期831-838,共8页
The global oceans play important roles in exciting the annual polar motion besides the atmosphere. However, it is still unclear about how large the regional oceans contribute to the annual polar motion. We investigate... The global oceans play important roles in exciting the annual polar motion besides the atmosphere. However, it is still unclear about how large the regional oceans contribute to the annual polar motion. We investigate systemically the contributions of the Pacific, Atlantic and Indian Oceans to the excitation of the annual polar motion, based on the output data of ocean current velocity field and ocean bottom pressure field from "Estimating the Circulation and Climate of the Ocean (ECCO)" ocean circulation model over the period 1993-2005. The result shows that due to its particular location and shape, the Atlantic Ocean makes a less significant contribution to the x-component of the annual polar motion excitation than the Pacific and Indian Oceans, while all these three oceans contribute to the y-component of the annual polar motion excitation to some extent. 展开更多
关键词 annual polar motion EXCITATION oceanic angular momentum function(OAMF) -- atmospheric angular momentum function (AAMF)
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鸭舵式双旋弹非线性角运动及其分岔特性 被引量:1
8
作者 赵新新 史金光 +1 位作者 王中原 张宁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期3067-3078,共12页
针对鸭舵式双旋弹在飞行过程中可能出现大攻角情况,使原基于小攻角假设获得的稳定性判据等结论难以对这种状况下弹丸的飞行稳定性进行准确判断,为此对该类炮弹的非线性角运动及其分岔特性展开研究。在非滚转系中建立鸭舵式双旋弹改进的... 针对鸭舵式双旋弹在飞行过程中可能出现大攻角情况,使原基于小攻角假设获得的稳定性判据等结论难以对这种状况下弹丸的飞行稳定性进行准确判断,为此对该类炮弹的非线性角运动及其分岔特性展开研究。在非滚转系中建立鸭舵式双旋弹改进的6自由度弹道方程,并在考虑几何非线性和气动非线性条件下,推导精确的广义复攻角运动方程及其状态空间模型;应用霍尔维茨方法提出该类炮弹大攻角飞行时的动态稳定性判据,并通过数值仿真计算分析不同因素对系统分岔特性和极限环半径的影响。研究结果表明:升力和马格努斯力矩的非线性项以及飞行速度是影响系统分岔特性的主要因素;舵片控制力和力矩以及空气密度的增大均容易使极限环半径减小;有控飞行时极限环半径可能进一步减小,但其受前体滚转角控制方位的影响不大,即前体滚转角控制方位改变对飞行稳定性影响较小。 展开更多
关键词 鸭舵式双旋弹 非线性角运动 闭轨线分岔 不稳定极限环
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转动刚体角动量的复杂关系——兼谈不同参考系选择的意义
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作者 董科 周雨青 《大学物理》 2023年第11期5-7,47,共4页
一道貌似简单的刚性陀螺运动题,牵扯出大学物理教学中一个被忽略的问题——刚体同时绕相互垂直的轴旋转时角动量的计算.本文从一道题目的解答入手,阐述刚体(陀螺)旋转的角动量复杂关系,推导出简易、约束陀螺的正确角动量变换关系.同时... 一道貌似简单的刚性陀螺运动题,牵扯出大学物理教学中一个被忽略的问题——刚体同时绕相互垂直的轴旋转时角动量的计算.本文从一道题目的解答入手,阐述刚体(陀螺)旋转的角动量复杂关系,推导出简易、约束陀螺的正确角动量变换关系.同时讨论选择惯性参考系与非惯性参考系时对问题求解有不同难度的问题. 展开更多
关键词 陀螺运动 刚体角动量 参考系选择
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空间任意运动刚体速度瞬轴位置的分析 被引量:1
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作者 樊薇 孙慧恬 卢其宜 《科学技术创新》 2023年第23期59-62,共4页
针对刚体空间任意运动的速度分析,本文提出了“轴向速度投影定理”。基于该定理,本文分析了空间任意运动刚体速度瞬轴位置的情况。研究结果表明,对于空间任意运动的刚体,有时候存在速度瞬轴,有时候不存在速度瞬轴。存在速度瞬轴的时候,... 针对刚体空间任意运动的速度分析,本文提出了“轴向速度投影定理”。基于该定理,本文分析了空间任意运动刚体速度瞬轴位置的情况。研究结果表明,对于空间任意运动的刚体,有时候存在速度瞬轴,有时候不存在速度瞬轴。存在速度瞬轴的时候,刚体绕速度瞬轴作转动或瞬时转动;不存在速度瞬轴的时候,它存在一根速度动轴,刚体沿速度动轴方向作螺旋运动或瞬时螺旋运动。在此基础上,分析空间任意运动刚体上各点速度的时候就更加方便快捷。 展开更多
关键词 空间任意运动 轴向速度投影定理 角速度矢 速度瞬轴 速度动轴
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炮弹起始扰动姿轨耦合建模与微多普勒特征分析
11
作者 宫志华 李开明 +1 位作者 段鹏伟 陈春江 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期793-803,共11页
基于动力学与运动学原理的雷达回波建模是炮弹目标微多普勒特征分析与参数提取的理论基础。该文首先对炮弹在直线弹道段受到的起始扰动进行分析,结合炮弹目标动力学方程,建立了以两圆运动模式为特征的炮弹角运动模型,阐明了炮弹目标自... 基于动力学与运动学原理的雷达回波建模是炮弹目标微多普勒特征分析与参数提取的理论基础。该文首先对炮弹在直线弹道段受到的起始扰动进行分析,结合炮弹目标动力学方程,建立了以两圆运动模式为特征的炮弹角运动模型,阐明了炮弹目标自旋、章动和进动等角运动的含义;在此基础上,推导了炮弹角运动产生的微多普勒信号参数化表征,获得了炮弹目标角运动对目标回波在信号级的映射关系;然后,对高速自旋炮弹和低速自旋尾翼炮弹两种典型目标角运动受起始扰动影响的雷达回波信号进行仿真和时频分析,并基于炮弹目标实测数据对比验证了理论分析与模型的正确性。通过理论分析、建模仿真与实验验证,丰富和验证了炮弹目标的微多普勒效应理论,为炮弹目标运动特性辨识提供了理论和技术支撑。 展开更多
关键词 微动 微多普勒 起始扰动 角运动 两圆运动
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脉冲推力强干扰对低旋尾翼弹姿态影响分析
12
作者 雷晓云 张志安 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期110-118,共9页
针对采用有限、短时脉冲推力弹道修正方案的某口径对空低旋尾翼弹,为了研究脉冲推力强干扰对弹丸姿态和弹道修正效果的影响,理论推导了脉冲推力强干扰下弹丸角运动变化和修正落点偏差公式,分析了单次脉冲修正力的修正特性,结合仿真研究... 针对采用有限、短时脉冲推力弹道修正方案的某口径对空低旋尾翼弹,为了研究脉冲推力强干扰对弹丸姿态和弹道修正效果的影响,理论推导了脉冲推力强干扰下弹丸角运动变化和修正落点偏差公式,分析了单次脉冲修正力的修正特性,结合仿真研究了单次和连续多次脉冲推力修正时弹丸自转角速度、修正力作用时间和力的大小、修正相位角、修正起始时刻以及安装偏心距对修正效果的影响,为设计修正器参数提供理论数值参考。 展开更多
关键词 脉冲推力干扰 弹丸姿态 角运动 弹道修正
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加速度计自旋修正系数标定方案分析
13
作者 关伟 林镇明 《现代防御技术》 北大核心 2023年第4期104-109,共6页
针对加速度计在高速旋转情况下自旋修正系数标定方案选择的问题,提出根据自旋修正系数定义和加速度计模型方程对现有标定方案进行比较分析。首先根据国军标归纳了自旋修正系数的标定要求,然后对两个标定方案分别建立了自旋修正系数标定... 针对加速度计在高速旋转情况下自旋修正系数标定方案选择的问题,提出根据自旋修正系数定义和加速度计模型方程对现有标定方案进行比较分析。首先根据国军标归纳了自旋修正系数的标定要求,然后对两个标定方案分别建立了自旋修正系数标定的数学模型,并与自旋修正系数定义表达式进行对比分析。分析结果表明,若基于自旋修正系数定义开展标定,国家军用标准提出的两个方案不是等效的。绕加速度计输入轴转动的方案不能用于标定自旋修正系数,而绕输入轴与摆轴角平分线转动的方案能用于标定自旋修正系数。 展开更多
关键词 加速度计 自旋修正系数 标定方案 角运动误差 数学模型 系数定义
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旋转垫圈在钢棒上的运动及稳定性分析
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作者 杨成晓 杨澔正 +1 位作者 杨成燕 刘慧 《黑龙江科学》 2023年第4期45-47,共3页
为探究施加以初始旋转的垫圈在钢棒上的运动状态及各因素对垫圈稳定进动角速度的影响,以2022年全国大学生物理学术竞赛(CUPT)“棒上环”为基础,对钢棒上垫圈的运动状态进行分析,结合角动量定理及牛顿经典力学定律,得到单点悬浮旋转的边... 为探究施加以初始旋转的垫圈在钢棒上的运动状态及各因素对垫圈稳定进动角速度的影响,以2022年全国大学生物理学术竞赛(CUPT)“棒上环”为基础,对钢棒上垫圈的运动状态进行分析,结合角动量定理及牛顿经典力学定律,得到单点悬浮旋转的边界条件,利用拉格朗日方程,分析了垫圈章动的原因并对单点旋转滑动阶段给出推导分析,根据欧拉方程式得到垫圈双点稳定旋转阶段进动角速度的表达式,进行改变垫圈内外半径、钢棒半径等多种实验,用Origin软件对实验数据进行拟合分析,探究各因素对垫圈稳定进动角速度的影响。 展开更多
关键词 棒上环 初始旋转 运动状态 稳定进动角速度
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自动化生产线应用翻转机构的设计分析
15
作者 牛威杨 《机械管理开发》 2023年第5期109-110,117,共3页
针对某钣金类零件的加工需求,进行翻转机构的设计,实现对零件的稳定翻转。采用曲柄滑块的原理进行翻转机构的设计,建立了翻转机构的模型,并对其进行运动分析,实现了零件的稳定翻转。
关键词 自动化 生产线 翻转机构 曲柄滑块 角速度 运动分析
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固定翼双旋弹动力学特性分析 被引量:19
16
作者 许诺 于剑桥 +1 位作者 王亚飞 王林林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期602-609,共8页
固定翼双旋弹作为一种特殊的弹道修正弹,在飞行过程中其前体弹道修正引信(CCF)和后体以不同转速绕弹轴旋转。根据固定翼双旋弹气动不对称的特性,推导出固定翼双旋弹的动力学模型,经过模型简化,得到其非齐次角运动方程,根据这个角运动方... 固定翼双旋弹作为一种特殊的弹道修正弹,在飞行过程中其前体弹道修正引信(CCF)和后体以不同转速绕弹轴旋转。根据固定翼双旋弹气动不对称的特性,推导出固定翼双旋弹的动力学模型,经过模型简化,得到其非齐次角运动方程,根据这个角运动方程对角运动特性和飞行稳定性进行了分析。结果显示:当CCF转速固定时,转速的大小和滚转的方向都会影响弹体的角运动特性,由于弹体的共振,不合理的转速可能引起角运动的不稳定;当CCF转角固定时,弹体可以获得与CCF的鸭翼安装角近似呈正比的弹道修正能力。对固定翼双旋弹的飞行稳定性判据进行了研究,飞行稳定性判据为固定翼双旋弹前后体转速和初始射角的设计提供了参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 固定翼双旋弹 弹道修正引信 非齐次角运动方程 弹道修正能力 稳定性判据
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螺旋槽干气密封润滑气膜角向涡动的稳定性分析 被引量:39
17
作者 丁雪兴 王悦 +2 位作者 张伟政 俞树荣 杜兆年 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期82-86,共5页
螺旋槽干气密封操作的稳定性和可靠性与其槽形参数密切相关,优化槽形参数一直是该领域研究的热点。应用PH线性化方法及变分运算干气密封螺旋槽内瞬态微尺度流动场的非线性雷诺方程,得到了气膜角向涡动刚度的解析式。继而利用复数转换和... 螺旋槽干气密封操作的稳定性和可靠性与其槽形参数密切相关,优化槽形参数一直是该领域研究的热点。应用PH线性化方法及变分运算干气密封螺旋槽内瞬态微尺度流动场的非线性雷诺方程,得到了气膜角向涡动刚度的解析式。继而利用复数转换和迭代法对稳态下气膜边值问题进行求解,求得了气膜涡动刚度的近似解析解。通过动态稳定性分析,获得了不同介质粘度、压力和转速下稳定性最佳的螺旋角数值。研究结果表明:随介质压力和转速增大,气膜涡动刚度越大,稳定性越好。 展开更多
关键词 螺旋槽 干气密封 角向涡动 气膜刚度 稳定性分析
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机动目标跟踪的一种自适应“当前”模型 被引量:7
18
作者 陈嘉鸿 韩九强 张新曼 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1213-1217,共5页
针对单个模型跟踪机动目标的性能不够理想、多模型方法最优模型集设计困难且算法较复杂的问题,基于"当前"模型,从目标与跟踪雷达的相对角运动出发,提出一种能适应多类飞行器的自适应跟踪单模型,并给出了优化估计目标与雷达的... 针对单个模型跟踪机动目标的性能不够理想、多模型方法最优模型集设计困难且算法较复杂的问题,基于"当前"模型,从目标与跟踪雷达的相对角运动出发,提出一种能适应多类飞行器的自适应跟踪单模型,并给出了优化估计目标与雷达的相对角运动及距离运动的算法.仿真结果表明,该自适应单模型跟踪性能稳定,远优于"当前"模型,对于强机动飞行的目标,其跟踪性能要优于交互多模型方法(IMM),而且其计算量要低于IMM. 展开更多
关键词 “当前”模型 机动目标跟踪 相对角运动 自适应单模型
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基于小波变换和陀螺的高旋弹角运动测量技术 被引量:3
19
作者 杨登红 李东光 +2 位作者 申强 曾广裕 杨瑞伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1242-1246,共5页
为解决陀螺测量高旋弹角运动参数的问题,在对高旋弹的运动特性进行分析研究的基础上,建立陀螺测量角运动参数的数学模型,提出基于小波变换和陀螺的高旋弹角运动参数测量方法。先对基于俯仰轴安装的陀螺测量数据进行小波滤波,得到近似正... 为解决陀螺测量高旋弹角运动参数的问题,在对高旋弹的运动特性进行分析研究的基础上,建立陀螺测量角运动参数的数学模型,提出基于小波变换和陀螺的高旋弹角运动参数测量方法。先对基于俯仰轴安装的陀螺测量数据进行小波滤波,得到近似正弦曲线的耦合角运动曲线,再利用正弦曲线过零点和极值点计算弹体俯仰角速度、滚转角速度及滚转角。实验证明,所提方法能有效测量高旋弹的俯仰角速度、滚转角速度和滚转角,测量结果精度较高。 展开更多
关键词 小波变换 低量程陀螺 高旋弹 角运动参数
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旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的角运动特性研究 被引量:15
20
作者 吴映锋 钟扬威 王良明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1263-1272,共10页
为研究旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的攻角及速度运动特性,建立了复数形式的角运动方程。推导了固定舵匀速转动时攻角的强迫运动解及固定舵产生阶跃激励时攻角的瞬态、稳态响应解析解;推导了有控时平均速度偏角的解析解,导出... 为研究旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的攻角及速度运动特性,建立了复数形式的角运动方程。推导了固定舵匀速转动时攻角的强迫运动解及固定舵产生阶跃激励时攻角的瞬态、稳态响应解析解;推导了有控时平均速度偏角的解析解,导出了平均偏角的幅值和相位角与固定舵参数的关系;提出了旋转稳定二维弹道修正弹在固定舵作用下的飞行稳定性条件。结果表明:二维弹道修正弹无控时应避免共振,有控时应限制攻角最大增量及平衡攻角幅值;有控时平均偏角的相位角较固定舵滚转角提前一个前置角。研究结果对旋转稳定二维弹道修正弹的飞行稳定性设计及制导方法研究提供了参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 二维弹道修正弹 角运动 飞行稳定性 共振 响应谱
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