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A new free-hand pedicle screw placement technique with reference to the supraspinal ligament 被引量:7
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作者 Juming Li Hong Zhao +7 位作者 Hao Xie Lipeng Yu Jifu Wei Min Zong Feng Chen Ziqiang Zhu Ning Zhang Xiaojian Cao 《The Journal of Biomedical Research》 CAS 2014年第1期64-70,共7页
We sought to compare the safety and accuracy of a new free-hand pedicle screw placement technique to that of the conventional technique. One hundred fifty-three consecutive adult patients with simple fracture in the t... We sought to compare the safety and accuracy of a new free-hand pedicle screw placement technique to that of the conventional technique. One hundred fifty-three consecutive adult patients with simple fracture in the tho- racic or/and lumbar spine were alternately assigned to either the new free-hand or the conventional group. In the new free-hand technique group, preoperative computerized tomography (CT) images were used to calculate the targeted medial-lateral angle of each pedicle trajectory and the pedicle screw was inserted perpendicular to the corresponding supraspinal ligament. In the conventional technique group, the medial-lateral and cranial-caudal angle of each pedicle trajectory was determined by intraoperatively under fluoroscopic guidance. The accuracy rate of pedicle screw placement, the time of intraoperative fluoroscopy, the operating time and the amount of blood loss during operation were respectively compared. All screws were analyzed by using intraoperative ra- diographs, intraoperative triggered electromyography (EMG) monitoring data, postoperative CT data and clinical outcomes. The accuracy rate of pedicle screw placement in the new free-hand technique group and the conven- tional technique group was 96.3% and 94.2% (P 〈 0.05), respectively. The intraoperative fluoroscopy time of the new technique group was less than that of the conventional technique group (5.37 seconds vs. 8.79 seconds, P 〈 0.05). However, there was no statistical difference in the operating time and the amount of blood loss during op- eration (P 〉 0.05). Pedicle screw placement with the free-hand technique which keeps the screw perpendicular to the supraspinal ligament is an accurate, reliable and safe technique to treat simple fracture in the thoracic or lum- bar spine. 展开更多
关键词 spine fracture pedicle screw placement radiation exposure supraspinal ligament anatomy reference
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Accuracy of pedicle screw placement in Lenke 1 adolescent idiopathic scoliosis surgery using intraoperative navigation with a simple calibration technique
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作者 Huan-Xiong Chen Tao Huang +4 位作者 Guo-Jun Li Xiao-Yuan He Ting-Rui Wang Hong-Wang Cui Zhi-Bin Meng 《Journal of Hainan Medical University》 2020年第3期22-27,共6页
Objective:To compare the position and the grade of screw perforation in Lenke 1 adolescent idiopathic scoliosis(AIS)surgery using intraoperative navigation system with and without calibration technique,and to explore ... Objective:To compare the position and the grade of screw perforation in Lenke 1 adolescent idiopathic scoliosis(AIS)surgery using intraoperative navigation system with and without calibration technique,and to explore the related factors of navigation deviation and the clinical significance of calibration technique.Methods:From 2014 to 2017,a total of 45 Lenke 1 AIS surgical cases were enrolled in this study.The 23 surgical cases were assisted with intraoperative navigation system(Navigation group)and another 22 cases received surgery using intraoperative navigation system with calibration technique(Calibration group).In two groups,the basic information and radiological data were all recorded.Postoperative CT scan with 3D reconstruction was used to analyze the accuracy of pedicle screw placement,as well as the length and position of cortical perforation.Results:There was no statistical difference between two groups in gender,age,Risser sign,both preoperative Cobb angles and flexibility of the major curve,as well as numbers of pedicle screws.477 and 469 pedicle screws were implanted in the navigation group and the calibration group respectively.The rate for major pedicle perforations 2 mm(grades 2,3)was 7.8%in navigation group.It was statistically significant difference from the 4.3%screw misplacement in calibration group(P=0.014).In navigation group,the rates of major pedicle perforations 2 mm were medial:3.4%,lateral:3.6%and anterior:0.6%respectively.The corresponding rates were 1.1%,2.6%and 0.4%in calibration group respectively.The rates of the medial cortical perforation 2 mm showed statistical difference between two groups(P=0.016).No serious complications,such as nerve or vascular injury,were found in all patients.Conclusion:Intraoperative navigation system with calibration technique provides the real-time monitoring of navigation deviation,the higher accuracy of pedicle screw insertion,the lower medial cortical perforation rate and the less complication rate,as well as a simple calibration technique with higher accuracy of screw placement in comparison to intraoperative navigation system for Lenke 1AIS surgery. 展开更多
关键词 Adolescent idiopathic SCOLIOSIS ACCURACY of pedicle screw placement Intraoperative NAVIGATION NAVIGATION deviation
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Application value of 3D printing assisted pedicle screw placement in the treatment of thoracolumbar spinal fractures
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作者 Zheng-Peng Liu Ya-Hui Wang +5 位作者 Ying Ming Yi-Long Zhang Zhe Li Zhi-Jie Sun Jian-Hua Wang He Sun 《Journal of Hainan Medical University》 2019年第4期65-69,共5页
Objective:To evaluate the value of 3D printing assisted pedicle screw placement in the treatment of thoracolumbar spinal fractures.Methods: 56 cases of thoracolumbar spinal fractures patients underwent 3D printing ass... Objective:To evaluate the value of 3D printing assisted pedicle screw placement in the treatment of thoracolumbar spinal fractures.Methods: 56 cases of thoracolumbar spinal fractures patients underwent 3D printing assisted pedicle screw placement (study group) and another 56 cases of thoracolumbar spinal fractures patients underwent conventional screw placement (control group) in our department from February 2016 to September 2017 were selected. Then the surgical related indicators, JOA score, the reduction of injured vertebrae and complications were recorded and compared between groups at different time points, including, before operation (T0), postoperative 1mon (T1), postoperative 6mon (T2) and postoperative 12mon (T3).Results: The operation time, intraoperative X-ray fluoroscopy frequency and intraoperative blood loss in the study group were significantly lower than those in the control group (P<0.05), meanwhile the accuracy rate of screw placement was significantly higher than that of the control group (P<0.05). JOA scores at T1, T2 and T3 in both groups were significantly higher than those at T0 (P<0.05), and JOA scores at all postoperative time points in the study group were significantly higher than those in the control group (P<0.05). Compared with T0, the ratio of the anterior and posterior border height of injured vertebrae in the two groups at T2 was significantly increased (P<0.05), while the Cobb Angle of sagittal kyphoid significantly was decreased (P<0.05). Meanwhile, the reduction of injured vertebrae in the study group was significantly better than that the control group at T2 (P<0.05). The incidence of complications in the study group was significantly lower than that in the control group (P<0.05).Conclusion: The application of 3D printing assisted pedicle screw placement in the treatment has the advantages of less injury to patients, good prognosis and high safety, which is worthy of clinical application. 展开更多
关键词 3D printing pedicle screw placement THORACOLUMBAR SPINE fracture APPLICATION VALUE
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Analysis of differences between anatomic and CT measurements for anterior axial pedicle screw placement
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作者 郑轶Postgraduate School Southern Med Univ 《外科研究与新技术》 2011年第2期85-85,共1页
Objective To explore the differences between anatomic and CT measurements for anterior transoral axial pedicle screw placement. Methods C2 vertebrae of 60 adult spines were measured anatomically,while 20 adult spine v... Objective To explore the differences between anatomic and CT measurements for anterior transoral axial pedicle screw placement. Methods C2 vertebrae of 60 adult spines were measured anatomically,while 20 adult spine vertebrae were 展开更多
关键词 CT Analysis of differences between anatomic and CT measurements for anterior axial pedicle screw placement
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Revised in-depth meta-analysis on the efficacy of robot-assisted versus traditional free-hand pedicle screw insertion
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作者 Sorayouth Chumnanvej Branesh M.Pillai +1 位作者 Jackrit Suthakorn Siriluk Chumnanvej 《Laparoscopic, Endoscopic and Robotic Surgery》 2024年第4期155-165,共11页
Objective:Robot-assisted pedicle screw insertion has recently emerged as an alternative to the traditional free-hand technique.However,discrepancies in the accuracy of screw placement between the 2 methods have been h... Objective:Robot-assisted pedicle screw insertion has recently emerged as an alternative to the traditional free-hand technique.However,discrepancies in the accuracy of screw placement between the 2 methods have been highlighted by some comparative studies.This meta-analysis was conducted to synthesize evidence comparing these techniques.Methods:Searches were conducted in 5 electronic databases adhering to specific eligibility criteria for randomized and observational studies.The data were analyzed using RevMan software and the results are presented as odds ratios(ORs),mean differences,or standard mean differences(SMDs)with 95%confidence intervals(CIs).Our analysis included 12 studies(7 randomized trials and 5 observational studies,involving 883 patients and 4903 screws).Results:The results demonstrated a higher rate of Grade A Gertzbein and Robbins pedicle placement score(OR:1.77;95%CI:1.10e2.87),a lower rate of revision surgeries(OR:0.21;95%CI:0.09e0.52),and a shorter radiation exposure duration(SMD?1.38,95%CI:2.32 to0.44)in the robot-assisted group compared with the free-hand group.Nonetheless,the length of hospital stay,volume of intraoperative blood loss,postoperative visual analogue scale scores for back pain,and rate of wound infection were similar between the 2 groups.Significant heterogeneity was observed in some outcomes.Conclusion:Compared with the free-hand method,the robot-assisted technique provides greater accuracy and reduced radiation exposure.The efficacy of the robot-assisted technique is expected to improve further as experience with its use in surgery grows. 展开更多
关键词 Robotic surgery pedicle screw placement Free-hand Fluoroscopy Meta-analysis
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机器人辅助椎弓根螺钉内固定治疗寰枢椎脱位 被引量:2
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作者 陈文创 李勇 +3 位作者 鲁尧 张梅刃 陈海云 余照宇 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第36期5833-5838,共6页
背景:寰枢椎脱位因手术难度极高、风险极大,曾被国际骨科界视为“手术禁区”。然而,随着骨科智能数字化的迅速发展,机器人辅助导航置钉技术被广泛应用于临床,显著降低了手术难度和手术风险,提高了手术安全性,但是将该技术应用于治疗寰... 背景:寰枢椎脱位因手术难度极高、风险极大,曾被国际骨科界视为“手术禁区”。然而,随着骨科智能数字化的迅速发展,机器人辅助导航置钉技术被广泛应用于临床,显著降低了手术难度和手术风险,提高了手术安全性,但是将该技术应用于治疗寰枢椎脱位的报道较少。目的:探究机器人辅助椎弓根螺钉内固定治疗寰枢椎脱位的应用价值。方法:回顾性分析2021年10月至2022年7月于广东省中医院珠海医院在机器人辅助导航下行C1-C2椎弓根螺钉内固定治疗的5例寰枢椎脱位患者的病历资料。记录手术时间、颈部切口长度、出血量、术后引流量、住院时间,关注有无脑脊液漏、椎动脉损伤、神经损伤、术区感染等并发症发生,收集术前及末次随访颈部疼痛目测类比评分、美国脊椎损伤学会脊髓损伤分级、日本骨科协会颈椎评分及影像学指标,并评估置钉准确率。结果与结论:①5例患者均顺利完成手术,均未出现血管、神经损伤等并发症,且均获得随访,随访时间为12-20个月;②5例患者共置入20枚颈椎椎弓根螺钉,其中A类螺钉9枚,B类螺钉10枚,C类螺钉1枚,置钉准确率为95%;③末次随访时,目测类比评分为(0.80±0.71)分,较术前(4.00±2.83)分明显下降;日本骨科协会评分为(14.80±0.84)分,较术前(8.00±0.71)分明显升高;而寰齿前间隙由术前(7.86±3.25)mm减小至(2.82±0.93)mm,寰枢椎管储备间隙由术前(6.74±1.99)mm增大至(12.10±3.51)mm,延髓颈髓角由术前(133.32±13.55)˚增大至(153.44±9.53)°,斜坡椎管角由术前(128.02±9.92)˚增大至(143.25±12.99)˚;以上末次随访指标结果均较术前改善,差异有显著性意义(P均<0.05);④术后影像学随访提示所有患者植骨区均获得骨性融合,无内固定松动、断裂或拔出等情况出现;⑤提示该方法可以避免依赖医生的经验和手感,保证上颈椎螺钉置钉的准确性,降低手术风险,并在中期随访中获得了满意的疗效。 展开更多
关键词 机器人导航 寰枢椎脱位 椎弓根螺钉 置钉 准确性
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腰椎骨折患者螺旋CT设计钉道行腰椎椎弓根置钉的准确性及安全性分析 被引量:1
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作者 李硕 石运力 +1 位作者 朱江 王磊 《转化医学杂志》 2024年第1期68-74,共7页
目的探讨基于螺旋CT影像中钉道位置判断腰椎骨折患者椎弓根置钉的参数变化、准确性及安全性。方法选取2020年1月—2022年1月120例采用螺旋CT设计钉道行腰椎椎弓根置钉的腰椎骨折患者作为观察组,另选取采用传统Weinstein法进行腰椎椎弓... 目的探讨基于螺旋CT影像中钉道位置判断腰椎骨折患者椎弓根置钉的参数变化、准确性及安全性。方法选取2020年1月—2022年1月120例采用螺旋CT设计钉道行腰椎椎弓根置钉的腰椎骨折患者作为观察组,另选取采用传统Weinstein法进行腰椎椎弓根置钉的腰椎骨折患者120例作为对照组。分析观察组螺旋CT测定腰椎椎弓根钉道参数,并对比2组腰椎椎弓根置钉准确率、安全率、完成钉道准备时间及置钉出血量。结果观察组L 1~5节段椎弓根轴线与棘突轴线成角、椎弓根宽度逐渐增大(P<0.05);L 1~4节段入钉点至椎体前缘距离无明显变化,到L 5节段明显减小(P<0.05)。同一椎体左右两侧椎弓根轴线与棘突轴线成角、椎弓根宽度、入钉点至椎体前缘距离比较差异无统计学意义(P>0.05)。男性L 1~5节段椎弓根轴线与棘突轴线成角、椎弓根宽度、入钉点至椎体前缘距离均大于女性(P<0.05,P<0.01)。双侧最小椎弓根宽度为(8.13±0.59)mm,为安全进钉区域,可安全容纳3.5 mm螺钉。术后3 d,复查螺旋CT了解腰椎椎弓根置钉情况,观察组共置入椎弓根螺钉235枚,对照组共置入椎弓根螺钉229枚。观察组置钉准确率为91.49%(215/235)、安全率为99.15%(233/235)均高于对照组置钉准确率72.05%(165/229)、安全率90.39%(207/229)(P<0.05);观察组完成钉道准备时间短于对照组,置钉出血量少于对照组(P<0.01)。结论基于螺旋CT影像中L 1~5节段椎弓根轴线与棘突轴线成角、椎弓根宽度、入钉点至椎体前缘距离各腰椎节段间及不同性别间存在差异,可为腰椎椎弓根置钉提供解剖依据,能缩短完成钉道准备时间,减少置钉出血量,提高置钉准确性及安全性。 展开更多
关键词 脊柱骨折 腰椎 体层摄影术 螺旋计算机 CT参数 Weinstein法 椎弓根置钉 安全性 准确率
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C型臂与G型臂激光定位透视对无神经症状腰椎骨折经皮椎弓根螺钉置入的有效性和安全性比较
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作者 樊格林 武冰 +2 位作者 聂志红 张健 贾胜贤 《中国现代医学杂志》 CAS 2024年第10期84-89,共6页
目的 探讨C型臂与G型臂激光定位透视对无神经症状的腰椎骨折经皮椎弓根螺钉置入的有效性和安全性。方法 选取2020年9月—2022年10月邢台市人民医院收治的96例无神经症状的腰椎骨折患者,以随机数字表法分为研究组和对照组,每组48例。研... 目的 探讨C型臂与G型臂激光定位透视对无神经症状的腰椎骨折经皮椎弓根螺钉置入的有效性和安全性。方法 选取2020年9月—2022年10月邢台市人民医院收治的96例无神经症状的腰椎骨折患者,以随机数字表法分为研究组和对照组,每组48例。研究组给予G型臂激光定位透视下经皮椎弓根螺钉置入,对照组给予C型臂激光定位透视下经皮椎弓根螺钉置入。术后随访6个月,对比两组手术及透视情况、疼痛、腰椎功能、腰椎解剖学参数情况,统计两组并发症发生情况。结果 研究组术中出血量少于对照组,手术时间、辐射曝光时间、透视操作时间短于对照组,辐射曝光次数少于对照组(P <0.05)。研究组透视精准率高于对照组(P <0.05)。研究组螺钉植入准确度等级高于对照组(P <0.05)。两组术前、术后1 d、术后3 d、术后1个月VAS评分比较,经重复测量设计的方差分析,结果:(1)不同时间点VAS评分比较,差异有统计学意义(P <0.05);(2)两组VAS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);(3)两组VAS评分变化趋势比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组术前、术后6个月的JOA评分、ODI差值比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组术前、术后6个月的伤椎前后缘高度比差值、后凸Cobb角差值、外旋活动度差值比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 无神经症状的腰椎骨折患者C型臂与G型臂激光定位透视下行经皮椎弓根螺钉置入均可获得满意疗效,但G型臂激光定位透视可减少透视次数,缩短手术时间,且透视精准率、螺钉植入准确度更高。 展开更多
关键词 腰椎骨折 经皮椎弓根螺钉置入 G型臂透视 C型臂透视 效果
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机器人辅助椎弓根螺钉置入治疗胸腰椎骨折的临床疗效Meta分析 被引量:1
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作者 王丽莉 吕兰婷 +1 位作者 刘新颖 陈斌斌 《中国医学装备》 2024年第2期149-156,共8页
目的:分析比较机器人辅助手术与传统导航辅助手术在经皮微创椎弓根螺钉置入治疗胸腰椎骨折的临床效果差异,为临床治疗决策提供参考。方法:检索中国知网(CNKI)、维普、万方数据库及英文数据库的PubMed和Web of science,分别以中文“椎弓... 目的:分析比较机器人辅助手术与传统导航辅助手术在经皮微创椎弓根螺钉置入治疗胸腰椎骨折的临床效果差异,为临床治疗决策提供参考。方法:检索中国知网(CNKI)、维普、万方数据库及英文数据库的PubMed和Web of science,分别以中文“椎弓根螺钉”“椎弓根钉”“机器人”为关键词进行主题检索,以英文“robot”“pedicle screws”进行系统检索,检索时间均自数据库建库至2022年12月,收集机器人辅助手术和传统导航辅助手术经皮微创椎弓根螺钉置入治疗胸腰锥骨折的相关临床研究,采用Cochrane量表和纽卡斯尔-渥太华量表(NOS)对文献进行质量评价并进行Meta分析,比较机器人辅助手术与传统导航辅助手术的临床效果差异。结果:将符合入选标准的15篇文献纳入研究。与传统导航辅助手术的经皮微创椎弓根螺钉置入相比,机器人辅助手术的手术时间更短[加权均数差(WMD)=-11.45,95%CI(-18.94~-3.95),P<0.05],术中出血量更少[WMD=-19.11,95%CI(-27.51~-10.70),P<0.001],置钉精度更高[A级钉数量:相对危险度(RR)=1.20,95%CI(1.16~1.25),P<0.001;A+B级钉数量:RR=1.09,95%CI(1.07~1.11),P<0.001],并发症更少[RR=0.35,95%CI(0.13~0.93),P<0.05],而住院时间差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在经皮微创椎弓根螺钉置入治疗胸腰椎骨折中,机器人辅助手术与传统导航辅助手术相比,在手术时间、术中出血量、置钉精度以及并发症方面均具有优势。 展开更多
关键词 手术机器人 椎弓根螺钉置入 胸腰椎骨折 META分析
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O臂导航在椎弓根发育性狭窄胸腰椎骨折中的精准应用
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作者 苏林涛 江剑峰 +4 位作者 马俊 黄亮亮 雷昌宇 韩尧政 康辉 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第9期1855-1862,共8页
背景:传统透视辅助治疗椎弓根发育性狭窄的胸腰椎骨折时精准置钉存在困难,O臂导航辅助系统在普通的椎弓根置钉中精准性更高,但关于O臂导航辅助置钉在椎弓根发育狭窄胸腰椎骨折中的应用国内外鲜有报道。目的:探讨O臂导航辅助经皮椎弓根... 背景:传统透视辅助治疗椎弓根发育性狭窄的胸腰椎骨折时精准置钉存在困难,O臂导航辅助系统在普通的椎弓根置钉中精准性更高,但关于O臂导航辅助置钉在椎弓根发育狭窄胸腰椎骨折中的应用国内外鲜有报道。目的:探讨O臂导航辅助经皮椎弓根置钉在椎弓根发育性狭窄的胸腰椎骨折患者中的准确性。方法:回顾性分析2021年1月至2023年3月中部战区总医院骨科行经皮椎弓根螺钉内固定的53例椎弓根发育性狭窄的胸腰椎骨折患者,其中出现发育性狭窄的椎弓根共208个(患者多处椎弓根发育狭窄的分开统计)。依据手术方式分为2组:O臂导航组98个椎弓根,C臂透视组110个椎弓根。比较两组患者解剖学穿孔评分、功能性穿孔评分、实际与预期钉道的水平面、矢状面角度差等术后影像资料。结果与结论:①两组患者在椎弓根最窄宽度(pow)上没有显著差异(P>0.05);两组患者在不同程度的狭窄分组中(轻度狭窄组:6 mm≤pow<7 mm,中度狭窄组:5 mm≤pow<6 mm,重度狭窄组:pow<5 mm)的比例也没有显著差异(P>0.05);②O臂组在解剖学穿孔和功能性穿孔上的整体等级及评分低于C臂组,差异有显著性意义(P<0.001);在实际钉道与预期钉道夹角差方面,O臂组实际与预期钉道的角度偏差更小,差异有显著性意义(P<0.05);③在轻度及中度狭窄组中,O臂组在解剖学穿孔、功能性穿孔以及实际钉道与预期钉道夹角差方面表现出明显的优势,差异有显著性意义(P<0.001);④O臂组在解剖学穿孔和功能性穿孔方面整体表现更佳,尤其在T12-L2节段,其优势更加显著;此外,O臂组在各节段的实际钉道与预期钉道夹角差方面均优于C臂组;⑤因此采用O臂导航辅助经皮置钉治疗椎弓根发育性狭窄的胸腰椎骨折,经皮置钉精准度及安全性更高。 展开更多
关键词 椎弓根发育性狭窄 O臂导航系统 椎弓根螺钉 置钉准确性 经皮置钉 内固定 椎弓根破裂 胸腰椎骨折
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改良3D打印导板辅助颈椎椎弓根螺钉置钉的准确性研究
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作者 张宝锋 马军 +3 位作者 倪双洋 张群虎 陈聪 江永亮 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期31-38,共8页
目的:探讨改良3D打印导板辅助颈椎椎弓根螺钉置钉的准确性。方法:回顾性分析2016年1月~2023年1月在我院行颈椎后路椎弓根螺钉内固定手术的60例患者的临床资料,其中男30例,女30例,年龄58.7±13.8岁(17~84岁);根据颈椎后路手术是否使... 目的:探讨改良3D打印导板辅助颈椎椎弓根螺钉置钉的准确性。方法:回顾性分析2016年1月~2023年1月在我院行颈椎后路椎弓根螺钉内固定手术的60例患者的临床资料,其中男30例,女30例,年龄58.7±13.8岁(17~84岁);根据颈椎后路手术是否使用导板辅助置钉分为导板组及徒手置钉组。导板组(30例)采用改良3D打印导板辅助颈椎椎弓根置钉,徒手置钉组(30例)采用角度尺辅助颈椎弓根置钉,两组患者年龄、性别、术前诊断无统计学差异(P>0.05)。所有患者术后1周行颈椎CT扫描,按照Kaneyama标准判断椎弓根置钉准确性:0级,螺钉完全处于椎弓根中,没有穿破骨皮质;1级,螺钉穿破皮质<螺钉直径的50%;2级,螺钉穿破皮质≥螺钉直径的50%但没完全穿出;3级,完全穿出骨皮质。记录椎弓根置钉准确率(0级+1级螺钉占比)及因螺钉误置导致的血管神经损伤、切口感染、脑脊液漏、螺钉松动断裂等并发症。结果:导板组共置入椎弓根螺钉152枚,其中0级74枚,1级68枚,2级10枚,3级0枚,置钉准确率93.4%;徒手置钉组共置入椎弓根螺钉136枚,其中0级53枚,1级61枚,2级18枚,3级4枚,置钉准确率83.8%,导板组置钉准确率高于徒手置钉组(P<0.05)。所有患者均未出现因椎弓根螺钉误置导致的血管神经损伤、切口感染及脑脊液漏等相关并发症。所有患者随访5~29个月(14.2±7.7个月),无内固定松动、断裂等并发症。结论:改良3D打印导板辅助颈椎椎弓根置钉可提高置钉精准度。 展开更多
关键词 3D打印 改良导板 颈椎椎弓根置钉
原文传递
后路经皮置钉与开放置钉行椎弓根钉内固定手术治疗脊柱骨折患者的临床效果
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作者 刘昌余 《中国医学创新》 CAS 2024年第13期47-51,共5页
目的:探讨脊柱骨折患者分别实施后路经皮置钉椎弓根钉内固定手术及开放置钉椎弓根钉内固定手术治疗的临床效果。方法:回顾性选取2021年1月—2022年12月咸宁市第一人民医院收治的80例脊柱骨折患者,依据不同的手术方式将80例患者分为两组... 目的:探讨脊柱骨折患者分别实施后路经皮置钉椎弓根钉内固定手术及开放置钉椎弓根钉内固定手术治疗的临床效果。方法:回顾性选取2021年1月—2022年12月咸宁市第一人民医院收治的80例脊柱骨折患者,依据不同的手术方式将80例患者分为两组,实施开放置钉椎弓根钉内固定手术治疗的40例患者命名为对照组,实施后路经皮置钉椎弓根钉内固定手术治疗的40例患者命名为观察组,对比两组的围手术期指标、术前术后的应激反应、炎症反应、疼痛程度、伤椎恢复情况。结果:观察组术中出血量、手术时间、术后下床时间、住院时间均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);术后3 d血清肌酸激酶(CK)与血清皮质醇(Cor)比较,观察组均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);术后3 d肿瘤坏死因子-α(TNF-α)和C反应蛋白(CRP)比较,观察组均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);观察组术后1周的视觉模拟评分法(VAS)评分比对照组低,差异有统计学意义(P<0.05);两组术后1周的Cobb角与伤椎前缘压缩率均比术前低,差异均有统计学意义(P<0.05),但观察组的Cobb角、伤椎前缘压缩率与对照组相比,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:后路经皮置钉椎弓根钉内固定手术及开放置钉椎弓根钉内固定手术均能有效促进脊柱骨折患者的伤椎恢复,但后路经皮置钉椎弓根钉内固定手术术后恢复时间短、应激反应和炎症反应轻、术后疼痛感轻。 展开更多
关键词 脊柱骨折 后路经皮置钉 开放置钉 椎弓根钉内固定手术
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机器人辅助经皮椎弓根螺钉置入与常规开放式椎弓根螺钉置入在腰椎骨折中的应用效果
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作者 赵彤 黄承夸 苏国生 《微创医学》 2024年第1期19-26,共8页
目的比较机器人辅助经皮椎弓根螺钉置入与常规开放式椎弓根螺钉置入在腰椎骨折中的应用效果。方法纳入111例接受椎弓根螺钉置入治疗的腰椎骨折患者为研究对象,将其中接受机器人辅助经皮椎弓根螺钉固定术治疗的52例患者设为研究组,将同... 目的比较机器人辅助经皮椎弓根螺钉置入与常规开放式椎弓根螺钉置入在腰椎骨折中的应用效果。方法纳入111例接受椎弓根螺钉置入治疗的腰椎骨折患者为研究对象,将其中接受机器人辅助经皮椎弓根螺钉固定术治疗的52例患者设为研究组,将同期接受常规开放式椎弓根螺钉固定术治疗的49例患者设为对照组。比较患者的置钉准确性、手术时间、术中出血量、术后住院时间、视觉模拟量表(VAS)评分、颈椎功能障碍指数(NDI)评分、术后并发症发生情况、伤椎骨折愈合时间、伤椎矢状面Cobb角等指标。结果研究组的置钉准确性高于对照组,术中出血量少于对照组,伤椎骨折愈合时间短于对照组(均P<0.05)。两组患者的手术时间、术后住院时间、并发症发生率差异均无统计学意义(均P>0.05)。术前、术后1周及末次随访时,两组患者的伤椎矢状面Cobb角及伤椎前缘高度百分比差异均无统计学意义(均P>0.05);随着时间延长,两组患者的伤椎矢状面Cobb角均呈下降趋势,而伤椎前缘高度百分比呈增加趋势(均P<0.05)。术前、术后1个月,两组患者的VAS评分、NDI评分差异均无统计学意义(均P>0.05),而与术前相比,两组患者术后1个月的VAS评分、NDI评分均降低(均P<0.05)。结论在腰椎骨折手术中,机器人辅助经皮椎弓根螺钉置入在置钉准确性、术中出血量和骨折愈合时间方面均优于常规开放式椎弓根螺钉置入,该术式安全、可行。 展开更多
关键词 腰椎骨折 机器人 椎弓根螺钉 置钉准确性
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Three-dimensional Fluoroscopy-based Navigation for the Pedicle Screw Placement in Patients with Primary Invasive Spinal Tumors 被引量:3
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作者 Bo Jin ,Yi-Bing Su Ji-Zong Zhao 《Chinese Medical Journal》 SCIE CAS CSCD 2016年第21期2552-2558,共7页
Background:Although pedicle screw placement (PSP) is a well-established technique for spine surgery,the treatment of patients with primary invasive spinal tumor (PIST) has high surgical risks secondary to destroy... Background:Although pedicle screw placement (PSP) is a well-established technique for spine surgery,the treatment of patients with primary invasive spinal tumor (PIST) has high surgical risks secondary to destroyed pedicles.Intraoperative three-dimensional fluoroscopy-based navigation (ITFN) system permits safe and accurate instrumentation of the spine with the advantage of obtaining intraoperative real-time three-dimensional images and automatic registration.The aim of this study is to evaluate the feasibility and accuracy of PSP using ITFN system for patients afflicted with PIST in the thoracic spine.Methods:Fifty-one patients diagnosed with PISTs were retrospectively analyzed,and 157 pedicles screws were implanted in 23 patients using the free-hand technique (free-hand group) and 197 pedicle screws were implanted in 28 patients using the ITFN system (ITFN group).Modified classification of Gertzbein and Robbins was used to evaluate the accuracy of PSP,and McCormick classification was applied for assessment of neurological function.Demographic data and factors affecting accuracy of screw insertion were compared using independent t-test while comparison of accuracy of screw insertion between the two groups was analyzed with Chi-square test.Results:Of 51 patients,39 demonstrated improved neurological status and the other 12 patients reported that symptoms remained the same.In the free-hand group,145 screws (92.4%) were Grade Ⅰ,9 screws (5.7%) were Grade Ⅱ,and 3 screws (1.9%) were Grade Ⅲ.In the ITFN group,192 screws (97.4%) were Grade Ⅰ,5 screws (2.6%) were Grade Ⅱ,and no Grade Ⅲ screw was detected.Statistical analysis showed that the accuracies of pedicle screws in the two groups are significantly different (χ^2 =4.981,P =0.026).Conclusions:The treatments of PISTs include total tumor resection and reconstruction of spine stability.The ITFN system provides a high accuracy of pedicle screw placement. 展开更多
关键词 NAVIGATION pedicle screw placement Spinal Cord Tumor Three-dimensional Fluoroscopy
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O-arm导航、3D打印导板及C型臂X线机辅助下寰枢椎螺钉置入的准确性比较 被引量:10
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作者 李玉伟 王海蛟 +3 位作者 崔巍 周鹏 严晓云 效伟 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期9-18,共10页
目的:对比分析O-arm导航、个体化3D打印导板、C型臂X线机辅助下置入寰椎侧块螺钉和枢椎椎弓根螺钉的准确性和安全性.方法:回顾性分析2015年1月~2020年12月在我院行寰枢椎内固定术患者的临床资料,根据纳入和排除标准,共纳入47例患者,男28... 目的:对比分析O-arm导航、个体化3D打印导板、C型臂X线机辅助下置入寰椎侧块螺钉和枢椎椎弓根螺钉的准确性和安全性.方法:回顾性分析2015年1月~2020年12月在我院行寰枢椎内固定术患者的临床资料,根据纳入和排除标准,共纳入47例患者,男28例,女19例;年龄15~59岁(46.2±10.0岁).根据置入寰枢椎螺钉方式的不同,分为导航组(应用O-arm导航辅助下置钉,11例)、导板组(应用3D打印导板指导下置钉,15例)、透视组(依据解剖标志在C型臂X线机透视辅助下徒手置钉,21例).统计三组的手术时间、置钉时间、术中出血量、一次性置钉成功率、螺钉置入精准性及并发症.结果:导航组手术时间、置钉时间和出血量分别为120.7±11.1min、20.0±1.1min和225.8±25.6ml;导板组分别为97.5±9.0min、15.8±1.9min和162.7±18.5ml;透视组分别为121.0±12.8min、19.4±2.1min和239.0±24.5ml,导板组手术时间、置钉时间、出血量少于其他两组(P<0.05).共置入寰枢椎螺钉188枚,导航组44枚、导板组60枚、透视组84枚.导航组一次性置钉成功率为100%(44/44),导板组为93.3%(56/60)、透视组为80.9%(68/84),导航组一次性置钉成功率高于其他两组(P<0.05).导航组0、1、2、3级置钉分别44、0、0、0枚,置钉准确率为100%;导板组分别为59、1、0、0枚,准确率为98.3%;透视组分别72、6、3、3枚,准确率为85.7%,透视组置钉准确率低于其他两组(P<0.05).透视组有3枚螺钉进入椎动脉孔,但术后均无脑缺血等相关表现.透视组术后2例患者出现枕颈部疼痛,分析原因为术中刺激C2神经根,给予糖皮质激素及脱水剂治疗后症状缓解;导航组与导板组均未出现术后枕颈部疼痛.三组患者手术切口均一期愈合,无切口或深部感染.结论:O-arm导航及个体化3D打印导板辅助下置入寰枢椎螺钉均能取得较高的准确率,优于传统的C型臂X线机辅助下徒手置钉技术;O-arm导航技术在寰枢椎的一次性置钉成功率方面具有优势;个体化3D导板能够在精确置入寰枢椎螺钉的情况下,节省手术时间、减少出血量. 展开更多
关键词 寰枢椎 侧块螺钉 椎弓根螺钉 O-arm导航 3D打印导板 徒手置钉
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3D打印导板辅助上颈椎椎弓根置钉与徒手置钉的比较
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作者 朱军 蒋维利 +4 位作者 程嘉伟 刘路坦 刘涛 聂虎 牛国旗 《安徽医学》 2023年第5期510-514,共5页
目的 比较个体化3D打印导板辅助上颈椎椎弓根置钉与徒手置钉的精准性。方法 选择2019年6月至2022年6月在蚌埠医学院第二附属医院就诊的上颈椎疾患患者20例,获取每位患者颈椎三维CT数据,根据置钉方式不同分为导板组和对照组,分别制作20... 目的 比较个体化3D打印导板辅助上颈椎椎弓根置钉与徒手置钉的精准性。方法 选择2019年6月至2022年6月在蚌埠医学院第二附属医院就诊的上颈椎疾患患者20例,获取每位患者颈椎三维CT数据,根据置钉方式不同分为导板组和对照组,分别制作20例等比例3D打印上颈椎模型,导板组使用3D打印导板辅助上颈椎模型椎弓根螺钉置入,对照组在透视辅助下徒手置钉。根据椎体是否存在骨折,将导板组内20例模型分为钉道损伤组10例(寰椎骨折与枢椎骨折病例)和钉道完整组10例(畸形与关节脱位病例)。比较导板组和对照组螺钉可接受率、单枚螺钉置入时间差异;比较导板组术前理想钉道与术后实际钉道内倾角差异,对比钉道损伤组和钉道完整组置钉结果差异。结果 导板组螺钉可接受率为93.55%,高于对照组的79.03%(P<0.05);导板组单枚螺钉置入时间短于对照组(P<0.05);导板组术前理想螺钉内倾角与术后实际螺钉内倾角之间差异无统计学意义(P>0.05);钉道损伤组螺钉突破椎弓根率26.7%高于钉道完整组3.1%(P<0.05)。结论 个体化3D打印导板辅助上颈椎椎弓根置钉在置钉精准度、安全性和置钉效率方面优于徒手置钉技术。 展开更多
关键词 高危颈椎 椎弓根螺钉 徒手置钉 3D打印 导向模板
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腰椎后路短节段减压融合术中应用机器人辅助下皮质骨螺钉与椎弓根螺钉固定的临床疗效比较 被引量:3
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作者 宋继鹏 林万程 +4 位作者 姚思远 张垚 易蒙 姚明涛 丁立祥 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1098-1106,共9页
目的:探讨对于腰椎管狭窄症且行单节段减压融合的患者,机器人辅助下的皮质骨螺钉(robot-assisted cortical bone trajectory screw,RCBTS)固定与机器人辅助下的椎弓根螺钉(robot-assisted pedicle screw,RPS)固定的疗效差异。方法:本研... 目的:探讨对于腰椎管狭窄症且行单节段减压融合的患者,机器人辅助下的皮质骨螺钉(robot-assisted cortical bone trajectory screw,RCBTS)固定与机器人辅助下的椎弓根螺钉(robot-assisted pedicle screw,RPS)固定的疗效差异。方法:本研究为回顾性队列研究,回顾了2020年6月~2022年月6月于首都医科大学附属北京世纪坛医院行单节段减压融合且行机器人辅助下置钉的腰椎管狭窄症患者,共纳入99例,其中男性59例,女性40例,平均年龄67.07±4.65岁;应用皮质骨螺钉固定者41例(RCBTS组),应用椎弓根螺钉固定者58例(RPS组)。比较两种不同术式的切口长度、手术时间、术中出血量、术后的24h引流量、术后住院天数;比较术后3d、3个月、6个月的日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association,JOA)评分和腰痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS),并对JOA评分和VAS评分变化进行了固定效应检验;通过审查术后影像学资料,根据Gertzbein-Robbins方法对螺钉位置进行分级,计算两种术式的置钉准确率;比较两种术式围术期以及术后3个月的并发症发生情况。结果:两组患者基线数据无统计学差异(P>0.05)。RCBTS组患者的手术时长(134.39±22.23min vs 152.93±19.10min,P<0.001)、切口长度(64.93±3.71mm vs 78.84±3.82mm,P<0.001)、术中出血(155.61±37.15mL vs 172.41±43.22mL,P=0.001)、术后24h引流量(83.66±21.54mL vs 101.21±29.80mL,P=0.002)以及术后住院天数(4.90±1.26d vs 6.26±1.66d,P<0.001)均显著小于RPS组患者。两组患者的JOA评分和VAS评分变化在各时间点无显著性差异(P>0.05)。固定效应检验结果表明时间是JOA和VAS评分变化的固定效应(P<0.001)。两组的各级别置钉率(A级:152/164 vs 211/232,P=0.538;B级:9/164 vs 15/232,P=0.688;C级:3/164 vs 6/232,P=0.619)、临床可接受率(161/164 vs 226/232,P=0.619)、置钉不良率(3/164 vs 6/232,P=0.619)以及术后并发症(仅RCBTS组一例患者出现伤口延迟愈合)的发生情况均无显著性差异(P>0.05)。结论:与RPS相比,接受RCBTS的患者在手术时间、切口长度、术中出血量、术后引流量以及术后住院时长方面均具有显著优势;在术后功能恢复和腰痛改善间两组没有显著差异。 展开更多
关键词 机器人辅助皮质骨螺钉置入 机器人辅助椎弓根螺钉置入 腰椎管狭窄症 单节段 减压融合
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基于CT三维可视化腰椎椎弓根置钉钉道仿真影像学研究
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作者 石运力 李硕 +2 位作者 朱江 王磊 郭晓辉 《转化医学杂志》 2023年第5期278-281,共4页
目的通过CT三维可视化重建及计算机仿真交互技术,模拟计算获取腰椎椎弓根置钉术前置钉影像参数。方法选择2020年6月—2022年12月腰椎骨折125例的薄层CT扫描数据,利用计算机软件进行三维模型重建,采用数字模拟技术模拟椎弓根螺钉置钉钉道... 目的通过CT三维可视化重建及计算机仿真交互技术,模拟计算获取腰椎椎弓根置钉术前置钉影像参数。方法选择2020年6月—2022年12月腰椎骨折125例的薄层CT扫描数据,利用计算机软件进行三维模型重建,采用数字模拟技术模拟椎弓根螺钉置钉钉道,测量椎弓根参数,术后观察螺钉位置情况。结果125例椎弓根高度(PH)、椎弓根宽度(PW)、椎弓根轴长、椎弓根松质骨高度(CCH)、椎弓根松质骨宽度(CCW)、椎弓根水平面夹角(PTA)、椎弓根矢状面夹角(PSA)左侧、右侧比较差异无统计学意义(P>0.05)。不同椎体同侧PTA、PSA比较差异有统计学意义(P<0.05)。125例术后影像结果均显示螺钉置入位置良好,均未出现严重并发症。结论CT三维可视化重建及计算机仿真交互技术能够准确模拟计算螺钉最佳进钉点、置钉角度、钉道等术前影像参数,利用术前影像模型数据指导临床术中螺钉置入路径和方式,可以有效预防手术并发症发生。 展开更多
关键词 骨折 腰椎 椎弓根置钉 体层摄影术 螺旋计算机 三维可视化重建 钉道仿真 椎弓根高度 水平面夹角
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经皮单平面与万向螺钉联合伤椎置钉治疗胸腰椎骨折的疗效研究
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作者 刘清磊 于鑫 +4 位作者 胡志勇 杨燕兵 王文娟 任玉猛 季晓辉 《颈腰痛杂志》 2023年第2期167-170,174,共5页
目的比较经皮单平面与万向椎弓根螺钉联合伤椎置钉治疗胸腰椎骨折的临床疗效。方法回顾性分析2017年6月~2019年11月收治的65例胸腰椎骨折患者资料,按治疗方法归纳为两组:A组23例,采用经皮单平面螺钉联合伤椎置钉治疗;B组42例,采用经皮... 目的比较经皮单平面与万向椎弓根螺钉联合伤椎置钉治疗胸腰椎骨折的临床疗效。方法回顾性分析2017年6月~2019年11月收治的65例胸腰椎骨折患者资料,按治疗方法归纳为两组:A组23例,采用经皮单平面螺钉联合伤椎置钉治疗;B组42例,采用经皮万向钉联合伤椎置钉治疗。分别记录两组术前、术后疼痛VAS评分、腰椎Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)、手术出血量、手术时间、住院时间、术前术后椎体前缘高度、后凸矫正程度及术后钉尾-钉体角度值(tail-shank angle,TSA)变化。结果65例患者随访12~19个月。两组出血量、手术时间、住院时间均无统计学差异(P>0.05);两组术后VAS评分与ODI指数均较术前明显降低(P<0.05),但两组间差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后椎体前缘高度及Cobb角均较术前显著恢复(P<0.05),且A组术后1周、3个月、12个月的椎体前缘高度及Cobb角矫正效果均显著优于B组(P<0.05);与术后1周相比,B组末次随访的椎体前缘高度及Cobb角矫正度均有所丢失(P<0.05)。术后TSA角方面,A组术后1周、3和12个月差异无统计学意义(P>0.05);B组三个时间点有统计学差异(P<0.05)。结论两种方式治疗胸腰椎骨折的效果相当,但是对于椎体高度、Cobb角的恢复、维持方面,单平面螺钉优于万向钉。 展开更多
关键词 胸腰椎骨折 经皮单平面螺钉 经皮万向螺钉 伤椎置钉
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机器人辅助与徒手椎弓根螺钉置入在脊柱疾病应用效果的meta分析 被引量:2
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作者 李杨 杜怡斌 《临床荟萃》 CAS 2023年第3期208-215,共8页
目的 比较机器人辅助与徒手置钉两种不同椎弓根螺钉置入方式在脊柱手术中的临床效果,为未来脊柱外科发展方向提供一定理论参考。方法 检索2011年2月至2021年2月发表的相关病例对照研究。检索包括Pubmed、Cochrane Library、CNKI、Embase... 目的 比较机器人辅助与徒手置钉两种不同椎弓根螺钉置入方式在脊柱手术中的临床效果,为未来脊柱外科发展方向提供一定理论参考。方法 检索2011年2月至2021年2月发表的相关病例对照研究。检索包括Pubmed、Cochrane Library、CNKI、Embase、WF、VIP在内的6个数据库。依据中英文检索策略,共检索到文献418篇,根据条件进一步筛选后最终纳入13篇文献。提取本文所需数据并使用Review manager 5.3软件进行分析。结果 机器人辅助下置钉较徒手透视引导下置钉准确度较高(95%CI=2.19~3.61,P<0.01);机器人辅助下与透视引导下置钉手术所需时间相当(95%CI=-0.18~33.96,P=0.05),其余指标均差异无明显统计学意义。结论 机器人辅助下较传统徒手置钉准确度更高,是当下治疗脊柱疾病的更安全精准的选择,且机器人术中所需时间、辐射强度及时间呈现下降趋势,在未来脊柱外科的手术中将起重要作用。 展开更多
关键词 机器人手术 透视引导 椎弓根螺钉 置钉准确度 手术时间
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