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Saddle Point Optimality Criteria of Interval Valued Non-Linear Programming Problem
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作者 Md Sadikur Rahman Emad E.Mahmoud +2 位作者 Ali Akbar Shaikh Abdel-Haleem Abdel-Aty Asoke Kumar Bhunia 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2021年第9期351-364,共14页
The present paper aims to develop the Kuhn-Tucker and Fritz John criteria for saddle point optimality of interval-valued nonlinear programming problem.To achieve the study objective,we have proposed the definition of ... The present paper aims to develop the Kuhn-Tucker and Fritz John criteria for saddle point optimality of interval-valued nonlinear programming problem.To achieve the study objective,we have proposed the definition of minimizer and maximizer of an interval-valued non-linear programming problem.Also,we have introduced the interval-valued Fritz-John and Kuhn Tucker saddle point problems.After that,we have established both the necessary and sufficient optimality conditions of an interval-valued non-linear minimization problem.Next,we have shown that both the saddle point conditions(Fritz-John and Kuhn-Tucker)are sufficient without any convexity requirements.Then with the convexity requirements,we have established that these saddle point optimality criteria are the necessary conditions for optimality of an interval-valued non-linear programming with real-valued constraints.Here,all the results are derived with the help of interval order relations.Finally,we illustrate all the results with the help of a numerical example. 展开更多
关键词 Convexity of interval valued function extended Fritz-John theorem Interval order relation Karlin’s constraint saddle point optimality
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基于NURBS曲面的三维人脸表情合成算法 被引量:1
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作者 伍菲 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2021年第6期688-691,共4页
针对三维人脸表情合成精度较低的问题,提出一种基于NURBS曲面拟合技术的三维人脸表情合成算法.基于NURBS曲面的优化控制原理,将二维人脸图像转化为连续的三维表情参考模型,通过增加整体几何约束和局部平滑约束,提高了人脸表情形状的平... 针对三维人脸表情合成精度较低的问题,提出一种基于NURBS曲面拟合技术的三维人脸表情合成算法.基于NURBS曲面的优化控制原理,将二维人脸图像转化为连续的三维表情参考模型,通过增加整体几何约束和局部平滑约束,提高了人脸表情形状的平滑程度和嘴部拟合的精确度,生成了更加精细的三维人脸表情形状.仿真结果表明,该算法对不同环境、姿势和光照条件的二维人脸图像,具有一定的稳定性和泛化性,合成效果比较理想. 展开更多
关键词 NURBs曲面 表情合成 特征点 人脸轮廓 二阶偏导 鲁棒性 泛化性 平滑约束
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基于轮廓关键点的B样条曲线拟合算法 被引量:39
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作者 韩江 江本赤 +1 位作者 夏链 李大柱 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2015年第4期423-431,共9页
针对逆向工程中的点云切片轮廓数据点列,提出一种基于轮廓关键点的B样条曲线拟合算法.在确保扫描线点列形状保真度的前提下,首先对其进行等距重采样等预处理,并遴选出曲线轮廓关键点,生成初始插值曲线;再利用邻域点比较法求出初始曲线... 针对逆向工程中的点云切片轮廓数据点列,提出一种基于轮廓关键点的B样条曲线拟合算法.在确保扫描线点列形状保真度的前提下,首先对其进行等距重采样等预处理,并遴选出曲线轮廓关键点,生成初始插值曲线;再利用邻域点比较法求出初始曲线与各采样点间的偏差值,在超过拟合允差处增加新的关键点,并生成新的插值曲线,重复该步骤至拟合曲线满足预定精度要求.实验表明,在对稠密的二维断面数据点进行B样条逼近时,该算法能有效压缩控制顶点数目,并具有较高的计算效率.同时,由于所得控制顶点的分布能准确反映曲线的曲率变化,该方法还可作为误差约束的曲线逼近中的迭代步骤之一. 展开更多
关键词 轮廓关键点 B样条 曲线拟合 偏差约束
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基于轮廓约束点的B样条曲面拟合算法 被引量:4
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作者 江本赤 韩江 +1 位作者 田晓青 夏链 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第15期2016-2021,共6页
提出了一种面向截面测量数据的B样条曲面拟合算法。首先对原始数据点列进行降噪处理,然后遴选出曲率优势点,并将其作为初始的轮廓约束点,得到插值于约束点的初始曲线。再在需改善拟合精度的区域增加约束点,直至获得满足精度要求的B样条... 提出了一种面向截面测量数据的B样条曲面拟合算法。首先对原始数据点列进行降噪处理,然后遴选出曲率优势点,并将其作为初始的轮廓约束点,得到插值于约束点的初始曲线。再在需改善拟合精度的区域增加约束点,直至获得满足精度要求的B样条曲线。最后以约束点数目最多的曲线为准,在其余的曲线上增加差额数目的约束点,并进行平均弦长参数化,构造出B样条曲线簇,最终获得B样条拟合曲面。仿真实验结果表明,该方法可显著压缩曲面模型的控制顶点数目,具有较高的曲面重构效率。 展开更多
关键词 逆向工程 轮廓约束点 B样条 曲面拟合
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一种提取微血管边缘曲线角点策略 被引量:4
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作者 李翊华 胡匡祜 苏万芳 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期293-294,共2页
通过深入讨论用链码表示的非常不规则的曲线(如生物医学对象的边缘曲线)的形态,本文提出一种所谓低阈值双窗二次角点选择角点提取策略。第一步,用两个不同的窗口尺寸计算曲线上各点的链码曲率值,然后用相对低的曲率阈值选取候选角... 通过深入讨论用链码表示的非常不规则的曲线(如生物医学对象的边缘曲线)的形态,本文提出一种所谓低阈值双窗二次角点选择角点提取策略。第一步,用两个不同的窗口尺寸计算曲线上各点的链码曲率值,然后用相对低的曲率阈值选取候选角点;第二步,利用候选角点的聚类特征和链码曲率极值及微血管边缘曲线的几何特征删除多余角点,确定真实角点。微血管边缘曲线的角点提取实验结果表明效果良好。 展开更多
关键词 非刚体 链码曲率 角点提取 微血管 脑血管疾病
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融合运动约束的轮式机器人视觉里程计研究
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作者 李少波 王成功 +1 位作者 任彦 巩泽辉 《电工技术》 2021年第18期36-38,41,共4页
针对轮式机器人平面运动的特性,将轮式机器人运动降到二维平面处理。由机器人相机的二维运动特征提出帧间特征点匹配等高约束条件,同时对帧间相机运动方程做线性化近似,提出直线约束条件。两个约束条件可用于误匹配特征点对点筛除,为视... 针对轮式机器人平面运动的特性,将轮式机器人运动降到二维平面处理。由机器人相机的二维运动特征提出帧间特征点匹配等高约束条件,同时对帧间相机运动方程做线性化近似,提出直线约束条件。两个约束条件可用于误匹配特征点对点筛除,为视觉里程计帧间运动估计提供优质匹配点对。最后对筛选后的匹配点对进行降维处理,并与二维ICP算法相结合,用于估计机器人相机运动轨迹。试验表明,所提出的方法可大大提高视觉里程计运算速度。 展开更多
关键词 轮式机器人 特征点匹配 等高约束 直线约束 ICP算法
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解互补约束优化问题的一种新的光滑化近似方法 被引量:1
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作者 申婷婷 贺素香 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期148-157,共10页
互补约束优化问题应用十分广泛.利用Sigmoid函数的积分函数提出了一种新的光滑化近似算法,将互补约束优化问题转化为一般的非线性规划近似问题,通过求解近似问题的一系列光滑子问题得到原问题的近似解.在线性独立约束规范和其他一些较... 互补约束优化问题应用十分广泛.利用Sigmoid函数的积分函数提出了一种新的光滑化近似算法,将互补约束优化问题转化为一般的非线性规划近似问题,通过求解近似问题的一系列光滑子问题得到原问题的近似解.在线性独立约束规范和其他一些较弱的假设条件下:无须上水平严格互补和渐进弱非退化,证明了光滑近似问题的KKT稳定点序列收敛于原问题的C-稳定点.进而考虑弱二阶必要条件,证明了上述KKT稳定点序列收敛于原问题的S-稳定点.最后,设计了相应算法,并对MacMPEC测试题库中的一些算例进行了数值实验,将得到的结果与其他算法的结果进行比较,显示本方法是有效的. 展开更多
关键词 线性独立约束规范 C-稳定点 s-稳定点 互补约束优化问题
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Attitude maneuvers avoiding forbidden directions
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作者 David Ailabouni Andreas Meister Karlheinz Spindler 《Astrodynamics》 CSCD 2023年第3期351-362,共12页
Many space missions require the execution of large-angle attitude slews during which stringent pointing constraints must be satisfied.For example,the pointing direction of a space telescope must be kept away from dire... Many space missions require the execution of large-angle attitude slews during which stringent pointing constraints must be satisfied.For example,the pointing direction of a space telescope must be kept away from directions to bright objects,maintaining a prescribed safety margin.In this paper we propose an open-loop attitude control algorithm which determines a rest-to-rest maneuver between prescribed attitudes while ensuring that any of an arbitrary number of body-fixed directions of light-sensitive instruments stays clear of any of an arbitrary number of space-fixed directions.The approach is based on an application of a version of Pontryagin’s Maximum Principle tailor-made for optimal control problems on Lie groups,and the pointing constraints are ensured by a judicious choice of the cost functional.The existence of up to three first integrals of the resulting system equations is established,depending on the number of light-sensitive and forbidden directions.These first integrals can be exploited in the numerical implementation of the attitude control algorithm,as is shown in the case of one light-sensitive and several forbidden directions.The results of the test cases presented confirm the applicability of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 attitude control pointing constraints optimal control on Lie groups Pontryagin’s Maximum PRINCIPLE
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一种新的基于形状轮廓点分布的图像检索 被引量:10
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作者 束鑫 吴小俊 潘磊 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1385-1389,共5页
用目标轮廓上点的相对位置分布关系对其形状进行描述,基于统计的思想,提出了一种极坐标下形状轮廓点分布特征描述符,不仅符合人眼的视觉感受,而且计算简单;提出了在极坐标下用于度量EMD(earth move′s distance)距离的地面距离计算方法... 用目标轮廓上点的相对位置分布关系对其形状进行描述,基于统计的思想,提出了一种极坐标下形状轮廓点分布特征描述符,不仅符合人眼的视觉感受,而且计算简单;提出了在极坐标下用于度量EMD(earth move′s distance)距离的地面距离计算方法,实验表明,该算法在基于形状的图像分类与检索中取得了良好的效果,而且对目标形状的缩放、平移和旋转等形变具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 图像检索 EMD 形状 轮廓点分布
原文传递
利用复合迭代策略进行断裂等高线重建 被引量:2
10
作者 王峰 刘平芝 杨云 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期683-690,共8页
多种原因导致彩色栅格地形图分割后得到的等高线图像中存在大量断线,断裂等高线重建是目前的一个研究热点。分析了近5年来4种最新方法的优缺点,在模拟和分解人工智能识别判断过程的基础上,提出了一种利用复合迭代策略的断裂等高线重建... 多种原因导致彩色栅格地形图分割后得到的等高线图像中存在大量断线,断裂等高线重建是目前的一个研究热点。分析了近5年来4种最新方法的优缺点,在模拟和分解人工智能识别判断过程的基础上,提出了一种利用复合迭代策略的断裂等高线重建方法。该方法首先总结归纳了断裂间隙区间和断裂形态的划分规律,然后制定了多种算法、运行参数、图像数据源相结合的增量式循环迭代断点匹配连接策略,对断点方向角和方向差异算法进一步优化改进,建立了断点方向差异约束规则,最终实现了各种复杂情况下的断点正确匹配连接。实验结果表明,该方法的处理效果和定量指标均优于几种最新方法,具有更好的稳定性和适用性。 展开更多
关键词 断裂等高线 等高线重建 复合迭代策略 断点方向角 方向差异约束
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一种基于轮廓特征约束的飞机蒙皮配准方法 被引量:9
11
作者 靳宇婷 张益华 +2 位作者 崔海华 翟鹏 胡广露 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期93-101,共9页
飞机蒙皮表面平缓、光滑、特征少,在使用迭代最近点进行数模配准时会产生错位、局部最小值等问题,因此提出了一种基于轮廓约束的蒙皮点云配准方法。首先定义一种新的三维轮廓Cκ特征点描述方法,并基于距离约束对初始Cκ特征点进行聚类... 飞机蒙皮表面平缓、光滑、特征少,在使用迭代最近点进行数模配准时会产生错位、局部最小值等问题,因此提出了一种基于轮廓约束的蒙皮点云配准方法。首先定义一种新的三维轮廓Cκ特征点描述方法,并基于距离约束对初始Cκ特征点进行聚类和过滤,实现对蒙皮点云特征的精确描述。其次,基于距离的快速点特征直方图(FPFH-d)特征相似度约束,寻找点云和数模特征点的对应点对,实现蒙皮轮廓的初始配准。最终基于迭代最近点算法,融合Cκ特征描述的轮廓约束,实现蒙皮的精配准。利用斯坦福公共数据库点云对算法的速度和精度进行测试,与点快速直方图算法(FPFH-SAC-IA)相比,初始配准精度分别提高了48.47%和77.29%,速度分别提高了70.35%和97.08%,证明了Cκ特征点提取算法的普适性和有效性。基于以上算法,对飞机蒙皮测量数据进行实验验证,配准准确度达到了100%,在12 m3范围内全局误差优于3.5 mm。该方法有效解决了蒙皮配准时的错位和局部最小值问题。 展开更多
关键词 测量 飞机蒙皮 点云配准 Cκ特征点 轮廓约束
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