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线控转向系统汽车的主动转向控制研究
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作者 谢立刚 陈勇 郭晓光 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期180-185,共6页
以线控转向系统汽车为研究对象,为提高车辆在低附着路面以及高速行驶时的行驶稳定性,提出了一种基于指数趋近律的滑模控制算法。基于Simulink与Carsim平台,建立整车模型,并对转向执行总成部分进行频率响应特性分析,验证其工作稳定性。... 以线控转向系统汽车为研究对象,为提高车辆在低附着路面以及高速行驶时的行驶稳定性,提出了一种基于指数趋近律的滑模控制算法。基于Simulink与Carsim平台,建立整车模型,并对转向执行总成部分进行频率响应特性分析,验证其工作稳定性。根据固定转向增益,设计理想角传动比曲线,并设计滑模控制器实现车辆的主动转向功能。仿真结果表明,与PI控制器的结果相比,这里所提出的控制策略可以更有效地实现主动转向功能。 展开更多
关键词 线控转向 理想传动比 滑模控制 主动转向
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基于改进TOPSIS-RSR的雷达装备测试性评估方法
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作者 陈佳君 胡冰 +1 位作者 施端阳 杨丽佳 《现代防御技术》 北大核心 2024年第5期162-172,共11页
针对雷达装备测试性评估这一不确定性、多属性决策问题,依据装备特点和测试性要求,构建了雷达装备测试性评估指标体系。采用改进的模糊层次分析法(fuzzy analytical hierarchy process,FAHP)和熵权法对评估指标进行主客观赋权。在评估... 针对雷达装备测试性评估这一不确定性、多属性决策问题,依据装备特点和测试性要求,构建了雷达装备测试性评估指标体系。采用改进的模糊层次分析法(fuzzy analytical hierarchy process,FAHP)和熵权法对评估指标进行主客观赋权。在评估模型中使用相对熵替换逼近理想解排序法(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)的欧式距离,同时引入秩和比法(rank-sum ratio,RSR),利用改进的TOPSIS-RSR法对备选方案进行测试性优劣等级分档并排序,通过实例分析验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 雷达装备 测试性 模糊层次分析法 逼近理想解排序法 秩和比 评估
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超高效液相色谱-多元统计分析法评价蜂胶提取物质量
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作者 章越 姜慧洁 +1 位作者 慎凯峰 周丹英 《食品安全质量检测学报》 CAS 2024年第14期224-233,共10页
目的建立超高效液相色谱法(ultra performance liquid chromatography,UPLC)快速测定蜂胶提取物中的14种化学成分,结合多元统计分析方法对不同厂家的蜂胶提取物质量进行综合评价。方法收集来自不同厂家的17批蜂胶提取物样品,采用UPLC采... 目的建立超高效液相色谱法(ultra performance liquid chromatography,UPLC)快速测定蜂胶提取物中的14种化学成分,结合多元统计分析方法对不同厂家的蜂胶提取物质量进行综合评价。方法收集来自不同厂家的17批蜂胶提取物样品,采用UPLC采集色谱图,甲醇-0.2%磷酸水溶液为流动相,梯度洗脱,同时测定咖啡酸、p-香豆酸、阿魏酸、异阿魏酸、3,4-二甲氧基肉桂酸、咖啡酸苯乙酯、阿替匹林C、槲皮素、山奈素、芹菜素、异鼠李素、乔松素、白杨素、高良姜素的含量,运用统计学软件进行主成分分析(principal component analysis,PCA)、聚类分析(clustering analysis,CA)、偏最小二乘-判别分析(partial least squares-discriminant analysis,PLS-DA),筛选分析质量差异标志物。通过熵权法计算各指标权重,将结果应用于优劣解距离法(technique for order preference by similarity to ideal solution,TOPSIS)和秩和比法(rank sum ratio,RSR)构建综合评价模型,评价不同批次的蜂胶提取物质量优劣。结果14个指标成分在各自的浓度范围内线性关系良好(r≥0.9992),平均加样回收率是96.37%~102.21%,相对标准偏差小于2%。化学计量学结果表明17批样品聚为4类,同一个厂家的样品聚为一类,不同厂家的样品存在明显差异,3,4-二甲氧基肉桂酸、异阿魏酸、槲皮素、高良姜素、阿替匹林C、咖啡酸苯乙酯可能是影响厂家质量差异的潜在标志物。通过熵权-TOPSIS、熵权-RSR以及两者相结合的方式构建的综合质量评价模型,对不同批次蜂胶提取物的质量优劣排序结果较为一致。结论基于UPLC的多指标测定方法准确便捷,结合PCA、CA、PLS-DA和TOPSIS-RSR建立的评价模式能够有效分析不同厂家的差异性,为蜂胶提取物的整体质量评价提供参考。 展开更多
关键词 蜂胶提取物 超高效液相色谱法 主成分分析 聚类分析 偏最小二乘分析-判别分析 优劣解距离法-秩和比法
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基于里斯特操作线的新钢2500 m^(3)高炉燃料比的降低
4
作者 钱堃 叶建刚 《河北冶金》 2024年第10期44-49,共6页
为实现新钢10号高炉的节能降耗,采用绘制Rist操作线的方式,通过实际操作线与理想操作线的对比,计算出煤气利用率和热风温度对焦比的影响,从而指导生产。根据高炉冶炼强度与燃料比的对应关系,确定出最适冶炼强度,并通过逐步扩大风口面积... 为实现新钢10号高炉的节能降耗,采用绘制Rist操作线的方式,通过实际操作线与理想操作线的对比,计算出煤气利用率和热风温度对焦比的影响,从而指导生产。根据高炉冶炼强度与燃料比的对应关系,确定出最适冶炼强度,并通过逐步扩大风口面积,适当增加风量以达到燃料消耗的最低点;与此同时,逐步增加外围和中间区域的矿石环数,整体扩大焦炭角度,缩小矿石布料平台,并根据煤气分布情况适当扩大矿石批重,发展边缘和中心两股气流。通过优化送风制度和装料制度,高炉煤气利用率提高了1.55%。此外,更换了热风炉预热器以及使用热风炉无扰换炉技术,进一步提高并稳定了风温,热风温度由1184℃上升至1204℃,最终高炉燃料比降至502 kg/t,在同行业处于领先水平。 展开更多
关键词 Rist操作线 理想操作线 煤气利用率 送风制度 燃料比
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线控转向系统理想传动比控制策略及优化研究
5
作者 阎春利 王运生 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期106-112,123,共8页
为设计满足操纵稳定性需求的线控转向系统,提出了可适应不同车速工况的理想传动比控制策略。以稳态横摆角速度增益不变下的传动比为基础,设置低速段、中速段、高速段等3个车速区间;基于参数拟合和定转向增益不变控制法中的稳态横摆角速... 为设计满足操纵稳定性需求的线控转向系统,提出了可适应不同车速工况的理想传动比控制策略。以稳态横摆角速度增益不变下的传动比为基础,设置低速段、中速段、高速段等3个车速区间;基于参数拟合和定转向增益不变控制法中的稳态横摆角速度增益不变,设计了低速段和中速段的理想传动比,高速段考虑到摩擦特性等非线性因素影响,使用模糊控制设计线控转向系统理想传动比;通过Carsim和Simulink仿真分析了在不同车速下设计理想传动比控制策略的有效性。研究结果表明:在低速段时,车辆转向运动特性明显提高,增强了车辆的转向灵敏性;在中速段时,车辆转向响应跟随性好,且响应速度更快;在高速段时,车辆行驶时的转向稳定性明显提高。 展开更多
关键词 车辆工程 线控转向系统(SBW) 理想传动比 联合优化 操纵稳定性
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基于幅度和相位混合特征交叉的语音增强方法
6
作者 卿朝进 付小伟 唐书海 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第2期587-593,共7页
为充分利用含噪语音信号的相位特征信息及其与幅度信息的相关性,提出一种幅度和相位混合特征交叉的单通道语音增强方法。提取含噪信号的对数功率谱和相位特征,依次交叉排列;计算复数掩模,将复数掩模的实虚部依次交叉以保持对称输入特征... 为充分利用含噪语音信号的相位特征信息及其与幅度信息的相关性,提出一种幅度和相位混合特征交叉的单通道语音增强方法。提取含噪信号的对数功率谱和相位特征,依次交叉排列;计算复数掩模,将复数掩模的实虚部依次交叉以保持对称输入特征;在此基础上,构建深度编解码器网络(amplitude phase deep encoder decoder network,APDEDN)增强语音质量。实验结果表明,相较单一特征方法,提出方法获得了语音质量感知评估评分和短时目标可懂度上的改善。 展开更多
关键词 语音增强 特征交叉 特征提取 混合特征 复数掩模 编解码器 深度学习
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骨料特性对土基流动性回填材料流动度影响研究
7
作者 李朝晖 王健强 李鑫 《中国建材科技》 CAS 2024年第3期56-61,共6页
粉土基可控性低强度材料(土基CLSM)是低碳绿色回填材料的一个发展方向。本研究以等粒径大小分别为0.5mm、1mm、2mm、5mm、10mm玻璃珠为理想骨料,探讨以粉土和水为胶凝剂配制土基CLSM的可行性,研究等粒径玻璃骨料粒径、含量与水固比对土... 粉土基可控性低强度材料(土基CLSM)是低碳绿色回填材料的一个发展方向。本研究以等粒径大小分别为0.5mm、1mm、2mm、5mm、10mm玻璃珠为理想骨料,探讨以粉土和水为胶凝剂配制土基CLSM的可行性,研究等粒径玻璃骨料粒径、含量与水固比对土基CLSM流动性的影响。结果表明,试验范围所有粒径理想骨料均可配置符合施工流动度要求的CLSM。所有骨料粒径的土基CLSM均表现出随水固比增加而流动度增大。良好流动度水固比与骨料含量有关,与骨料粒径无关。低掺量骨料流动度受土基流动性控制,良好流动度对应的水土比与纯土相同。高掺量骨料符合施工要求的流动度均出现泌水现象,对应的水土比与纯土出现泌水现象时的水土比一致。基于骨料堆积结构对试验结果进一步分析,发现优势骨料掺量为40%~50%。 展开更多
关键词 土基流动性回填材料 理想骨料 流动度 水固比
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Binaural Speech Separation Algorithm Based on Long and Short Time Memory Networks 被引量:1
8
作者 Lin Zhou Siyuan Lu +3 位作者 Qiuyue Zhong Ying Chen Yibin Tang Yan Zhou 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2020年第6期1373-1386,共14页
Speaker separation in complex acoustic environment is one of challenging tasks in speech separation.In practice,speakers are very often unmoving or moving slowly in normal communication.In this case,the spatial featur... Speaker separation in complex acoustic environment is one of challenging tasks in speech separation.In practice,speakers are very often unmoving or moving slowly in normal communication.In this case,the spatial features among the consecutive speech frames become highly correlated such that it is helpful for speaker separation by providing additional spatial information.To fully exploit this information,we design a separation system on Recurrent Neural Network(RNN)with long short-term memory(LSTM)which effectively learns the temporal dynamics of spatial features.In detail,a LSTM-based speaker separation algorithm is proposed to extract the spatial features in each time-frequency(TF)unit and form the corresponding feature vector.Then,we treat speaker separation as a supervised learning problem,where a modified ideal ratio mask(IRM)is defined as the training function during LSTM learning.Simulations show that the proposed system achieves attractive separation performance in noisy and reverberant environments.Specifically,during the untrained acoustic test with limited priors,e.g.,unmatched signal to noise ratio(SNR)and reverberation,the proposed LSTM based algorithm can still outperforms the existing DNN based method in the measures of PESQ and STOI.It indicates our method is more robust in untrained conditions. 展开更多
关键词 Binaural speech separation long and short time memory networks feature vectors ideal ratio mask
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Ideal Point Method Applied in Forest Harvest Regulation
9
作者 秦安臣 赵林森 +2 位作者 刘建国 李维忠 才丁华 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 1997年第2期117-119,共3页
Ideal point method is one of the methods to solve multi-objective problem. It is applied to forest harvest regu-lation, and showed very good results by analyzing changes of quantitative indexes of forest resource stru... Ideal point method is one of the methods to solve multi-objective problem. It is applied to forest harvest regu-lation, and showed very good results by analyzing changes of quantitative indexes of forest resource structure before andafter the regulation. This method can be applied as one of the mathematical tools in forest harvest regulation. 展开更多
关键词 ideal point METHOD FOREST HARVEST REGULATION FOREST structure Quantitative index Ohm’s DISTANCE Equilib-rium ratio
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上海市长宁区成人疫苗接种特征及成人预防接种门诊服务能力综合评价 被引量:1
10
作者 庞红 蔡恩茂 吴琼 《中国初级卫生保健》 2023年第10期14-18,共5页
目的:了解上海市长宁区社区卫生服务中心成人疫苗接种情况,综合评价社区卫生服务中心成人预防接种门诊服务能力。方法:通过上海市预防接种信息系统收集长宁区社区卫生服务中心2016—2021年成人疫苗接种剂次数,对数据进行描述流行病学分... 目的:了解上海市长宁区社区卫生服务中心成人疫苗接种情况,综合评价社区卫生服务中心成人预防接种门诊服务能力。方法:通过上海市预防接种信息系统收集长宁区社区卫生服务中心2016—2021年成人疫苗接种剂次数,对数据进行描述流行病学分析。应用熵权TOPSIS法和秩和比法计算长宁区2021年10家社区卫生服务中心成人预防接种门诊服务能力综合评价指标Ci值,并进行分档排序。结果:2016—2021年长宁区社区卫生服务中心预防接种门诊成人疫苗接种剂次数占比呈逐年上升趋势,9—12月份是成人疫苗接种的高峰月份,18~59岁居民和≥60岁居民流感疫苗接种剂次数年均增幅达到108.49%和63.75%。研究纳入的10项成人接种门诊服务能力评价指标分别为门诊开放天数、门诊面积、冷链容积、非流感疫苗接种季节登记台个数、接种台个数、工作人员数、流感疫苗接种季节登记台个数、接种台个数、工作人员数和成人疫苗人均接种剂次数。熵权TOPSIS法评价结果显示,各接种门诊Ci值在0.1315~0.9287之间。秩和比法评价结果显示,Ci值与其对应概率的Probit线性回归方程为Ci=-0.796+0.229?Probit(F=53.517,P<0.01),服务能力处于好、中、差的接种门诊数分别为2个、7个和1个。结论:长宁区社区卫生服务中心接种门诊成人疫苗接种剂次数增长迅速,但成人接种门诊服务能力普遍不高,需针对薄弱环节加强接种门诊服务能力建设,探索有效的成人预防接种门诊建设方法,以满足居民的预防接种需求。 展开更多
关键词 成人预防接种 疫苗 服务能力 逼近理想排序法 秩和比法
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线控转向变传动比控制对车辆操纵稳定性的影响 被引量:30
11
作者 施国标 赵万忠 +2 位作者 王成玲 李强 林逸 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期207-210,236,共5页
为改善车辆的转向特性,提出了线控转向理想转向传动比控制规律的3种方案:方案1为期望横摆角速度增益不变的变传动比控制规律,方案2为期望侧向加速度增益不变的变传动比控制规律,方案3是由方案1与方案2按照一定的比例综合得到的控制规律... 为改善车辆的转向特性,提出了线控转向理想转向传动比控制规律的3种方案:方案1为期望横摆角速度增益不变的变传动比控制规律,方案2为期望侧向加速度增益不变的变传动比控制规律,方案3是由方案1与方案2按照一定的比例综合得到的控制规律.将这3种传动比控制规律引入整车模型,在Matlab/Simulink中对整车模型进行仿真,分析了不同传动比控制对整车操纵稳定性的影响,得到了各种变传动比控制规律的优缺点.仿真结果表明方案3的整体性能最优. 展开更多
关键词 线控转向 理想传动比 操纵稳定性
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基于理想传动比的主动前轮转向控制 被引量:19
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作者 王春燕 崔滔文 +1 位作者 赵万忠 陈俊飞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期85-90,共6页
针对目前汽车主动前轮转向系统缺少对理想传动比规律研究的问题,建立线性二自由度车辆模型、主动前轮转向系统模型,以及轮胎模型;设计固定横摆角速度增益下的主动前轮转向系统理想传动比规律,提出基于该规律的主动前轮转向附加转角闭环... 针对目前汽车主动前轮转向系统缺少对理想传动比规律研究的问题,建立线性二自由度车辆模型、主动前轮转向系统模型,以及轮胎模型;设计固定横摆角速度增益下的主动前轮转向系统理想传动比规律,提出基于该规律的主动前轮转向附加转角闭环控制策略,并对提出的控制策略进行仿真分析和试验验证。结果表明:基于理想传动比的前轮主动转向附加转角控制策略可有效保证车辆在低速时横摆角速度响应幅值变大,车辆具有较好的操纵性;高速时横摆角速度和质心侧偏角响应的幅值均变小,车辆具有较好的稳定性,有利于车辆获得较为理想的转向品质。研究结果可为主动前轮转向系统的设计与开发提供理论基础。 展开更多
关键词 车辆 控制 转向 理想传动比 附加转角
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定围压比作用下混凝土轴向受压性能试验研究 被引量:14
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作者 武建华 于海祥 +1 位作者 李强 姜永东 《实验力学》 CSCD 北大核心 2007年第2期142-148,共7页
通过对混凝土施加围压,使单轴受压混凝土的裂缝发展受到限制,从而研究混凝土在接近无裂纹发展状态(无损伤产生的理想状态)下的受压性能。本文在MTS815.02岩石电液伺服系统上完成了三轴应力比σ1∶σ2∶σ3=(-α)∶(-α)∶(-1)(α=0.15,0... 通过对混凝土施加围压,使单轴受压混凝土的裂缝发展受到限制,从而研究混凝土在接近无裂纹发展状态(无损伤产生的理想状态)下的受压性能。本文在MTS815.02岩石电液伺服系统上完成了三轴应力比σ1∶σ2∶σ3=(-α)∶(-α)∶(-1)(α=0.15,0.18,0.19,0.20,0.22)作用下的混凝土单调、循环加卸载受压的常规三轴试验。研究了不同围压比对混凝土受压应力-应变关系的影响规律,以及围压对混凝土裂缝发展的限制作用,得出了一些与同类试验不同的结果,混凝土理想无损伤发展状态的受压应力-应变关系曲线被提出,并通过试验首次研究了理想无损伤发展状态下的混凝土循环加卸载的应力-应变关系,系统地分析了围压对混凝土受压性能的影响规律。 展开更多
关键词 混凝土 围压比 理想应力-应变曲线 损伤本构关系
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转向系统传递函数的研究及理想传动比获取 被引量:9
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作者 程准 鲁植雄 +1 位作者 龚佳慧 刁秀永 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1276-1283,共8页
基于对新建立的6自由度非线性转向模型的研究,提出采用传递函数代替原转向模型的方法,提出求解传递函数的新方法.利用改进的模拟退火算法求解传递函数,采用不同的插值法建立传递函数的动态参数变化模型,对不同的插值法进行比较.基于得... 基于对新建立的6自由度非线性转向模型的研究,提出采用传递函数代替原转向模型的方法,提出求解传递函数的新方法.利用改进的模拟退火算法求解传递函数,采用不同的插值法建立传递函数的动态参数变化模型,对不同的插值法进行比较.基于得到的转向传递函数模型,针对现阶段获取理想传动比方式的缺陷,提出稳态增益理想传动比动态精确获取方法.研究结果表明,转向传递函数输出的响应曲线与原系统的响应曲线非常吻合,精度极高,该传递函数能够替代原先复杂的系统;动态参数变化模型能够很好地表征传递函数的参数随车速、传动比和转向盘转角的变化关系;理想传动比的动态精确获取能够实时保证在车速和方向盘不断变化下转向增益维持理想的定值. 展开更多
关键词 线控转向 非线性 传递函数 模拟退火算法 理想传动比
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FCC,BCC和HCP结构两相合金中置换型元素理想分配比和分配系数及晶胞比的确定 被引量:4
15
作者 彭志方 任遥遥 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期472-476,共5页
从原子分数及晶胞原子数的角度导出FCC,BCC及HCP结构两相合金中元素分配比和分配系数.通过对上述3种典型合金相结构的9种组合计算发现,任意两相之间存在一致的元素分配比和元素分配系数;两相各自的晶胞数及其比值与合金... 从原子分数及晶胞原子数的角度导出FCC,BCC及HCP结构两相合金中元素分配比和分配系数.通过对上述3种典型合金相结构的9种组合计算发现,任意两相之间存在一致的元素分配比和元素分配系数;两相各自的晶胞数及其比值与合金及其组成相成分之间存在特征关系;采用合金元素分配系数法算得的合金相成分与其观测值或采用统计回归法算得的相应值吻合程度较好. 展开更多
关键词 元素理想分配比 元素理想分配系数 晶胞比 典型晶体结构 两相合金
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甘肃省三级综合医院康复医疗服务质量综合评价 被引量:11
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作者 石秀娥 王斌雄 +7 位作者 方亚琼 张艳 陈兆全 王波 王满侠 张婷 黄朝荣 裴泓波 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2021年第1期117-124,共8页
目的了解甘肃省三级综合医院康复医疗服务质量。方法分层抽样法抽取2017年甘肃省有代表性的三级综合医院进行现场调查。从医疗服务供方视角,以Donabedian结构-过程-结果三维质量管理理论模式结合专家意见,构建含17项指标的质量评价指标... 目的了解甘肃省三级综合医院康复医疗服务质量。方法分层抽样法抽取2017年甘肃省有代表性的三级综合医院进行现场调查。从医疗服务供方视角,以Donabedian结构-过程-结果三维质量管理理论模式结合专家意见,构建含17项指标的质量评价指标体系。应用优劣解距离法(TOPSIS法)结合秩和比法对医院康复医疗的整体服务质量进行综合评价。结果共抽取27家医院,覆盖甘肃省13个市(州)。结构质量指标中,康复医学科业务运行场地面积达标率77.78%,床位数达标率51.85%,医师、治疗师和护士数量达标率均不足50%;过程质量、结果质量各项指标达标率均在85%以上。康复医疗服务整体质量"好"的5家,分布在兰州市、天水市和嘉峪关市;"中"的18家,分布在陇南、陇东、兰州及周边、临夏、河西地区;"差"的4家,分布在兰州市和天水市。结论甘肃省三级综合医院康复医疗整体质量有待改善,各地区发展不均衡。综合评价为促进康复医疗资源的合理布局、康复医疗服务质量提升提供重要参考。 展开更多
关键词 康复医疗 服务质量 三级医院 优劣解距离法 秩和比 甘肃
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论出生性别比失衡背后的生育意愿变迁 被引量:26
17
作者 贾志科 吕红平 《人口学刊》 CSSCI 北大核心 2012年第4期34-45,共12页
出生性别比失衡已经成为学界和政界共同关注的重要问题。通过运用"现存统计资料分析"的方法,对近三十年来多项生育意愿调查数据与出生性别比的统计资料进行研究与分析,发现生育意愿各要素的变迁为出生性别比失衡提供了社会心... 出生性别比失衡已经成为学界和政界共同关注的重要问题。通过运用"现存统计资料分析"的方法,对近三十年来多项生育意愿调查数据与出生性别比的统计资料进行研究与分析,发现生育意愿各要素的变迁为出生性别比失衡提供了社会心理基础,生育意愿各要素变迁的不协调性与非均衡性——理想子女数逐步减少,性别偏好持续存在,生育目的变化不大,使得生育意愿与出生性别比之间呈现出复杂关系,在生育政策、B超技术等的共同作用下,引致了出生性别比的失衡。要解决这一问题,需要调整政策,打击"两非",加强宣传教育,发展社会保障事业,促进实现真正的男女平等。 展开更多
关键词 生育意愿变迁 理想子女数 性别偏好 出生性别比失衡
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水平轴风力机的功率极限 被引量:12
18
作者 姜海波 曹树良 阳平 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期113-118,共6页
为求得理想风力机的功率系数随尖速比和翼型升阻比变化的表达式,作为实际风力机功率系数的理论极值,采用叶素—动量理论,推导出理想叶片弦长公式;沿理想叶片翼展积分,得到功率系数表达式。在该表达式中令阻力系数为0,得到与尖速比关联... 为求得理想风力机的功率系数随尖速比和翼型升阻比变化的表达式,作为实际风力机功率系数的理论极值,采用叶素—动量理论,推导出理想叶片弦长公式;沿理想叶片翼展积分,得到功率系数表达式。在该表达式中令阻力系数为0,得到与尖速比关联的功率系数极限公式;进一步令尖速比趋近于无穷大,得到贝兹极限(16/27)。为给出实际风力机功率系数极限值,以及为便于理论分析,对升阻比在10~1 000和尖速比在1~10范围内的理想风力机的功率系数进行详细计算,给出了数据表格。研究结果表明,理想风力机的功率系数仅是尖速比和升阻比的函数,只有当尖速比和升阻比都趋近于无穷大时功率系数才趋近于贝兹极限。研究还表明,升阻比小于100的实际风力机的功率系数不可能超过0.538,如果考虑有限叶片数和叶片形状的影响,实际风力机的功率系数难以超过0.500。 展开更多
关键词 风能利用 水平轴理想风力机 气动效率 功率系数极限 贝兹极限 升阻比 尖速比
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线控转向系统滑模控制策略研究 被引量:13
19
作者 张庭芳 何新毅 +1 位作者 曹铭 张超敏 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第8期266-269,共4页
针对线控转向系统的控制问题,通过Matlab/Simulink软件搭建了整车控制仿真模型,其中包括七自由度整车动力学模型、"魔术公式"轮胎模型、预瞄最优化神经网络驾驶员模型,并基于二自由度车辆模型设计了理想传动比、最优滑模面的... 针对线控转向系统的控制问题,通过Matlab/Simulink软件搭建了整车控制仿真模型,其中包括七自由度整车动力学模型、"魔术公式"轮胎模型、预瞄最优化神经网络驾驶员模型,并基于二自由度车辆模型设计了理想传动比、最优滑模面的滑模控制算法以及消除抖振的滤波算法;然后进行了操纵稳定性试验仿真,并与前述仿真模型改用PID控制算法以及无控制仿真结果进行对比分析。结果表明:滑模控制下的线控转向系统可以更好地追踪理想值,提高了汽车的操纵稳定性、驾驶轻便性。 展开更多
关键词 线控转向 神经网络驾驶员模型 理想传动比 滑模控制 滤波
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基于理想变传动比的主动前轮转向滑模控制 被引量:7
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作者 李旭 史晓华 +2 位作者 李瑞川 王建春 马勇 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期47-52,共6页
针对主动前轮转向系统,以提高车辆的转向性能为目标,建立七自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型,确定基于固定横摆角速度增益的理想变传动比规律,并提出基于此规律的主动前轮转向附加转角滑模控制策略。利用Simulink搭建仿真平台,对提出的... 针对主动前轮转向系统,以提高车辆的转向性能为目标,建立七自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型,确定基于固定横摆角速度增益的理想变传动比规律,并提出基于此规律的主动前轮转向附加转角滑模控制策略。利用Simulink搭建仿真平台,对提出的策略进行了验证,仿真结果表明,与普通变传动比相比,基于理想变传动比规律的主动前轮转向系统滑模控制策略有利于车辆获得更为理想的转向性能。 展开更多
关键词 主动前轮转向 理想变传动比 附加转角 滑模控制 转向性能
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