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A weighted mean velocity feedback strategy in intelligent two-route traffic systems 被引量:4
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作者 傅潇潇 张丽霞 +3 位作者 李宗良 王传奎 向郑涛 熊励 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第2期545-549,共5页
Information feedback strategies can influence the traffic efficiency of intelligent traffic systems greatly.Based on the more practical symmetrical two-route scenario with one entrance and one exit,an improved weighte... Information feedback strategies can influence the traffic efficiency of intelligent traffic systems greatly.Based on the more practical symmetrical two-route scenario with one entrance and one exit,an improved weighted mean velocity feedback strategy(WMVFS) is proposed,which is not sensitive to the precision of global position system(GPS) devices.The applicability of WMVFS to different weight factors,aggressive probabilities,densities of dynamic vehicles,and different two-route scenarios(symmetrical scenario and asymmetrical scenario with a speed limit bottleneck) is analyzed.Results show that WMVFS achieves the best performance compared with three other information feedback strategies when considering the traffic flux and stability. 展开更多
关键词 traffic flow cellular automaton model weighted mean velocity feedback
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Static CSI Extraction and Application in the Tomographic Channel Model 被引量:2
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作者 Haihan Li Yunzhou Li +1 位作者 Shidong Zhou Jing Wang 《China Communications》 SCIE CSCD 2019年第12期132-144,共13页
In this paper, the statistical properties of parameters of each path in wireless channel models are analyzed to prove that there is the static part in channel state information(CSI) which can be extracted from huge am... In this paper, the statistical properties of parameters of each path in wireless channel models are analyzed to prove that there is the static part in channel state information(CSI) which can be extracted from huge amounts of CSI data. Based on the analysis, the concept of the Tomographic Channel Model(TCM) is presented. With cluster algorithms, the static CSI database can be built in an off-line manner. The static CSI database can provide prior information to help pilot design to reduce overhead and improve accuracy in channel estimation. A new CSI prediction method and a new channel estimation method between different frequency bands are introduced based on the static CSI database. Using measurement data, the performance of the new channel prediction method is compared with that of the Auto Regression(AR) predictor. The results indicate that the prediction range of the new method is better than that of the AR method and the new method can predict with fewer pilot symbols. Using measurement data, the new channel estimation method between different frequency bands can estimate the CSI of one frequency band based on known CSI of another frequency band without any feedback. 展开更多
关键词 big data tomographic channel model channel prediction channel estimation channel feedback K-means clustering
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一种基于均值反馈模型的自适应空间子信道分配算法 被引量:2
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作者 卢小峰 朱光喜 +1 位作者 宁国勤 李赞 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期63-66,共4页
MIMO/OFDM是未来宽带无线通信接口的有效架构。该文针对多用户MIMO/OFDM系统,提出了一种基于均值反馈模型的自适应空间子信道分配算法,以获取最大的系统吞吐量为目标,推导了子载波分配准则,并给出了相应的算法流程。仿真结果表明,该算... MIMO/OFDM是未来宽带无线通信接口的有效架构。该文针对多用户MIMO/OFDM系统,提出了一种基于均值反馈模型的自适应空间子信道分配算法,以获取最大的系统吞吐量为目标,推导了子载波分配准则,并给出了相应的算法流程。仿真结果表明,该算法具有良好的性能,有效地提高了系统的传输速率。 展开更多
关键词 多入多出/正交频分复用 均值反馈模型 自适应空间子信道分配 吞吐量
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小型无人机掠海飞行高度滤波系统优化设计 被引量:4
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作者 谭雁英 许鳌 +1 位作者 祝小平 周洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期511-516,共6页
针对掠海飞行小型无人机高度控制精度要求,设计了以无线电高度表和垂直加速度计为测高设备的三阶组合测高滤波系统。基于对某小型无人机实际飞行数据以及海浪谱的分析,建立了垂直加速度计和无线电高度表误差模型,推导出该组合测高系统... 针对掠海飞行小型无人机高度控制精度要求,设计了以无线电高度表和垂直加速度计为测高设备的三阶组合测高滤波系统。基于对某小型无人机实际飞行数据以及海浪谱的分析,建立了垂直加速度计和无线电高度表误差模型,推导出该组合测高系统输出高度信号的均方误差关于反馈增益的函数,并采用遗传算法优化得到该函数的极小值和系统的最优反馈增益。仿真结果表明,该三阶组合测高滤波系统可有效滤除海浪噪声,且采用遗传算法优化得到的反馈增益,其滤波效果优于传统上采用等根法得到的反馈增益。 展开更多
关键词 小型无人机 掠海飞行 组合测高 垂直加速度计 无线电高度表 遗传算法
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随机度反馈策略对路网中交通流的影响
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作者 彭勇 贺琳 +2 位作者 罗佳 刘星 马新露 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期59-65,共7页
考虑到现实路况的复杂性,建立备选路径路宽不同、车道数存在差异的路网模型,并提出了新的反馈策略——随机度反馈策略.通过分析随机度、平均速度、车辆数以及交通流量反馈策略对该路网模型交通流特性参数的影响,探究随机度反馈策略的优... 考虑到现实路况的复杂性,建立备选路径路宽不同、车道数存在差异的路网模型,并提出了新的反馈策略——随机度反馈策略.通过分析随机度、平均速度、车辆数以及交通流量反馈策略对该路网模型交通流特性参数的影响,探究随机度反馈策略的优越性.仿真结果表明:随机度反馈策略下,路网中车辆运行有序,接近出口处道路上车辆排队长度短,车辆速度大.同时,通过分析平均流量随动态车比例变化情况可知,当动态车比例不大于0.6时,平均速度、车辆数及随机度反馈策略有效性相当;当动态车比例大于0.6时,平均速度、车辆数反馈策略下平均流量降低明显,策略失效,而随机度反馈策略下平均流量变化平稳,该策略能有效改善路网道路车辆通行状况. 展开更多
关键词 信息反馈策略 双通道系统 平均速度 车辆数 交通流量 随机度
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交通拥堵的平均场延迟反馈控制方法
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作者 郭言 薛郁 +2 位作者 施映 李瑞鑫 何红弟 《广西科学》 CAS 2016年第3期194-201,共8页
【目的】在优化速度模型的基础上,引入平均场延迟反馈控制方法抑制交通的拥堵。【方法】将当前车受到的所有其它车的作用用一个平均场力来代替,将延迟耦合作为延迟反馈控制项,在交通流演化过程中,通过开-关(on-off)加载控制以抑... 【目的】在优化速度模型的基础上,引入平均场延迟反馈控制方法抑制交通的拥堵。【方法】将当前车受到的所有其它车的作用用一个平均场力来代替,将延迟耦合作为延迟反馈控制项,在交通流演化过程中,通过开-关(on-off)加载控制以抑制交通的拥堵;通过线性稳定性分析得出稳定性条件;最后用数值模拟验证控制方法的有效性。【结果】稳定性分析得出交通流在控制作用下趋于稳定,数值模拟分析对比发现拥堵交通流在施加控制后,车间距-速度相图中的交通滞后曲线区域缩小,以此判断交通拥堵得以缓解。【结论】交通流平均场延迟反馈控制方法可以有效地抑制交通拥堵,控制增益越大,交通拥堵缓解程度越好,而且该反馈控制在智能交通(ITS)中易于实现。 展开更多
关键词 优化速度模型 平均场理论 延迟反馈控制方案 稳定性条件 数值模拟 交通滞后
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信息反馈策略对含两车道的双通道系统影响研究 被引量:2
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作者 彭勇 贺琳 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第2期593-601,共9页
实际道路系统中,道路状况复杂,单纯的假设驾驶员备选路径路宽相同具有一定的局限性。针对现实生活中存在备选路径路宽不同,车道数存在差异的情形,建立了含两车道的双通道道路模型,并分析了平均速度、车辆数、交通流量以及随机度信息反... 实际道路系统中,道路状况复杂,单纯的假设驾驶员备选路径路宽相同具有一定的局限性。针对现实生活中存在备选路径路宽不同,车道数存在差异的情形,建立了含两车道的双通道道路模型,并分析了平均速度、车辆数、交通流量以及随机度信息反馈策略对该道路模型中交通流参数的影响。仿真结果表明:平均速度及随机度反馈策略下,道路上车辆运行有序,两条路径上车辆的平均速度存在良好的平衡性;车辆数反馈策略下,两条路径上车辆密度具有良好的平衡性。当动态车比例小于0.6时,四种反馈策略发挥的作用相差无几;当动态车比例大于0.6时,随机度反馈策略在提高道路平均流量方面具有优越性;而交通流量反馈策略与前三种策略相比存在明显的不足。 展开更多
关键词 信息反馈策略 双通道系统 两车道 平均速度 车辆数 交通流量 随机度
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基于格子流体力学模型的交通拥堵反馈控制方法比较 被引量:2
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作者 李瑞鑫 郭言 +1 位作者 薛郁 施映 《广西科学》 CAS 2016年第3期206-211,215,共7页
【目的】寻找抑制拥堵、控制交通排放的可行方案。【方法】在交通流格子流体力学模型的基础上,考虑道路上所有车流对当前车流的作用,构造平均场反馈控制方法;考虑最近邻单元车流量差的正弦变化,提出非线性正弦反馈控制方法,并通过线性... 【目的】寻找抑制拥堵、控制交通排放的可行方案。【方法】在交通流格子流体力学模型的基础上,考虑道路上所有车流对当前车流的作用,构造平均场反馈控制方法;考虑最近邻单元车流量差的正弦变化,提出非线性正弦反馈控制方法,并通过线性分析得出其稳定性条件。最后通过数值模拟验证,对比这两种反馈控制方法,以及考虑最近邻单元流量差的Ge反馈控制方法和考虑下游车流流量差的Redhu和Gupta延时反馈控制方法对抑制交通拥堵的作用。【结果】4种控制方法都能抑制交通拥堵。从数值模拟结果看,控制效果较好为平均场反馈控制方法、非线性正弦反馈控制方法和Ge反馈控制方法;从实际应用的角度来看,非线性正弦反馈控制方法、Ge反馈控制方法及Redhu和Gupta延时反馈控制方法比较容易实现。【结论】控制效果较好且较容易实现的方法为非线性正弦反馈控制方法和Ge反馈控制方法。 展开更多
关键词 格子流体力学交通模型 平均场理论 反馈控制方法 稳定性条件 数值模拟
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空间遥操作动态避障型虚拟夹具技术研究 被引量:2
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作者 刘正雄 黄攀峰 +1 位作者 潘吉祥 鹿振宇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期227-234,共8页
针对空间遥操作中对操作效率的要求,首先提出一种新型的基于虚拟夹具力约束控制方法,较传统交互方法提高了操作效率;在此基础上,针对复杂空间环境和一些非结构化环境因素导致的空间遥操作安全性问题,提出一种基于人工势场的虚拟夹具动... 针对空间遥操作中对操作效率的要求,首先提出一种新型的基于虚拟夹具力约束控制方法,较传统交互方法提高了操作效率;在此基础上,针对复杂空间环境和一些非结构化环境因素导致的空间遥操作安全性问题,提出一种基于人工势场的虚拟夹具动态避障方法。该方法通过实时测量机械臂末端与障碍物间的距离计算势场作用力的大小,并将障碍物简化为质点和六面体模型,在障碍物进入势场作用范围时,根据变化的势场力的大小为操作人员提供额外的力觉反馈,辅助操作人员控制机械臂末端在未知环境中动态避障。通过CHAI3D搭建的虚拟现实仿真平台验证了该方法在提高操作性能的同时保证操作安全性。 展开更多
关键词 人工势场 动态避障 表面诱导人工势场衰减斥力 空间遥操作 虚拟夹具
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相关瑞利信道下VBLAST-OFDM的子载波分配算法
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作者 李亭升 李城鑫 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2013年第3期59-63,68,共6页
针对多用户垂直贝尔实验室分层空时-正交频分复用(VBLAST-OFDM)下行链路,以系统吞吐量最大化为优化目标,给出一种在相关瑞利衰落信道下基于部分信道状态信息(CSI)的子载波分配算法.该算法充分考虑到实际通信系统中CSI的反馈过期和信道... 针对多用户垂直贝尔实验室分层空时-正交频分复用(VBLAST-OFDM)下行链路,以系统吞吐量最大化为优化目标,给出一种在相关瑞利衰落信道下基于部分信道状态信息(CSI)的子载波分配算法.该算法充分考虑到实际通信系统中CSI的反馈过期和信道的空间相关性对系统性能的影响,分别采用均值反馈的时域相关性模型和克罗内克(Kronecker)模型进行分析,从而得到相应的子载波分配原则.实验结果表明,该算法不仅能有效地反映天线相关矩阵中相关系数以及延时反馈参数对系统吞吐量的影响,且与未利用均值反馈模型的子载波分配相比具有明显的优越性. 展开更多
关键词 垂直贝尔实验室空时分层-正交频分复用 均值反馈模型 子载波分配 相关瑞利信道 信道状态信息
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中庸的智慧:上级发展性反馈影响员工创造力的机理研究 被引量:28
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作者 耿紫珍 赵佳佳 丁琳 《南开管理评论》 CSSCI 北大核心 2020年第1期75-86,共12页
为了探究中国传统文化情境中上级如何提供反馈来激发员工创造力,本研究考察了我国内隐、含蓄的高语境文化下,上级惯用的发展性反馈提升下级中庸思维,影响其创造力的内在机理。基于社会认知理论体系中的认知调节机制,剖析中庸思维对上级... 为了探究中国传统文化情境中上级如何提供反馈来激发员工创造力,本研究考察了我国内隐、含蓄的高语境文化下,上级惯用的发展性反馈提升下级中庸思维,影响其创造力的内在机理。基于社会认知理论体系中的认知调节机制,剖析中庸思维对上级发展性反馈施加于员工创造力的中介作用,考察组织创新支持感对该中介作用强弱的调节,构建"被调节的中介"理论模型实证研究。结果表明:(1)上级发展性反馈对中庸思维、员工创造力有显著正向影响;(2)中庸思维在上级发展性反馈与员工创造力之间存在显著中介作用;(3)组织创新支持感正向调节中庸思维的中介作用。研究的主要理论贡献在于:将中国高语境传播和儒家文化特点融入西方成熟管理理论,构建并验证了在不同组织支持程度下,上级反馈通过促进员工认知调节提升员工创造力的社会认知研究框架,挖掘出我国传统中庸思维蕴含的多元权变、统筹全局、中和适宜的创造性潜力,推动了员工创造力形成机理的中国情境化研究发展。本文研究结果对上级运用反馈激发员工创造力的本土管理实践具有重要启示。 展开更多
关键词 员工创造力 发展性反馈 中庸思维 认知调节 被调节的中介 情境化研究
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基于线性反馈策略的多阶段均值-方差投资组合优化 被引量:8
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作者 周忠宝 刘湘晖 +1 位作者 肖和录 刘文斌 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2018年第9期1018-1035,共18页
现有的多阶段投资组合优化问题普遍利用动态规划方法来进行求解,然而对于较为复杂的优化问题而言,该方法并不适用.针对此类复杂投资组合优化问题,文章首先在广义的多阶段均值一方差理论框架下,构建一类存在凸锥约束的投资组合优化模型.... 现有的多阶段投资组合优化问题普遍利用动态规划方法来进行求解,然而对于较为复杂的优化问题而言,该方法并不适用.针对此类复杂投资组合优化问题,文章首先在广义的多阶段均值一方差理论框架下,构建一类存在凸锥约束的投资组合优化模型.进而提出了一种有效的线性反馈策略,通过计算投资组合在各阶段财富值的收益和风险值,可将该动态随机控制问题转化为一个传统的凸优化问题.最后,在开环和闭环两种策略形式下通过数值仿真验证文章所提出反馈策略的有效性.结果表明,所提出的开环策略占优于已有的开环策略,且能够有效地拟合由动态规划所得精确投资策略. 展开更多
关键词 多阶段投资组合 均值-方差模型 线性反馈策略
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