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A Finite Element Cable Model and Its Applications Based on the Cubic Spline Curve 被引量:2
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作者 方子帆 贺青松 +3 位作者 向兵飞 肖化攀 何孔德 杜义贤 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2013年第5期683-692,共10页
For accurate prediction of the deformation of cable in the towed system, a new finite element model is presented that provides a representation of both the bending and torsional effects. In this paper, the cubic splin... For accurate prediction of the deformation of cable in the towed system, a new finite element model is presented that provides a representation of both the bending and torsional effects. In this paper, the cubic spline interpolation function is applied as the trial solution. By using a weighted residual approach, the discretized motion equations for the new finite element model are developed. The model is calculated with the computation program complier by Matlab. Several numerical examples are presented to illustrate the numerical schemes. The results of numerical simulation are stable and valid, and consistent with the mechanical properties of the cable. The model can be applied to kinematics analysis and the design of ocean cable, such as mooring lines, towing, and ROV umbilical cables. 展开更多
关键词 tension stiffness bending stiffness torsion stiffness cubic spline curve Galerkin criterion finite element model
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Development of Cubic Bezier Curve and Curve-Plane Intersection Method for Parametric Submarine Hull Form Design to Optimize Hull Resistance Using CFD
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作者 Deddy Chrismianto Ahmad Fauzan Zakki +1 位作者 Berlian Arswendo Dong Joon Kim 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2015年第4期399-405,共7页
Optimization analysis and computational fluid dynamics (CFDs) have been applied simultaneously, in which a parametric model plays an important role in finding the optimal solution. However, it is difficult to create... Optimization analysis and computational fluid dynamics (CFDs) have been applied simultaneously, in which a parametric model plays an important role in finding the optimal solution. However, it is difficult to create a parametric model for a complex shape with irregular curves, such as a submarine hull form. In this study, the cubic Bezier curve and curve-plane intersection method are used to generate a solid model of a parametric submarine hull form taking three input parameters into account: nose radius, tail radius, and length-height hull ratio (L/H). Application program interface (API) scripting is also used to write code in the ANSYS DesignModeler. The results show that the submarine shape can be generated with some variation of the input parameters. An example is given that shows how the proposed method can be applied successfully to a hull resistance optimization case. The parametric design of the middle submarine type was chosen to be modified. First, the original submarine model was analyzed, in advance, using CFD. Then, using the response surface graph, some candidate optimal designs with a minimum hull resistance coefficient were obtained. Further, the optimization method in goal-driven optimization (GDO) was implemented to find the submarine hull form with the minimum hull resistance coefficient (Ct). The minimum C, was obtained. The calculated difference in (7, values between the initial submarine and the optimum submarine is around 0.26%, with the C, of the initial submarine and the optimum submarine being 0.001 508 26 and 0.001 504 29, respectively. The results show that the optimum submarine hull form shows a higher nose radius (rn) and higher L/H than those of the initial submarine shape, while the radius of the tail (r1) is smaller than that of the initial shape. 展开更多
关键词 submarine hull form parametric design cubic Bezier curve curve-plane intersection method hull resistance coefficeint parametric design goal-driven optimization (GDO) computational fluid dynamic (CFD) ANSYS
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Fairing of Parametric Cubic B-spline Curves and Bicubic B-spline Surfaces 被引量:1
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作者 Mu Guowang , Zhu Xinxiong, Lei Yi and Tu Houjie Department of Manufacturing Engineering Beijing University of Aeronautics & Astronautics Beijing, 100083, China 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 1997年第2期11-18,共0页
A method of fairing parametric cubic B_spline curves and bicubic B_spline surfaces is presented. The basic idea of the method is to reposition the control points by an optimization process.A new objectijve function pr... A method of fairing parametric cubic B_spline curves and bicubic B_spline surfaces is presented. The basic idea of the method is to reposition the control points by an optimization process.A new objectijve function presented is based on the variation of the third order derivatives of the cubic B_spline curves and bicubic B_spline surfaces at the nodes. The curves and surfaces faired using this method tend to possess curvature continuities. The numerical examples show that the effect of this method is acceptable. 展开更多
关键词 CAGD cubic B_spline curves bicubic B_spline surfaces fairing of curves and surfaces
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Discussion on relationship between minimal energy and curve shapes 被引量:2
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作者 LI Xue-mei ZHANG Yong-xia +2 位作者 MA Long ZHOU Yuan-feng ZHANG Cai-ming 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2014年第4期379-390,共12页
Energy minimization has been widely used for constructing curve and surface in the fields such as computer-aided geometric design, computer graphics. However, our testing examples show that energy minimization does no... Energy minimization has been widely used for constructing curve and surface in the fields such as computer-aided geometric design, computer graphics. However, our testing examples show that energy minimization does not optimize the shape of the curve sometimes. This paper studies the relationship between minimizing strain energy and curve shapes, the study is carried out by constructing a cubic Hermite curve with satisfactory shape. The cubic Hermite curve interpolates the positions and tangent vectors of two given endpoints. Computer simulation technique has become one of the methods of scientific discovery, the study process is carried out by numerical computation and computer simulation technique. Our result shows that: (1) cubic Hermite curves cannot be constructed by solely minimizing the strain energy; (2) by adoption of a local minimum value of the strain energy, the shapes of cubic Hermite curves could be determined for about 60 percent of all cases, some of which have unsatisfactory shapes, however. Based on strain energy model and analysis, a new model is presented for constructing cubic Hermite curves with satisfactory shapes, which is a modification of strain energy model. The new model uses an explicit formula to compute the magnitudes of the two tangent vectors, and has the properties: (1) it is easy to compute; (2) it makes the cubic Hermite curves have satisfactory shapes while holding the good property of minimizing strain energy for some cases in curve construction. The comparison of the new model with the minimum strain energy model is included. 展开更多
关键词 computer simulation cubic Hermite curve minimum strain energy curve shape.
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Effects of Dissipative Terms on Dissipative Soliton Resonance Curve
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作者 Aladji Kamagaté Adama Konaté +1 位作者 Penetjiligué Adama Soro Olivier Asseu 《Optics and Photonics Journal》 2017年第3期57-66,共10页
Dissipative soliton resonance (DSR) is a phenomenon where the energy of a soliton in a dissipative system increases without limit at certain values of the system parameters. Using the method of collective variable app... Dissipative soliton resonance (DSR) is a phenomenon where the energy of a soliton in a dissipative system increases without limit at certain values of the system parameters. Using the method of collective variable approach, we have found an approximate relation between the parameters of the normalized complex cubic-quintic Ginzburg-Landau equation where the resonance manifests itself. Comparisons between the results obtained by collective variable approach, and those obtained by the method of moments show good qualitative agreement. This choice also helps to see the influence of the active terms on the resonance curve, so can be very useful in constructing passively mode-locked laser that generate solitons with the highest possible energies. 展开更多
关键词 High-Energy Pulses DISSIPATIVE Soliton RESONANCE MODE-LOCKED LASER Fiber LASER RESONANCE curve Active Terms Complex cubic-Quintic GINZBURG-LANDAU Equation
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目标区域引导的RRT^(*)机械臂路径规划算法 被引量:1
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作者 孟月波 张子炜 +2 位作者 吴磊 刘光辉 徐胜军 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2024年第9期2407-2421,共15页
针对传统RRT^(*)算法在机械臂路径规划的过程中存在规划效率低、路径质量不佳、机械臂位姿不当等问题,提出一种目标区域引导的RRT^(*)机械臂路径规划算法(TA-RRT^(*))。在传统RRT^(*)算法基础上,引入目标偏向策略并使用球形子集约束采样... 针对传统RRT^(*)算法在机械臂路径规划的过程中存在规划效率低、路径质量不佳、机械臂位姿不当等问题,提出一种目标区域引导的RRT^(*)机械臂路径规划算法(TA-RRT^(*))。在传统RRT^(*)算法基础上,引入目标偏向策略并使用球形子集约束采样,缩小采样范围并使新节点朝向目标点扩展,增强目标导向性;对新节点采用直连策略,让算法可以更快地收敛从而提升路径生成速度。对初始规划路径去除冗余点并使用三次B样条曲线转换成平滑路径,优化了路径质量。对机械臂进行位姿约束,通过机械臂逆运动学判断机械臂连杆位姿可达性,并利用包络盒模型判断机械臂是否与障碍物碰撞。实验结果表明,在二维以及三维场景下,TA-RRT^(*)算法在采样次数、规划时间、路径长度以及平滑度等方面的性能均优于RRT^(*)算法,验证了该方法的正确性及可行性。机械臂仿真实验以及在真实环境下的测试结果显示,加入位姿约束后机械臂运行规划好的轨迹时,机械臂各个关节在运行规划路径的过程中并未与障碍物发生碰撞且具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 RRT^(*)算法 机械臂路径规划 目标区域引导 三次B样条曲线
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基于改进RRT-Connect算法的全局路径规划
7
作者 朱建军 王明森 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期52-55,61,共5页
针对RRT-Connect算法在复杂环境内的路径规划中存在探索性弱、收敛速度慢、冗余节点多、搜索路径较长等问题,提出一种改进的RRT-Connect算法。通过引入高质量随机点和动态步长的方法,提高了生成随机树的质量并减少了冗余节点数量;采用... 针对RRT-Connect算法在复杂环境内的路径规划中存在探索性弱、收敛速度慢、冗余节点多、搜索路径较长等问题,提出一种改进的RRT-Connect算法。通过引入高质量随机点和动态步长的方法,提高了生成随机树的质量并减少了冗余节点数量;采用正向寻优和逆向贪婪的方式,改善了搜索路径较长的问题。实验结果表明,改进RRT-Connect算法平均路径规划时间缩短26.41%,平均路径规划长度缩短19.05%,平均路径规划节点个数减少41.91%,证明了改进RRT-Connect算法相比于原算法规划效率更高,规划时间更少,规划路径质量更优。 展开更多
关键词 路径规划 RRT-Connect算法 动态步长 轨迹优化 贪婪算法 3次B样条曲线
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基于混合驱动的分离罗拉运动轨迹规划研究
8
作者 张玉香 吕传硕 +1 位作者 杨淑启 王延蒙 《纺织器材》 2024年第4期6-10,共5页
针对当前棉精梳机分离接合机构运动输出特性固定、振动大等问题,分析棉精梳机分离罗拉分离接合工艺,确定分离罗拉运动的位移关键点位置,根据差动轮系的运动规律提出交替驱动和分段驱动2种动力分配方案,并采用三次样条曲线作为交替驱动... 针对当前棉精梳机分离接合机构运动输出特性固定、振动大等问题,分析棉精梳机分离罗拉分离接合工艺,确定分离罗拉运动的位移关键点位置,根据差动轮系的运动规律提出交替驱动和分段驱动2种动力分配方案,并采用三次样条曲线作为交替驱动位移曲线、S型加减速曲线作为分段驱动位移曲线,通过对比分析得到最佳分离罗拉运动轨迹。指出:当设定棉纤维长度为30 mm时,2种驱动方案均能满足分离接合要求;采用混合驱动机构对分离罗拉高速正反转运动进行分解,实现伺服电机混合驱动分离罗拉,其运动性能更佳。 展开更多
关键词 混合驱动 棉精梳机 分离罗拉 差动轮系 三次样条曲线 S型加减速曲线 分离接合
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“基于光纤传感器的平面曲线重建算法建模”评阅综述
9
作者 马德宜 王苗苗 田代平 《数学建模及其应用》 2024年第3期67-71,共5页
针对基于光纤传感器的平面曲线重建算法问题,首先利用波长与曲率之间的关系估算传感器位置的曲率,采用三次样条插值算法获取更多的曲率,利用斜率递推模型或者微分方程模型估计平面曲线坐标;进一步,对已知曲线先等距采样,再重构曲线方程... 针对基于光纤传感器的平面曲线重建算法问题,首先利用波长与曲率之间的关系估算传感器位置的曲率,采用三次样条插值算法获取更多的曲率,利用斜率递推模型或者微分方程模型估计平面曲线坐标;进一步,对已知曲线先等距采样,再重构曲线方程,利用范数来评价重构算法的有效性;最后对2024年“华中杯”大学生数学建模挑战赛C题参赛论文的整体情况予以简要评述. 展开更多
关键词 曲线重构 三次样条 斜率递推
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改进分布估计算法的AUV全局路径规划
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作者 许赫威 戴晓强 +2 位作者 王莹 杨淦华 黄鑫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期47-50,共4页
为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体... 为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体更新方法的多样性。提高AUV路径规划的精度,增加收敛速度。在水下数字高程模型环境中,对原始算法以及改进后的算法进行性能评估。仿真结果验证了算法改进的可行性和有效性。 展开更多
关键词 分布估计算法 狼群优化算法 三次样条插值曲线 路径规划 水下数字高程模型
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基于分段三次曲线和数据更新的色谱信号基线校正
11
作者 陈金林 吴一全 苑玉彬 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期964-973,共10页
在利用多项式曲线分段拟合实测信号基线过程中,常存在分段点影响拟合精度、运算速度的问题。为了解决这些问题提出了基于分段三次曲线和数据更新的色谱信号基线校正算法。构造了一种基于5点的分段三次曲线对实测信号进行拟合,这种曲线... 在利用多项式曲线分段拟合实测信号基线过程中,常存在分段点影响拟合精度、运算速度的问题。为了解决这些问题提出了基于分段三次曲线和数据更新的色谱信号基线校正算法。构造了一种基于5点的分段三次曲线对实测信号进行拟合,这种曲线具有低阶光滑的优点,能够有效地克服分段点影响拟合精度的缺陷;为了减少基线校正算法的迭代次数,提高运算速度,提出了改进的数据更新方法,在每次迭代运算中,将基线以上原实测信号的波峰按比例反转的结果更新基线,改进前后的算法运算时间比约为7:1;将新算法的实验结果与现有的4种相关算法进行比较,结果表明:基于分段三次曲线和数据更新的基线校正算法对基线的近似度高,速度快。新基线校正算法已在液相色谱仪中得到实际应用,证明了该算法能有效地从原色谱信号中去除基线。 展开更多
关键词 光学计量 液相色谱仪 色谱 基线校正 分段三次曲线 数据更新
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改进RRT算法的路径规划研究
12
作者 孔志成 刘兴德 +2 位作者 陈大光 余鹏泽 任洛莹 《吉林化工学院学报》 CAS 2024年第3期16-20,36,共6页
针对传统的快速扩展随机树(RRT)算法在机械臂路径规划研究中发现路径规划的过程中存在随机性大、目标导向性差、冗余节点过多、路径规划速度慢、轨迹平滑度差等问题,提出一种增强目标导向性、减少冗余节点同时对路径进行优化处理的改进... 针对传统的快速扩展随机树(RRT)算法在机械臂路径规划研究中发现路径规划的过程中存在随机性大、目标导向性差、冗余节点过多、路径规划速度慢、轨迹平滑度差等问题,提出一种增强目标导向性、减少冗余节点同时对路径进行优化处理的改进RRT算法。首先,针对传统的RRT算法存在目标导向性差、搜索时间长的问题在采样中添加了概率采样策略,增强目标的导向性;其次,用全局自适应步长的方法,可以根据地图中障碍物的空间大小来动态调整步长,达到快速路径规划,对地图的探索能力增强;针对规划过程中的冗余节点过多、路径规划速度慢的问题结合了贪心优化策略减少多余的节点,提高规划速度;最后再利用三次B样条曲线对生成路径进行平滑处理。在MATLAB进行仿真,实验结果表明改进的RRT算法在规划时间、路径长度和平滑度方面均得到有效的提高。 展开更多
关键词 RRT 动态步长 概率采样策略 贪心优化策略 三次B样条曲线
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基于改进Informed-RRT^(*)算法的机械臂路径规划
13
作者 李明祺 刘二林 《农业装备与车辆工程》 2024年第10期92-99,共8页
针对机械臂路径规划算法目标导向性不足和路径规划效率低的问题,提出一种改进Informed-RRT^(*)算法用于机械臂路径规划。通过引入目标点偏置策略、目标导向性策略增加向目标点搜索的趋势,同时引入非线性变步长策略提升算法的效率和路径... 针对机械臂路径规划算法目标导向性不足和路径规划效率低的问题,提出一种改进Informed-RRT^(*)算法用于机械臂路径规划。通过引入目标点偏置策略、目标导向性策略增加向目标点搜索的趋势,同时引入非线性变步长策略提升算法的效率和路径质量;在MATLAB中进行三维环境的算法仿真实验,实验结果表明,改进Informed-RRT^(*)算法显著缩短了规划时间、减少了路径长度、提高了规划成功率。将算法应用在以动车组底部检测为背景的机械臂路径规划仿真中,并使用三次B样条曲线对路径进行平滑处理,算法同样表现出优越的性能,同时机械臂各关节运动曲线平滑连续、无明显突变,验证了其在实际应用中的有效性。 展开更多
关键词 改进Informed-RRT^(*)算法 机械臂 路径规划 三次B样条曲线
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基于“D”型深孔测斜曲线的滑坡滑动面位置确定方法研究
14
作者 陈浩 吴红刚 谌清 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2024年第4期93-105,共13页
在实际的深孔位移监测中,测斜曲线的突变特征是滑动面辨识的关键依据,前人通过大量的研究总结将滑动面迹象显著的测斜曲线类型分为了“B”型、“D”型、“r”型等几种。其中,对于“D”型测斜曲线通常是将曲线的鼓包凸起点作为滑动面的位... 在实际的深孔位移监测中,测斜曲线的突变特征是滑动面辨识的关键依据,前人通过大量的研究总结将滑动面迹象显著的测斜曲线类型分为了“B”型、“D”型、“r”型等几种。其中,对于“D”型测斜曲线通常是将曲线的鼓包凸起点作为滑动面的位置,但这种方法容易受到测点布置间隔和横纵坐标观测尺度的影响,存在滑面位置定义不清晰、数值不确定的问题。为了能够有效地克服这些缺点,提升测斜曲线滑动面辨识的准确度,基于“D”型测斜曲线变化特征,将滑坡抽象为由“滑动体”“滑动区间”以及“不动体”三者组成的概化模型,根据三者抗弯刚度的差异建立外界荷载作用下的杆件力学模型,深入分析滑坡运动过程中不同深度处土体的变形特点。研究表明,由于“D”型曲线滑动面并未完全贯通,使得土体沿深度方向变形连续无突变,力学模型中杆件正负弯矩的分界点是变形曲线水平位移最大处,能够真实地反映滑坡变形特点以及滑动面的位置。将土体累计位移转化为相对位移,则“D”型深孔测斜曲线变为了“S”型相对位移-深度曲线,且“S”型曲线的拐点与滑动面的位置相近;通过提取监测期内不同深度处土体的平均相对位移,运用三次样条插值法计算“S”型区段内拐点的深度值,能够更加精准地确定滑动面位置,更好地提升深孔位移监测的可靠度和准确度,具有较大的实用价值。 展开更多
关键词 测斜曲线 滑动面位置 相对位移 滑坡 三次样条插值法
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基于三维点云建模的单木胸径非接触式测量
15
作者 高霞 廖一鹏 《曲靖师范学院学报》 2024年第3期68-77,共10页
为提升单木胸径三维点云非接触式测量的便利性和精度,提出一种基于三维点云建模的单木特征参数提取与检测方法.首先,采用IMAGER 5010陆地式三维激光扫描仪获取单木多方向点云数据,并采用最近点搜索法实现多方向点云配准;其次,结合统计... 为提升单木胸径三维点云非接触式测量的便利性和精度,提出一种基于三维点云建模的单木特征参数提取与检测方法.首先,采用IMAGER 5010陆地式三维激光扫描仪获取单木多方向点云数据,并采用最近点搜索法实现多方向点云配准;其次,结合统计滤波和几何滤波滤除大尺度点云噪声,采用改进的双边滤波算法消除小尺度点云噪声,再通过包络网格法进行点云数据精简;然后,通过蚁群算法对单木胸高处的散乱点云进行优化排序;最后,对胸高处的排序点云进行三次B样条轮廓线拟合及单木胸径计算.实验结果表明,本方法可有效实现多方向点云配准和滤除不同尺度点云噪声,蚁群算法可以较好地逼近全局最优解、收敛效率高,采用蚁群算法对胸高处散乱点云优化排序后,单木胸径的测量精度和稳定性都得到较好的提升,测量相对误差均在技术规定的1.5%以内,可实现单木胸径的远距离非接触式快速精确测量. 展开更多
关键词 单木胸径测量 多方向点云配准 大小尺度点云去噪 蚁群算法 三次B样条曲线拟合
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基于B型深孔测斜曲线的滑坡滑动面位置确定方法
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作者 陈浩 吴红刚 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期162-174,共13页
在实际的深孔位移监测中,测斜曲线的突变特征是滑动面辨识的关键依据,对于“B”型测斜曲线通常是将曲线的鼓包凸起点作为滑动面的位置,但这种方法容易受到测点布置间隔和横纵坐标观测尺度的影响,存在滑面位置定义不清晰、数值不确定的... 在实际的深孔位移监测中,测斜曲线的突变特征是滑动面辨识的关键依据,对于“B”型测斜曲线通常是将曲线的鼓包凸起点作为滑动面的位置,但这种方法容易受到测点布置间隔和横纵坐标观测尺度的影响,存在滑面位置定义不清晰、数值不确定的问题。为了能够有效地克服这些缺点,提升测斜曲线滑动面辨识的准确度,基于“B”型测斜曲线变化特征,研究将滑坡抽象为由“滑动体”、“滑动区间”以及“不动体”三者组成的概化模型,并对滑坡运动过程中不同深度处土体的位移速率和加速度变化特点进行了深入分析。结果表明:土体位移速率沿深度方向会形成多道曲线簇,且不同曲线簇分别对应各滑面所在的滑动区间及非滑动区间。此外,将位移速率转化为加速度,则土体加速度曲线具有更加显著的分簇特征,能够为准确区分滑动体和不动体的区间范围提供重要依据。进一步地,提取监测期内加速度曲线分簇特征显著的当日土体加速度并绘制散点图,能够快速准确地确定坡体不同区间的深度范围。基于当日各滑面所在滑动区间内的加速度数据,运用三次样条插值法计算该区间内的位移加速度最大值,由于滑面处的土体加速度最大,则该值对应的土体深度可作为滑面位置的计算深度。研究方法能够更加精准地确定滑动面位置,并使滑面位置的确定可计算化,有效提升了深孔位移监测数据的利用程度和可靠度,具有较大的实用价值。 展开更多
关键词 测斜曲线 滑动面位置 相对位移 拐点计算 三次样条插值法
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基于改进变色龙群算法的移动机器人路径规划
17
作者 李丹丹 朱石磊 +2 位作者 李仲康 介百坤 王宏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期40-45,135,共7页
针对变色龙群算法在解决移动机器人路径规划问题时算法收敛速度慢、寻优精度低和易陷入局部最优等问题,提出一种分数阶变色龙群算法。首先,在算法初始化时采用Tent混沌映射丰富种群多样性,以提高算法的全局搜索能力。其次,加入分数阶更... 针对变色龙群算法在解决移动机器人路径规划问题时算法收敛速度慢、寻优精度低和易陷入局部最优等问题,提出一种分数阶变色龙群算法。首先,在算法初始化时采用Tent混沌映射丰富种群多样性,以提高算法的全局搜索能力。其次,加入分数阶更改变色龙攻击猎物时舌头的速度更新公式,以避免算法陷入局部最优并加快算法的收敛速度。最后,采用三次B样条曲线对路径进行平滑操作,以提高移动机器人实际路径的平滑性。仿真结果表明,改进后的变色龙群算法相比于其他算法收敛速度更快,能避开障碍物,寻找到最优路径。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 变色龙群算法 分数阶 三次B样条曲线
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采煤机单刀截割曲线最优生成算法研究
18
作者 赵亦辉 周转会 +2 位作者 杨青 孙永锋 吴振 《煤炭技术》 CAS 2024年第6期224-227,共4页
采煤机单刀截割曲线作为指导采煤机自动截割的控制指令,对于提高采煤效率和资源利用具有重要意义。通过研究如何利用克里金空间插值算法和三次样条插值算法,将稀疏的地质勘探点集与综采工作面几何参数融合,生成更加精准的三维工作面,并... 采煤机单刀截割曲线作为指导采煤机自动截割的控制指令,对于提高采煤效率和资源利用具有重要意义。通过研究如何利用克里金空间插值算法和三次样条插值算法,将稀疏的地质勘探点集与综采工作面几何参数融合,生成更加精准的三维工作面,并进一步地采用贝塞尔曲线插值算法对单刀截割曲线进行优化拟合,以获得最优的单刀顶底板曲线点集,从而为采煤机自动截割提供准确的路径规划。 展开更多
关键词 采煤机 单刀截割曲线 克里金插值 三次样条插值 贝塞尔曲线 路径规划
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融合改进斜四邻域A^(*)与三次B样条曲线的路径规划算法
19
作者 付金岗 李丹 王鹏杰 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期321-327,共7页
针对传统A^(*)算法八邻域搜索路径节点多导致搜索及规划路径速度慢的问题,提出1种融合改进斜四邻域A^(*)与三次B样条曲线的路径规划算法。在传统八邻域搜索启发下,删除原本上下左右4个方向上的搜索路径,保留右上、右下、左上及左下4个... 针对传统A^(*)算法八邻域搜索路径节点多导致搜索及规划路径速度慢的问题,提出1种融合改进斜四邻域A^(*)与三次B样条曲线的路径规划算法。在传统八邻域搜索启发下,删除原本上下左右4个方向上的搜索路径,保留右上、右下、左上及左下4个方向的搜索路径,使算法在搜索时速度更快,搜索路径节点数更少;引入三次B样条曲线,优化路径上的尖锐拐点,使路径更平滑。采用提出的算法与其他2种算法在3种不同分辨率及不同障碍率的地图上进行实验验证。结果表明:相比于传统A^(*)算法,改进斜四邻域A^(*)算法的搜索时间缩短83.4%,路径节点数减少89.7%;引入的三次B样条曲线使斜四邻域A^(*)算法规划出的路径更平滑,提出的算法可极大提高路径搜索及规划的有效性。 展开更多
关键词 A^(*)算法 斜四邻域搜索 三次B样条曲线 路径规划
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基于多项式加减速的多头螺纹磨削算法研究
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作者 张威 吴双峰 +1 位作者 贺明茹 邢虎 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第11期2050-2059,共10页
对多头螺纹进行磨削加工时,为了实现砂轮与切入点对齐,砂轮需要回到零点,并在零点等待一转信号和主轴转过偏转角度,而等待固定的信号会导致插补效率降低。针对这一问题,设计了一种基于混合非对称多项式加减速控制算法的多头螺纹快速分... 对多头螺纹进行磨削加工时,为了实现砂轮与切入点对齐,砂轮需要回到零点,并在零点等待一转信号和主轴转过偏转角度,而等待固定的信号会导致插补效率降低。针对这一问题,设计了一种基于混合非对称多项式加减速控制算法的多头螺纹快速分头算法。首先,分析了螺纹分头原理和砂轮切入方法,提取了切入点选择特征;然后,采用分区建立了插补时间规划模型,根据插补时间规划方法和砂轮切入点选择特征,建立了砂轮与每个切入点对齐的脉冲时间变化模型;之后,根据五次速度曲线加减速控制算法和三次速度曲线加减速控制算法的基本原理,设计了混合非对称多项式加减速控制算法模型,建立了参数控制模型及快退区目标速度预测模型;最后,采用MATLAB仿真的方法,验证了多头螺纹快速分头算法的正确性和有效性。研究结果表明:在工况1、工况2条件下(螺纹头数分别为20、25,其他条件相同),顺序切入和对称切入的加工效率分别提高了12.98%、0.67%,根据工况参数可以确定加工效率最高的砂轮切入方法;采用变加减速控制的方法,在快退区减速段可以实现±4 ms的容差控制目标,降低了砂轮与切入点对齐算法的容差压力;采用混合非对称多项式加减速控制算法,可以对多头螺纹快速分头插补和加加速度进行柔性控制,以提高螺纹分头的效率。 展开更多
关键词 多头螺纹分头算法 五次速度曲线 三次速度曲线 插补时间规划 螺纹切入点 混合非对称加减速控制算法 参数控制模型
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