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基于图像与点云融合的巷道锚护孔位识别定位方法 被引量:1
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作者 王宏伟 李进 +3 位作者 闫志蕊 郭军军 张夫净 李超 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期249-261,共13页
煤矿掘进巷道锚护位置的精准识别与定位是钻锚机器人实现智能永久支护亟需突破的关键技术。笔者提出一种基于视觉图像与激光点云融合的巷道锚护孔位智能识别定位方法,包括图像目标识别、点云图像特征融合和定位坐标提取3个步骤:①针对... 煤矿掘进巷道锚护位置的精准识别与定位是钻锚机器人实现智能永久支护亟需突破的关键技术。笔者提出一种基于视觉图像与激光点云融合的巷道锚护孔位智能识别定位方法,包括图像目标识别、点云图像特征融合和定位坐标提取3个步骤:①针对煤矿井下低照度、水雾和粉尘等环境因素导致的锚孔轮廓成像模糊的问题,采用IA(Image-Adaptive)-SimAM-YOLOv7-tiny网络对巷道待锚护孔位进行视觉识别,该网络能够自适应地增强图像亮度和对比度,恢复锚孔边缘的高频信息,并使模型重点关注锚孔特征,提高锚孔检测的成功率;②求解激光雷达和工业相机联合标定的外参矩阵,将图像检测的锚孔边界框通过透视投影关系生成锥形感兴趣区域(Region Of Interest,ROI),获得对应的目标点云团簇;③采用点云处理算法提取锚护孔位边界点云,获得孔位中心坐标及其法向量,并通过坐标深度差比较判断锚孔识别的正确性。文中搭建了锚杆台车机械臂钻孔定位系统,对算法自主定位的精度以及准确度进行验证,试验结果表明:IA-SimAM-YOLOv7-tiny模型的平均精度均值(Mean Average Precision,mAP)为87.3%,较YOLOv7-tiny模型提高了4.6%;提出的融合算法定位误差为3 mm,单锚孔情况下系统平均识别时间为0.77 s,与单一视觉方法相比,采用激光与视觉多源融合不仅可以降低环境和小样本训练对定位性能的影响,而且可以获得锚护孔位的法向量,为机械臂调整钻孔位姿实现精准锚固提供依据。 展开更多
关键词 锚孔精准定位 图像识别 点云处理 激光雷达和相机联合标定 数据融合
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Measuring the Condition of Parking Lot by Image Processing
2
作者 吴大勇 魏平 侯朝桢 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1999年第3期232-237,共6页
Aim To study the parking management in the condition of vehicles' increasing. Methods The methods of pattern recognition and image processing were used to analyze the eigenvalues of parking lot images. Results ... Aim To study the parking management in the condition of vehicles' increasing. Methods The methods of pattern recognition and image processing were used to analyze the eigenvalues of parking lot images. Results The automatic identification of every parking place in the parking plot was realized. The automatic measuring of parked vehicle count and parking lot utilization was completed. Conclusion It can complete the real time recognition, and has some practicabilities. 展开更多
关键词 automatic measuring digital image processing pattern recognition
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A METHOD ANALYSING PHOTOCCLUSAL IMAGE WITH COMPUTER
3
作者 叶少波 沈文微 +2 位作者 扬宠莹 陈玉琴 王吉仁 《Medical Bulletin of Shanghai Jiaotong University》 CAS 1991年第2期34-38,共5页
Depending on the techniques of pattern recognition and image processing, we established a computer analytic system for photocclusal image. The analysing results made by this system are more accurate and reliable than ... Depending on the techniques of pattern recognition and image processing, we established a computer analytic system for photocclusal image. The analysing results made by this system are more accurate and reliable than those by the naked eye and grid for analysing photocclusal image. We analysed photocclusal images for a patient with prematurity of lower first right molar be fore and after occlusal adjustment with the system. The result appeared that occlusal adjustment mainly brought about distributive variation of occlusal stress rather than alteration of absolute value of overall occlusal force. 展开更多
关键词 photocclusal image CONTACT occlusal FORCE COMPUTER digital image processing pattern recognition
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基于YOLOv5与改进VGG-CTC的数字仪表自动读数方法 被引量:1
4
作者 张鹏程 吐松江·卡日 +3 位作者 伊力哈木·亚尔买买提 刘萍 邸强 李振恩 《现代电子技术》 2023年第2期107-112,共6页
随着数字电网的发展,数字仪表在电网中的应用越来越广泛。为进一步提高数字仪表自动读数算法的准确率和识别效率,推动数字电网建设,文中提出一种基于YOLOv5和改进VGG-CTC模型的数字仪表自动读数方法。该方法包括数字区域定位和仪表字符... 随着数字电网的发展,数字仪表在电网中的应用越来越广泛。为进一步提高数字仪表自动读数算法的准确率和识别效率,推动数字电网建设,文中提出一种基于YOLOv5和改进VGG-CTC模型的数字仪表自动读数方法。该方法包括数字区域定位和仪表字符识别两部分。首先,采用YOLOv5模型检测输入图像的仪表数字区域,输出预测的数字区域边界框;然后,对VGG网络的卷积层和全连接层参数进行改进,提出一种改进VGG网络,将预测的数字区域输入该网络,即可提取数字区域图像特征,通过长卷积层输出字符概率分布信息;最后,经过CTC转录模块将概率分布序列映射为预测的数字仪表示数。实验结果表明,所提自动读数方法的准确率为89.63%,识别时间为439 ms,相比其他读数方法具有较好的读数准确率和识别速度,能够提高智能电网对设备状态监测的准确性和高效性,对推进能源物联网和数字化电网的建设具有重要意义。 展开更多
关键词 数字仪表 自动读数 数字电网 数字定位 字符识别 图像特征提取
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计算机视觉在仪表数字识别中的应用
5
作者 岳志豪 赵明冬 +1 位作者 周斌 马金辉 《无线互联科技》 2023年第11期109-112,共4页
为克服人工读数存在的局限性问题,提高数字仪表读数效率,文章利用计算机视觉技术,自行构建样本数据库并训练卷积神经网络模型识别仪表数字。首先,采集仪表图像并对其进行预处理;其次,对预处理后的字符进行定位和切割;最后,引入训练过的... 为克服人工读数存在的局限性问题,提高数字仪表读数效率,文章利用计算机视觉技术,自行构建样本数据库并训练卷积神经网络模型识别仪表数字。首先,采集仪表图像并对其进行预处理;其次,对预处理后的字符进行定位和切割;最后,引入训练过的网络模型对仪表数字进行分类识别。实验结果表明,该方法稳定性好、鲁棒性高、识别速度快,可以满足各类场景下的数字仪表读数需求。 展开更多
关键词 计算机视觉 数字识别 卷积神经网络 图像处理 定位切割
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一种新的颜色相似度定义及其计算方法 被引量:15
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作者 薛向阳 罗航哉 +1 位作者 朱兴全 吴立德 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第9期918-922,共5页
传统的基于直方图的颜色相似度计算方法的优点是与图像旋转、平移和尺寸变化无关,但是其缺陷也非常明显,例如两幅看起来颜色非常相似的图像,如果它们的颜色直方图交集为空或者直方图之间距离很大,那么相似度为零或者很小,这显然不... 传统的基于直方图的颜色相似度计算方法的优点是与图像旋转、平移和尺寸变化无关,但是其缺陷也非常明显,例如两幅看起来颜色非常相似的图像,如果它们的颜色直方图交集为空或者直方图之间距离很大,那么相似度为零或者很小,这显然不符合人的感知.为克服此缺陷,作者首先提出了两幅彩色图像之间颜色相似度计算公式,然后给出基于颜色直方图的新的相似度计算公式,它既保留了用直方图计算相似度的优点,同时克服了其缺陷.实验结果表明。 展开更多
关键词 图像检索 模式识别 图像识别 颜色相似度
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大容量索引图像水印方案的设计与实现 被引量:9
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作者 胡云 伍宏涛 +2 位作者 张涵钰 钮心忻 杨义先 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期26-29,共4页
给出了一种大容量索引图像中水印方案的设计与实现.利用了图像置乱和模式识别技术,在嵌入水印时参考了HVS(humanvisualsystem)进行水印嵌入调整.实验表明该方案可以有效地满足实际应用中要求的抵抗剪切、拼接、涂改攻击和不可见性.
关键词 数字水印 索引图像 图像置乱 模式识别
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基于数字图像的水泥混凝土路面嵌缝料损坏识别 被引量:5
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作者 马正军 英红 +2 位作者 付琴 谈至明 陈智杰 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期349-353,359,共6页
针对目前水泥混凝土路面嵌缝料损坏评价方法的不足,提出了1种基于数字图像的水泥混凝土路面嵌缝料损坏识别方法.该方法根据水泥混凝土路面接缝图像特征对接缝进行定位,并根据嵌缝料损坏图像特征对嵌缝料损坏进行分类.接缝定位主要有2个... 针对目前水泥混凝土路面嵌缝料损坏评价方法的不足,提出了1种基于数字图像的水泥混凝土路面嵌缝料损坏识别方法.该方法根据水泥混凝土路面接缝图像特征对接缝进行定位,并根据嵌缝料损坏图像特征对嵌缝料损坏进行分类.接缝定位主要有2个步骤,一是基于灰度投影的粗定位,二是在粗定位的基础上提取接缝附近图像,利用灰度投影和边缘投影进行精定位.嵌缝料损坏分类过程中,提取了空隙相对宽度、空隙相对位置、空隙外接矩形相对宽度和空隙投影相对值4个特征,并由BP神经网络和线性直接判别式法构成分类器.试验表明,上述方法对水泥混凝土路面嵌缝料损坏识别正确率达到94%. 展开更多
关键词 水泥混凝土路面 嵌缝料 接缝定位 模式识别 数字图像
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深地震反射剖面构造信息识别研究 被引量:15
9
作者 李文辉 高锐 +1 位作者 王海燕 李洪强 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期4138-4146,共9页
随着我国深部探测计划的实施,近年来在中国大陆地区实施了多条深地震反射剖面,获得了大量揭示地壳上地幔精细结构的宝贵资料.为了更充分地挖掘这些资料中所包含的深部构造信息,本文在研究和总结前人工作的基础上,提出一种快速识别深地... 随着我国深部探测计划的实施,近年来在中国大陆地区实施了多条深地震反射剖面,获得了大量揭示地壳上地幔精细结构的宝贵资料.为了更充分地挖掘这些资料中所包含的深部构造信息,本文在研究和总结前人工作的基础上,提出一种快速识别深地震反射剖面构造格架的方法.该方法通过数据预处理、强振幅提取、中值滤波、对象识别、连续性计算和连续性滤波实现对深地震反射剖面构造格架识别.同时,该方法还可通过对象倾角计算对复杂区域进行属性分析. 展开更多
关键词 深地震反射 数字图像处理 模式识别 线条图 属性分析
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弹道终端飞机目标红外图像瞄准点识别方法 被引量:7
10
作者 涂建平 彭应宁 庄志洪 《光学技术》 EI CAS CSCD 2003年第3期261-265,共5页
依据飞机目标红外图像的特点,将飞机机头选定为跟踪瞄准点。利用弹道终端目标未充满视场前的红外序列图像、视场中心角、弹目距离等,建立了弹体坐标系下飞机轴线方向的求解模型。采用MAT、Hough变换等技术,对目标充满视场后的红外序列... 依据飞机目标红外图像的特点,将飞机机头选定为跟踪瞄准点。利用弹道终端目标未充满视场前的红外序列图像、视场中心角、弹目距离等,建立了弹体坐标系下飞机轴线方向的求解模型。采用MAT、Hough变换等技术,对目标充满视场后的红外序列图像进行处理,检测出了飞机轴线,识别出了飞机机头。利用从弹道终端的两个序列图像中抓取出来的四帧红外图像进行了仿真,并给出了实验结果。 展开更多
关键词 红外成像型跟踪系统 瞄淮点 序列图像 目标识别 飞机 图像处理
原文传递
昆虫数学形态学研究及其应用展望 被引量:45
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作者 沈佐锐 于新文 《昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第S1期142-150,共9页
数学形态学是用数学方法描述或分析一个物体图象的形状的理论和方法,是图象处理和图象识别技术的发展,但在生物学当中的应用还很有限。本文介绍了一个新的分支学科———昆虫数学形态学,包括三方面的内容:①昆虫数学形态学技术研究... 数学形态学是用数学方法描述或分析一个物体图象的形状的理论和方法,是图象处理和图象识别技术的发展,但在生物学当中的应用还很有限。本文介绍了一个新的分支学科———昆虫数学形态学,包括三方面的内容:①昆虫数学形态学技术研究,涉及昆虫图象数字化技术和昆虫图象处理与识别技术;②昆虫数学形态学理论研究,主要以昆虫图象的解释和理解研究及昆虫数学形态学与分类学等学科的关系研究为主;③昆虫和昆虫数学形态学应用基础研究,涉及昆虫数学形态学数据库及其分析软件开发,昆虫图象的机器学习和计算机视觉等内容。昆虫数学形态学理论和方法与计算机视觉技术相结合,在害虫虫情监测、昆虫多媒体专家系统的构建等方面具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 昆虫 数学形态学 数字形态学 图象处理 模式识别 计算机视觉
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图像识别在目标自动识别系统中的应用 被引量:7
12
作者 纪淑波 刘晶 孟庆凤 《电光与控制》 北大核心 2006年第3期109-112,共4页
图像处理系统主要包括采用摄像机、图像采集卡、计算机等硬件设备,进行实时图像采集,用灰度直方图方法从摄取含背景图像的目标图像,采用多种分割技术和多个简单识别器融合方法进行目标图像识别,不仅大幅提高了识别率而且缩短了识别耗时... 图像处理系统主要包括采用摄像机、图像采集卡、计算机等硬件设备,进行实时图像采集,用灰度直方图方法从摄取含背景图像的目标图像,采用多种分割技术和多个简单识别器融合方法进行目标图像识别,不仅大幅提高了识别率而且缩短了识别耗时。本文以车牌自动识别系统设计为例。 展开更多
关键词 字符识别 模式识别 数字图像处理 直方图均衡 图像分割
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用标定和亚像素技术实现三维运动目标的高精度测量 被引量:7
13
作者 于起峰 孙祥一 +1 位作者 权铁汉 雷志辉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期38-42,86,共6页
本文介绍一种利用多种亚像素图像技术提取目标及网格节点,并采用新的摄影系统标定与系统误差修正技术,用多个摄像机实现对有特殊标志的空间三维运动目标的高精度测量方法。
关键词 亚像素 三维测量 模式识别 数字图像 自动匹配
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彩色地图影像分割方法及其实现 被引量:4
14
作者 吴信才 邓志勇 谢忠 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期176-177,225,共3页
利用统计模式识别的方法,通过提供强大的图像分析功能和方便的人机交互界面,在MAPGIS二次开发平台上实现了彩色地图影像的分割,能够解决绝大多数彩色套印地图的分层分色问题。
关键词 彩色地图影像分割 地理信息系统 模式识别 图像处理 数字地图 自动识别
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基于数字图像处理的钢管自动识别计数系统开发 被引量:6
15
作者 黄华贵 王巍 +1 位作者 杜凤山 张芳 《燕山大学学报》 CAS 2006年第1期23-26,共4页
介绍了基于数字图像处理技术的钢管自动识别计数系统开发过程中的关键技术及相关算法,并结合面向对象的可视化集成编程系统Visual C++6.0编制了钢管自动识别计数应用软件系统,实现了模式识别与数字图像处理技术在工业企业中的应用,具... 介绍了基于数字图像处理技术的钢管自动识别计数系统开发过程中的关键技术及相关算法,并结合面向对象的可视化集成编程系统Visual C++6.0编制了钢管自动识别计数应用软件系统,实现了模式识别与数字图像处理技术在工业企业中的应用,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 数字图像处理 模式识别 闽值分割 计数
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数字图像处理在光学相关识别中的应用 被引量:7
16
作者 王勇 朱明 《光电子技术》 CAS 北大核心 2009年第4期251-256,共6页
光学模式识别信息处理容量大,运算速度快,但精度不高,存储不灵活,不易判断控制和分析。联合变换相关器在光学图像相关识别中得到了广泛的应用。为提高联合变换相关器的性能,将数字图像处理技术引入光学相关识别中,主要体现在对联合图像... 光学模式识别信息处理容量大,运算速度快,但精度不高,存储不灵活,不易判断控制和分析。联合变换相关器在光学图像相关识别中得到了广泛的应用。为提高联合变换相关器的性能,将数字图像处理技术引入光学相关识别中,主要体现在对联合图像进行预处理以及对联合功率谱的滤波处理。详细阐述了国内外常用的联合图像预处理算法和功率谱滤波算法,并对这些算法在光学相关识别中的应用效果进行了比较研究。 展开更多
关键词 数字图像处理 模式识别 联合变换相关器 预处理
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一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法 被引量:7
17
作者 龚烨飞 戴先中 +2 位作者 李新德 朱伟 廖建雄 《电焊机》 北大核心 2009年第4期51-55,共5页
对基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法进行了研究。首先通过逐列分割结构光条纹灰度波峰并计算其重心位置实现对结构光条纹中心线的提取,其中采用自适应阈值分割和波峰特征距离计算相结合的方法以保证提取的可靠性;其次利用逐点递增... 对基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法进行了研究。首先通过逐列分割结构光条纹灰度波峰并计算其重心位置实现对结构光条纹中心线的提取,其中采用自适应阈值分割和波峰特征距离计算相结合的方法以保证提取的可靠性;其次利用逐点递增式的分段直线段最小二乘拟合提取了接头轮廓的形状特征,进一步利用预先定义的基元符号实现了接头轮廓的形状描述;最后在此基础上实现了对焊缝接头的识别和跟踪点的提取。分别进行了对接、搭接以及角接焊缝实验,验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 焊缝接头 结构光视觉 图像处理 模式识别
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显微图象的数字图象处理及其在血细胞形态分析中的应用 被引量:9
18
作者 蒋勇 刘飞雷 鲍红光 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2001年第11期1079-1083,共5页
为了进行血细胞显微图象的快速分析 ,将显微图象的数字图象处理技术引入到血细胞形态分析中 .在研究过程中 ,首先通过高倍电子显微镜及数字图象采集设备对血细胞图象进行采集 ;然后对血细胞的数字图象进行预处理 ,其中包括对比度增强、... 为了进行血细胞显微图象的快速分析 ,将显微图象的数字图象处理技术引入到血细胞形态分析中 .在研究过程中 ,首先通过高倍电子显微镜及数字图象采集设备对血细胞图象进行采集 ;然后对血细胞的数字图象进行预处理 ,其中包括对比度增强、图象的高通滤波、图象的二值化、图象的腐蚀和膨胀、边缘跟踪等等 ;最后通过对血细胞的圆形度、矩形度和中心矩等等几何形态进行比较 ,提取出能够较明显地辨析出它们的特征向量 。 展开更多
关键词 显微图象 数字图象处理 血细胞 模式识别 形态分析 医学诊断
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一种彩色印刷图像网点检测与识别算法的研究 被引量:5
19
作者 王永刚 胡涛 杨杰 《计算机仿真》 CSCD 2003年第12期92-95,91,共5页
针对当前印刷图像色彩检测和控制的方式及设备存在的不足 ,提出了一种新的基于数字图像处理和模式识别技术的网点检测与分色方法 ,并依此设计出了基于色度检测法的网点检测和识别系统———DIA系统 ;最后通过实验验证了该方法的有效性。
关键词 彩色印刷图像 网点检测 图像识别算法 模式识别 数字图像处理 印刷机
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汽车轮胎信息识别与管理系统的设计 被引量:3
20
作者 孙俊 李正明 +1 位作者 杨继昌 周祥 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2004年第5期397-400,共4页
针对以往人工手抄轮胎号的不便和条形码标识的不安全,提出并设计了一种基于模式识别的汽车轮胎号智能抄写管理系统,通过对胎号图像的采集和预处理、识别,进行胎号智能抄写,并对现场录入的轮胎号码实时送入主服务器进行记录备份更新,规... 针对以往人工手抄轮胎号的不便和条形码标识的不安全,提出并设计了一种基于模式识别的汽车轮胎号智能抄写管理系统,通过对胎号图像的采集和预处理、识别,进行胎号智能抄写,并对现场录入的轮胎号码实时送入主服务器进行记录备份更新,规范了仓库库存管理. 展开更多
关键词 图像处理 模式识别 网络通讯 人工智能
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