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基于IQPSO-EKF的多传感器融合姿态测量方法研究
1
作者 胡启国 王磊 +1 位作者 马鉴望 任渝荣 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第2期353-363,共11页
为解决自动化竖井掘进设备的定位调姿精度对竖井、孔桩挖掘效率与质量的影响,提出了一种基于改进量子粒子群(IQPSO)-扩展卡尔曼滤波(EKF)的姿态测量算法,以提高微机电系统(MEMS)传感器测量精度。首先,对MEMS传感器数据进行了预处理(除... 为解决自动化竖井掘进设备的定位调姿精度对竖井、孔桩挖掘效率与质量的影响,提出了一种基于改进量子粒子群(IQPSO)-扩展卡尔曼滤波(EKF)的姿态测量算法,以提高微机电系统(MEMS)传感器测量精度。首先,对MEMS传感器数据进行了预处理(除噪、滤波、校准等);然后,参考现有飞行器的坐标系,建立了姿态解算模型,通过姿态角数学模型及运动学分析,构建了EFK状态方程,针对EKF方法参数估计不准确的问题,以分段混沌映射优化初始种群,引入平均位置最优值来避免陷入局部最优的IQPSO-EFK算法,优化EKF的系统、测量噪声的协方差参数;最后,对改进算法和三组姿态误差估计进行了对比实验。研究结果表明:对比三种典型目标函数,IQPSO-EFK相较于普通粒子群算法(QPSO-EFK)具有更强的寻优能力与收敛精度;对比三组旋转速度姿态测量误差,基于IQPSO-EKF算法的姿态测量方法在测量误差时比真实测量误差减少了约86.3%,比扩展卡尔曼滤波减少了约68.7%,比普通粒子群算法减少了约28.2%,证明该算法有效地提高了MEMS传感器测量精度。 展开更多
关键词 竖井掘进 角度测量仪器 姿态测量 微机电系统传感器 多传感器融合 改进量子粒子群-扩展卡尔曼滤波
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4种机用镍钛锉根管预备后形成牙本质微裂的研究
2
作者 王梓 薛明 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期75-81,共7页
目的 运用micro-CT比较T-Flex、Reciproc Blue (RB)、ProTaper Gold (PTG)和ProTaper Universal(PTU) 4种机用镍钛锉在体外根管预备后牙本质微裂形成方面的差异。方法 选用根管弯曲度不大于10°的新鲜离体双根管前磨牙32颗建立体外... 目的 运用micro-CT比较T-Flex、Reciproc Blue (RB)、ProTaper Gold (PTG)和ProTaper Universal(PTU) 4种机用镍钛锉在体外根管预备后牙本质微裂形成方面的差异。方法 选用根管弯曲度不大于10°的新鲜离体双根管前磨牙32颗建立体外根管预备模型。根据所用镍钛系统将其随机分为T-Flex、RB、PTG、PTU组(n=8)。设置micro-CT体素大小为17.18μm,扫描分析预备前后牙根横断面图像(n=56 940),观察牙本质微裂的存在。各组结果以存在裂纹的断层图像的数量及百分比来表示,McNemar检验用于比较预备前后牙本质裂纹的存在是否有显著差异,显著性水平设定为P<0.05。结果 总体有11.04%的图像显示有牙本质微裂(n=6 288)。T-Flex、 RB、 PTG和PTU组在预备后观察到具有牙本质微裂截面的比例各自为9.82%、 10.79%、 12.27%和11.25%。所有在预备后断层图像上发现的牙本质裂纹在相应的预备前图像中均已存在。使用上述镍钛系统预备前磨牙根管未出现新的微裂纹。结论 未经根管预备的离体牙中预先即存在牙本质微裂纹;T-Flex、RB、PTG和PTU 4种机用镍钛器械对前磨牙直根管进行根管预备均不会导致新的牙本质微裂纹形成。 展开更多
关键词 根管预备 牙本质微裂 镍钛器械 微型计算机断层扫描
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微功耗大气电场仪的设计与实现
3
作者 吕泽洲 朱武 王光东 《上海电力大学学报》 CAS 2024年第2期150-155,177,共7页
针对旋转式地面电场仪能耗大、信号微弱、易受电磁干扰等问题,设计了一种新型微功耗大气电场传感器。该传感器通过驱动电子开关模拟传统传感器的屏蔽和去屏蔽过程,从而减小仪器能耗,延长电池持续供电时间。采用I/V转换器将传感器感应到... 针对旋转式地面电场仪能耗大、信号微弱、易受电磁干扰等问题,设计了一种新型微功耗大气电场传感器。该传感器通过驱动电子开关模拟传统传感器的屏蔽和去屏蔽过程,从而减小仪器能耗,延长电池持续供电时间。采用I/V转换器将传感器感应到的2路电流信号转为电压信号,并经过差分信号放大电路来消除工频干扰和共模影响。通过四阶带通滤波器进行滤波,进一步提高信噪比,并通过同步相敏检波器处理后得到了与场强成正比例关系的直流电压。经过16位模数转换器采样,测得大气场强的大小,试验验证了该系统在-50~50 kV/m场强范围内,测量分辨力可达10 V/m,测量线性度小于1%。 展开更多
关键词 大气电场仪 微功耗 传感器 屏蔽
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大型仪器在大学生创新能力培养中的应用与实践——以光学微流变仪在食品化学实验教学中的应用为例
4
作者 陈海华 陈妍 《青岛农业大学学报（社会科学版）》 2023年第3期124-130,共7页
探索将大型精密仪器设备光学微流变仪应用于食品化学本科实验教学,开阔视野激发兴趣,锻炼动手实践能力,培养科学创新精神。实验以大豆分离蛋白为材料,利用光学微流变仪无损、快速、精确测试手段,生动展现凝胶形成过程,探索生物大分子运... 探索将大型精密仪器设备光学微流变仪应用于食品化学本科实验教学,开阔视野激发兴趣,锻炼动手实践能力,培养科学创新精神。实验以大豆分离蛋白为材料,利用光学微流变仪无损、快速、精确测试手段,生动展现凝胶形成过程,探索生物大分子运动规律,并结合实际案例,详细分析大分子运动与凝胶化过程的紧密联系。实验设计尝试模拟一次科研探索过程,涵盖文献查阅、自主设计、样品制备、测试与分析、报告及总结等环节,为4~5人小组实验,实验过程科学探索性强。实验设计有助于培养学生的自主学习和实践能力,提高科学分析问题能力。 展开更多
关键词 创新能力 实验教学 光学微流变 大型仪器 食品化学
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降雨过程中土壤物理结皮入渗情况及当量孔径的变化研究 被引量：1
5
作者 刘冠亨 吴冠宇 +3 位作者 李建德 王健 杨琴侠 薛冬 《干旱区研究》 CSCD 北大核心 2023年第10期1608-1614,共7页
土壤物理结皮的孔径的大小直接影响土壤水分下渗和气体交换。因此,本研究通过人工模拟降雨,选择塿土为研究对象,采用微型盘式入渗仪进行入渗试验,研究土壤物理结皮在不同降雨强度下的入渗情况以及孔径变化情况。结果表明:(1)在-0.5 cm... 土壤物理结皮的孔径的大小直接影响土壤水分下渗和气体交换。因此,本研究通过人工模拟降雨,选择塿土为研究对象,采用微型盘式入渗仪进行入渗试验,研究土壤物理结皮在不同降雨强度下的入渗情况以及孔径变化情况。结果表明:(1)在-0.5 cm压力水头下,结构结皮的吸渗率随着降雨历时先减小,在20 min时增大,沉积结皮的吸渗率随着降雨历时的延长一直减小;(2)两类结皮随着降雨过程的进行,大孔隙(孔径>0.5 mm)占比开始减小,中等孔隙(孔径介于0.3~0.5 mm)占比增加,结构结皮在20 min时小孔隙(孔径<0.3 mm)占比有所减小,沉积结皮中等孔隙的占比在10 min后保持不变;(3)两类结皮的平均孔径均随降雨历时的延长而减小。负压水头增大过程中,土壤结皮有效吸渗能力减小,当土壤结皮发育完全后,吸渗率趋于稳定。 展开更多
关键词 土壤物理结皮 土壤当量孔径 人工模拟降雨 微型盘式入渗仪 吸渗率
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基于柔索驱动的手术微器械设计与仿真分析
6
作者 高炜帆 胡明 +2 位作者 沈晓强 袁凯 杨景 《医疗卫生装备》 CAS 2023年第12期20-24,共5页
目的:为了解决传统手术微器械自身影响微创外科手术精准操作的问题,设计一种基于柔索驱动的手术微器械并进行仿真分析。方法:首先,基于弹性元件和柔索驱动对手术微器械进行构型设计,并对柔索的布局进行设计,优化柔索传动方式。其次,基于... 目的:为了解决传统手术微器械自身影响微创外科手术精准操作的问题,设计一种基于柔索驱动的手术微器械并进行仿真分析。方法:首先,基于弹性元件和柔索驱动对手术微器械进行构型设计,并对柔索的布局进行设计,优化柔索传动方式。其次,基于D-H法构建手术微器械的正逆运动学模型,利用MATLAB进行模型验证,并对手术微器械的工作空间和奇异形位进行分析。最后,结合软组织力学响应对手术微器械进行多工况的动力学仿真分析,并对器械-组织交互力对关节驱动力矩的影响敏感性进行分析。结果:经分析,构建的正逆运动学模型正确,工作空间和奇异形位满足手术需求,而且关节驱动力矩对器械-组织交互力是敏感的。结论:设计的手术微器械保证了柔索张紧状态,可满足实际微创手术精准操作的需要。 展开更多
关键词 柔索驱动 手术微器械 运动学模型 仿真分析
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基于虚拟仪器的微小位移测量实验
7
作者 陈禹同 罗浩 王慧丽 《大学物理实验》 2023年第2期81-84,共4页
大学物理实验课堂中的通常采用迈克尔逊干涉仪进行微小位移测量,本文利用高灵敏度光电探测器、数据采集卡、精密电控平移台、计算机组成控制、光电转换、数据采集硬件系统,基于LabVIEW软件编写交互式数据采集和数据处理、存储和显示软件... 大学物理实验课堂中的通常采用迈克尔逊干涉仪进行微小位移测量,本文利用高灵敏度光电探测器、数据采集卡、精密电控平移台、计算机组成控制、光电转换、数据采集硬件系统,基于LabVIEW软件编写交互式数据采集和数据处理、存储和显示软件,实现对微小位移的自动测量,测量最小误差可达到0.27%。 展开更多
关键词 迈克尔逊干涉 微小位移 虚拟仪器 信号处理
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大型仪器管理中的微视频技术研究
8
作者 孔璐璐 淡文彦 +1 位作者 肖寒霜 王晓岗 《实验室科学》 2023年第4期186-189,共4页
针对目前国内高校大型仪器数量快速增长而专职管理人员相对不足的问题,提出了一种以微视频为抓手的仪器管理方式,将大型仪器的原理、内部构造、基础操作、数据分析、保养维护及日常测试等制作成若干个微视频,用于学生大型仪器培训、自... 针对目前国内高校大型仪器数量快速增长而专职管理人员相对不足的问题,提出了一种以微视频为抓手的仪器管理方式,将大型仪器的原理、内部构造、基础操作、数据分析、保养维护及日常测试等制作成若干个微视频,用于学生大型仪器培训、自主性学习及自主性管理。以高效液相色谱仪为例,详细介绍了微视频的制作内容及微视频管理的实施方法,分析了该管理模式在延长仪器的寿命、提高仪器管理质量及管理效率方面所取得的效果。 展开更多
关键词 大型仪器 管理模式 微视频
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微课辅助任务驱动式仪器分析翻转课堂的实践运用 被引量：1
9
作者 曾海森 程宏丽 汤娟 《大学化学》 CAS 2023年第10期162-170,共9页
针对仪器分析课程教学目前积累的几点重大问题,积极整合教学资源,依托“一平台、两区域、五模块”建设了微课辅助任务驱动式翻转课堂,旨在打造高校仪器分析“金课”、淘汰“水课”,提升教学和学习质量;该教学模式在我校近几年疫情形势... 针对仪器分析课程教学目前积累的几点重大问题,积极整合教学资源,依托“一平台、两区域、五模块”建设了微课辅助任务驱动式翻转课堂,旨在打造高校仪器分析“金课”、淘汰“水课”,提升教学和学习质量;该教学模式在我校近几年疫情形势下开展的线上线下融合教学实践中取得了良好效果,提升了高校教师的教学能力,培养了学生良好的学习习惯和科研精神,对新时代高校教师队伍建设和仪器分析综合性人才的输出具有重要意义。 展开更多
关键词 仪器分析 微课教学 翻转课堂 任务驱动 教学改革
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微观视角下大型科学仪器共享实践研究
10
作者 邱晶晶 李福贞 《中国高新科技》 2023年第13期150-152,共3页
大型科学仪器作为重要的科技创新资源,是开展科学研究的重要基础和物质条件。在大型科学仪器共享方面,上海、北京、重庆、江苏等地均进行了有益探索,山东省作为人口众多、科技水平不断提高的大省,在大型科学仪器共享方面也应发挥更大的... 大型科学仪器作为重要的科技创新资源,是开展科学研究的重要基础和物质条件。在大型科学仪器共享方面,上海、北京、重庆、江苏等地均进行了有益探索,山东省作为人口众多、科技水平不断提高的大省,在大型科学仪器共享方面也应发挥更大的作用。文章以山东省潍坊市推动大型科学仪器共享为视角,从微观层面介绍了大型科学仪器概念、共享机制及取得成效,分析了仪器共享中存在的困境和问题,提出了大型科学仪器共享的意见建议。 展开更多
关键词 微观视角 大型科学仪器 共享 实践
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贾凡尼效应数据化探究
11
作者 肖劲松 《印制电路信息》 2023年第12期49-52,共4页
为解决贾凡尼效应的量化问题,采用贾凡尼测量仪测量化学腐蚀与电化学腐蚀的电极电位及贾凡尼电流,研究微蚀槽各参数对贾凡尼效应的影响。结果表明,通过电极电位的测量与监控,可以准确地掌握微蚀槽液的电化学腐蚀情况,从而使贾凡尼电流... 为解决贾凡尼效应的量化问题,采用贾凡尼测量仪测量化学腐蚀与电化学腐蚀的电极电位及贾凡尼电流,研究微蚀槽各参数对贾凡尼效应的影响。结果表明,通过电极电位的测量与监控,可以准确地掌握微蚀槽液的电化学腐蚀情况,从而使贾凡尼电流问题得到数据化管控。 展开更多
关键词 贾凡尼效应 贾凡尼测量仪 微蚀
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微弱电信号检测系统研究与设计
12
作者 田笑 王艺蓉 +2 位作者 金筱琳 郭飞扬 刘骁 《福建电脑》 2023年第10期39-43,共5页
为了改善微弱电信号检测条件、降低检测设备成本以及提高检测应用的灵活性,本文设计并开发了一个微弱电信号检测系统。系统将互相关检测技术和虚拟仪器相结合应用于微弱电信号检测,实现了微电阻测量、微弱交流电压测量、微弱交流电流测... 为了改善微弱电信号检测条件、降低检测设备成本以及提高检测应用的灵活性,本文设计并开发了一个微弱电信号检测系统。系统将互相关检测技术和虚拟仪器相结合应用于微弱电信号检测,实现了微电阻测量、微弱交流电压测量、微弱交流电流测量和运算放大器交流开环放大倍数测量等功能。实验结果证明,虚拟仪器互相关检测技术在微弱电信号检测方面具备可行性,对其进一步应用于工程实际中提供了理论支持。 展开更多
关键词 互相关 微电阻 微电压 检测 放大器 虚拟仪器
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仪表空气露点不合格原因及处理
13
作者 王环 尹存存 常胜 《氯碱工业》 CAS 2023年第9期28-31,共4页
介绍了微热再生干燥机的工作原理及对空气进行干燥的工艺流程,对仪表空气露点不合格原因进行了分析,并制定相应处理措施恢复设备性能,为公用工程系统安全稳定运行提供了可靠保障。
关键词 仪表空气 露点 微热再生干燥机 氧化铝 控制阀
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STAR微电阻率成像仪探头的改进及现场应用
14
作者 杨宝平 刘荣虎 +1 位作者 於传仁 易振 《国外测井技术》 2023年第2期92-96,2,共6页
STAR微电阻率成像测井仪自引进以来以其良好的成像效果得到了广泛的应用,但随着仪器服役时间的增加,机械部件和电子元器件等相继老化,导致仪器故障率升高,严重影响现场生产作业。通过研究仪器机械和电气结构,对STAR微电阻率成像测井仪... STAR微电阻率成像测井仪自引进以来以其良好的成像效果得到了广泛的应用,但随着仪器服役时间的增加,机械部件和电子元器件等相继老化,导致仪器故障率升高,严重影响现场生产作业。通过研究仪器机械和电气结构,对STAR微电阻率成像测井仪探头接线仓部位承压接头的电气连接方式和极板安装部位的机械部件进行改进,装配了新型STAR III极板总成,提高了仪器在复杂井况下的稳定性,提升了成像测井资料的质量,简化了繁琐的维护流程,有效地降低了使用和维护成本,在现场生产作业中取得了良好的应用效果。 展开更多
关键词 STAR微电阻率成像测井仪 电气连接方式 机械部件 改进 应用效果
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微量原位分析仪器SHRIMP的产生与锆石同位素地质年代学 被引量：103
15
作者 宋彪 张玉海 刘敦一 《质谱学报》 EI CAS CSCD 2002年第1期58-62,共5页
本文对SHRIMP的产生基础进行了分析,对SHRIMP产生过程及设计思想、技术特征进行了介绍,阐述了SHRIMP在同位素地质学、尤其是锆石同位素地质年代学的应用和贡献。
关键词 微量原位分析仪器 锆石 SHRIMP 原位分析 同位素地质年代学 质谱 微量分析
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显微镜下提上睑肌缩短术矫正先天性上睑下垂临床观察 被引量：6
16
作者 张洪勋 刘毅 +4 位作者 李宏科 吴玮 黄玲 宋林 石淑英 《国际眼科杂志》 CAS 2011年第2期363-364,共2页
目的:观察利用显微器械在显微镜下行提上睑肌缩短术治疗先天性上睑下垂的效果。方法:显微镜下行提上睑肌缩短术18例20眼,观察术后局部反应及矫正效果。结果:随访观察0.5～2a,手术结果判定为I级(良好)18眼,II级(尚好)2眼,手术后眼睑水肿... 目的:观察利用显微器械在显微镜下行提上睑肌缩短术治疗先天性上睑下垂的效果。方法:显微镜下行提上睑肌缩短术18例20眼,观察术后局部反应及矫正效果。结果:随访观察0.5～2a,手术结果判定为I级(良好)18眼,II级(尚好)2眼,手术后眼睑水肿、结膜充血轻微,无穹窿结膜撕裂、脱垂、睑内外翻及闭合不全者。结论:显微镜下提上睑肌缩短术解剖层次清晰,分离组织彻底,损伤轻微,使手术操作更精确,缩短手术时间,术后反应轻,扩大了手术适应证。 展开更多
关键词 先天性上睑下垂 提上睑肌缩短术 显微镜 显微器械
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微惯性仪表技术的研究与发展 被引量：12
17
作者 丁衡高 王寿荣 +4 位作者 黄庆安 裘安萍 万德钧 周百令 苏岩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第4期46-49,73,共5页
论述了当前国内外微惯性仪表设计和制造技术的研究与发展,强调了对相关基础理论研究的重要性,提出了计算机集成微制造单元的概念。
关键词 微惯性仪表 微机械陀螺 计算机集成微制造单元 微惯性测量组合 微机电系统
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儿童腺样体肥大经口行鼻内镜下吸切术 被引量：36
18
作者 史保院 史丽 殷凤芳 《山东大学耳鼻喉眼学报》 CAS 2007年第3期221-223,共3页
目的：探讨经口行鼻内镜下吸切术治疗儿童腺样体肥大的方法及优势。方法：回顾总结经口行鼻内镜下吸切术的80例腺样体肥大儿童的手术方法及预后。结果：本组患儿的腺样体组织均完整切除,术中出血少,术后随访3-6个月,无并发症及复发,症... 目的：探讨经口行鼻内镜下吸切术治疗儿童腺样体肥大的方法及优势。方法：回顾总结经口行鼻内镜下吸切术的80例腺样体肥大儿童的手术方法及预后。结果：本组患儿的腺样体组织均完整切除,术中出血少,术后随访3-6个月,无并发症及复发,症状消失或改善。结论：经口鼻内镜下切割吸引器切除儿童肥大腺样体具有效果好、并发症少、不易复发等优点,是腺样体切除的首选方式。 展开更多
关键词 腺样体 鼻内镜 电动微型切削器
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树木微钻仪钻针阻力表达方法研究 被引量：4
19
作者 姚建峰 赵燕东 +3 位作者 张会儒 宋新宇 雷相东 唐守正 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期271-277,286,共8页
树木微钻仪钻针阻力不能直接测量,但能通过直流电机的电流、电压、功率、转速等参数间接表达。为了提高钻针阻力测量精度,进一步研究了钻针阻力表达方法。阐述了树木微钻仪的工作原理,分析了钻针阻力与直流电机电流、电压、功率、转速... 树木微钻仪钻针阻力不能直接测量,但能通过直流电机的电流、电压、功率、转速等参数间接表达。为了提高钻针阻力测量精度,进一步研究了钻针阻力表达方法。阐述了树木微钻仪的工作原理,分析了钻针阻力与直流电机电流、电压、功率、转速之间的关系,提出了6种钻针阻力表达方法。使用自主研制的树木微钻仪和德国Resistograph 650-S型微钻仪对4个树种的木材密度进行测试,分别建立自主研制微钻仪每种钻针阻力表达方法各自的平均值、Resistograph 650-S型钻针阻力平均值与木材绝干密度之间的线性模型。测试结果表明:自主研制的树木微钻仪直流电机电流、电压和功率与木材绝干密度之间的线性相关系数均大于0.9,因此可使用直流电机的电流、电压或者功率来间接表达钻针阻力;转速修正后的直流电机电压与木材绝干密度的相关性最高,因此使用转速修正后的直流电机电压表达钻针阻力更为适宜;自制微钻仪转速修正后的直流电机电压与木材绝干密度之间的线性相关系数比德国Resistograph 650-S型微钻仪高0.0053,说明自制树木微钻仪的设计方案和钻针阻力表达方法合理。 展开更多
关键词 树木微钻仪 微损测量 钻针阻力 线性模型
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基于微信公众平台构建仪器设备共享服务的“微实验室” 被引量：10
20
作者 李铭 杨萌 +2 位作者 黄秀 范博文 邢志 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第12期251-257,260,共8页
基于微信公众平台构建了一个用于仪器设备共享服务的"微实验室",设计了微官网、微客服、微检测、微预约、微团测等多种功能,为实验室宣传、仪器开放、业务互动提供了更佳的方案。仪器设备共享服务的"微实验室"具有... 基于微信公众平台构建了一个用于仪器设备共享服务的"微实验室",设计了微官网、微客服、微检测、微预约、微团测等多种功能,为实验室宣传、仪器开放、业务互动提供了更佳的方案。仪器设备共享服务的"微实验室"具有互动性强、工作流程简单、服务及时便捷、仪器共享度高、宣传性强等特点,弥补了现有仪器设备共享服务平台的不足。 展开更多
关键词 微信公众平台 “微实验室” 仪器共享
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