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Transient Stability Improvement of Power System Using Non-Linear Controllers 被引量:1
1
作者 Rekha Chaudhary Arun Kumar Singh 《Energy and Power Engineering》 2014年第1期10-16,共7页
This paper presents the design of a non-linear controller to prevent an electric power system losing synchronism after a large sudden fault and to achieve good post fault voltage level. By Direct Feedback Linearizatio... This paper presents the design of a non-linear controller to prevent an electric power system losing synchronism after a large sudden fault and to achieve good post fault voltage level. By Direct Feedback Linearization (DFL) technique robust non-linear excitation controller is designed which will achieve stability enhancement and voltage regulation of power system. By utilizing this technique, there is a possibility of selecting various control loops for a particular application problem. This method plays an important role in control system and power system engineering problem where all relevant variables cannot be directly measured. Simulated results carried out on a single machine infinite bus power system model which shows the enhancement of transient stability regardless of the fault and changes in network parameters. 展开更多
关键词 Single Machine INFINITE Bus (SMIB) direct feedback linearization (dfl) Fuzzy Logic Controller (FLC) SLIDING Mode Control (SMC)
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基于直接反馈线性化的异步电动机非线性控制 被引量:72
2
作者 张春朋 林飞 +1 位作者 宋文超 焦连伟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期99-102,107,共5页
异步电动机是一个存在复杂耦合的非线性系统。该文应用直接反馈线性化理论,通过对输出方程的简单求导,得到所需的坐标变换和非线性状态反馈,实现了异步电动机系统的输入输出线性化。对于反馈线性化中重要的零动态问题进行了详细研究,保... 异步电动机是一个存在复杂耦合的非线性系统。该文应用直接反馈线性化理论,通过对输出方程的简单求导,得到所需的坐标变换和非线性状态反馈,实现了异步电动机系统的输入输出线性化。对于反馈线性化中重要的零动态问题进行了详细研究,保证了控制系统的稳定性。同时,系统分解成转速和磁链两个独立的最简线性子系统,实现了二者的动态完全解耦。仿真结果表明该文提出的方法具有优良的控制性能。 展开更多
关键词 直接反馈线性化 异步电动机 非线性控制 矢量控制
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静止同步串联补偿器与静止无功补偿器的相互作用分析与协调控制 被引量:25
3
作者 刘隽 李兴源 +1 位作者 姚大伟 汤广福 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期20-25,共6页
以同一系统中静止同步串联补偿器(static synchronous series compensator,SSSC)和静止无功补偿器(static var compensator,SVC)的共同作用为研究对象,建立了2者的数学参数模型,推导出控制器之间相互作用的量化关系式。通过控制参数分... 以同一系统中静止同步串联补偿器(static synchronous series compensator,SSSC)和静止无功补偿器(static var compensator,SVC)的共同作用为研究对象,建立了2者的数学参数模型,推导出控制器之间相互作用的量化关系式。通过控制参数分析和仿真分析得出结论:灵活交流输电(FACTS)装置的控制方式和电气耦合程度对SSSC和SVC的相互作用有很大影响。最后基于直接反馈线性化(DFL)方法设计了SSSC和SVC协调控制器,仿真结果验证了该协调控制策略的有效性。 展开更多
关键词 静止同步串联补偿器(SSSC) 静止无功补偿器 (SVC) 相互作用 直接反馈线性化方法 灵活交流输电 (FACTS)
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静止无功补偿器非线性控制对系统功角稳定的影响 被引量:39
4
作者 马幼捷 周雪松 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期84-88,共5页
用直接反馈线性化控制理论,为SVC设计了电压型非线性控制器,提出纯电压型SVC控制器只能维持装设点电压,不能增加系统功角振荡的阻尼。对纯电压型SVC非线性控制器进行了改进,设计出了既有维持SVC装设点电压水平能力,又能显著增加系统功... 用直接反馈线性化控制理论,为SVC设计了电压型非线性控制器,提出纯电压型SVC控制器只能维持装设点电压,不能增加系统功角振荡的阻尼。对纯电压型SVC非线性控制器进行了改进,设计出了既有维持SVC装设点电压水平能力,又能显著增加系统功角振荡的阻尼,较为完善的信号调制型SVC综合非线性控制器。对输电线上装设SVC的单机无穷大系统进行了数字仿真,证明控制器具有良好的动态性能。所设计的两种控制器均实现了当地信号控制,并从理论上保证了控制器具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统 静止无功补偿器 非线性控制 功角稳定性 数字仿真
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永磁无刷直流直线电机齿槽力补偿控制研究 被引量:6
5
作者 罗宏浩 周波 +1 位作者 吴峻 常文森 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期117-121,共5页
永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿。针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消... 永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿。针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消除齿槽力的不良影响。利用有限元分析方法计算了电机的推力和齿槽力波形,验证了低速条件下推力波动主要由齿槽力引起,并说明可以通过位置反馈来补偿推力波动。最后,提出将一个齿槽力周期分为多个区间,然后分段进行线性补偿的简易控制方法。该方法无需高精度的定位装置和复杂的控制算法即可实现对电机齿槽力的补偿,实验结果表明,所提方法能够有效抑制电机的推力波动。 展开更多
关键词 永磁无刷直流直线电机 齿槽定位力 反馈控制 有限元方法
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基于直接反馈线性化的永磁同步电动机速度跟踪控制 被引量:4
6
作者 刘栋良 赵光宙 《电气自动化》 北大核心 2006年第2期8-10,共3页
永磁同步电动机是一个复杂耦合的非线性系统。本文应用直接反馈线性化理论,通过对输出变量进行李微分,得到所需的坐标变换和非线性系统状态反馈,实现了永磁同步电机系统的输入输出线性化,同时也实现了系统的解耦。仿真结果表明:它与传统... 永磁同步电动机是一个复杂耦合的非线性系统。本文应用直接反馈线性化理论,通过对输出变量进行李微分,得到所需的坐标变换和非线性系统状态反馈,实现了永磁同步电机系统的输入输出线性化,同时也实现了系统的解耦。仿真结果表明:它与传统的PID 控制相比,有很好的速度跟踪性能,验证了系统设计的可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接反馈线性化 李微分 线性控制
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多端电压源型直流互联系统频率稳定性控制策略 被引量:3
7
作者 胡益 王晓茹 +1 位作者 滕予非 韩润 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期51-57,共7页
以提高电压源型换流器多端直流互联系统的频率稳定性为目的,提出了一种适用于多孤岛电网换流站共同参与主网频率调节的多端协调控制策略。该控制策略首先是根据互联系统的数学模型,利用非线性鲁棒控制中的反馈线性化H∞方法设计出了各... 以提高电压源型换流器多端直流互联系统的频率稳定性为目的,提出了一种适用于多孤岛电网换流站共同参与主网频率调节的多端协调控制策略。该控制策略首先是根据互联系统的数学模型,利用非线性鲁棒控制中的反馈线性化H∞方法设计出了各孤岛电网换流站直流功率调节量的控制律。然后考虑各孤岛电网自身频率波动情况,利用单纯形法滚动优化直流功率调节量控制律中的直流功率分配系数,从而得到最优分配的直流功率调节量,保证了各换流站以最优直流电压斜率控制协调参与主电网的频率稳定调节过程。最后,在PSCAD/EMTDC中以三端柔性直流互联系统为例,通过与常规控制策略进行对比仿真,验证了所提控制策略的正确性和优越性。 展开更多
关键词 电压源型换流器 多端直流互联系统 频率调节 反馈线性化H∞方法 单纯形法 直流功率分配系数 最优直流电压斜率控制
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一类悬臂系统全局混沌同步研究 被引量:1
8
作者 皇甫玉高 李群宏 郭磊 《浙江科技学院学报》 CAS 2007年第2期81-85,共5页
研究了一类利用线性状态误差反馈控制方法耦合的非自治悬臂振动系统的全局混沌同步。利用Lyapunov直接方法得到了一些全局混沌同步的充分判据,同时利用数字仿真的方法验证了所得结论的正确性。
关键词 悬臂振动系统 全局混沌同步 线性状态误差反馈控制 时变误差系统 Lyapunov直接方法
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一种基于非线性鲁棒H~∞方法的半直驱风电机组有功功率控制方法 被引量:3
9
作者 孙景涛 李海平 +2 位作者 谢家安 张骐遥 陈刚 《广东电力》 2019年第3期104-111,共8页
为实现风力机组在额定功率控制状态下和非额定功率的恒功率控制状态下的有功功率控制,分别利用模糊比例-积分(proportion-integral, PI)控制和非线性鲁棒控制对风力机组中的变桨控制器和转速控制器进行设计,实现风力机组在额定功率控制... 为实现风力机组在额定功率控制状态下和非额定功率的恒功率控制状态下的有功功率控制,分别利用模糊比例-积分(proportion-integral, PI)控制和非线性鲁棒控制对风力机组中的变桨控制器和转速控制器进行设计,实现风力机组在额定功率控制状态下和非额定功率的恒功率控制状态下的有功功率控制。介绍了含有不确定性干扰参数的三阶转速控制系统的非线性模型,利用鲁棒控制中的动态测试(state dynamic measurement,SDM)反馈线性化H~∞方法,设计出机组的非线性鲁棒转速控制器。最后利用MATLAB建立整个半直驱永磁同步发电机组的仿真模型,通过最终的仿真算例验证所提控制策略的有效性和准确性。 展开更多
关键词 半直驱永磁同步发电机组 模糊PI控制 非线性鲁棒控制 有功功率控制 SDM混合反馈线性化 H ∞方法
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轮式移动机器人轨迹跟踪的PID控制方法 被引量:30
10
作者 冯剑 张文安 +1 位作者 倪洪杰 丰其云 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2017年第4期385-393,共9页
针对轮式移动机器人的领航—追随轨迹跟踪控制问题,设计了一种基于直接反馈线性化的PID控制器.首先分析了移动机器人的运动学模型,进而建立了领航—追随轨迹跟踪控制系统模型.在此基础上,设计了基于直接反馈线性化的PID(proportion-inte... 针对轮式移动机器人的领航—追随轨迹跟踪控制问题,设计了一种基于直接反馈线性化的PID控制器.首先分析了移动机器人的运动学模型,进而建立了领航—追随轨迹跟踪控制系统模型.在此基础上,设计了基于直接反馈线性化的PID(proportion-integral-derivative)控制器.仿真及实验研究结果表明,所提出的控制方法可有效实现移动机器人的轨迹跟踪控制任务,控制器易于实现且具有一定的抗干扰能力. 展开更多
关键词 轮式移动机器人 轨迹跟踪 直接反馈线性化 抗干扰 比例—积分—微分控制
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