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Mixed-Weights Least-Squares Stable Predictive Control Algorithm with Soft and Hard Constraints 被引量:3
1
作者 周立芳 邵之江 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第5期565-570,共6页
Mixed-weight least-squares (MWLS) predictive control algorithm, compared with quadratic programming (QP) method, has the advantages of reducing the computer burden, quick calculation speed and dealing with the case in... Mixed-weight least-squares (MWLS) predictive control algorithm, compared with quadratic programming (QP) method, has the advantages of reducing the computer burden, quick calculation speed and dealing with the case in which the optimization is infeasible. But it can only deal with soft constraints. In order to deal with hard constraints and guarantee feasibility, an improved algorithm is proposed by recalculating the setpoint according to the hard constraints before calculating the manipulated variable and MWLS algorithm is used to satisfy the requirement of soft constraints for the system with the input constraints and output constraints. The algorithm can not only guarantee stability of the system and zero steady state error, but also satisfy the hard constraints of input and output variables. The simulation results show the improved algorithm is feasible and effective. 展开更多
关键词 mixed-weight least-squares predictive control soft constraints hard constraints FEASIBILITY
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A new method to solve the Reynolds equation including mass-conserving cavitation by physics informed neural networks(PINNs)with both soft and hard constraints
2
作者 Yinhu XI Jinhui DENG Yiling LI 《Friction》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第6期1165-1175,共11页
In this work,a new method to solve the Reynolds equation including mass-conserving cavitation by using the physics informed neural networks(PINNs)is proposed.The complementarity relationship between the pressure and t... In this work,a new method to solve the Reynolds equation including mass-conserving cavitation by using the physics informed neural networks(PINNs)is proposed.The complementarity relationship between the pressure and the void fraction is used.There are several difficulties in problem solving,and the solutions are provided.Firstly,the difficulty for considering the pressure inequality constraint by PINNs is solved by transferring it into one equality constraint without introducing error.While the void fraction inequality constraint is considered by using the hard constraint with the max-min function.Secondly,to avoid the fluctuation of the boundary value problems,the hard constraint method is also utilized to apply the boundary pressure values and the corresponding functions are provided.Lastly,for avoiding the trivial solution the limitation for the mean value of the void fraction is applied.The results are validated against existing data,and both the incompressible and compressible lubricant are considered.Good agreement can be found for both the domain and domain boundaries. 展开更多
关键词 Reynolds equation mass-conserving cavitation physics informed neural networks hard constraints trivial solution
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政府债务预算硬约束与地方财政可持续性提升 被引量:4
3
作者 洪源 万里 +1 位作者 秦玉奇 单昱 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第1期201-213,共13页
地方政府债务风险的不断积累已成为地方财政可持续性的最大阻碍。以新《预算法》实施后,地方政府债务管理的“开前门”和“关后门”两个阶段改革为准自然实验,分析了政府债务预算硬约束对地方财政可持续性的影响。研究发现:地方政府债... 地方政府债务风险的不断积累已成为地方财政可持续性的最大阻碍。以新《预算法》实施后,地方政府债务管理的“开前门”和“关后门”两个阶段改革为准自然实验,分析了政府债务预算硬约束对地方财政可持续性的影响。研究发现:地方政府债务管理的两阶段改革都对地方财政可持续性具有显著的正向提升影响;从作用机制来看,“开前门”和“关后门”阶段改革分别通过财政收支巩固和债务规模控制来发挥对地方财政可持续性的有效作用;异质性分析来看,地方政府举债行为激励较弱和财政监管力度较高的地方,政府债务预算硬约束对地方财政可持续性的正向效应会更加显著。研究结果为推进债务预算硬约束来防范地方政府债务风险和提升地方财政可持续性提供了政策启示。 展开更多
关键词 债务预算硬约束 地方财政可持续性 地方政府债务管理改革
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基于PINNs算法的一维潜水流方程的渗流参数反演
4
作者 舒伟 孟胤全 +2 位作者 邓芳 蒋建国 吴吉春 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期317-327,共11页
在地下水领域中,渗流参数反演有助于了解地下水流动的性质,帮助确定地下水资源的分布、移动和质量,这对于地下水资源管理、水文模型开发和地下水补给的可持续性非常重要.近年来,神经网络方法快速发展,然而其针对潜水流渗流参数反演的研... 在地下水领域中,渗流参数反演有助于了解地下水流动的性质,帮助确定地下水资源的分布、移动和质量,这对于地下水资源管理、水文模型开发和地下水补给的可持续性非常重要.近年来,神经网络方法快速发展,然而其针对潜水流渗流参数反演的研究较少.基于此,首次将物理信息神经网络(Physics-Informed Neural Networks,PINNs)方法结合软硬约束设置来解决潜水含水层渗透系数反演问题,以一维稳态非均质潜水流以及非稳态均质潜水流(含溶质运移)的渗透系数反演为例,对比了不同问题中PINNs软约束方法(PINNs-S)和硬约束方法(PINNs-H)反演渗透系数的表现.PINNs算例结果表明,PINNs算法反演渗透系数具有较高的计算精度.此外,PINNs硬约束算法和软约束算法各有优劣,在实际应用中应根据具体问题和实验效果来合理选择. 展开更多
关键词 物理信息神经网络 潜水 硬约束 软约束 渗流参数反演
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基于物理信息机器学习的酶促反应系统参数估计
5
作者 刘承杰 俞辉 +1 位作者 陈宇 戴厚德 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期77-81,94,共6页
为揭示物理信息神经网络在生化领域中的潜力,研究一种基于现代物理信息机器学习工具的新参数估计方法,并通过酶促反应过程模型的案例研究进行了演示,比较软、硬边界约束设置对计算结果的影响。实验分析表明,利用软、硬2种不同约束的物... 为揭示物理信息神经网络在生化领域中的潜力,研究一种基于现代物理信息机器学习工具的新参数估计方法,并通过酶促反应过程模型的案例研究进行了演示,比较软、硬边界约束设置对计算结果的影响。实验分析表明,利用软、硬2种不同约束的物理信息神经网络均能获得精确的模型参数估计值,并在所有的可观测变量上的拟合优度R^(2)在0.98以上,所得到的系统模型能够较好地反映系统的动态过程。所提出的方法融合了模型驱动与数据驱动方法的优势,并且能够在基于采样40次的含噪声小型数据集上获得稳健的训练结果,显著降低对数据量的要求。 展开更多
关键词 物理信息嵌入 酶促反应 神经网络 参数估计 硬约束
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The Distributed Network Monitoring Model with Bounded Delay Constraints 被引量:1
6
作者 LIUXiang-hui YINJian-ping +2 位作者 LUXi-cheng CAIZhi-ping ZHAOJian-min 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2004年第4期429-434,共6页
We address the problem of optimizing a distributed monitoring system and the goal of the optimization is to reduce the cost of deployment of the monitoring infrastructure by identifying a minimum aggregating set subje... We address the problem of optimizing a distributed monitoring system and the goal of the optimization is to reduce the cost of deployment of the monitoring infrastructure by identifying a minimum aggregating set subject to delay constraint on the aggregating path. We show that this problem is NP-hard and propose approximation algorithm proving the approximation ratio with lnm+1, where is the number of monitoring nodes. At last we extend our modal with more constraint of bounded delay variation. Key words network - distributed monitoring - delay constraint - NP-hard CLC number TP 393 Foundation item: Supported by the National Natural Science Foundation of China (60373023)Biography: LIU Xiang-hui(1973-), male, Ph. D. candidate, research direction: algorithm complexity analysis, QoS in Internet. 展开更多
关键词 NETWORK distributed monitoring delay constraint NP-hard
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基于PINNs算法的地下水渗流模型求解及参数反演 被引量:4
7
作者 张升 兰鹏 +1 位作者 苏晶晶 熊海斌 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期376-383,F0003,F0004,共10页
地下水渗流模型的渗流流速计算(正向求解)和渗流参数反演(反向求解)工程意义重要,但目前能同时解决两类问题的算法较少。针对该问题,引入了物理信息神经网络(PINNs)算法,并加入硬约束进行改进,在正向求解方面,分别建立了渗流方程与达西... 地下水渗流模型的渗流流速计算(正向求解)和渗流参数反演(反向求解)工程意义重要,但目前能同时解决两类问题的算法较少。针对该问题,引入了物理信息神经网络(PINNs)算法,并加入硬约束进行改进,在正向求解方面,分别建立了渗流方程与达西定律耦合的水头、流速同时求解方法(PINNs-H-I),以及先计算水头再通过自动微分求解流速的计算方法(PINNs-H-II)。对于反向求解,分别采用单(多)物理场神经网络模型的PINNs算法反演均质(非均质)渗流参数。通过算例分析表明,相比软约束PINNs算法,通过施加硬约束可同时改善正向求解和反向求解的性能,另外在正向渗流速度计算中PINNs-H-II方法具有更高的计算精度,同时单(多)物理场神经网络模型PINNs算法反演的均质(非均质)渗流参数与实际值符合较好。 展开更多
关键词 地下水渗流模拟 渗流参数反演 物理信息神经网络 硬约束
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约束限制员工创新行为吗?——基于约束类型化的解读 被引量:1
8
作者 张建宇 商祥巧 +1 位作者 高辉 杨旭 《财经论丛》 CSSCI 北大核心 2023年第4期91-101,共11页
约束会限制员工创新行为吗?为揭示约束与员工创新行为之间的关系,本文借助7S模型将信念约束、边界约束、纠偏约束及互动约束划分为软约束和硬约束两类,其中,信念约束和互动约束归类为软约束,边界约束和纠偏约束归类为硬约束。通过对210... 约束会限制员工创新行为吗?为揭示约束与员工创新行为之间的关系,本文借助7S模型将信念约束、边界约束、纠偏约束及互动约束划分为软约束和硬约束两类,其中,信念约束和互动约束归类为软约束,边界约束和纠偏约束归类为硬约束。通过对210名员工的有效样本进行数据分析,文章发现了两类约束影响员工创新行为的差异化路径。具体而言,以创新为核心的软约束分别通过赋权、行为示范影响员工创新行为,硬约束正向调节软约束与员工创新行为之间的关系。在促进员工创新行为方面,软约束和硬约束之间存在互补关系。通过挖掘不同约束对员工创新行为的作用机制,为管理者厘清约束的作用、更好地激发员工创新提供启示。 展开更多
关键词 软约束 硬约束 员工创新行为 赋权 行为示范
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非均布约束刚度下硬涂层圆柱壳自由振动的半解析建模及分析 被引量:1
9
作者 杨建 张月 宋华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第20期280-285,共6页
为有效模拟圆柱壳服役过程的螺栓连接失谐情况,提出了一种周向离散非均布弹性约束模型。在此基础上,利用Rayleigh-Ritz法建立非均布约束刚度下硬涂层圆柱壳自由振动半解析模型。以涂敷NiCoCrAlY+YSZ硬涂层材料的薄壁圆柱壳为例,通过理... 为有效模拟圆柱壳服役过程的螺栓连接失谐情况,提出了一种周向离散非均布弹性约束模型。在此基础上,利用Rayleigh-Ritz法建立非均布约束刚度下硬涂层圆柱壳自由振动半解析模型。以涂敷NiCoCrAlY+YSZ硬涂层材料的薄壁圆柱壳为例,通过理论与试验和有限元结果对比验证了该模型的合理性。同时,进一步探讨了螺栓连接失谐对硬涂层圆柱壳复合结构振动特性的作用规律。结果表明,在不同螺栓数量下,随着约束刚度失谐参数的增加,结构固有频率整体呈现逐渐增加的变化趋势其变化速率逐渐减小。随着螺栓数量的增加,约束刚度失谐参数对硬涂层圆柱壳复合结构固有频率的显著影响整体上逐渐由低周向波数转向高周向波数。 展开更多
关键词 硬涂层圆柱壳 螺栓连接 弹性约束 自由振动 半解析
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“硬约束—软驱动”与科技创新财税政策执行
10
作者 许楠 李雪蕊 《华北理工大学学报(社会科学版)》 2023年第6期33-42,共10页
财税政策作为有效推进科技创新的经济手段,如何推动其有效执行值得深入探讨。以史密斯政策执行过程模型为指导,以科技创新财税政策为研究对象,利用结构方程模型分析影响科技创新财税政策执行的影响因素。结果显示:软驱动因素对科技创新... 财税政策作为有效推进科技创新的经济手段,如何推动其有效执行值得深入探讨。以史密斯政策执行过程模型为指导,以科技创新财税政策为研究对象,利用结构方程模型分析影响科技创新财税政策执行的影响因素。结果显示:软驱动因素对科技创新政策执行的影响比硬约束因素更大。因此,从重点改善政策执行环境、提升目标群体的认知高度和精度,切勿忽视健全完善政策机制、全面提升政策执行主体的综合实力方面提出切实可行的对策建议。 展开更多
关键词 政策执行 硬约束 软驱动 结构方程模型
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弹性约束硬涂层圆柱壳自由振动的半解析模型
11
作者 张月 宋华 杨建 《辽宁科技大学学报》 CAS 2023年第5期379-384,共6页
为准确描述弹性约束下硬涂层圆柱壳复合结构的自由振动行为,本文在考虑弹性约束的基础上,以硬涂层圆柱壳为研究对象,采用Rayleigh-Ritz法对弹性约束硬涂层圆柱壳的自由振动进行半解析建模,提出一种离散非均布刚度弹性约束模型以有效模... 为准确描述弹性约束下硬涂层圆柱壳复合结构的自由振动行为,本文在考虑弹性约束的基础上,以硬涂层圆柱壳为研究对象,采用Rayleigh-Ritz法对弹性约束硬涂层圆柱壳的自由振动进行半解析建模,提出一种离散非均布刚度弹性约束模型以有效模拟实际螺栓连接。以涂敷NiCoCrAlY+YSZ的硬涂层圆柱壳结构为例,将半解析计算和测试结果进行对比分析。结果表明,固有频率的半解析值与实验值基本一致,最大和最小偏差分别为4.57%和0.03%,验证了弹性约束硬涂层圆柱壳自由振动半解析模型的合理性;与经典固支约束条件对比模态振型结果,进一步验证该弹性约束模型的适用性。 展开更多
关键词 硬涂层 圆柱壳 自由振动 弹性约束 半解析
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基于LMI的约束系统H_∞控制及其滚动优化实现 被引量:18
12
作者 陈虹 韩光信 刘志远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期189-195,共7页
在LMI优化框架下,讨论有时域硬约束线性系统的H∞控制问题.首先提出了一种基于LMI优化的状态反馈方法,并给出了闭环系统保证H∞性能和满足时域硬约束的条件.在此基础上,融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H∞性能控制方法.... 在LMI优化框架下,讨论有时域硬约束线性系统的H∞控制问题.首先提出了一种基于LMI优化的状态反馈方法,并给出了闭环系统保证H∞性能和满足时域硬约束的条件.在此基础上,融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H∞性能控制方法.通过对H∞性能指标γ的在线最小化,闭环系统能实时协调控制性能要求和硬约束,并充分利用有限的控制能力提高控制性能. 展开更多
关键词 时域硬约束 H∞性能 LMI优化 预测控制
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基于改进回溯算法的计算机排课系统 被引量:12
13
作者 车明 秦存秀 刘凯 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第6期667-670,696,共5页
计算机排课算法一直是一个没有被完美地解决的NP难题,国内外都在对它进行广泛的研究.基于一个中专院校的自动排课系统的实现,通过对当前各种算法的研究、对比、总结,发现当前的排课算法可以分为构造型算法和改进型算法两类,并且这两种... 计算机排课算法一直是一个没有被完美地解决的NP难题,国内外都在对它进行广泛的研究.基于一个中专院校的自动排课系统的实现,通过对当前各种算法的研究、对比、总结,发现当前的排课算法可以分为构造型算法和改进型算法两类,并且这两种算法有着各自的优缺点.为此吸取了遗传算法(改进型算法)和回溯法(构造型算法)的优点,在回溯法中引入了拟人策略和遗传算法中的评价、惩罚机制,经过实际应用的验证,该算法特别适合应用在实际的排课系统中. 展开更多
关键词 计算机排课 回溯算法 适应度 适应度评价函数 硬约束 软约束
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基于LMI优化的主动悬架多目标控制 被引量:14
14
作者 陈虹 马苗苗 孙鹏远 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期550-559,共10页
首先将汽车主动悬架的控制问题归结为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题.在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_2/广义H_2混合控制策略:利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_2范数最小化系统的... 首先将汽车主动悬架的控制问题归结为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题.在多目标控制框架下,基于线性矩阵不等式(LMI)优化技术,提出了一种H_2/广义H_2混合控制策略:利用广义H_2范数描述系统的时域硬约束,同时选择H_2范数最小化系统的性能输出,最终将系统的控制律归结为求解具有LMI约束的半定规划问题.以半车模型为例设计了主动悬架控制器,并给出了较全面的分析和仿真结论.最后利用快速原型(RCP)和硬件在回路仿真(HILS)一体化技术进一步验证所提方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 主动悬架 时域硬约束 H2性能 广义H2性能 硬件在回路仿真
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车身布置中H点的优化 被引量:24
15
作者 黄金陵 龚礼洲 葛安林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期368-372,共5页
本文针对SAE J1517中给出的确定H点方法的不足,根据“人-机-环境”的理念,提出了多功能区域法用于确定H点。本文着重从坐姿舒适性、视野性、硬点约束性三个方面,剖析了多功能区域法的原理与数据模型。并在此基础上,在I-DEAS环境下开发... 本文针对SAE J1517中给出的确定H点方法的不足,根据“人-机-环境”的理念,提出了多功能区域法用于确定H点。本文着重从坐姿舒适性、视野性、硬点约束性三个方面,剖析了多功能区域法的原理与数据模型。并在此基础上,在I-DEAS环境下开发了一个应用软件,并以Audi100作了校核检验。应用证明,本方法不仅使复杂的相互制约的多参数选取工作得以快速可靠地解决,而且由于得到的结果是一个域(而不是线),改善了设计的灵活性和方便性。 展开更多
关键词 H点 坐姿舒适 视野 硬点约束 汽车 多功能区域
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考虑时域硬约束的车辆主动悬架H∞控制 被引量:4
16
作者 宋刚 吴志刚 林家浩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期11-17,共7页
提出了考虑时域硬约束条件的车辆主动悬架H∞输出反馈控制器设计方法。基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了该控制器存在的充分条件。以提高车辆乘坐舒适性为目标,取车身垂直加速度响应为控制输出向量,悬架动挠度、车轮动静载荷比... 提出了考虑时域硬约束条件的车辆主动悬架H∞输出反馈控制器设计方法。基于线性矩阵不等式处理方法,提出并证明了该控制器存在的充分条件。以提高车辆乘坐舒适性为目标,取车身垂直加速度响应为控制输出向量,悬架动挠度、车轮动静载荷比响应和所需控制力为约束输出向量,基于1/4车辆模型进行了主动悬架设计。仿真结果表明,即使车辆模型参数存在一定程度的不确定性,提出的控制策略在提高车辆乘坐舒适性的同时,能很好地兼顾车辆的其他性能要求。 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 时域硬约束 H∞控制 输出反馈 线性矩阵不等式
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基于金融契约的控制权配置对公司内部治理影响的研究 被引量:3
17
作者 万迪昉 张雄 +1 位作者 方栋 张慧芬 《管理学报》 CSSCI 2010年第5期747-754,共8页
以中国国有控股公司治理问题为导向,从金融契约视角,探讨了通过控制权的动态配置来激励企业家时相关因素对财务结构的影响。引入了受控制权影响的干预成本、风险等变量,分析了债务比率与股东控制权、流动性风险、道德风险和投资者风险... 以中国国有控股公司治理问题为导向,从金融契约视角,探讨了通过控制权的动态配置来激励企业家时相关因素对财务结构的影响。引入了受控制权影响的干预成本、风险等变量,分析了债务比率与股东控制权、流动性风险、道德风险和投资者风险偏好以及边际干预成本之间的相互关系,以期求得较为理想的财务结构。研究得出当企业面临的流动性冲击、道德风险和投资者的风险规避系数增加时,企业的债务比率应该减少。由于干预成本对股东的边际效应影响了股东控制权的大小,从而改变了不同项目风险下控制权的分配,因此认为适度的债务水平是实现对企业家刚性约束的必要条件。 展开更多
关键词 金融契约 控制权配置 硬约束 流动性风险 道德风险
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一种骨架线驱动的产品曲面变形设计方法 被引量:2
18
作者 程丰备 刘振宇 +2 位作者 谭建荣 方锡武 裘辿 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第19期120-127,共8页
针对复杂产品外形设计中一类由骨架线驱动的曲面变形设计问题,提出基于变分原理和扩散效应控制目标曲面变形的设计方法。通过提取决定产品外形曲面几何特征的骨架线(如脊线、谷线),按照给定的约束条件控制曲面骨架线的几何变形,以变形... 针对复杂产品外形设计中一类由骨架线驱动的曲面变形设计问题,提出基于变分原理和扩散效应控制目标曲面变形的设计方法。通过提取决定产品外形曲面几何特征的骨架线(如脊线、谷线),按照给定的约束条件控制曲面骨架线的几何变形,以变形后的骨架线为几何约束条件控制曲面形状的变化趋势,从而实现产品形状变形设计。此外,利用该方法可以提取原曲面拉普拉斯微分坐标表示的曲面细节,保持曲面变形过程中几何细节特征基本不变。产品曲面变形实例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 骨架线 扩散效应 硬约束与软约束 拉普拉斯变换
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考虑时域硬约束的T-S模糊系统最优控制 被引量:3
19
作者 高兴泉 马苗苗 陈虹 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期640-645,共6页
针对带有时域硬约束(控制输入约束和状态约束)的T-S模糊系统,提出了一种基于状态反馈的优化控制算法。在系统初始状态小于某个界的情况下,将性能输出的能量作为优化的性能指标,通过最小化系统的不变椭圆域来实现系统优化控制,同时得到... 针对带有时域硬约束(控制输入约束和状态约束)的T-S模糊系统,提出了一种基于状态反馈的优化控制算法。在系统初始状态小于某个界的情况下,将性能输出的能量作为优化的性能指标,通过最小化系统的不变椭圆域来实现系统优化控制,同时得到依赖于该不变域的满足时域硬约束的充分条件。该多目标控制问题最后归结为求解在一组非线性不等式约束条件下的优化问题,本文给出了该优化问题的解决方法,并分析了该方法的可行性。在倒立摆系统中应用的仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 T-S模糊系统 时域硬约束 最优控制 非线性矩阵不等式
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噪声方差不确定约束系统的滚动时域估计 被引量:4
20
作者 赵海艳 陈虹 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期217-220,共4页
针对噪声方差不确定的约束系统,讨论了一种鲁棒滚动时域估计(MHE)方法.首先,根据噪声方差不确定模型,找到满足所有不确定性的最小方差上界,在线性矩阵不等式(LMI)框架下求解优化问题,得到近似到达代价的表达形式;然后再融合预测控制的... 针对噪声方差不确定的约束系统,讨论了一种鲁棒滚动时域估计(MHE)方法.首先,根据噪声方差不确定模型,找到满足所有不确定性的最小方差上界,在线性矩阵不等式(LMI)框架下求解优化问题,得到近似到达代价的表达形式;然后再融合预测控制的滚动优化原理,把系统的硬约束直接表述在优化问题中,在线优化性能指标,估计出当前时刻系统的状态.仿真时与鲁棒卡尔曼滤波方法进行比较,结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 硬约束 滚动时域估计 不确定噪声方差 线性矩阵不等式
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