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一种可再生能源并网逆变器的多谐振PR电流控制技术 被引量:89
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作者 杭丽君 李宾 +2 位作者 黄龙 姚文熙 吕征宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期51-58,共8页
在介绍三相并网逆变器电流双环控制策略的基础上,对基于LCL滤波器的并网逆变器在两相静止坐标系下建立完整的开关周期平均模型。在电流环中,应用多谐振比例谐振(proportional resonant,PR)调节器来达到无静差跟踪正弦电流基波给定并减... 在介绍三相并网逆变器电流双环控制策略的基础上,对基于LCL滤波器的并网逆变器在两相静止坐标系下建立完整的开关周期平均模型。在电流环中,应用多谐振比例谐振(proportional resonant,PR)调节器来达到无静差跟踪正弦电流基波给定并减小输出电流中特定次数的谐波含量,以提高并网电流质量。针对多谐振PR调节器阶数高、设计难的问题,采用根轨迹理论分析PR调节器参数、系统延时以及LCL滤波器参数对闭环系统极点的影响,并基于此理论分析设计极点位置,选择合适参数,在保证系统稳定的前提下使电流环达到最佳的性能。最后搭建一台10 kW并网逆变器样机,验证多谐振PR调节器对并网电流的改善作用以及基于根轨迹理论设计多谐振PR调节器的实用性与可行性。 展开更多
关键词 可再生能源 并网逆变器 开关周期平均模型 多谐振PR调节器 电流谐波 根轨迹
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不对称电网电压条件下三相并网型逆变器的控制 被引量:91
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作者 章玮 王宏胜 +2 位作者 任远 胡家兵 贺益康 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期103-110,共8页
介绍了一种用于三相并网型逆变器的新型电流控制器,即比例谐振电流调节器(PR)。不平衡电网电压条件下,该电流调节器可直接在两相静止坐标中对输出电流进行调节,无需进行正、负序分解便可直接对输出电流的正、负序分量控制。在一台容量为... 介绍了一种用于三相并网型逆变器的新型电流控制器,即比例谐振电流调节器(PR)。不平衡电网电压条件下,该电流调节器可直接在两相静止坐标中对输出电流进行调节,无需进行正、负序分解便可直接对输出电流的正、负序分量控制。在一台容量为1.5kVA的并网逆变器实验样机上,分别对传统单个PI调节器、双dq、PI调节器和PR调节器进行了对比验证,实验结果证明了所提PR电流控制方案可改善三相并网逆变器系统的动态性能,提高系统的不对称故障穿越能力。 展开更多
关键词 电网不平衡故障 并网型逆变器(GCIs) 比例谐振调节器(PR) 双dq PI调节器 故障穿越能力
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采用比例谐振和状态反馈的三相逆变器最优控制 被引量:12
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作者 王恒利 付立军 +2 位作者 揭贵生 肖飞 万泽法 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期127-132,共6页
针对常规线性二次型调节器方法设计的三相逆变器控制系统无法实现指令跟踪,而根据线性二次型最优跟踪方法设计的控制系统虽然能实现指令跟踪,却无法消除系统非线性模型带来的稳态误差这个问题,提出了一种比例谐振和状态反馈控制策略。... 针对常规线性二次型调节器方法设计的三相逆变器控制系统无法实现指令跟踪,而根据线性二次型最优跟踪方法设计的控制系统虽然能实现指令跟踪,却无法消除系统非线性模型带来的稳态误差这个问题,提出了一种比例谐振和状态反馈控制策略。该策略根据内模原理,首先将输出反馈转化为状态反馈,其次将线性二次型最优控制的输出跟踪问题转化为状态调节器问题,从而解决了线性二次型调节器方法解决指令跟踪问题的两个不足,成功对三相逆变器控制参数进行了最优整定,通过仿真和430kW样机验证了该策略不仅实现了指令跟踪要求,而且消除了稳态误差,控制系统具有良好的稳态和动态性能,输出电压总谐波畸变率小于1%,带30%不平衡负载时电压不平衡度小于1.5%。 展开更多
关键词 比例谐振 线性二次型调节器 内模原理 电压型逆变器
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交流系统不对称时模块化多电平换流器的控制 被引量:39
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作者 周月宾 江道灼 +3 位作者 郭捷 梁一桥 胡鹏飞 林志勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期622-628,共7页
在交流系统不对称的情况下,三相模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)内部会出现零序性质的2次谐波环流,该零序分量将进入MMC直流侧,加剧直流电压、电流和功率的2倍频波动。为抑制直流侧功率的2倍频波动,以瞬时功率理... 在交流系统不对称的情况下,三相模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)内部会出现零序性质的2次谐波环流,该零序分量将进入MMC直流侧,加剧直流电压、电流和功率的2倍频波动。为抑制直流侧功率的2倍频波动,以瞬时功率理论和比例谐振调节器为基础,设计了两相静止坐标系下MMC的控制策略。该控制策略由交流回路控制和直流回路控制2部分构成,前者实现MMC与交流系统之间的功率调节;后者实现MMC内特性的调节,主要抑制MMC环流中的2次谐波成分,使桥臂电流波形接近正弦。仿真系统采用不控整流站,逆变站采用MMC,结果表明:在交流系统不对称的情况下,该控制策略有效抑制了环流中的2次谐波成分以及MMC直流侧电压、电流和功率的2倍频波动。 展开更多
关键词 直流输电 模块化多电平换流器 瞬时功率 交流回路 直流回路 比例谐振调节器 不对称
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基于根轨迹法的单相PWM整流器比例谐振电流调节器设计 被引量:33
5
作者 王剑 郑琼林 高吉磊 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期251-256,共6页
比例-谐振(PR)调节器可以实现单相PWM整流器的电流环无静差控制。传统的PR调节器整定方法是分别调整比例和谐振系数,在开关频率\采样频率很低时,电流环不容易稳定。本文在离散域中直接进行设计,用根轨迹法配置电流控制器的零点和增益,... 比例-谐振(PR)调节器可以实现单相PWM整流器的电流环无静差控制。传统的PR调节器整定方法是分别调整比例和谐振系数,在开关频率\采样频率很低时,电流环不容易稳定。本文在离散域中直接进行设计,用根轨迹法配置电流控制器的零点和增益,保证了电流环的稳定性,并且使电流控制具有良好的稳态和动态性能。仿真和实验结果验证了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 单相PWM整流器 比例-谐振调节器 根轨迹法
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αβ0坐标系下带不平衡负载的三相四桥臂变流器控制策略 被引量:22
6
作者 周啸 金新民 +2 位作者 唐芬 吴学智 童亦斌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第19期3105-3113,共9页
传统的基于同步旋转坐标系下的三相四桥臂变流器控制复杂,尤其在负载不平衡工况下。为简化四桥臂控制,提出一种αβ0坐标系下的四桥臂变流器控制策略。该控制策略采用准比例谐振调节器控制输出电压,并加入参考电压前馈改善系统控制精度... 传统的基于同步旋转坐标系下的三相四桥臂变流器控制复杂,尤其在负载不平衡工况下。为简化四桥臂控制,提出一种αβ0坐标系下的四桥臂变流器控制策略。该控制策略采用准比例谐振调节器控制输出电压,并加入参考电压前馈改善系统控制精度与动态性能,在此基础上采用基于电感电流的有源阻尼控制方法进一步增强系统的稳定性。针对准比例谐振调节器在基波频率处有限增益导致的静差问题,分析调节器参数以及滤波器参数对增益系数选取的影响,给出控制器参数设计以及实际参数调试的依据。最后,对所提控制策略进行实验验证。实验结果表明,在不平衡负载条件下,采用该控制策略的四桥臂变流器能够实现输出电压的平衡控制,动态性能良好。 展开更多
关键词 αβ0坐标系 三相四桥臂变流器 不平衡负载 准比例谐振调节器 参考电压前馈 有源阻尼
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谐波电网下基于矢量比例积分电流调节器的双馈异步发电机运行控制技术 被引量:31
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作者 年珩 宋亦鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期101-111,15,共11页
在分析谐波电网电压下双馈异步发电机(doubly-fedinduction generator,DFIG)数学模型基础上,以电磁转矩及定子输出无功功率无波动为控制目标,给出了DFIG谐波电流指令。为实现谐波电流的准确跟踪,采用基于同步速旋转坐标系下的矢量比例积... 在分析谐波电网电压下双馈异步发电机(doubly-fedinduction generator,DFIG)数学模型基础上,以电磁转矩及定子输出无功功率无波动为控制目标,给出了DFIG谐波电流指令。为实现谐波电流的准确跟踪,采用基于同步速旋转坐标系下的矢量比例积分(vector proportional integral,VPI)电流调节器,通过与比例积分谐振电流调节器在谐波频率点处的频谱分析与对比,论证了VPI电流调节器对谐波电流的优良控制性能。构建了DFIG实验机组,对所提理论的正确性与可行性进行了实验验证。 展开更多
关键词 谐波电网电压 双馈异步发电机 矢量比例积分电 流调节器 比例积分谐振电流调节器
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一种MMC-HVDC的直流电压波动抑制新方法 被引量:26
8
作者 周月宾 江道灼 +3 位作者 胡鹏飞 梁一桥 郭捷 林志勇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第27期36-43,7,共8页
针对柔性直流输电系统常规直流电压波动抑制算法中存在的缺陷,提出一种适用于模块化多电平换流器型高压直流输电系统(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)的直流电压波动抑制方法。该方法利用MM... 针对柔性直流输电系统常规直流电压波动抑制算法中存在的缺陷,提出一种适用于模块化多电平换流器型高压直流输电系统(modular multilevel converter based high voltage direct current,MMC-HVDC)的直流电压波动抑制方法。该方法利用MMC特有的"储能"特性,在交流系统不对称时,控制MMC交、直流侧瞬时有功功率不再平衡,从而实现MMC交流侧电流依然保持对称运行,同时直流侧电压、电流和功率保持为恒定。为了实现上述控制功能与目标,建立三相交流系统不对称时MMC直流回路的模型,设计0坐标系下以比例谐振调节器为基础的控制策略,且探讨MMC-HVDC中的协调控制问题。最后,搭建71电平背靠背MMC-HVDC系统模型进行数字仿真,结果验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 直流输电 交流系统不对称直流电压波动 比例谐振调节器
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基于比例谐振调节器的恒压恒频逆变器研究 被引量:8
9
作者 亓迎川 胡荣强 +1 位作者 王杰 祁承超 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2011年第1期52-55,共4页
给出了一种恒压恒频正弦波逆变器波形控制的调节器设计方法,进行了逆变器电压控制回路比例+谐振(PR)交流调节器的设计,分析了以准谐振交流调节器实现的逆变器控制回路对交流参考信号相位无差和幅值近似无差跟踪的原理,讨论了谐波来源问... 给出了一种恒压恒频正弦波逆变器波形控制的调节器设计方法,进行了逆变器电压控制回路比例+谐振(PR)交流调节器的设计,分析了以准谐振交流调节器实现的逆变器控制回路对交流参考信号相位无差和幅值近似无差跟踪的原理,讨论了谐波来源问题,以及与系统参数的关系,通过根轨迹法给出了调节器参数的设计,针对非线性负载下输出波形的谐波失真问题,给出了谐波补偿回路的参数设计。较好地解决了恒压恒频正弦波逆变器的波形无差跟踪问题,以及对整流性负载等非线性负载的条件下的输出电压谐波失真的补偿问题。 展开更多
关键词 正弦波逆变器 波形控制 交流PR调节器 谐波补偿 非线性负载
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不平衡及谐波电网电压下并网逆变器的直接功率控制策略 被引量:31
10
作者 年珩 沈永波 宋亦鹏 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1452-1458,共7页
为提高并网逆变器对电网的适应能力,提出了不平衡及谐波电网电压下并网逆变器的直接功率控制策略。建立了同步旋转坐标系下的并网逆变器数学模型;以输出有功和无功功率平稳或输出电流三相平衡且波形正弦为控制目标,在传统直接功率控制... 为提高并网逆变器对电网的适应能力,提出了不平衡及谐波电网电压下并网逆变器的直接功率控制策略。建立了同步旋转坐标系下的并网逆变器数学模型;以输出有功和无功功率平稳或输出电流三相平衡且波形正弦为控制目标,在传统直接功率控制基础上引入矢量比例积分(vector proportional integrator,VPI)谐振控制器以抑制功率或者电流的波动;分析了VPI谐振调节器的参数设计规律及不同控制目标下所提策略的控制性能。实验结果验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 不平衡及谐波电网电压 并网逆变器 直接功率控制 矢量比例积分谐振调节器 功率平稳
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不平衡负载条件下三相四桥臂变流器的改进分序控制 被引量:11
11
作者 周啸 金新民 +1 位作者 唐芬 童亦斌 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2504-2512,共9页
为改善独立供电系统中负载不平衡带来的电能质量问题,提出了一种适用于三相四桥臂变流器的改进正序、负序及零序独立控制策略。该方法包括基于降阶广义积分器的快速正负序分离,以及正序与负序双同步旋转坐标系下的闭环控制算法。针对零... 为改善独立供电系统中负载不平衡带来的电能质量问题,提出了一种适用于三相四桥臂变流器的改进正序、负序及零序独立控制策略。该方法包括基于降阶广义积分器的快速正负序分离,以及正序与负序双同步旋转坐标系下的闭环控制算法。针对零序分量的基波频率脉动特性,采用比例谐振调节器对零序电压、电流进行控制,简化了原有的分序控制算法。仿真与实验结果表明,该控制方案能有效抑制负载不平衡带来的扰动,保持负载电压平衡。所采用的零轴控制可有效降低零序输出阻抗。且该方案较易实现,显著提高了独立供电系统的供电质量。 展开更多
关键词 电能质量 三相四桥臂变流器 不平衡负载 对称分量 降阶广义积分器 比例谐振调节器
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基于准PR调节器的零序环流控制器的设计 被引量:3
12
作者 王付胜 王晓飞 +1 位作者 邵章平 张兴 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2015年第11期87-89,99,共4页
针对多机三电平光伏并网系统的零序环流问题,建立了零序环流的等效模型。提出一种基于准比例谐振(PR)调节器的零序环流控制器来抑制零序环流的低频分量,并根据电网基波波动范围、稳态误差和稳定裕度要求对准PR调节器的参数进行了设计。... 针对多机三电平光伏并网系统的零序环流问题,建立了零序环流的等效模型。提出一种基于准比例谐振(PR)调节器的零序环流控制器来抑制零序环流的低频分量,并根据电网基波波动范围、稳态误差和稳定裕度要求对准PR调节器的参数进行了设计。通过对10 kW的多机三电平光伏并网系统的实验,验证了理论分析的正确性及所提控制器对低频零序环流抑制的有效性。 展开更多
关键词 控制器 准比例谐振调节器 零序环流
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大容量链式电池储能功率调节系统控制策略 被引量:35
13
作者 毛苏闽 蔡旭 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期226-231,共6页
大容量链式电池储能系统(battery energy storagesystem,BESS)是解决风力发电等可再生能源发电大规模并网问题的有效手段之一。针对BESS的功率调节系统(powerconditioning system,PCS)控制策略,在α-β静止坐标系下应用比例谐振(proport... 大容量链式电池储能系统(battery energy storagesystem,BESS)是解决风力发电等可再生能源发电大规模并网问题的有效手段之一。针对BESS的功率调节系统(powerconditioning system,PCS)控制策略,在α-β静止坐标系下应用比例谐振(proportional resonant,PR)调节器实现瞬时功率无静差控制;通过注入零序电压实现相簇间荷电状态(stateof charge,SOC)均衡控制,并通过在各级联单元叠加相应交流电压实现相簇内各单元SOC均衡。仿真结果表明,采用该控制策略的PCS进行瞬时功率控制时具有较快的动态响应速度和较小的稳态误差,同时能有效实现SOC均衡控制,验证了该控制策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 链式电池储能系统 功率调节系统 瞬时功率控制 荷电状态均衡控制 比例谐振调节器
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4象限H桥功率单元PWM整流器的比例-积分-谐振控制 被引量:2
14
作者 王剑 李永东 《电气传动》 北大核心 2012年第1期22-25,共4页
4象限H桥级联型多电平变换器的功率单元中,由于单相H桥逆变器的输出功率中含有2倍于输出电压频率的脉动分量,如果输入级的PWM整流器采用传统的控制策略,直流母线电压也将会含有该频率的脉动。在PWM整流器电压定向控制中,使用比例-积分-... 4象限H桥级联型多电平变换器的功率单元中,由于单相H桥逆变器的输出功率中含有2倍于输出电压频率的脉动分量,如果输入级的PWM整流器采用传统的控制策略,直流母线电压也将会含有该频率的脉动。在PWM整流器电压定向控制中,使用比例-积分-谐振(PIR)调节器控制电压环和电流环,抑制了直流母线电压的脉动,在小功率平台上的实验证明了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 4象限H桥级联型多电平变换器 PWM整流器 比例-积分-谐振调节器
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新能源分布式发电系统并网与离网运行的柔性切换技术 被引量:6
15
作者 盛建科 曾嵘 +2 位作者 年珩 佘岳 徐凤星 《大功率变流技术》 2012年第2期30-34,54,共6页
研究了新能源分布式发电系统并网模式下的输出电流控制、离网模式不平衡与非线性负载下的输出电压控制、电网故障下离/并网运行的柔性切换技术,提出了一种实现离/并网柔性切换的控制策略,实验验证了所提方法的技术可行性。
关键词 分布式发电 并网 离网 比例积分谐振控制器(PIR) 柔性切换
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PR调节器在SPWM逆变器中的应用 被引量:3
16
作者 王杰 亓迎川 +1 位作者 朱子梁 潘宇航 《空军雷达学院学报》 2009年第4期278-280,共3页
针对传统调节器跟踪交流信号存在幅值和相位误差的问题,提出了具有良好交流跟踪和调控特性的PR调节器.首先通过理论分析得出了PR调节器的传递函数,并以数字化形式应用于单相SPWM逆变器系统.仿真和实验结果表明,该逆变器系统能实现对交... 针对传统调节器跟踪交流信号存在幅值和相位误差的问题,提出了具有良好交流跟踪和调控特性的PR调节器.首先通过理论分析得出了PR调节器的传递函数,并以数字化形式应用于单相SPWM逆变器系统.仿真和实验结果表明,该逆变器系统能实现对交流参考的无静差跟踪,且具有良好的波形输出质量。 展开更多
关键词 PR调节器 零稳态误差 逆变器
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基于比例谐振的单相PFC电流控制策略
17
作者 谢积锦 张圆圆 《钦州学院学报》 2015年第5期49-54,共6页
传统单相PFC以PI调节器为控制核心,采用双闭环控制策略,电流内环PI控制器在跟踪正弦参考信号时存在稳态误差,使PFC输入电流产生畸变,影响了功率因数的提高,也增加了谐波含量。针对该问题,建立了系统的状态空间模型,推导了系统的小信号... 传统单相PFC以PI调节器为控制核心,采用双闭环控制策略,电流内环PI控制器在跟踪正弦参考信号时存在稳态误差,使PFC输入电流产生畸变,影响了功率因数的提高,也增加了谐波含量。针对该问题,建立了系统的状态空间模型,推导了系统的小信号传递函数,通过Bode图指出传统控制策略的不足,提出新颖的控制结构,将比例谐振控制器引入电流环路,提高电流环增益,有效解决了电流畸变问题。仿真和实验进一步验证了控制策略的可行性和优越性。 展开更多
关键词 谐振控制 功率因数校正 谐波 电流环
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基于比例谐振调节器的PWM整流器不平衡控制 被引量:3
18
作者 苑晓垚 荆龙 +1 位作者 梁建钢 曹天植 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2015年第1期6-8,13,共4页
这里介绍了一种基于比例谐振(PR)调节器可对交流信号进行无差控制的特性。提出一种控制方法,在电网电压不平衡条件下,可直接在两相静止坐标系中对交流电流进行控制,无需对电流进行正负序双旋转坐标系中的正负序分量分解。通过仿真和实... 这里介绍了一种基于比例谐振(PR)调节器可对交流信号进行无差控制的特性。提出一种控制方法,在电网电压不平衡条件下,可直接在两相静止坐标系中对交流电流进行控制,无需对电流进行正负序双旋转坐标系中的正负序分量分解。通过仿真和实验验证采用PR调节器对不平衡电流控制的可行性,结果表明基于PR调节器的不平衡控制方案具有良好的稳态性能,能够提高系统在电网电压不平衡条件下的运行能力。 展开更多
关键词 整流器 脉冲宽度调制 比例谐振调节器
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电网不平衡条件下LCL滤波并网变换器控制 被引量:3
19
作者 师晓樑 林文茂 万健如 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期90-96,共7页
LCL滤波器由于具有滤波特性好、体积小的优势,被广泛应用于并网变换器中。但其电容支路极易产生谐振,为抑制谐振尖峰,本文采用反馈电容电流的方法,提高系统阻尼系数,并提出在反馈回路中增加比例调节器,不仅能够控制反馈深度,而且使得调... LCL滤波器由于具有滤波特性好、体积小的优势,被广泛应用于并网变换器中。但其电容支路极易产生谐振,为抑制谐振尖峰,本文采用反馈电容电流的方法,提高系统阻尼系数,并提出在反馈回路中增加比例调节器,不仅能够控制反馈深度,而且使得调节器的设计相对独立。同时在αβ坐标系下,采用比例谐振调节器对不平衡电网下LCL并网系统进行控制。然后根据根轨迹原理,对比例谐振调节器参数、比例调节器参数以及LCL滤波器参数之间的关系进行了分析,并通过选定合适的闭环极点确定调节器参数。最后搭建容量为3.5 k V·A并网变换器实验平台,验证了文中所提理论及设计方法的合理性和可行性。 展开更多
关键词 不平衡电网 LCL滤波器 比例谐振调节器 谐振尖峰 根轨迹
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三相永磁同步电机单电流传感器矢量控制策略 被引量:7
20
作者 许观达 肖飞 +1 位作者 连传强 刘计龙 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第23期104-111,共8页
为提高三相永磁同步电机单电流传感器条件下的控制性能,提出了一种基于全阶滑模观测器和准比例谐振调节器的电流重构方法。该方法首先在两相静止坐标系下以电流和扩展反电动势为观测量,建立了全阶滑模观测器的数学模型。然后利用准PR调... 为提高三相永磁同步电机单电流传感器条件下的控制性能,提出了一种基于全阶滑模观测器和准比例谐振调节器的电流重构方法。该方法首先在两相静止坐标系下以电流和扩展反电动势为观测量,建立了全阶滑模观测器的数学模型。然后利用准PR调节器对未知相电流误差进行重构,以获得全阶滑模观测器所需要的电流误差信息。最后利用观测器估计的电流信息实现高性能的闭环矢量控制,并给出了观测器和准PR调节器的参数设计方法。相较于传统的低通滤波器与PI调节器的控制方法,所提方法实现简单并且避免了低通滤波器造成的相位滞后和幅值衰减问题。半实物实时仿真结果表明,新方法在不同工况下的dq轴电流谐波减小10%~20%,并且具有更高的转矩控制精度和更好的动态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 单电流传感器 全阶滑模观测器 准比例谐振调节器 矢量控制
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