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Research on Planar Double Compound Pendulum Based on RK-8 Algorithm
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作者 Zilu Meng Zhehan Hu +2 位作者 Zhenzhen Ai Yanan Zhang Kunling Shan 《Journal on Big Data》 2021年第1期11-20,共10页
Establishing the Lagrangian equation of double complex pendulum system and obtaining the dynamic differential equation,we can analyze the motion law of double compound pendulum with application of the numerical simula... Establishing the Lagrangian equation of double complex pendulum system and obtaining the dynamic differential equation,we can analyze the motion law of double compound pendulum with application of the numerical simulation of RK-8 algorithm.When the double compound pendulum swings at a small angle,the Lagrangian equation can be simplified and the normal solution of the system can be solved.And we can walk further on the relationship between normal frequency and swing frequency of double pendulum.When the external force of normal frequency is applied to the double compound pendulum,the forced vibration of the double compound pendulum will show the characteristics of beats. 展开更多
关键词 Lagrangian equation RK-8 forced vibration beats of planar double compound pendulum
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含轴承间隙复摆颚式破碎机动态性能分析
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作者 姜志宏 张呈堃 《机械传动》 北大核心 2024年第8期134-140,共7页
在复摆颚式破碎机中,轴承间隙对其稳定性及轴承寿命均有一定影响。为分析轴承间隙对复摆颚式破碎机动态性能的影响,采用拉格朗日乘子法,建立含轴承间隙复摆颚式破碎机的动力学模型,分析了不同偏心轴转速及间隙值对破碎机动态性能的影响... 在复摆颚式破碎机中,轴承间隙对其稳定性及轴承寿命均有一定影响。为分析轴承间隙对复摆颚式破碎机动态性能的影响,采用拉格朗日乘子法,建立含轴承间隙复摆颚式破碎机的动力学模型,分析了不同偏心轴转速及间隙值对破碎机动态性能的影响;并通过试验验证了其准确性。结果表明,增加偏心轴转速与减小间隙值均可减小破碎机动颚轴承滚子与内外滚道的碰撞力,增强运行稳定性及提高轴承寿命;增加偏心轴转速还可减少轴承的不规则磨损。对于PE150×250颚式破碎机,在提高生产率的同时减弱破碎机中的冲击现象,选择38 rad/s的转速最佳。 展开更多
关键词 轴承间隙 复摆颚式破碎机 碰撞力 动态性能
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基于霍尔效应的角度传感器的设计与研究
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作者 董宇杰 谢茂盛 +1 位作者 冯卓宏 周大进 《大学物理实验》 2024年第2期44-48,共5页
针对现有霍尔式角度传感器所存在测量精度低等问题。基于对霍尔效应原理的探究,以霍尔电压与磁场方向的关系为基础,设计了一种基于霍尔效应的角度传感器。自制了小型亥姆霍兹线圈以提供稳定磁场,将霍尔探头固定于支撑架上,通过测量霍尔... 针对现有霍尔式角度传感器所存在测量精度低等问题。基于对霍尔效应原理的探究,以霍尔电压与磁场方向的关系为基础,设计了一种基于霍尔效应的角度传感器。自制了小型亥姆霍兹线圈以提供稳定磁场,将霍尔探头固定于支撑架上,通过测量霍尔探头旋转不同角度后的霍尔电压实现角度的高精度测量,在旋转角度不大于75°的情况下,最大测量误差为0.1°。将该传感器应用于探究复摆运动,得到复摆角位移与时间关系图像,实现复摆运动状态的准确测量,所测定的摆动周期与理论值的误差仅为2.0%,证明了该装置能够实现快速响应的高精度角度测量。 展开更多
关键词 霍尔效应 亥姆霍兹线圈 角度传感器 复摆运动
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三轴转动惯量的振复摆与扭摆法协同测量比例法 被引量:1
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作者 杨洪涛 卢志辉 +3 位作者 孙浩智 武艺泳 刘珉 来颜博 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1513-1520,共8页
空间飞行体在进行三轴转动惯量测量时需要分别沿3个正交方位做圆周摆动,为减少方位调整次数,提出基于振复摆与扭摆法的协同测量比例法。描述了该方法的测量机构,推导了比例法全因计算公式和近似计算公式;对该方法进行了误差分析,并与扭... 空间飞行体在进行三轴转动惯量测量时需要分别沿3个正交方位做圆周摆动,为减少方位调整次数,提出基于振复摆与扭摆法的协同测量比例法。描述了该方法的测量机构,推导了比例法全因计算公式和近似计算公式;对该方法进行了误差分析,并与扭摆法进行了对比;采用模拟件作为测量对象,对提出的测量方法进行了实验研究。实验结果表明:J_(z)/J_(y)小于1.02时,协同比例法的全因计算和近似计算精度基本相同且与扭摆法基本相当;J_(z)/J_(y)大于1.02时,只能采用协同比例法全因计算公式,同时该方法解决了带翼飞行体三轴转动惯量测量的难题;协同比例法与前期提出的协同差值法组成了完整的测量体系,可以满足一定类型的回转体和带翼异形体三轴转动惯量测量需求。 展开更多
关键词 三轴转动惯量 协同测量 振复摆 扭摆法 协同比例法
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层压破碎下复摆颚式破碎机破碎腔的分层 被引量:1
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作者 方启光 《自动化应用》 2023年第7期103-105,108,共4页
我国采矿业对复摆颚式破碎机工作性能和产品治疗提出了更高要求,进一步分析复摆颚式破碎机腔形对优化复摆颚式破碎机结构和运动参数具有重要作用。基于此,本文通过利用旋回复摆颚式破碎机和圆锥复摆颚式破碎机研究数据,分析物料运动模... 我国采矿业对复摆颚式破碎机工作性能和产品治疗提出了更高要求,进一步分析复摆颚式破碎机腔形对优化复摆颚式破碎机结构和运动参数具有重要作用。基于此,本文通过利用旋回复摆颚式破碎机和圆锥复摆颚式破碎机研究数据,分析物料运动模型和动鄂运动规律,合理划分破碎腔,构建满足复摆颚式破碎机日常运行的各种模型,如分层模型和产品粒度分布模型,能有效优化产品粒度和复摆颚式破碎机的性能,对复摆颚式破碎机设计具有重要作用。 展开更多
关键词 复摆颚式破碎机 层压破碎理论 产品粒度分布 生产能力 优化设计
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复摆法测量箭弹转动惯量和质偏及其误差分析 被引量:17
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作者 张心明 王凌云 +1 位作者 刘建河 杨建东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期450-453,共4页
基于复摆原理,阐述了箭弹的质偏和转动惯量的测量方法及装置,推导出了质偏和转动惯量的计算公式。对影响测量精度的因素进行了分析。给出测量结果的不确定度计算公式,在假定各测量参数误差为正态分布条件下,导出了测量结果的极限误差计... 基于复摆原理,阐述了箭弹的质偏和转动惯量的测量方法及装置,推导出了质偏和转动惯量的计算公式。对影响测量精度的因素进行了分析。给出测量结果的不确定度计算公式,在假定各测量参数误差为正态分布条件下,导出了测量结果的极限误差计算公式。同时还进行了实例计算和实验测试。结果表明,用复摆法测量弹箭的质偏和转动惯量是可行有效的,其测量精度可满足工程实际要求。该方法采用刀口支承,且在测试中工装简单,便于操作,特别适用于中小弹体的质偏和转动惯量的测量。 展开更多
关键词 机械学 复摆 转动惯量 质偏 极限误差
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复摆法弹药静态多参数测试仪器研究 被引量:14
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作者 张心明 王凌云 +1 位作者 尚春民 杨建东 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期212-215,共4页
基于复摆原理研制了弹药静态参数多功能测试样机。可以用来测量质心位置、质偏、转动惯量、惯性积、动不平衡度等多种参数,同时推导了相应的计算公式,并利用样机进行了实际测量,测量结果表明该方法是有效和可行的,且具有快速、高效、高... 基于复摆原理研制了弹药静态参数多功能测试样机。可以用来测量质心位置、质偏、转动惯量、惯性积、动不平衡度等多种参数,同时推导了相应的计算公式,并利用样机进行了实际测量,测量结果表明该方法是有效和可行的,且具有快速、高效、高精度等特点。 展开更多
关键词 复摆 质心 质偏 转动惯量 惯性积 动不平衡度
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基于复摆模型的高速摄影冲量耦合系数测量方法 被引量:14
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作者 文明 洪延姬 +1 位作者 王军 杨健 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1061-1065,共5页
提出了一种基于复摆模型的高速摄影冲量耦合系数测量方法,冲量缓慢加载时由编码器标定复摆的系统参数,脉冲激光瞬态作用冲击加载时由高速相机测量最大摆角,有效地解决了编码器由于振动干扰无法进行角度判别的问题。实验测量结果表明... 提出了一种基于复摆模型的高速摄影冲量耦合系数测量方法,冲量缓慢加载时由编码器标定复摆的系统参数,脉冲激光瞬态作用冲击加载时由高速相机测量最大摆角,有效地解决了编码器由于振动干扰无法进行角度判别的问题。实验测量结果表明:系统参数标定相对误差低于2.8%,冲击加载时冲量耦合系数测量结果具有很好的重复性,在(32.3~32.9)×10^-5N·s·J^-1范围内,与国外报道的同类构型激光推力器数据吻合。 展开更多
关键词 激光推进 冲量耦合系数 复摆 高速摄影 缓慢加载 冲击加载
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增量式旋转编码器在复摆法冲量测量中的应用 被引量:9
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作者 文明 洪延姬 +1 位作者 王俊花 王军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期140-144,共5页
本文分析了编码器的基本特征,建立了一套以编码器为核心的复摆冲量测量系统,给出了编码器在冲量缓慢加载阶段复摆系统参数标定及冲击加载阶段最大摆角测量的应用结果。相同单脉冲能量下,计算得到的冲量重复性良好,结果为0.020 1±0... 本文分析了编码器的基本特征,建立了一套以编码器为核心的复摆冲量测量系统,给出了编码器在冲量缓慢加载阶段复摆系统参数标定及冲击加载阶段最大摆角测量的应用结果。相同单脉冲能量下,计算得到的冲量重复性良好,结果为0.020 1±0.000 08 N·s。本文可以为工程技术领域高精度复摆冲量测量提供便捷可行的系统设计、实验测量和数据处理方法。 展开更多
关键词 增量式旋转编码器 复摆 冲量 缓慢加载 冲击加载
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基于双目视觉的转动惯量测量方法 被引量:6
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作者 刘巍 张洋 +2 位作者 马鑫 尚志亮 贾振元 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1972-1978,共7页
针对空气阻力以及机构阻力对于转动惯量测量精度的影响,结合双目视觉与复摆运动理论,提出一种基于双目视觉理论的转动惯量测量方法。首先,采用双目视觉方法拍摄被测物体的复摆运动序列图像,进而基于三维测量原理获得被测复杂形状构件合... 针对空气阻力以及机构阻力对于转动惯量测量精度的影响,结合双目视觉与复摆运动理论,提出一种基于双目视觉理论的转动惯量测量方法。首先,采用双目视觉方法拍摄被测物体的复摆运动序列图像,进而基于三维测量原理获得被测复杂形状构件合作标记点的三维轨迹信息;然后寻找运动平面,并提出虑及结构阻尼与运动阻尼的摆动轨迹拟合周期求取方法,根据此种方法与复摆理论获得被测物体的转动惯量;最后,使用该转动惯量测量系统,针对风洞实验中具有复杂形状的超音速飞行器投放物模型的转动惯量进行了测量实验。实验结果表明:提出的方法可实现转动惯量的高效、便捷测量,测量精度可达1.1%,并满足飞行器投放物转动惯量测量的工程需求。 展开更多
关键词 转动惯量 双目视觉 轨迹拟合 复摆 高精度
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基于复摆运动相平面分析的转动惯量测量新方法 被引量:8
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作者 侯文 郑宾 杨瑞峰 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2003年第3期323-328,共6页
完成了考虑摩擦力矩的复摆运动这一能量耗散过程的相平面分析,并在此分析的基础上提出了一种转动惯量测量新方法.该方法用角位移传感器测量复摆转角与时间的关系并进行适当计算得到转动惯量,无须做小摆角假设和忽略摩擦力矩的假设.对测... 完成了考虑摩擦力矩的复摆运动这一能量耗散过程的相平面分析,并在此分析的基础上提出了一种转动惯量测量新方法.该方法用角位移传感器测量复摆转角与时间的关系并进行适当计算得到转动惯量,无须做小摆角假设和忽略摩擦力矩的假设.对测量误差做了详细的分析,得出了最佳采样频率与角位移传感器误差间的关系,给出了最佳采样频率的选取原则.该方法尤其适合用于测量大型结构的转动惯量,能较好地保证测量工艺性和安全性. 展开更多
关键词 复摆运动 相平面 转动惯量 测量 摩擦力矩 误差 刚体
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单脉冲能量对吸气式激光推进冲量耦合系数的影响 被引量:5
12
作者 文明 叶继飞 +1 位作者 洪延姬 豆建辉 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期641-644,共4页
利用透镜聚焦,抛物面喷管约束,结合复摆和光指针测量系统研究了单脉冲能量对吸气式激光推进冲量耦合系数的影响,实验中通过调节激光器工作电压和硅片衰减实现了脉冲能量5~70J范围的有效拓展;进一步采用纳秒分幅高速相机拍摄了24J... 利用透镜聚焦,抛物面喷管约束,结合复摆和光指针测量系统研究了单脉冲能量对吸气式激光推进冲量耦合系数的影响,实验中通过调节激光器工作电压和硅片衰减实现了脉冲能量5~70J范围的有效拓展;进一步采用纳秒分幅高速相机拍摄了24J能量下的流场纹影照片。结果表明:在4~9J低能量和32~70J较高能量区间,冲量耦合系数均较稳定;9~32J能量下冲量耦合系数呈线性增长趋势,变化范围(6.5~21.0)×10^-1N·s·J^-1;纹影照片显示流场演化经历了激光支持爆轰波、爆燃波和激波3个阶段,耦合系数的变化规律源于不同单脉冲能量对应不同的能量沉积效率。 展开更多
关键词 激光推进 脉冲能量 冲量耦合系数 复摆 光指针
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改进复摆法测量转动惯量的方法和设备研究 被引量:19
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作者 袁昌盛 宋笔锋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期598-600,共3页
基于复摆原理,提出一种改进的测量转动惯量的方法,设计制作了测试样机。通过测量系统在不同摆长下的摆动周期,利用摆动周期和质量、质心相对位置及转动惯量的关系,可以推算被测物体的质心位置和相对质心的转动惯量,避免了直接测量质心... 基于复摆原理,提出一种改进的测量转动惯量的方法,设计制作了测试样机。通过测量系统在不同摆长下的摆动周期,利用摆动周期和质量、质心相对位置及转动惯量的关系,可以推算被测物体的质心位置和相对质心的转动惯量,避免了直接测量质心位置的困难和由此带来的误差。给出了详细推导过程和测量机构的设计,对所制作的测量装置进行了测试和分析,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 转动惯量 质心 复摆 平行移轴
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基于MATLAB的复摆振动中非线性行为的仿真研究 被引量:5
14
作者 孙红章 赵圆圆 +3 位作者 刘钢 魏荣慧 刘磊 苏向英 《商丘师范学院学报》 CAS 2012年第6期50-55,共6页
利用MATLAB对复摆模型在无驱动力无阻尼、无驱动力有阻尼和有驱动力有阻尼三种情况下的非线性行为进行仿真与分析,显示了复摆系统蕴含的复杂性.
关键词 复摆 非线性 相图 吸引子 混沌
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复摆强迫振动中的混沌研究 被引量:5
15
作者 孙红章 汤正新 +3 位作者 刘哲 苏向英 刘磊 刘钢 《商丘师范学院学报》 CAS 2010年第3期58-60,共3页
对复摆模型的强迫振动方程进行数值求解,显示出复摆运动在外驱动力作用下由倍周期分岔走向混沌,验证了其混沌解的"蝴蝶效应",并得到了复摆作混沌运动的几个奇怪吸引子.
关键词 复摆 混沌 奇怪吸引子 蝴蝶效应
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线性回归法和Matlab在复摆测重力加速度实验中的应用 被引量:10
16
作者 陈思佳 张文霞 +2 位作者 杨启凤 雍志华 何原 《物理实验》 北大核心 2009年第3期44-46,共3页
利用复摆测量重力加速度,验证复摆周期存在极小值.通过最小二乘法分别处理复摆质量对称分布和非对称分布情况下的实验数据,并用Matlab数学软件辅助公式证明和计算过程.
关键词 复摆 线性回归法 极值 MATLAB
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用复摆法测量刚体的转动惯量 被引量:16
17
作者 孟泉水 班丽瑛 朱金山 《西安科技学院学报》 北大核心 2003年第4期478-480,共3页
利用复摆原理,设计了一种新型的转动惯量测定仪。经过实验,其测量数据与理论计算值相吻合,相对误差小于4%.该实验装置操作简单,结构灵活,与理论教学内容紧密相结合。该仪器还可验证平行轴定理,使学生通过实验能够深刻掌握刚体力学所要... 利用复摆原理,设计了一种新型的转动惯量测定仪。经过实验,其测量数据与理论计算值相吻合,相对误差小于4%.该实验装置操作简单,结构灵活,与理论教学内容紧密相结合。该仪器还可验证平行轴定理,使学生通过实验能够深刻掌握刚体力学所要求的内容。 展开更多
关键词 复摆法 刚体 测量 转动惯量 平行轴定理
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复摆实验修正阻力影响的研究 被引量:4
18
作者 何松林 黄焱 戴祖诚 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第7期41-43,共3页
为了研究复摆实验中空气阻力和刀口处的摩擦力对实验结果的影响,设两者构成的总阻力与速度成正比,比例系数称为阻力系数。依据转动定律,得到在该阻力作用下复摆运动的微分方程。首先对角振幅小于5°时的小角振动情况精确求解,得出... 为了研究复摆实验中空气阻力和刀口处的摩擦力对实验结果的影响,设两者构成的总阻力与速度成正比,比例系数称为阻力系数。依据转动定律,得到在该阻力作用下复摆运动的微分方程。首先对角振幅小于5°时的小角振动情况精确求解,得出有阻力时小角振动周期随阻力系数变化的定量关系,然后采用KBM平均法给出大角振动的近似解析解,得到周期随初始角振幅和阻力系数变化的规律。求解中发现,无论是小角还是大角振动,角振幅随阻力系数的衰减规律完全相同,据此提出通过角振幅衰减的测量,计算出复摆理想(无阻力)振动的周期,修正了阻力对实验结果的影响。 展开更多
关键词 阻尼复摆 周期 平均法
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Mathematica软件对无阻力配重复摆周期的研究 被引量:2
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作者 陈希明 龚云贵 +2 位作者 房然然 徐晨 陈宇峰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第10期59-63,80,共6页
以均质细杆上加一配重在摆动中不受阻力作用作为物理模型,从配重复摆振动的非线性微分方程出发,借助Mathematica数学软件求得复摆非线性微分方程的数值解并进行作图,并从数值解中获取周期的信息,研究了3种情况下的周期。研究表明,周期... 以均质细杆上加一配重在摆动中不受阻力作用作为物理模型,从配重复摆振动的非线性微分方程出发,借助Mathematica数学软件求得复摆非线性微分方程的数值解并进行作图,并从数值解中获取周期的信息,研究了3种情况下的周期。研究表明,周期的数值解具有较高的精度,这种数值求解方法扩展了配重复摆的研究途径与方法,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 MATHEMATICA 配重复摆 周期
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