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动态SHO-ACO的焊接机器人路径规划
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作者 任红格 宋雪琪 史涛 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第7期1-5,共5页
移动焊接机器人在户外进行路径规划时的高效性和安全性尤为重要。针对蚁群算法(ACO)信息素以总长度为单个影响因子的缺陷,加入转向次数要素,建立环境适应度函数,从而改进轨迹上信息素增值状况;针对基本蚁群收敛速度慢的问题,借鉴自私羊... 移动焊接机器人在户外进行路径规划时的高效性和安全性尤为重要。针对蚁群算法(ACO)信息素以总长度为单个影响因子的缺陷,加入转向次数要素,建立环境适应度函数,从而改进轨迹上信息素增值状况;针对基本蚁群收敛速度慢的问题,借鉴自私羊群算法(SHO)的空间因素,改进启发函数;针对局部最优问题,将SHO的吸引力函数融入信息素变化中再结合环境适应度函数,动态指引蚁群朝向更加优良的轨迹前行;而且针对停滞僵局问题,提出撤离行动与预警行动,确保蚂蚁探路效率;针对传统轮转方法随机性问题,提出了评判拐弯机制以在有目的选择下一节点的同时,计算路径距离方法,降低了算法的复杂程度。SHO-ACO与势场蚁群和传统蚁群算法进行仿真对比实验,结果表明,SHO-ACO在简单环境与复杂环境中均具有优越性。 展开更多
关键词 移动焊接机器人 路径规划 自私羊群优化算法 蚁群算法 环境适应度函数 信息素更新 评判拐弯机制
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全球问题研究的新思维 被引量:2
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作者 闵家胤 《江苏科技大学学报(社会科学版)》 2012年第3期60-66,共7页
基于当代科学的新形而上学,全球问题有四个不可能完全消除的根源,不可能解决或化解,只能缓解。缓解的办法是:全球性的现代科学技术文化及工业文明的自我完善,进化出工业-生态文明;人类思维方式改变,采用社会综合评价标准;全球治理结构进... 基于当代科学的新形而上学,全球问题有四个不可能完全消除的根源,不可能解决或化解,只能缓解。缓解的办法是:全球性的现代科学技术文化及工业文明的自我完善,进化出工业-生态文明;人类思维方式改变,采用社会综合评价标准;全球治理结构进化,出现对环境统一监管和治理的权威机构;人类集体理性成长,抑制固有的利己性。日益增加的自然灾害和环境压力将推进这个进化过程。 展开更多
关键词 全球问题 罗马俱乐部 布达佩斯俱乐部 生态文明 社会综合评价标准 环境监管 利己性
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基于人的自私性的生态哲学分析——论生态问题 被引量:1
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作者 陈浩 《中国环境管理干部学院学报》 CAS 2013年第6期23-26,共4页
基于对生态问题的哲学思考,从人性角度分析了该问题,承认该问题的出现是人与自然关系失衡的反映,进一步提出它与人的自私性有关,正是人性中自私的成分在资本、科技等帮助下扩张而伤害了自然。因此可努力挖掘人性更和谐的成分,加以培养,... 基于对生态问题的哲学思考,从人性角度分析了该问题,承认该问题的出现是人与自然关系失衡的反映,进一步提出它与人的自私性有关,正是人性中自私的成分在资本、科技等帮助下扩张而伤害了自然。因此可努力挖掘人性更和谐的成分,加以培养,达成社会共识,以指导人们的实践,也作为预防和处理生态问题的根本措施之一。 展开更多
关键词 生态问题 自然观 生态哲学 人地关系 自私性 环境伦理观
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Study of Hassan's Tragedy from Three Aspects in The Kite Runner
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作者 车春柳 《海外英语》 2013年第16期161-163,166,共4页
This paper analyzes a novel Kite Runner of Khaled Hosseini, published in 2003. It is the first novel of Hosseini which had been one of the bestselling in New York Times ranking list. It studies Hassan's tragedy fr... This paper analyzes a novel Kite Runner of Khaled Hosseini, published in 2003. It is the first novel of Hosseini which had been one of the bestselling in New York Times ranking list. It studies Hassan's tragedy from three aspects, including the social environment in Afghanistan, the loyalty of Hassan, and the selfishness of Amir. Besides, it also discusses the friendship and betrayal between two boys-Hassan and Amir. Finally, the terrible life of Hassan in Afghanistan is under investigated. 展开更多
关键词 SOCIAL environment LOYALTY selfishness the KITE RU
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