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基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计
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作者 张堃 华帅 +1 位作者 袁斌林 杜睿怡 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1273-1286,共14页
针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;... 针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成自主作战网络生成-集群演化-效能评估的全过程动态演示验证,而且能够通过重复随机试验进一步评估无人集群的协同作战效能,最后总结了集群协同作战的策略和经验。 展开更多
关键词 multi-agent 无人集群 体系设计 协同作战
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基于多Agent传动关系的股市趋势预测
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作者 鲍志 姚宏亮 +2 位作者 方帅 杨静 俞奎 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期267-276,共10页
股市趋势预测是机器学习领域中一个具有挑战性的任务。由于一些因素对于股市的影响是动态且不确定的,导致股市趋势难以预测。针对已有方法在股市预测时存在的灵敏性差、适应力弱等问题,从快变量和慢变量的传动关系出发,利用Agent技术对... 股市趋势预测是机器学习领域中一个具有挑战性的任务。由于一些因素对于股市的影响是动态且不确定的,导致股市趋势难以预测。针对已有方法在股市预测时存在的灵敏性差、适应力弱等问题,从快变量和慢变量的传动关系出发,利用Agent技术对股市中的快周期和慢周期进行联合建模,提出一种多Agent传动影响图(MATID)股市趋势预测方法。给出股市中快周期和慢周期的划分标准,并引入周期能量的概念;通过对相关趋势指标的特征融合,给出周期能量的量化计算方法;通过分析快周期和慢周期的动态作用过程,给出传动因子的表示方法;将快周期和慢周期分别对应成不同的Agent,利用多Agent影响图模型建模快周期和慢周期的传动过程;利用股市振子模型表示快Agent和慢Agent之间的传动效用,利用联合树的自动推理技术对股市趋势进行预测。在不同样本数量和不同股市趋势下进行实验,结果表明,与门控循环单元、S-LSTM和Hybrid-RNN预测方法相比,MATID方法预测精确率提升1.5%~7.0%,召回率提升5.4%~6.7%,F1值提升3.7%~6.2%,具有良好的灵敏性和适应力。 展开更多
关键词 agent传动影响图 周期传动 振子模型 效用函数 联合树
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Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Cross-Layer Scheduling in Mobile Ad-Hoc Networks
3
作者 Xinxing Zheng Yu Zhao +1 位作者 Joohyun Lee Wei Chen 《China Communications》 SCIE CSCD 2023年第8期78-88,共11页
Due to the fading characteristics of wireless channels and the burstiness of data traffic,how to deal with congestion in Ad-hoc networks with effective algorithms is still open and challenging.In this paper,we focus o... Due to the fading characteristics of wireless channels and the burstiness of data traffic,how to deal with congestion in Ad-hoc networks with effective algorithms is still open and challenging.In this paper,we focus on enabling congestion control to minimize network transmission delays through flexible power control.To effectively solve the congestion problem,we propose a distributed cross-layer scheduling algorithm,which is empowered by graph-based multi-agent deep reinforcement learning.The transmit power is adaptively adjusted in real-time by our algorithm based only on local information(i.e.,channel state information and queue length)and local communication(i.e.,information exchanged with neighbors).Moreover,the training complexity of the algorithm is low due to the regional cooperation based on the graph attention network.In the evaluation,we show that our algorithm can reduce the transmission delay of data flow under severe signal interference and drastically changing channel states,and demonstrate the adaptability and stability in different topologies.The method is general and can be extended to various types of topologies. 展开更多
关键词 Ad-hoc network cross-layer scheduling multi agent deep reinforcement learning interference elimination power control queue scheduling actorcritic methods markov decision process
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竞争与合作视角下的多Agent强化学习研究进展
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作者 田小禾 李伟 +3 位作者 许铮 刘天星 戚骁亚 甘中学 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第4期1-15,共15页
随着深度学习和强化学习研究取得长足的进展,多Agent强化学习已成为解决大规模复杂序贯决策问题的通用方法。为了推动该领域的发展,从竞争与合作的视角收集并总结近期相关的研究成果。该文介绍单Agent强化学习;分别介绍多Agent强化学习... 随着深度学习和强化学习研究取得长足的进展,多Agent强化学习已成为解决大规模复杂序贯决策问题的通用方法。为了推动该领域的发展,从竞争与合作的视角收集并总结近期相关的研究成果。该文介绍单Agent强化学习;分别介绍多Agent强化学习的基本理论框架——马尔可夫博弈以及扩展式博弈,并重点阐述了其在竞争、合作和混合三种场景下经典算法及其近期研究进展;讨论多Agent强化学习面临的核心挑战——环境的不稳定性,并通过一个例子对其解决思路进行总结与展望。 展开更多
关键词 深度学习 强化学习 agent强化学习 环境的不稳定性
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基于Multi-Agent技术的林产品供应链竞合研究
5
作者 王欢欢 龙勤 《绿色科技》 2023年第5期265-269,共5页
林产品贸易快速发展,随之而来的是竞争日益加剧,林产品供应链管理是林业产业发展的必然结果,供应链上企业间的竞合研究成为了热点。为此,搭建了基于Multi-Agent的林产品供应链,并在探讨核心制造商和销售商博弈收益的基础上,针对供应链... 林产品贸易快速发展,随之而来的是竞争日益加剧,林产品供应链管理是林业产业发展的必然结果,供应链上企业间的竞合研究成为了热点。为此,搭建了基于Multi-Agent的林产品供应链,并在探讨核心制造商和销售商博弈收益的基础上,针对供应链中两者竞合关系进行了研究。通过对相应情况的建模仿真,在实验结果对比分析中发现制造商和销售商合作关系的影响因素有:初始合作比例、契约违约金和第三方监督,三者对合作行为有不同的影响,高水平的惩罚和监督可以有效抑制合作过程中的背叛行为。在此基础上,提出了培养信任文化、建立信誉评价平台和增设第三方监督主体的促进供应链合作的建议,为林产品供应链竞合研究提供参考。 展开更多
关键词 林产品 供应链 竞合 multi-agent 博弈
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基于多Agent的锂电池主动均衡策略控制仿真研究
6
作者 傅军栋 陈浩杰 +3 位作者 孙翔 华天亮 刘深深 刘珺 《华东交通大学学报》 2024年第1期96-104,共9页
【目的】针对锂电池的荷电状态均衡管理问题,提出一种基于多智能体的电池组荷电状态一致性均衡方案。【方法】首先,将多智能体控制策略引入电池管理的下垂控制中,实现了主动均衡电路拓扑下的自主均衡;其次,建立领航跟随者模型,利用参数... 【目的】针对锂电池的荷电状态均衡管理问题,提出一种基于多智能体的电池组荷电状态一致性均衡方案。【方法】首先,将多智能体控制策略引入电池管理的下垂控制中,实现了主动均衡电路拓扑下的自主均衡;其次,建立领航跟随者模型,利用参数已知的虚拟智能体使各个荷电状态不一致的电池的状态向其靠近,实现充放电模式下的荷电状态均衡;最后,对二阶多智能体荷电状态均衡控制策略进行仿真验证。【结果】实验结果表明,相比一阶均衡控制策略,自主均衡时间减少了43.02%,充电模式中均衡时间减少了16.13%,放电模式中均衡时间降低了32.90%。【结论】多智能体系统在电池的均衡管理中能够实现荷电状态的均衡,有效地降低了锂电池荷电状态到达一致性的收敛时间。 展开更多
关键词 荷电状态 电池管理系统 主动均衡 均衡控制策略 多智能体
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基于组合遗传算法的电力科技创新成果多agent集成仿真
7
作者 张天毅 刘茹 《信息技术》 2024年第3期158-163,169,共7页
电力科技成果普遍交叉,为了降低集成电力科技创新成果耗时与能量损耗,研究基于组合遗传算法的电力科技创新成果多agent集成仿真。将底层数据库中电力科技创新资源经多种接口调配至关联库、综合评价以及专家评价三大agent模块,通过结合... 电力科技成果普遍交叉,为了降低集成电力科技创新成果耗时与能量损耗,研究基于组合遗传算法的电力科技创新成果多agent集成仿真。将底层数据库中电力科技创新资源经多种接口调配至关联库、综合评价以及专家评价三大agent模块,通过结合遗传算法与蚁群算法优点的组合遗传算法,优化解决多agent集成任务分配问题,实现电力科技创新成果高效集成。实验表明,该算法的寻优能力高、求解速度快;可规范化、结构化地集成电力科技创新成果信息;具有耗时少、能量损耗低优势。为科技创新和成果转化提供新思路。 展开更多
关键词 组合遗传算法 电力科技 agent集成仿真 任务分配
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基于Multi-Agent技术的个性化信息服务研究 被引量:10
8
作者 肖毅 甘仲惟 +1 位作者 肖明 赵慧 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第3期82-84,共3页
传统的网络信息服务技术难以满足用户个性化的需求。将人工智能的Agent技术引入信息服务研究中,提出了基于Multi Agent的个性化信息服务技术,并详细阐述了系统的体系结构、设计思想和实现技术,设计了一个多Agent的模型系统。
关键词 multiagent 搜索引擎 个性化信息服务
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多品种多工艺车间作业调度的multi-Agent建模 被引量:9
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作者 陈勇 吴国献 林飞龙 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1672-1678,共7页
为了有效解决动态、复杂的多品种多工艺车间作业调度问题,提出了一种基于multi-Agent的多品种多工艺车间作业调度建模与分析方法.根据多品种多工艺车间作业调度的动态复杂性,并结合multi-Agent技术具有自主性、协调性特点,建立了多品种... 为了有效解决动态、复杂的多品种多工艺车间作业调度问题,提出了一种基于multi-Agent的多品种多工艺车间作业调度建模与分析方法.根据多品种多工艺车间作业调度的动态复杂性,并结合multi-Agent技术具有自主性、协调性特点,建立了多品种多工艺车间调度multi-Agent物理模型及数学模型.整个调度分析系统建立在计划Agent、搜索Agent、协商Agent、决策Agent、物流Agent、数据库Agent的基础上,得到了多品种多工艺车间作业调度的multi-Agent目标函数;综合采用招标-投标策略及调度机制,促进调度结果的逐步优化.进一步利用Java编程语言设计了一个multi-Agent多品种多工艺车间作业调度实现系统,以国内某汽车尾管生产企业车间作业调度为例,验证了所建multi-Agent模型和调度实现系统的有效性和可靠性. 展开更多
关键词 多品种多工艺 multiagent建模 车间作业 调度
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基于信用和关系网的Multi-agent System信任体系 被引量:6
10
作者 赵书良 蒋国瑞 黄梯云 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期198-200,共3页
提出了一种MAS环境下基于信用和关系网的Agent信任体系,给出了模型的构建方法及相关的量化公式。该信任体系可以使系统中的推荐信任和直接信任等同看待,能抑制恶意推荐、协同作弊这些干扰现象,能促进关系网的凝聚性,简化Agent合作伙伴... 提出了一种MAS环境下基于信用和关系网的Agent信任体系,给出了模型的构建方法及相关的量化公式。该信任体系可以使系统中的推荐信任和直接信任等同看待,能抑制恶意推荐、协同作弊这些干扰现象,能促进关系网的凝聚性,简化Agent合作伙伴的选取,从而促进系统中Agent间的合作。 展开更多
关键词 multiagent system 信任体系 信用 关系网 技术性贸易壁垒
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基于Multi-agent的分布式系统负载平衡 被引量:7
11
作者 闫钧华 张焕春 经亚枝 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期74-79,共6页
为实现分布式系统的动态负载平衡 ,基于Multi agent提出了一种新的分布式系统动态负载平衡算法 .该算法采用接收者启动的策略 ,根据各主机的负载状态 ,在系统运行过程中利用移动Agent动态迁移任务 .文中研究了主机负载状态 ,提出了负载... 为实现分布式系统的动态负载平衡 ,基于Multi agent提出了一种新的分布式系统动态负载平衡算法 .该算法采用接收者启动的策略 ,根据各主机的负载状态 ,在系统运行过程中利用移动Agent动态迁移任务 .文中研究了主机负载状态 ,提出了负载状态指标 :〈LC,LM〉 ,该指标反映了分布式测控系统中各主机的异构性特点 .文中还详细介绍了Agent的功能、结构及通信 ,并且通过实例对Agent通信及如何创建移动Agent进行了说明 .将所提算法应用于分布式测控系统 ,结果表明 ,该算法能有效地减少网络传输、节省时间、提高系统效率和实现动态负载均衡 . 展开更多
关键词 分布式系统 动态负载 负载平衡 multiagent 移动agent
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基于Multi-Agent技术的大型航天研发项目风险分析方法 被引量:12
12
作者 李江 雷晓刚 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期148-152,共5页
大型航天研发项目对于社会经济发展和国防安全有着重要影响,是国家重大工程中一类较为特殊的项目,而风险分析是大型航天研发项目按计划、高质量、低成本完成的重要保障。通过分析大型航天研发项目的特点、风险因素以及管理过程,结合Mult... 大型航天研发项目对于社会经济发展和国防安全有着重要影响,是国家重大工程中一类较为特殊的项目,而风险分析是大型航天研发项目按计划、高质量、低成本完成的重要保障。通过分析大型航天研发项目的特点、风险因素以及管理过程,结合Multi-Agent以及分布式项目管理的理论和技术,研究和提出了一种新的基于Multi-Agent技术的大型航天研发项目风险分析方法,在此基础上针对具体项目进行了实验仿真,获取了项目的风险水平和关键风险因素,为航天研发项目风险管理与控制提供决策支持。 展开更多
关键词 项目管理 风险分析 multiagent 信息处理
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基于MAS(Multi-AgentSystem)的多机器人系统:协作多机器人学发展的一个重要方向 被引量:20
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作者 陈忠泽 林良明 颜国正 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期368-373,共6页
机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展 .这是实际应用的需要 ,也是技术发展的必然趋势 ;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持 .多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点 ... 机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展 .这是实际应用的需要 ,也是技术发展的必然趋势 ;相关技术如计算机网络技术的发展也为它的实现提供了相应支持 .多机器人协作理论问题必然也已经成为机器人学研究的一个热点 ,其中 ,分布式人工智能 ( DAI)中的多智能体 (代理 )系统 ( MAS:Multi-agentSystem)理论已引起多机器人协作理论研究者的关注 .本文即在揭示协作多机器人系统与 MAS的内在联系的基础上 ,指出基于 MAS的协作多机器人系统是协作多机器人学发展的一个重要方向 . 展开更多
关键词 多机器人系统 多智能体系系统 协作多机器人学 MAS 人工智能
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基于Multi-Agent的分布式变电站监控系统体系结构 被引量:13
14
作者 李兰芳 刘开培 胡宇航 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期26-28,共3页
针对集保护和监控为一体的变电站综合自动化系统,作者提出了一种基于多智能实体(Multi-Agent)技术的分布式变电站监控系统的体系结构,这种监控系统更具感知性、主动性和自适应性。文中确立了该监控系统的结构模型,并分析了各Agent的工... 针对集保护和监控为一体的变电站综合自动化系统,作者提出了一种基于多智能实体(Multi-Agent)技术的分布式变电站监控系统的体系结构,这种监控系统更具感知性、主动性和自适应性。文中确立了该监控系统的结构模型,并分析了各Agent的工作原理及特点,最后讨论了其软件实现方法。 展开更多
关键词 分布式变电站 监控系统 体系结构 综合自动化系统 multi-agent 电力系统
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基于Multi-Agent的虚拟企业集成框架研究 被引量:13
15
作者 李莉 石岩森 +1 位作者 薛劲松 朱云龙 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第2期112-116,共5页
本文采用多智能体技术构建虚拟企业集成框架 ,在该框架中 ,由 agent代表各成员企业 ,相应地 ,多智能体系统 (Multi- Agent System )代表虚拟企业 .其中重点提出了 agent通用结构 ,它包括核心层、接口、通讯层三个组成部分 :核心层由企... 本文采用多智能体技术构建虚拟企业集成框架 ,在该框架中 ,由 agent代表各成员企业 ,相应地 ,多智能体系统 (Multi- Agent System )代表虚拟企业 .其中重点提出了 agent通用结构 ,它包括核心层、接口、通讯层三个组成部分 :核心层由企业的原有系统构成 ,以保证企业的自治性 ;接口实现了 agent核心层与通讯层之间的信息交换 ;通讯层则支持 agent之间的交互 ,实现企业间的合作 .该虚拟企业集成框架不仅支持虚拟企业像一个企业一样进行工作 ,而且实现了虚拟企业的可重用、可重构和可扩充 ,并使企业根据需要同时参加多虚拟企业成为可能 . 展开更多
关键词 multi-agent 虚拟企业 集成框架 多智能体 信息系统
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基于Multi-Agent技术的教学资源个性化服务模型研究 被引量:5
16
作者 段培俊 周东岱 程晓春 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期31-35,共5页
从分析当前中小学教育资源供给模式的现状和需求出发,提出了一种全新的教育教学资源配送模式:基于Multi-Agent技术的教学资源个性化服务系统.它在一定程度上解决了用户(主要指教师和学生)日益提高的个性化资源需求与落后的服务模式之间... 从分析当前中小学教育资源供给模式的现状和需求出发,提出了一种全新的教育教学资源配送模式:基于Multi-Agent技术的教学资源个性化服务系统.它在一定程度上解决了用户(主要指教师和学生)日益提高的个性化资源需求与落后的服务模式之间的矛盾. 展开更多
关键词 multiagent 教学资源 个性化服务
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基于multi-agent的云端计算融合模型的研究 被引量:17
17
作者 徐小龙 程春玲 熊婧夷 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期203-211,共9页
为了能够充分利用网络中所有节点的资源,基于multi-agent思想和技术提出了一种新的云端计算融合模型。该模型按照节点的类型将云端计算环境进行分层,并用agent作为节点行为和资源的代表,从而实现有效的资源共享和协同工作。模型充分挖... 为了能够充分利用网络中所有节点的资源,基于multi-agent思想和技术提出了一种新的云端计算融合模型。该模型按照节点的类型将云端计算环境进行分层,并用agent作为节点行为和资源的代表,从而实现有效的资源共享和协同工作。模型充分挖掘终端节点所蕴含的可用资源,将作业分割为各种层次的任务并有序地部署到核心节点、一般服务器节点和终端节点上,以达到资源利用最有效的目标。为了能够高效、可靠地完成任务,还提出了一种新颖的基于multi-agent复合环协同管理机制,该机制特别适用于云端计算融合环境中,能够有效地增强节点贡献资源和协同工作的稳定性,并减轻云核心层管理节点的负载。最后给出了具有参考意义的基于multi-agent的云端计算融合模型实验系统的构建方法和应用示范。 展开更多
关键词 分布式计算 云计算 agent 任务分配 管理
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基于Multi-agent的道路交通流控制模型 被引量:10
18
作者 蔡朝辉 宋靖雁 +1 位作者 张毅 李志恒 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期105-109,共5页
结合近年来出现的人工智能新技术 ,提出基于Multi agent的道路交通流控制模型 ,从而实现一种灵活的agent自主控制算法 ,并进一步提出Multi agent协商策略的设想。实验证明 ,该agent自主控制算法柔性结合多个交通状态量 ,较好地平衡了道... 结合近年来出现的人工智能新技术 ,提出基于Multi agent的道路交通流控制模型 ,从而实现一种灵活的agent自主控制算法 ,并进一步提出Multi agent协商策略的设想。实验证明 ,该agent自主控制算法柔性结合多个交通状态量 ,较好地平衡了道路交叉口各向交通流 ,具有较强的可优化度和扩展能力。 展开更多
关键词 道路交通流控制模型 multi-agent 基本相位 相位竞争 闸门效应 人工智能 agen自主控制算法
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Multi-agent技术在远程诊断与维护系统中的应用 被引量:7
19
作者 李琦 王坚 +2 位作者 张浩 严隽薇 谢小轩 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期137-139,共3页
研究技术在远程诊断与维护系统中的应用,通过使用一种基于组件的组合式方法-方法,把远程诊断与维护任务Multi-agentDesire层次式分解为一些具体的子任务,确定参与协作的各个的具体任务,从而建立整个系统。最后给出使用平台实现该AgentMu... 研究技术在远程诊断与维护系统中的应用,通过使用一种基于组件的组合式方法-方法,把远程诊断与维护任务Multi-agentDesire层次式分解为一些具体的子任务,确定参与协作的各个的具体任务,从而建立整个系统。最后给出使用平台实现该AgentMulti-agentFIPA-OS系统的一个实例。 展开更多
关键词 远程故障诊断 维护系统 multi-agent技术 分布式人工智能
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基于Multi-agent的智能馈线自动化自愈控制 被引量:17
20
作者 高厚磊 庞清乐 +2 位作者 李尚振 亓延峰 王志涛 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1218-1224,共7页
针对传统馈线自动化自愈控制技术实时性差、互动性弱、可靠性低的问题,提出了基于Multi-agent系统的智能馈线自动化自愈控制方法。主站和每个智能配电终端均作为1个Agent,各Agent通过通信网络组成1个Multi-agent系统。各Agent通过信息交... 针对传统馈线自动化自愈控制技术实时性差、互动性弱、可靠性低的问题,提出了基于Multi-agent系统的智能馈线自动化自愈控制方法。主站和每个智能配电终端均作为1个Agent,各Agent通过通信网络组成1个Multi-agent系统。各Agent通过信息交互,利用改进的差动电流法实现故障定位,并利用启发式搜索算法,以停电负荷最少和馈线负荷均衡为故障恢复目标、以供电恢复路径的负荷度最小为搜索规则,实现故障恢复。通过电磁暂态仿真软件PSCAD对某实际配电网进行仿真,利用改进的差动电流法,中间支路和边界支路均能实现准确地故障定位;利用启发式搜索方法,能实现非故障失电区全部负荷的供电恢复,故障恢复效果与传统的遗传算法相当,但是故障恢复时间明显缩短且满足负荷均衡。仿真结果表明,该自愈控制方法能够实现准确地故障定位和快速地故障恢复,可以可靠地应用于智能配电网。 展开更多
关键词 智能配电网 智能馈线自动化 自愈 多智能体 故障定位 故障恢复
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