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大型空间可展开天线展开过程组合控制研究
被引量：
4
1
作者
王娟
刘明治
赵月静
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期728-732,共5页
针对大型空间可展开天线展开过程控制问题,基于奇异摄动理论将天线系统分解为慢变、快变两个子系统,提出一种将非线性PID控制和H∞鲁棒控制相结合的组合控制方法。慢变子系统采用非线性PID控制来控制刚性运动跟踪期望轨迹,快变子系统采...
针对大型空间可展开天线展开过程控制问题,基于奇异摄动理论将天线系统分解为慢变、快变两个子系统,提出一种将非线性PID控制和H∞鲁棒控制相结合的组合控制方法。慢变子系统采用非线性PID控制来控制刚性运动跟踪期望轨迹,快变子系统采用H∞控制抑制弹性振动,从而保证刚性、柔性状态输出同时达到要求。仿真结果表明:采用该方法可使弹性变形对本体运动的影响减小,在天线较好地跟踪期望轨迹展开的同时,有效地抑制了弹性振动,显著改善了系统的跟踪性能和稳定性能。
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关键词
空间可展开天线
奇异摄动
组合控制
弹性振动
非线性PID控制
H∞控制
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职称材料
题名
大型空间可展开天线展开过程组合控制研究
被引量：
4
1
作者
王娟
刘明治
赵月静
机构
西安电子科技大学
河北科技大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期728-732,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(59775052)
文摘
针对大型空间可展开天线展开过程控制问题,基于奇异摄动理论将天线系统分解为慢变、快变两个子系统,提出一种将非线性PID控制和H∞鲁棒控制相结合的组合控制方法。慢变子系统采用非线性PID控制来控制刚性运动跟踪期望轨迹,快变子系统采用H∞控制抑制弹性振动,从而保证刚性、柔性状态输出同时达到要求。仿真结果表明:采用该方法可使弹性变形对本体运动的影响减小,在天线较好地跟踪期望轨迹展开的同时,有效地抑制了弹性振动,显著改善了系统的跟踪性能和稳定性能。
关键词
空间可展开天线
奇异摄动
组合控制
弹性振动
非线性PID控制
H∞控制
Keywords
space deployable antenna
singular non- linear PID control
H∞ control perturbation
combined contro~ elastic vabiration
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型空间可展开天线展开过程组合控制研究
王娟
刘明治
赵月静
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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