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Open-closed Loop ILC Corrected with Angle Relationship of Output Vectors for Tracking Control of Manipulator 被引量:8
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作者 WANG Hong-Bin WANG Yan 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1758-1765,共8页
关键词 ILC 自动化 跟踪控制 仿真
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An improved arctangent algorithm based on phase-locked loop for heterodyne detection system 被引量:1
2
作者 Chun-Hui Yan Ting-Feng Wang +2 位作者 Yuan-Yang Li Tao Lv Shi-Song Wu 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期141-148,共8页
We present an ameliorated arctangent algorithm based on phase-locked loop for digital Doppler signal processing,utilized within the heterodyne detection system. We define the error gain factor given by the approximati... We present an ameliorated arctangent algorithm based on phase-locked loop for digital Doppler signal processing,utilized within the heterodyne detection system. We define the error gain factor given by the approximation of Taylor expansion by means of a comparison of the measured values and true values. Exact expressions are derived for the amplitude error of two in-phase & quadrature signals and the frequency error of the acousto-optic modulator. Numerical simulation results and experimental results make it clear that the dynamic instability of the intermediate frequency signals leads to cumulative errors, which will spiral upward. An improved arctangent algorithm for the heterodyne detection is proposed to eliminate the cumulative errors and harmonic components. Depending on the narrow-band filter, our experiments were performed to realize the detectable displacement of 20 nm at a detection distance of 20 m. The aim of this paper is the demonstration of the optimized arctangent algorithm as a powerful approach to the demodulation algorithm, which will advance the signal-to-noise ratio and measurement accuracy of the heterodyne detection system. 展开更多
关键词 HETERODYNE detection LASER applications arctangent algorithm phase-locked loop
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Development and Comparison of Hybrid Genetic Algorithms for Network Design Problem in Closed Loop Supply Chain 被引量:1
3
作者 Muthusamy Aravendan Ramasamy Panneerselvam 《Intelligent Information Management》 2015年第6期313-338,共26页
This paper presents four different hybrid genetic algorithms for network design problem in closed loop supply chain. They are compared using a complete factorial experiment with two factors, viz. problem size and algo... This paper presents four different hybrid genetic algorithms for network design problem in closed loop supply chain. They are compared using a complete factorial experiment with two factors, viz. problem size and algorithm. Based on the significance of the factor “algorithm”, the best algorithm is identified using Duncan’s multiple range test. Then it is compared with a mathematical model in terms of total cost. It is found that the best hybrid genetic algorithm identified gives results on par with the mathematical model in statistical terms. So, the best algorithm out of four algorithm proposed in this paper is proved to be superior to all other algorithms for all sizes of problems and its performance is equal to that of the mathematical model for small size and medium size problems. 展开更多
关键词 CLOSED loop Supply CHAIN GENETIC algorithms HGA META-HEURISTICS MINLP Model Network Design Optimization
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A Routing Algorithm for Distributed Optimal Double Loop Computer Networks
4
作者 Li Layuan(Department of Electrical Engineering and Computer Science.Wuhan University of Water Transportation, Wuhan 430063, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1994年第1期37-43,共7页
A routing algorithm for distributed optimal double loop computer networks is proposed and analyzed. In this paper, the routing algorithm rule is described, and the procedures realizing the algorithm are given. The pr... A routing algorithm for distributed optimal double loop computer networks is proposed and analyzed. In this paper, the routing algorithm rule is described, and the procedures realizing the algorithm are given. The proposed algorithm is shown to be optimal and robust for optimal double loop. In the absence of failures,the algorithm can send a packet along the shortest path to destination; when there are failures,the packet can bypasss failed nodes and links. 展开更多
关键词 Computer networks Double loop Routing algorithm
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基于集成改进蚁群算法的作战环推荐方法 被引量:1
5
作者 李杰 谭跃进 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2002-2012,共11页
作战环推荐是依靠优化算法从作战网络中为指挥员推荐最优的作战环,以对目标形成高质量打击。未来作战中的作战环推荐面临体系规模大、决策节奏快的特点。对此,提出了一种集成改进的蚁群算法,能够实现高效、高质的作战环推荐优化求解。首... 作战环推荐是依靠优化算法从作战网络中为指挥员推荐最优的作战环,以对目标形成高质量打击。未来作战中的作战环推荐面临体系规模大、决策节奏快的特点。对此,提出了一种集成改进的蚁群算法,能够实现高效、高质的作战环推荐优化求解。首先,将作战环推荐问题转换为一种基于多仓库路径规划的数学模型。然后,针对原始蚁群算法前期收敛速度慢、算法参数对结果影响大和容易陷入局部最优的问题分别提出了3种改进策略:基于边权重信息的信息素初始化、基于差分进化的蚁群算法参数自适应优化和基于遗传算子的全局搜索能力提升,并进行了集成改进。最后,在案例分析中对集成改进蚁群算法进行了分析和对比,验证了所提算法在不需要大幅提高耗时的情况下,优化结果要优于未集成改进的蚁群算法,且相比于原始蚁群算法提升效果显著。 展开更多
关键词 作战环推荐 多仓库路径规划 智能优化 蚁群算法 集成改进
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基于非线性修饰和零阶保持器的船舶航向保持控制 被引量:1
6
作者 张显库 洪皓辰 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期84-89,共6页
[目的]为了解决船舶在海上航行时控制器舵角输出大、打舵频率高、控制速度较慢以及控制精度较低的问题,利用三阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器。[方法]首先,利用三阶闭环增益成形算法设计出线性鲁棒控制器,然后,在控制策略中加入双曲... [目的]为了解决船舶在海上航行时控制器舵角输出大、打舵频率高、控制速度较慢以及控制精度较低的问题,利用三阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器。[方法]首先,利用三阶闭环增益成形算法设计出线性鲁棒控制器,然后,在控制策略中加入双曲正切非线性修饰以及零阶保持器,在不同海况下对该控制器的性能进行仿真实验。[结果]仿真结果表明,相比于基于非线性修饰的传统PID控制器,在一般海况下,所提控制器在延迟时间、控制精度以及能量输出上分别改进了36%,14%和32%;在恶劣海况下,分别改进了27%,7%和16%。此外,不同海况下该控制器的仿真结果都具有稳定的舵角输出,并可以较快地稳定在临界值附近,证明了其具有较好的鲁棒性。[结论]改进的控制器符合工程实践,对于智能船舶的控制具有较好的应用参考价值。 展开更多
关键词 闭环增益成形算法 零阶保持器 非线性修饰 航向保持控制 航海
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基于人工蜂群算法的温差发电阵列最优重构方法
7
作者 杨博 胡袁炜骥 +3 位作者 郭正勋 束洪春 曹璞璘 李子林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期111-126,共16页
在新能源发电技术快速发展的背景下,温差发电(TEG)技术能够很好地利用新能源发电中产生的废热.然而,温度分布的变化会使得TEG阵列的输出特性恶化、发电效率降低.提出基于人工蜂群(ABC)算法的TEG阵列重构方法,在3种不同温度分布情况下,利... 在新能源发电技术快速发展的背景下,温差发电(TEG)技术能够很好地利用新能源发电中产生的废热.然而,温度分布的变化会使得TEG阵列的输出特性恶化、发电效率降低.提出基于人工蜂群(ABC)算法的TEG阵列重构方法,在3种不同温度分布情况下,利用ABC在对称9×9和不对称10×15两种TEG阵列进行动态重构.将所提算法与遗传算法、粒子群优化算法和秃鹰搜索优化算法3种启发式算法作对比,并给出由ABC重构后的TEG阵列温度分布图.结果表明:ABC能够提高TEG阵列的输出功率,输出功率-电压曲线均趋向呈现出单个峰值.此外,利用基于RTLAB平台上的硬件在环实验验证了硬件可行性. 展开更多
关键词 温差发电 人工蜂群算法 动态重构 硬件在环实验
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考虑碳排放的不确定闭环供应链鲁棒优化研究
8
作者 孙军艳 李晓朋 +1 位作者 陈智瑞 陈泽飞 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第1期186-196,212,共12页
综合考虑市场需求不确定、退换货产品数量不确定及设施中断风险,将碳限额政策和新能源设施建设作为影响决策的关键因素,建立了供应链网络总成本和碳排放量最小的双目标鲁棒优化模型,设计了一种Prim-NSGAⅡ算法求解该模型.通过与传统NSG... 综合考虑市场需求不确定、退换货产品数量不确定及设施中断风险,将碳限额政策和新能源设施建设作为影响决策的关键因素,建立了供应链网络总成本和碳排放量最小的双目标鲁棒优化模型,设计了一种Prim-NSGAⅡ算法求解该模型.通过与传统NSGAⅡ算法的IGD、SM指标对比验证了算法的有效性,得到了不同不确定程度下的最优网络规划方案和不同参数下的管理对策.结果表明,该算法达到了加快求解收敛速度、保持种群多样性的目的,验证了鲁棒优化模型可以实现闭环供应链网络鲁棒性,经济效益及环境效益的综合提升,并为决策者制定具体的碳减排方案提供决策依据. 展开更多
关键词 不确定 闭环供应链 鲁棒优化 Prim-NSGAⅡ算法
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基于PLC的变频造纸机双闭环调速控制方法
9
作者 李秋 魏晓艳 袁观娜 《造纸科学与技术》 2024年第8期46-50,共5页
为了提高变频造纸机的控制精度与稳定性,提出基于PLC的变频造纸机双闭环调速控制方法。首先,对变频造纸机的电机展开建模分析,为后续调速控制提供依据;其次,采用PLC技术设计变频造纸机控制系统,计算造纸机理想转速比,结合实际转速获得... 为了提高变频造纸机的控制精度与稳定性,提出基于PLC的变频造纸机双闭环调速控制方法。首先,对变频造纸机的电机展开建模分析,为后续调速控制提供依据;其次,采用PLC技术设计变频造纸机控制系统,计算造纸机理想转速比,结合实际转速获得控制偏差,采用PI控制方式完成电流调节环节与转速调节环节的控制;最后,引入灰狼算法在变频造纸机双闭环调速控制目标函数的基础上优化PI控制参数,以此实现变频造纸机双闭环调速的优化控制。实验结果表明,在干扰环境中所提方法可高效、稳定地实现控制。 展开更多
关键词 建模分析 PLC技术 变频造纸机 双闭环调速控制 灰狼算法
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基于SABO算法的PMSM弱磁和MTPA控制方法
10
作者 闫宏亮 杨泽心 +1 位作者 王镇涛 武亚斌 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第30期13005-13012,共8页
永磁同步电机因其结构紧凑、噪声较少、功耗较少、运行速度快、操作稳定,已被普遍采用。针对永磁同步电机弱磁控制过程中,转速环参数选取采用传统PI(proportional-integral)控制方法,依靠经验整定参数,外界抗干扰能力较差、难以保证在... 永磁同步电机因其结构紧凑、噪声较少、功耗较少、运行速度快、操作稳定,已被普遍采用。针对永磁同步电机弱磁控制过程中,转速环参数选取采用传统PI(proportional-integral)控制方法,依靠经验整定参数,外界抗干扰能力较差、难以保证在各运行区间具有优良性能等问题,提出了一种基于减法平均优化算法的永磁同步电机的弱磁和MTPA(maximum torque per ampere)控制的宽运行范围方法。将智能寻优算法、MTPA控制、弱磁控制三者相结合,利用减法平均优化算法优化PI控制器的参数,提高了系统的响应性能和抗干扰能力;工作电压未超过电压极限圆使用MTPA控制策略运行;工作电压超过电压极限圆利用电压闭环反馈,进行弱磁控制。使用MATLAB/Simulink构建的永磁同步电机弱磁控制仿真模拟,通过PI控制器和减法平均优化算法优化后的PI控制器性能对比,从仿真结果得到控制器方法的有效性。实验有效证明了该控制方法能够解决各种运行工况下控制器参数的优化整定问题,提高电机控制精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 弱磁控制 最大转矩电流比 电压闭环反馈法 减法平均优化算法
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基于回路风量法的矿井通风网络解算算法 被引量:1
11
作者 田茈文 郭玉森 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2024年第1期102-108,113,共8页
基于当前矿井通风网络解算算法的不足,深入研究回路法、Scott-Hinsley和Seidel法,设计出一种能够快速解算复杂风网的算法,主要步骤包括确定风网结构、赋权边并选取最小生成树、圈划独立回路、进行网络解算。该方法用Kruskal法来选取最... 基于当前矿井通风网络解算算法的不足,深入研究回路法、Scott-Hinsley和Seidel法,设计出一种能够快速解算复杂风网的算法,主要步骤包括确定风网结构、赋权边并选取最小生成树、圈划独立回路、进行网络解算。该方法用Kruskal法来选取最小生成树,思路清晰、易于理解,方便计算机程序的实现;用试探回溯法来圈划独立回路,对于反复出现的子问题,无需进行二次求解;用改进Scott-Hinsley法进行风量解算,计算收敛速度更快,提高了算法的执行效率。将该优化算法应用于“黄坊煤矿通风智能决策系统”迭代解算模块。结果表明:风量解算结果与实测值误差均小于5%,能满足工程应用要求,为矿井通风网络解算提供了一种新思路。 展开更多
关键词 回路法 网络解算算法 Scott-Hinsley Seidel 算法优化 矿井通风系统改造
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基于集成学习算法的可持续模块划分方法 被引量:1
12
作者 邹光宇 李中凯 《机床与液压》 北大核心 2024年第11期87-92,共6页
随着客户对可持续产品需求的增加,针对产品功能和结构属性的传统模块化设计,正逐步转向可持续模块化设计。然而当前的模块划分方法更注重于对模块化指数的优化迭代,忽略了产品多组件间的信息传递和反馈。为此,提出一种集成学习算法的可... 随着客户对可持续产品需求的增加,针对产品功能和结构属性的传统模块化设计,正逐步转向可持续模块化设计。然而当前的模块划分方法更注重于对模块化指数的优化迭代,忽略了产品多组件间的信息传递和反馈。为此,提出一种集成学习算法的可持续模块划分方法。首先,面向组件间的回收性、材料和寿命因素,构建产品的综合DSM模型。其次,提出集成学习算法的弱分类器构建规则和强分类器结合策略。最后,通过颚式破碎机案例验证了所提模块划分方法的可行性,集成学习算法同直接聚类和遗传算法的模块划分结果对比,表明所提方法各模块组件更接近DSM的对角线。 展开更多
关键词 模块划分 可持续设计 集成学习算法 信息回路
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复合储能式装载机能量控制优化与仿真
13
作者 白宇 林慕义 +1 位作者 陈勇 刘振博 《液压与气动》 北大核心 2024年第2期41-51,共11页
针对工程车辆在机群作业下的能量管理问题,以复合储能式装载机为研究对象,利用Recurdyn-Edem联合仿真建立连续作业环境获取工况数据;分别以V型工况及集群作业下装载机单次循环工况油耗最少为目标,设计了基于等效油耗最小策略与规则相结... 针对工程车辆在机群作业下的能量管理问题,以复合储能式装载机为研究对象,利用Recurdyn-Edem联合仿真建立连续作业环境获取工况数据;分别以V型工况及集群作业下装载机单次循环工况油耗最少为目标,设计了基于等效油耗最小策略与规则相结合的控制策略,为了能够进一步提高全局工况的燃油经济性,使用遗传算法对等效油耗最小关键参数进行寻优,最后带入整车模型进行仿真验证。结果表明,V型工况与集群作业工况下,该控制策略相较于自适应神经模糊控制,燃油经济性分别提升了3.23%和4.26%;通过dSPACE进行硬件在环试验,试验与仿真结果基本一致,进而验证了优化结果的有效性。 展开更多
关键词 复合储能 等效油耗最小策略 遗传算法 硬件在环
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考虑合环延时的含分布式电源配电网合环电流协同控制方法
14
作者 张丽 李昂 +3 位作者 许守东 欧阳金鑫 李邦源 陈纪宇 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期19-27,共9页
合环操作常用于配电网故障恢复中,但在合环过程中产生的冲击电流可能导致线路电流越限,不仅可能损坏设备,还会危害人身安全。针对合环电流的抑制大多关注于整体优化,未重视合环暂态过程产生的冲击电流问题,本文提出了一种考虑合环延时... 合环操作常用于配电网故障恢复中,但在合环过程中产生的冲击电流可能导致线路电流越限,不仅可能损坏设备,还会危害人身安全。针对合环电流的抑制大多关注于整体优化,未重视合环暂态过程产生的冲击电流问题,本文提出了一种考虑合环延时与分布式电源(DG)控制协同抑制合环冲击电流的方法。通过分析配电网合环冲击电流的产生过程及原理,刻画了DG出力以及合环延时对于合环冲击电流的影响,建立了DG主动控制与合环协同的控制优化模型,从而提出了考虑合环延时影响以及DG出力的配电网合环冲击电流协同控制方法。算例表明,该方法通过DG出力与预期合环时刻的优化,能够最大程度上控制配电网合环过程中的冲击电流,提升了配电系统的安全性。 展开更多
关键词 合环延时 分布式电源 协同控制 优化算法
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探测器阵列高精度二维标定平台控制系统设计
15
作者 于龙昆 李智祥 +2 位作者 温小辉 刘辉 谭逢富 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期300-309,共10页
为了实现快速、高精度探测器阵列标定,对探测器阵列高精度二维标定平台控制系统进行了研究,设计了采用单片机控制步进电机加编码器的闭环位移控制系统。介绍了该平台的标定原理和硬、软件控制系统设计,并对控制PID算法进行了研究,最后... 为了实现快速、高精度探测器阵列标定,对探测器阵列高精度二维标定平台控制系统进行了研究,设计了采用单片机控制步进电机加编码器的闭环位移控制系统。介绍了该平台的标定原理和硬、软件控制系统设计,并对控制PID算法进行了研究,最后搭建了标定系统对控制系统进行综合测试。实验结果表明该控制系统有良好的控制能力,平台在600 mm×600 mm的有效行程内定位精度可达-11~12μm,十次单点测试数据变异系数为0.13%,连续模式下平均测量误差为1.65%。该平台设计满足探测器阵列的标定要求,为探测器阵列标定提供了一种有效手段。 展开更多
关键词 控制工程 探测器阵列标定 二维平台 闭环控制系统 步进电机 PID算法
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Loop细分曲面的优化拟合算法 被引量:2
16
作者 李登高 秦开怀 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期755-759,共5页
提出一种用于构造给定三维模型的拟合Loop细分曲面的迭代优化算法,使得拟合曲面与原始模型之间的逼近误差最小·算法中的逼近误差定义为原始模型各面元到拟合曲面最小距离的积分·与Loop细分小波分解算法的比较表明,该算法以适... 提出一种用于构造给定三维模型的拟合Loop细分曲面的迭代优化算法,使得拟合曲面与原始模型之间的逼近误差最小·算法中的逼近误差定义为原始模型各面元到拟合曲面最小距离的积分·与Loop细分小波分解算法的比较表明,该算法以适度的运行时间代价得到了更优的结果·此外,该算法还可以加以推广,作为一类从输入模型生成其近似表示的优化算法的基础· 展开更多
关键词 loop细分曲面 曲面拟合 优化算法
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车载燃油系统故障诊断智能算法开发及验证
17
作者 惠嘉赫 隗立国 +2 位作者 黄英 王健 李准 《汽车工程学报》 2024年第6期1025-1035,共11页
提出一种基于主成分分析与极限学习机的柴油机燃油系统多分类故障诊断智能算法,以实车数据为基础在Simulink中建立模型实现离线验证。然后参考OSA-CBM标准建立了在线故障诊断智能算法架构,基于此架构开发柴油机燃油系统在线故障诊断智... 提出一种基于主成分分析与极限学习机的柴油机燃油系统多分类故障诊断智能算法,以实车数据为基础在Simulink中建立模型实现离线验证。然后参考OSA-CBM标准建立了在线故障诊断智能算法架构,基于此架构开发柴油机燃油系统在线故障诊断智能算法,并利用硬件在环平台完成故障诊断验证测试。验证结果表明,所开发的燃油系统多分类故障诊断智能算法,在离线与硬件在环平台中均具有较高的准确性与可靠性,可应用于车载。 展开更多
关键词 燃油系统 在线故障诊断 硬件在环 智能算法
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基于改进遗传算法的直流电机双闭环调速系统控制参数整定 被引量:1
18
作者 赛东 朱阔 孔祥宣 《自动化应用》 2024年第4期29-33,36,共6页
直流电机的双闭环控制被广泛应用于直流拖动系统,采用的控制器是传统的PI控制器。在工程应用中,通常采用人工整定PI控制器的参数,往往不能得到最优的控制参数。同时,许多研究采用智能群算法进行整定。针对直流电机双闭环系统的PI参数整... 直流电机的双闭环控制被广泛应用于直流拖动系统,采用的控制器是传统的PI控制器。在工程应用中,通常采用人工整定PI控制器的参数,往往不能得到最优的控制参数。同时,许多研究采用智能群算法进行整定。针对直流电机双闭环系统的PI参数整定,提出了一种基于改进遗传算法的参数整定方法。与传统遗传算法相比,改进遗传算法的整定效果更佳,具有较快的响应速度、较好的稳定性和较小的超调,更适用于对直流电机双闭环调速系统的控制参数进行整定。 展开更多
关键词 直流电机 双闭环调速系统 参数整定 改进遗传算法
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基于DK2-PLF的主动配电网馈线合环电流评估
19
作者 黄跃 荣娜 +1 位作者 陈世威 郭元萍 《电力工程技术》 北大核心 2024年第6期133-141,共9页
合环电流评估技术对于配电网馈线合环转供电操作具有重要意义,为了提高主动配电网馈线合环电流计算的准确性,文中从融入源荷数据分布特性及预测的角度,提出基于双重K2算法和概率潮流(double K2 algorithm and probability load flow,DK2... 合环电流评估技术对于配电网馈线合环转供电操作具有重要意义,为了提高主动配电网馈线合环电流计算的准确性,文中从融入源荷数据分布特性及预测的角度,提出基于双重K2算法和概率潮流(double K2 algorithm and probability load flow,DK2-PLF)的主动配电网馈线合环电流评估方法。首先,采用基于DK2算法的贝叶斯网络描述源荷相关性样本;其次,利用Cholesky分解方法处理获得的源荷相关性样本,以半不变量法计算主动配电网馈线合环电流的累积概率分布;然后,对主动配电网馈线合环电流从合环成功率和越限程度两方面进行安全性评估;最后,以贵州某城市为算例,对10 kV配电网系统开展馈线合环电流评估研究。得出以下结论:一是从概率密度、累积分布、最大误差三方面比较,相比于K2算法,DK2算法源荷预测值的概率密度、累积分布误差较小,验证了DK2算法的优越性;二是从累积分布、最大误差两方面比较,采用Cholesky分解的半不变量法对比未采用Cholesky分解的半不变量法、蒙特卡洛法,其累积分布误差较小,采用Cholesky分解的半不变量法满足主动配电网馈线合环电流评估要求;三是从合环成功率、合环越限程度两方面比较,采用半不变量法计算的合环电流安全性指标结果与仿真结果偏差在电网经验误差5%范围内,说明基于DK2-PLF的主动配电网馈线合环电流评估方法可为合环辅助决策提供参考。 展开更多
关键词 配电网合环操作 双重K2(DK2)算法 概率预测 概率潮流 合环电流评估指标 DIgSILENT仿真
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