期刊文献+
共找到257篇文章
< 1 2 13 >
每页显示 20 50 100
H_2 Output Feedback Control for Airborne Dispenser Uncertain Generalized System
1
作者 吕红剑 刘藻珍 单家元 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2007年第2期173-176,共4页
The problem of H2 output feedback control for generalized system with structural uncertainties is studied using linear matrix inequality approach. A sufficient condition Of linear matrix inequality is presented such t... The problem of H2 output feedback control for generalized system with structural uncertainties is studied using linear matrix inequality approach. A sufficient condition Of linear matrix inequality is presented such that the closed-loop system is stable and satisfies H2 performance for all admissible uncertainties. Furthermore, the solution of the controller is given. An H2 output feedback controller is designed in the airborne dispenser pitch channel, and the simulation results show that the controller is effective. 展开更多
关键词 airborne dispenser UNCERTAINTY h2 output feedback control linear matrix inequality(LMI)
下载PDF
三维g-C_(3)N_(4)泡沫负载Cu(OH)2纳米片的制备及其光催化还原CO_(2)性能 被引量:1
2
作者 方伟 孙志敏 +4 位作者 赵雷 陈辉 何漩 杜星 王大珩 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期141-150,共10页
为了改善g-C_(3)N_(4)光催化还原CO_(2)过程中的气体传质、吸附和光生电荷分离效率,分别从泡沫孔结构构筑和构建异质结两方面进行光催化材料设计。采用表面活性剂发泡法制备g-C_(3)N_(4)泡沫(g-C_(3)N_(4)Foam),以此为基体通过化学镀铜... 为了改善g-C_(3)N_(4)光催化还原CO_(2)过程中的气体传质、吸附和光生电荷分离效率,分别从泡沫孔结构构筑和构建异质结两方面进行光催化材料设计。采用表面活性剂发泡法制备g-C_(3)N_(4)泡沫(g-C_(3)N_(4)Foam),以此为基体通过化学镀铜和氢氧化处理制备g-C_(3)N_(4)泡沫负载Cu(OH)2纳米片(Cu(OH)_(2)/CNF)复合材料,对其结构和光催化性能进行分析。结果表明:g-C_(3)N_(4)Foam和Cu(OH)_(2)/CNF均展现出发达的三维微米孔网络结构,这种结构可从动力学层面优化CO_(2)在气-固催化反应中的传质和吸附,使CO_(2)吸附容量分别达到3.97 cm^(3)/g和3.59 cm^(3)/g,为g-C_(3)N_(4)粉末的2.96倍和2.68倍;同时,Cu(OH)_(2)/CNF样品中还形成大量二维Cu(OH)_(2)纳米片结构,不仅可以拓宽复合材料的光利用范围,还可通过g-C_(3)N_(4)/Cu(OH)_(2)异质结的构建促进光生电子向Cu(OH)_(2)表面转移,提升光生电荷分离效率;制备的Cu(OH)_(2)/CNF复合样品CO产率达到11.041μmol·g^(-1)·h^(-1),为g-C_(3)N_(4)Foam和g-C_(3)N_(4)粉末样品的2.76倍和6.83倍。 展开更多
关键词 g-C_(3)N_(4)泡沫 Cu(Oh)_(2)纳米片 CO_(2)吸附 光生电荷分离 光催化还原CO_(2)
下载PDF
A new semi-active suspension control strategy through mixed H_2/H_∞ robust technique 被引量:2
3
作者 郑玲 李以农 陈兵奎 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第2期332-339,共8页
A new semi-active suspension control strategy through mixed H2/H∞ robust technique was developed due to its flexibility and robustness to model uncertainties.A full car model with seven degrees of freedom was establi... A new semi-active suspension control strategy through mixed H2/H∞ robust technique was developed due to its flexibility and robustness to model uncertainties.A full car model with seven degrees of freedom was established to demonstrate the effectiveness of the new control approach.Magneto-rheological(MR) dampers were designed,manufactured and characterized as available semi-active actuators in the developed semi-active suspension system.The four independent mixed H2/H∞ controllers were devised in order to perform a distributed semi-active control system in the vehicle by which the response velocity and reliability can be improved significantly.The performance of the proposed new approach was investigated in time and frequency domains.A good balance between vehicle's comfort and road holding was achieved.An effective and practical control strategy for semi-active suspension system was thus obtained.This new approach exhibits some advantages in implementation,performance flexibility and robustness compared to existing methods. 展开更多
关键词 mixed h2/h∞ control semi-active suspension magneto-rheological (MR) damper linear matrix inequality (LMI)
下载PDF
Mixed H_2/H_∞ State Feedback Attitude Control of Microsatellite Based on Extended LMI Method 被引量:2
4
作者 Keke Shi Chuang Liu +1 位作者 Feng Wang Zhaowei Sun 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2016年第5期15-22,共8页
For the appearance of the additive perturbation of controller gain when the controller parameter has minute adjustment at the initial running stage of system,to avoid the adverse effects,this paper investigates the mi... For the appearance of the additive perturbation of controller gain when the controller parameter has minute adjustment at the initial running stage of system,to avoid the adverse effects,this paper investigates the mixed H_2/H_∞ state feedback attitude control problem of microsatellite based on extended LMI method.Firstly,the microsatellite attitude control system is established and transformed into corresponding state space form.Then,without the equivalence restriction of the two Lyapunov variables of H_2 and H∞performance,this paper introduces additional variables to design the mixed H_2/H_∞ control method based on LMI which can also reduce the conservatives.Finally,numerical simulations are analyzed to show that the proposed method can make the satellite stable within 20 s whether there is additive perturbation of the controller gain or not.The comparative analysis of the simulation results between extended LMI method and traditional LMI method also demonstrates the effectiveness and feasibility of the proposed method in this paper. 展开更多
关键词 microsatellite attitude control mixed h2 / h∞ additive perturbationcontrol state feedback control extended LMI method
下载PDF
H_∞ Control for 2-D Discrete State Delayed Systems in the Second FM Model 被引量:3
5
作者 XU Jian-Ming YU Li 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期809-813,共5页
这份报纸涉及 H 控制的问题为二维(2-D ) 分离州的延期系统由第二 Fornasini 和 Marchesini (FM ) 描述了州空间当模特儿。为这个 2-D 系统有 H 噪音变细的一个足够的条件以某个线性矩阵不平等(LMI ) 被给。最佳的 H 控制器被解决一个... 这份报纸涉及 H 控制的问题为二维(2-D ) 分离州的延期系统由第二 Fornasini 和 Marchesini (FM ) 描述了州空间当模特儿。为这个 2-D 系统有 H 噪音变细的一个足够的条件以某个线性矩阵不平等(LMI ) 被给。最佳的 H 控制器被解决一个凸的优化问题获得。最后,一个模拟例子被给说明建议结果的有效性。 展开更多
关键词 二维离散系统 控制方法 计算方法 自动化技术 智能系统
下载PDF
LMI Approach to Robust H_∞/H_2 Controller Design with Regional Poles Constraint of a Pump-Motor System 被引量:1
6
作者 郭初生 王向周 王渝 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2006年第1期57-61,共5页
The time domain guideposts requirements of a pump-motor system is transfered into a series of constraints which express the robust performance upper bound and regional poles limits of the closed loop system. Then the ... The time domain guideposts requirements of a pump-motor system is transfered into a series of constraints which express the robust performance upper bound and regional poles limits of the closed loop system. Then the servo system control problem is transferred into the problem of robust performance optimizing under regional poles constrains described by linear matrix inequality (LMI). These LMIs are easy to solve through the Matlab LMI-toolbox. Simulations indicate that the controller has excellent dynamic, static and disturbance rejection performance, and the control system is robust and has perfect H2 performance to the bounded external torque disturbance. 展开更多
关键词 linear matrix inequality (LMI) h∞/h2 robust control regional poles placement pump-motor system servo system
下载PDF
汽车主动悬架多目标H_2/H_∞混合控制 被引量:13
7
作者 方敏 史明光 陈无畏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期4-7,18,共5页
基于汽车四自由度半车模型设计主动悬架控制系统多目标优化控制律。采用高阶未建模扰动到控制输入传递函数的 H∞ 范数作为鲁棒性能评价指标 ,路面扰动到输出评价信号传递函数的 H2 范数作为 L QG性能评价指标 ,选取加权函数阵对悬架的... 基于汽车四自由度半车模型设计主动悬架控制系统多目标优化控制律。采用高阶未建模扰动到控制输入传递函数的 H∞ 范数作为鲁棒性能评价指标 ,路面扰动到输出评价信号传递函数的 H2 范数作为 L QG性能评价指标 ,选取加权函数阵对悬架的频域性能指标进行整定 ,设计了多通道多目标优化 H2 /H∞ 混合控制器。仿真结果表明 ,多目标 H2 /H∞ 混合控制方案在保证系统具有未建模鲁棒稳定性的前提下 ,可使汽车获得较好的操纵稳定性和行驶平顺性。 展开更多
关键词 主动悬架 汽车 行驶平顺性 操纵稳定性 h2/h∞混合控制 路面 车模 h∞范数 h2范数 建模
下载PDF
H_2和H_∞主动悬架统一的理论框架与比较 被引量:11
8
作者 陈虹 赵桂军 +1 位作者 孙鹏远 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期1-6,共6页
以 2自由度 1/ 4车模型为例在鲁棒控制理论的统一框架下讨论H2 和H∞ 主动悬架的设计 ,并采用结构奇异值法和加权最坏RMS增益法对其鲁棒性能进行分析和比较。
关键词 主动悬架 h∞控制 频率加权 鲁棒性能 汽车 结构奇异值法 h2控制
下载PDF
汽车四轮转向系统的H_2/H_∞混合控制 被引量:11
9
作者 王洪礼 张锋 +1 位作者 乔宇 张伯俊 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期578-580,共3页
为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能 ,针对外界干扰 ,对汽车四轮转向系统模型进行了分析 ,并将其转化为H2 /H∞ 控制问题 ,运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2 /H∞ 混合最优控制器。仿真结果表明 ,设计的最优控制器... 为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能 ,针对外界干扰 ,对汽车四轮转向系统模型进行了分析 ,并将其转化为H2 /H∞ 控制问题 ,运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2 /H∞ 混合最优控制器。仿真结果表明 ,设计的最优控制器具有良好控制效果。 展开更多
关键词 汽车 四轮转向系统 h2/h∞混合控制 鲁棒性 干扰抑制
下载PDF
混合H_2/H_∞鲁棒控制在飞行控制中的应用 被引量:15
10
作者 王进华 史忠科 +1 位作者 曹力 戴冠中 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2000年第4期61-64,72,共5页
利用混合 H2 / H∞ 鲁棒控制技术 ,研究飞机纵向控制系统的综合问题。针对飞机控制系统含有大量的非线性和不确定因素 ,用混合 H2 / H∞ 鲁棒控制方法设计线性状态反馈控制器 ,使飞机控制系统在鲁棒稳定条件下 ,满足一定的性能指标。在... 利用混合 H2 / H∞ 鲁棒控制技术 ,研究飞机纵向控制系统的综合问题。针对飞机控制系统含有大量的非线性和不确定因素 ,用混合 H2 / H∞ 鲁棒控制方法设计线性状态反馈控制器 ,使飞机控制系统在鲁棒稳定条件下 ,满足一定的性能指标。在国产某飞机纵向控制系统中的应用表明 ,所提出的方法是实用的和有效的。 展开更多
关键词 鲁棒控制 不确定性 h2/h∞控制 飞行控制系统
下载PDF
柴油发电机组非线性H_2/H_∞调速器的研究 被引量:13
11
作者 黄曼磊 宋克明 魏志达 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期873-878,共6页
船舶电力系统频率的稳定性主要取决于船舶电站柴油机调速系统的转速响应特性.船舶电站柴油机调速系统是一个非线性控制系统,为了分析系统的动态特性,首先建立柴油机调速系统的非线性数学模型,然后以此为基础设计非线性H2/H∞速器.将直... 船舶电力系统频率的稳定性主要取决于船舶电站柴油机调速系统的转速响应特性.船舶电站柴油机调速系统是一个非线性控制系统,为了分析系统的动态特性,首先建立柴油机调速系统的非线性数学模型,然后以此为基础设计非线性H2/H∞速器.将直接反馈线性化和混合H2/H∞控制理论相结合应用于柴油发电机组调速器的设计,把系统的性能要求转化为标准H2/H∞控制问题,获得了柴油机非线性H2/H∞转速控制律.计算机仿真结果表明,设计的非线性H2/H∞调速器有效地提高了系统的动态精度和抑制扰动的能力,改善了船舶电力系统频率的稳定性. 展开更多
关键词 柴油发电机组 调速器 非线性控制 h2/h∞控制
下载PDF
基于LMI的广义系统混合H_2/H_∞优化控制 被引量:10
12
作者 杨冬梅 张庆灵 沙成满 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期320-323,共4页
研究了广义线性系统的混合 H2 / H∞ 状态反馈优化控制问题。设计一个混合 H2 / H∞ 状态反馈控制器 ,在满足闭环系统的容许性及 H∞ 范数界的同时使得 H2 范数极小。利用线性矩阵不等式 ( L MI)方法得到该控制器存在的一个充分条件 ,... 研究了广义线性系统的混合 H2 / H∞ 状态反馈优化控制问题。设计一个混合 H2 / H∞ 状态反馈控制器 ,在满足闭环系统的容许性及 H∞ 范数界的同时使得 H2 范数极小。利用线性矩阵不等式 ( L MI)方法得到该控制器存在的一个充分条件 ,并且给出闭环系统 H2 展开更多
关键词 广义系统 h2/h∞控制 LMI
下载PDF
柴油发电机组非线性H_2/H_∞综合控制器 被引量:10
13
作者 黄曼磊 宋克明 魏志达 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期885-893,共9页
独立电力系统的稳定性主要取决于柴油发电机组的转速和电压响应特性.柴油发电机组控制系统是一个非线性控制系统,转速和电压相互作用,对二者进行综合控制非常必要.为了分析系统的动态特性,首先建立柴油发电机组的非线性数学模型,然后以... 独立电力系统的稳定性主要取决于柴油发电机组的转速和电压响应特性.柴油发电机组控制系统是一个非线性控制系统,转速和电压相互作用,对二者进行综合控制非常必要.为了分析系统的动态特性,首先建立柴油发电机组的非线性数学模型,然后以此为基础设计非线性H2/H∞综合控制器.将直接反馈线性化和混合H2/H∞控制理论相结合应用于柴油发电机组综合控制器的设计,把系统的性能要求转化为标准H2/H∞控制问题,获得了柴油发电机组非线性H2/H∞综合控制律.计算机仿真结果表明,设计的非线性H2/H∞综合控制器有效地提高了系统的动态精度和抑制扰动的能力,改善了独立电力系统的稳定性. 展开更多
关键词 柴油发电机组 综合控制 非线性控制 h2/h∞控制
下载PDF
A MAXIMUM PRINCIPLE APPROACH TO STOCHASTIC H_2/H_∞ CONTROL WITH RANDOM JUMPS
14
作者 张启侠 孙启良 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2015年第2期348-358,共11页
A necessary maximum principle is given for nonzero-sum stochastic Oltterential games with random jumps. The result is applied to solve the H2/H∞ control problem of stochastic systems with random jumps. A necessary an... A necessary maximum principle is given for nonzero-sum stochastic Oltterential games with random jumps. The result is applied to solve the H2/H∞ control problem of stochastic systems with random jumps. A necessary and sufficient condition for the existence of a unique solution to the H2/H∞ control problem is derived. The resulting solution is given by the solution of an uncontrolled forward backward stochastic differential equation with random jumps. 展开更多
关键词 Nonzero-sum stochastic differential games maximum principle Poisson process stochastic h2/h∞ control forward backward stochastic differential equations
下载PDF
Robust H_∞ and H_2 Static Output Feedback Control of Discrete-time Piecewise Affine Singular Systems with Norm-bounded Uncertainties
15
作者 Mao Wang Zhen-Hua Zhou Tian-Tian Liang 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2014年第3期1-8,共8页
This paper is concerned with the problem of designing robust H∞and H2static output feedback controllers for a class of discrete-time piecewise-affine singular systems with norm-bounded time-varying parameters uncerta... This paper is concerned with the problem of designing robust H∞and H2static output feedback controllers for a class of discrete-time piecewise-affine singular systems with norm-bounded time-varying parameters uncertainties. Based on a piecewise singular Lyapunov function combined with S-procedure,Projection lemma and some matrix inequality convexifying techniques,sufficient conditions in terms of linear matrix inequalities are given for the existence of an output-feedback controller for the discrete-time piecewiseaffine singular systems with a prescribed H∞disturbance attenuation level,and the H2norm is smaller than a given positive number. It is shown that the controller gains can be obtained by solving a family of LMIs parameterized by one or two scalar variables. The numerical examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed design methods. 展开更多
关键词 piecewise affine singular systems parameter uncertainties piecewise singular Lyapunov function robust h∞and h2static output feedback control
下载PDF
建筑结构振动主动控制的H_2/H_∞混合凸优化方案 被引量:2
16
作者 沙成满 王恩德 +1 位作者 杨冬梅 唐春安 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1189-1192,共4页
在地震信号和建筑结构系统的范数分析基础上,使用了混合控制优化指标J作为优化目标,并给出其物理含义·针对H2控制方案和H∞控制方案的优缺点,通过LMI凸优化方法求解混合控制器,给出了在给定γ值的前提下极小化指标J的H2/H∞混合控... 在地震信号和建筑结构系统的范数分析基础上,使用了混合控制优化指标J作为优化目标,并给出其物理含义·针对H2控制方案和H∞控制方案的优缺点,通过LMI凸优化方法求解混合控制器,给出了在给定γ值的前提下极小化指标J的H2/H∞混合控制方案,并给出了仿真算例· 展开更多
关键词 建筑结构 凸优化 振动主动控制 h2/h∞混合控制 LMI 仿真 抗震设计
下载PDF
2-D状态滞后系统的时滞相关H_∞控制 被引量:4
17
作者 彭丹 关新平 龙承念 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期1117-1121,共5页
研究了具有状态滞后的二维(2-D)离散线性系统的时滞相关H∞控制问题.首先提出了2-D状态滞后系统的时滞相关有界实引理;基于此引理,通过线性矩阵不等式(LMI)的可行性,设计状态反馈控制器使得闭环系统具有H∞扰动衰减度γ;进而求解一个线... 研究了具有状态滞后的二维(2-D)离散线性系统的时滞相关H∞控制问题.首先提出了2-D状态滞后系统的时滞相关有界实引理;基于此引理,通过线性矩阵不等式(LMI)的可行性,设计状态反馈控制器使得闭环系统具有H∞扰动衰减度γ;进而求解一个线性凸优化问题可得最小化γ值.所得的时滞相关结果可转化为时滞无关情形.数值算例说明了所得结论的有效性和优越性. 展开更多
关键词 2-D状态滞后系统 h∞扰动衰减度 h∞控制 时滞相关 线性矩阵不等式
下载PDF
具有时延的参数不确定主动悬架广义H_2/H_∞控制 被引量:2
18
作者 梁青 陈文源 +1 位作者 彭程 王永 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期284-290,共7页
提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H_2/H_∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的不确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H_... 提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H_2/H_∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的不确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H_∞和广义H_2性能评价指标反映车身加速度和机械结构设计约束.通过定义一个李亚普诺夫函数来同时满足闭环系统的两个性能指标,将广义H_2/H_∞混合控制器设计转化为线性矩阵不等式的求解.用两自由度1/4车悬架模型进行仿真,结果表明:不论是否存在有界时延和车身参数变异,控制器始终能给出很好的控制效果. 展开更多
关键词 时延 不确定性 广义h2/h∞控制 主动悬架
下载PDF
巡航导弹成像器稳定装置H_2/H_∞混合最优PID控制器设计 被引量:3
19
作者 张羽飞 冯汝鹏 《航天控制》 CSCD 北大核心 2003年第3期7-12,52,共7页
本文针对某巡航导弹成像器稳定装置同时在鲁棒稳定性和系统性能有着很高要求的特点 ,采用H2 /H∞ 混合优化的设计方法设计了H2 /H∞ 混合最优PID控制器。仿真和实验结果表明采用该设计方法设计的巡航导弹成像器稳定装置满足性能要求 ,... 本文针对某巡航导弹成像器稳定装置同时在鲁棒稳定性和系统性能有着很高要求的特点 ,采用H2 /H∞ 混合优化的设计方法设计了H2 /H∞ 混合最优PID控制器。仿真和实验结果表明采用该设计方法设计的巡航导弹成像器稳定装置满足性能要求 ,而且比采用H∞ 展开更多
关键词 巡航导弹 成像器稳定装置 鲁棒稳定性 混合控制 最优控制 PID控制器 设计
下载PDF
结构振动的H_2/H_∞混合最优控制 被引量:3
20
作者 杜耀武 史习智 《振动工程学报》 EI CSCD 1999年第1期103-108,共6页
讨论了柔性结构振动的混合H2/H∞最优控制问题、结构振动控制器的鲁棒稳定性转化为H∞最优控制问题,以及振动控制的最优二次性能转化为H2最优控制问题,并提出了利用遗传算法求解H2/H∞的方法。通过结构振动主动控制的计算... 讨论了柔性结构振动的混合H2/H∞最优控制问题、结构振动控制器的鲁棒稳定性转化为H∞最优控制问题,以及振动控制的最优二次性能转化为H2最优控制问题,并提出了利用遗传算法求解H2/H∞的方法。通过结构振动主动控制的计算机仿真,表明用遗传优化算法解H2/H∞最优控制是有效的。仿真结果还表明,H2和H∞性能指标是相互矛盾的,本方法能有效地处理H2和H∞性能指标的折衷问题,以得到闭环系统的鲁棒稳定性和良好的时域性能。 展开更多
关键词 结构振动 振动主动控制 h2/h∞ 最优控制
下载PDF
上一页 1 2 13 下一页 到第
使用帮助 返回顶部