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惯性滞后系统的模糊自整定PI控制
被引量：
2
1
作者
王春霞
胡君
杨洪波
《微计算机信息》
北大核心
2008年第10期21-23,28,共4页
大惯性大滞后对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。Smith预估器是用于大惯性大滞后对象的有效设计方法。但对实际过程的参数变化很敏感,对难以建立数学模型的被控对象有很大局限性。模糊控制对解决模型不确定性...
大惯性大滞后对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。Smith预估器是用于大惯性大滞后对象的有效设计方法。但对实际过程的参数变化很敏感,对难以建立数学模型的被控对象有很大局限性。模糊控制对解决模型不确定性问题具有较好优势,将模糊控制与PID控制相结合,运用模糊推理方法,实现了PID参数的在线调整,提高了系统的控制性能。仿真结果表明,对工业过程典型近似形式一阶惯性滞后环节进行控制,与传统PID控制比较,明显改善了系统的动静态性能,且实现零超调,消除了超调量的不良影响。对一阶惯性滞后对象有很好的鲁棒性,易于实现,在工程应用领域意义重大。
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关键词
模糊自整定积分比例控制
仿真
一阶惯性滞后系统
鲁棒性
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职称材料
基于正则形理论的非线性稳定因子
2
作者
邓集祥
姜涛
+1 位作者
姜传霏
欧小高
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期134-138,146,共6页
在正则形二阶变换基础上,通过研究变换过程中省略的交叉项和省略的三阶项,提出了分析大扰动下电力系统稳定的非线性稳定因子的新概念,即阻尼因子和稳定域因子的新概念。通过阻尼因子可分析大扰动下正则形变量幅值发生变化的快慢,在此基...
在正则形二阶变换基础上,通过研究变换过程中省略的交叉项和省略的三阶项,提出了分析大扰动下电力系统稳定的非线性稳定因子的新概念,即阻尼因子和稳定域因子的新概念。通过阻尼因子可分析大扰动下正则形变量幅值发生变化的快慢,在此基础上再通过稳定域因子的计算得到大扰动下正则形变量稳定的区域,进而判断系统稳定情况。这些稳定信息是无法从以往的分析理论和方法中得到的,这从另一侧面为系统的稳定分析提供了一条可行途径。电力系统算例仿真结果证明了本文所提出非线性稳定因子这一新概念的正确性和在电力系统中应用的有效性。
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关键词
电力系统稳定
非线性稳定因子
正则形二阶变换
低频振荡模式
时域仿真
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职称材料
近似时间最优的舵机多模位置控制策略
被引量：
4
3
作者
杨赟杰
朱纪洪
和阳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期468-474,共7页
高超声速飞行器要求其伺服作动系统具有高动态高精度的特性,针对传统控制方法难以兼顾系统动态和精度的难题,本文设计了一种近似时间最优的舵机多模位置控制策略.首先建立了以一阶惯性环节串联积分器表征舵机输入输出特性的特征模型.然...
高超声速飞行器要求其伺服作动系统具有高动态高精度的特性,针对传统控制方法难以兼顾系统动态和精度的难题,本文设计了一种近似时间最优的舵机多模位置控制策略.首先建立了以一阶惯性环节串联积分器表征舵机输入输出特性的特征模型.然后以相平面为分析工具,给出了其近似时间最优控制的切换区;在切换区外以快速性为目标而采用bang-bang最优控制,在切换区内以避免振荡和超调为目标而采用bang-bang次优控制;为提高稳态性能,在小误差时时采用线性控制.实验表明,该方法响应快速,避免了振荡和超调,很好地满足了对伺服作动系统高动态高精度的要求.
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关键词
伺服作动系统
特征模型
一阶惯性环节
最大值原理
时间最优
切换区
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职称材料
一阶惯性大时滞系统Smith预估自抗扰控制
被引量：
16
4
作者
王永帅
陈增强
+1 位作者
孙明玮
孙青林
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2018年第4期500-508,共9页
大时滞系统是工业过程控制中的典型难题,将先进控制方法应用于大时滞系统时需要与传统的Smith预估器相结合才能获得理想的控制效果。针对一阶惯性大时滞系统,研究了Smith预估器与线性自抗扰控制技术相结合的设计问题,分析了系统的稳定...
大时滞系统是工业过程控制中的典型难题,将先进控制方法应用于大时滞系统时需要与传统的Smith预估器相结合才能获得理想的控制效果。针对一阶惯性大时滞系统,研究了Smith预估器与线性自抗扰控制技术相结合的设计问题,分析了系统的稳定条件和参数摄动问题。证明了当被控对象参数与Smith预估器参数相同时,闭环控制系统稳定的结论,同时推导了参数不同时控制系统稳定的一个充分条件。另外基于数值仿真,从暂态性能、稳定裕度和抗扰能力三方面分析了系统参数和控制参数摄动的影响作用,这些结果可用于Smith预估器和线性自抗扰控制器参数的整定。
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关键词
大时滞系统
一阶惯性系统
线性自抗扰控制
SMITH预估器
稳定裕度
劳斯判据
稳定性分析
稳定可行域
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职称材料
时滞系统自适应预测控制策略
5
作者
高曼
周丽芳
黄硕
《机械工程与自动化》
2011年第1期148-149,共2页
采用具有纯滞后的一阶惯性环节作为时滞工业控制对象的模型,并将广义预测控制应用于系统中。这种控制方法简单、容易实现,同时在优化过程中不断利用测量信息进行反馈校正,在一定程度上克服了不确定性的影响,具有较好的鲁棒性和抗干扰性能。
关键词
时滞系统
一阶惯性环节
预测控制
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职称材料
题名
惯性滞后系统的模糊自整定PI控制
被引量：
2
1
作者
王春霞
胡君
杨洪波
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第10期21-23,28,共4页
文摘
大惯性大滞后对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。Smith预估器是用于大惯性大滞后对象的有效设计方法。但对实际过程的参数变化很敏感,对难以建立数学模型的被控对象有很大局限性。模糊控制对解决模型不确定性问题具有较好优势,将模糊控制与PID控制相结合,运用模糊推理方法,实现了PID参数的在线调整,提高了系统的控制性能。仿真结果表明,对工业过程典型近似形式一阶惯性滞后环节进行控制,与传统PID控制比较,明显改善了系统的动静态性能,且实现零超调,消除了超调量的不良影响。对一阶惯性滞后对象有很好的鲁棒性,易于实现,在工程应用领域意义重大。
关键词
模糊自整定积分比例控制
仿真
一阶惯性滞后系统
鲁棒性
Keywords
fuzzy self- tuning PI control
simulation
first- order time delay inertial systems
robustness
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于正则形理论的非线性稳定因子
2
作者
邓集祥
姜涛
姜传霏
欧小高
机构
东北电力大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期134-138,146,共6页
文摘
在正则形二阶变换基础上,通过研究变换过程中省略的交叉项和省略的三阶项,提出了分析大扰动下电力系统稳定的非线性稳定因子的新概念,即阻尼因子和稳定域因子的新概念。通过阻尼因子可分析大扰动下正则形变量幅值发生变化的快慢,在此基础上再通过稳定域因子的计算得到大扰动下正则形变量稳定的区域,进而判断系统稳定情况。这些稳定信息是无法从以往的分析理论和方法中得到的,这从另一侧面为系统的稳定分析提供了一条可行途径。电力系统算例仿真结果证明了本文所提出非线性稳定因子这一新概念的正确性和在电力系统中应用的有效性。
关键词
电力系统稳定
非线性稳定因子
正则形二阶变换
低频振荡模式
时域仿真
Keywords
Power
system
stability
nonlinear stability factor
normal form second-
order
transformation
inertial
mode
time
-domain simulation
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
近似时间最优的舵机多模位置控制策略
被引量：
4
3
作者
杨赟杰
朱纪洪
和阳
机构
清华大学计算机科学与技术系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期468-474,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61603210
61673240)资助~~
文摘
高超声速飞行器要求其伺服作动系统具有高动态高精度的特性,针对传统控制方法难以兼顾系统动态和精度的难题,本文设计了一种近似时间最优的舵机多模位置控制策略.首先建立了以一阶惯性环节串联积分器表征舵机输入输出特性的特征模型.然后以相平面为分析工具,给出了其近似时间最优控制的切换区;在切换区外以快速性为目标而采用bang-bang最优控制,在切换区内以避免振荡和超调为目标而采用bang-bang次优控制;为提高稳态性能,在小误差时时采用线性控制.实验表明,该方法响应快速,避免了振荡和超调,很好地满足了对伺服作动系统高动态高精度的要求.
关键词
伺服作动系统
特征模型
一阶惯性环节
最大值原理
时间最优
切换区
Keywords
servo actuator
systems
characteristic model
first
order
inertial
link
maximum principle
time
-optimal
switching zone
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一阶惯性大时滞系统Smith预估自抗扰控制
被引量：
16
4
作者
王永帅
陈增强
孙明玮
孙青林
机构
南开大学计算机与控制工程学院
天津市智能机器人重点实验室
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2018年第4期500-508,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61573199
61573197)
天津市自然科学基金项目(14JCYBJC18700)
文摘
大时滞系统是工业过程控制中的典型难题,将先进控制方法应用于大时滞系统时需要与传统的Smith预估器相结合才能获得理想的控制效果。针对一阶惯性大时滞系统,研究了Smith预估器与线性自抗扰控制技术相结合的设计问题,分析了系统的稳定条件和参数摄动问题。证明了当被控对象参数与Smith预估器参数相同时,闭环控制系统稳定的结论,同时推导了参数不同时控制系统稳定的一个充分条件。另外基于数值仿真,从暂态性能、稳定裕度和抗扰能力三方面分析了系统参数和控制参数摄动的影响作用,这些结果可用于Smith预估器和线性自抗扰控制器参数的整定。
关键词
大时滞系统
一阶惯性系统
线性自抗扰控制
SMITH预估器
稳定裕度
劳斯判据
稳定性分析
稳定可行域
Keywords
systems
with long
time
-
delay
first-
order
inertial
systems
LADRC
Smith predictor
stability margin
Routhcriterion
stability analysis
stable region
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
时滞系统自适应预测控制策略
5
作者
高曼
周丽芳
黄硕
机构
中南大学信息科学与工程学院
长沙中联重工科技发展股份有限公司
出处
《机械工程与自动化》
2011年第1期148-149,共2页
文摘
采用具有纯滞后的一阶惯性环节作为时滞工业控制对象的模型,并将广义预测控制应用于系统中。这种控制方法简单、容易实现,同时在优化过程中不断利用测量信息进行反馈校正,在一定程度上克服了不确定性的影响,具有较好的鲁棒性和抗干扰性能。
关键词
时滞系统
一阶惯性环节
预测控制
Keywords
time
-
delay
systems
first-
order
inertial
loop
predictive control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
惯性滞后系统的模糊自整定PI控制
王春霞
胡君
杨洪波
《微计算机信息》
北大核心
2008
2
下载PDF
职称材料
2
基于正则形理论的非线性稳定因子
邓集祥
姜涛
姜传霏
欧小高
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
0
下载PDF
职称材料
3
近似时间最优的舵机多模位置控制策略
杨赟杰
朱纪洪
和阳
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
下载PDF
职称材料
4
一阶惯性大时滞系统Smith预估自抗扰控制
王永帅
陈增强
孙明玮
孙青林
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2018
16
下载PDF
职称材料
5
时滞系统自适应预测控制策略
高曼
周丽芳
黄硕
《机械工程与自动化》
2011
0
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职称材料
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