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不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制 被引量:33
1
作者 郑剑飞 冯勇 +1 位作者 郑雪梅 杨旭强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期410-414,共5页
针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,本文提出一种自适应反演终端滑模控制方法.反演控制的前n?1步结合自适应律估计系统的未知参数,第n步采用非奇异终端滑模,使系统最后一个状态有限时间内收敛.利用微分估计器获得误差系统状态的导... 针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,本文提出一种自适应反演终端滑模控制方法.反演控制的前n?1步结合自适应律估计系统的未知参数,第n步采用非奇异终端滑模,使系统最后一个状态有限时间内收敛.利用微分估计器获得误差系统状态的导数,并设计了高阶滑模控制律,去除控制抖振,使系统对于匹配和非匹配不确定性均具有鲁棒性.同自适应反演线性滑模方法相比,所提方法提高了系统的收敛速度和稳态跟踪精度,并且控制信号更加平滑.仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 反演 终端滑模控制 高阶滑模控制 鲁棒性
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生物鲁棒性的研究进展 被引量:9
2
作者 朱炳 包家立 应磊 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期357-363,共7页
生物鲁棒性是指在受到外部扰动或内部参数摄动等不确定因素干扰时,生物系统保持其结构和功能稳定的一种特性。目前已经发现生物鲁棒性普遍存在于生物系统整体、器官、细胞、分子等各种层次,如细菌趋化、细胞周期、细胞信号通讯、基因突... 生物鲁棒性是指在受到外部扰动或内部参数摄动等不确定因素干扰时,生物系统保持其结构和功能稳定的一种特性。目前已经发现生物鲁棒性普遍存在于生物系统整体、器官、细胞、分子等各种层次,如细菌趋化、细胞周期、细胞信号通讯、基因突变、生物发育、基因网络等等。产生生物鲁棒性的作用机制主要是生物系统的反馈、冗余、模块和结构稳定等。稳定鲁棒性和品质鲁棒性是生物鲁棒性研究的两个重要命题,数学模型是生物鲁棒性研究的重要手段。认识生物鲁棒性对癌症、AIDS、糖尿病等疾病的发生、发展和治疗有重要意义。文章从上述几个方面综述了生物鲁棒性的研究进展。 展开更多
关键词 生物鲁棒性 稳定性 鲁棒度
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基于小波变换的数字水印技术 被引量:4
3
作者 郭倩 陈广学 陈奇峰 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第19期115-119,129,共6页
目的研究一种基于二维码的信息化包装防伪技术。方法按照QR编码规则,将文字信息编码生成含彩色底纹的QR码载体图像和QR码水印图像;对彩色二维码进行空间转换提取其亮度分量,对水印QR码图像进行混沌置乱,把置乱后的水印图像利用离散小波... 目的研究一种基于二维码的信息化包装防伪技术。方法按照QR编码规则,将文字信息编码生成含彩色底纹的QR码载体图像和QR码水印图像;对彩色二维码进行空间转换提取其亮度分量,对水印QR码图像进行混沌置乱,把置乱后的水印图像利用离散小波变换嵌入到载体图像亮度分量经二级小波变换后的中频系数中,形成嵌入水印后的彩色QR码图像;客户终端运用提取算法从彩色载体QR码图像中提取QR水印。结果实验证明该算法具有较高的水印信息嵌入强度容忍度,并且可以抵抗旋转和剪切等几何攻击,对高斯噪声、椒盐噪声、低通滤波、均值滤波具有较强的鲁棒性。结论将二维码和数字水印结合的防伪技术应用于包装安全领域,有利于识别伪劣假冒商品,达到产品安全保护的目的。 展开更多
关键词 彩色二维码 数字水印 鲁棒性 防伪技术 小波变换
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基于RFSM的健壮性测试技术研究 被引量:2
4
作者 王乐春 朱培栋 龚正虎 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期21-29,34,共10页
提出了一种系统实现协议健壮性测试的方法,该方法首先在分析BGP协议状态机的基础上,认为基本FSM对功能部分和健壮性处理部分未能严格区分。要提高FSM的健壮性,就需要通过增加状态、迁移和事件的基础上构造具有健壮性处理过程的RFSM(robu... 提出了一种系统实现协议健壮性测试的方法,该方法首先在分析BGP协议状态机的基础上,认为基本FSM对功能部分和健壮性处理部分未能严格区分。要提高FSM的健壮性,就需要通过增加状态、迁移和事件的基础上构造具有健壮性处理过程的RFSM(robustnessfinitestatemachines),把RFSM模型应用到BGP健壮性测试当中,文章详细构造了BGP冲击集合和RFSM,生成了反向测试集,并对测试特征序列和测试预言等问题进行了讨论。Cisco7200实际测试应用表明,用该方法生成的测试集与一致性测试集相比,其错误处理的覆盖率扩大了54%,检错能力提高了2.8倍。 展开更多
关键词 健壮性测试 RFSM 反向测试集 BGP协议
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微型锅炉液位模糊PID控制 被引量:4
5
作者 李兰君 喻寿益 +1 位作者 高嵩 秦业 《微计算机信息》 北大核心 2007年第31期11-13,共3页
本文研究基于Profibus现场总线和以太网两级网络的过程控制系统实验装置,被控对象是模拟电热锅炉。重点介绍了模糊PID控制算法在锅炉液位控制实验系统中的应用,说明了实验原理和实验教学应用软件设计开发过程。实验结果表明,在Fuzzy-PI... 本文研究基于Profibus现场总线和以太网两级网络的过程控制系统实验装置,被控对象是模拟电热锅炉。重点介绍了模糊PID控制算法在锅炉液位控制实验系统中的应用,说明了实验原理和实验教学应用软件设计开发过程。实验结果表明,在Fuzzy-PID控制下,系统的动、静态性能均优于传统的PID控制器。 展开更多
关键词 模糊PID控制 鲁棒性 微型电热锅炉 过程控制网络
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鲁棒的混合域音频信息隐藏算法 被引量:6
6
作者 由守杰 柏森 曾辉 《计算机技术与发展》 2008年第3期169-172,176,共5页
提出了一种基于离散小波变换(DWT)和离散余弦变换(DCT)的音频信息隐藏算法。对载体音频整体进行小波分解,将其划分成若干频带,然后根据人耳听觉的频率掩蔽效应,选择对人耳听觉不敏感的频带所对应的小波系数,将小波系数分段进行离散余弦... 提出了一种基于离散小波变换(DWT)和离散余弦变换(DCT)的音频信息隐藏算法。对载体音频整体进行小波分解,将其划分成若干频带,然后根据人耳听觉的频率掩蔽效应,选择对人耳听觉不敏感的频带所对应的小波系数,将小波系数分段进行离散余弦变换,将水印嵌入到DCT直流系数上。实验表明,嵌入水印后的音频文件不仅具有良好的不可感知性,而且对诸如噪声、低通滤波、重采样、回声和Mp3压缩等的攻击具有很强的鲁棒性,并能抵抗一定程度的样点裁剪攻击,算法的鲁棒性和不可感知性达到了很好的平衡。 展开更多
关键词 信息隐藏 音频盲水印 DWT DCT 鲁棒性
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一种新的估计基础矩阵的高精度鲁棒算法 被引量:2
7
作者 张永祥 穆铁英 +1 位作者 张伟功 古佩强 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2016年第3期32-36,共5页
针对基础矩阵估计过程中因异常数据的影响导致精度和稳定性不好等问题,提出一种新的基础矩阵的估计算法.该算法首先对匹配点采用了新的分组抽样策略,突出了随机性和均匀性.然后以对极距离作为准则,通过二次中值的方法获得新的内点集和... 针对基础矩阵估计过程中因异常数据的影响导致精度和稳定性不好等问题,提出一种新的基础矩阵的估计算法.该算法首先对匹配点采用了新的分组抽样策略,突出了随机性和均匀性.然后以对极距离作为准则,通过二次中值的方法获得新的内点集和基础矩阵初值.最后引入动态惩罚加权的思想,对新的匹配点集进行非线性优化,恢复了精确的对极几何关系.大量的模拟数据和真实图像实验数据结果表明,在误匹配和噪声存在的情况下,提出的算法切实可行,能够提高基础矩阵估计的精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 基础矩阵 分组抽样 动态惩罚加权 加权优化 鲁棒性
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Analysis on Refinery System as a Complex Task-resource Network 被引量:4
8
作者 刘苏昱 荣冈 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第3期253-262,共10页
Refinery system, a typical example of process systems, is presented as complex network in this paper. The topology of this system is described by task-resource network and modeled as directed and weighted graph, in wh... Refinery system, a typical example of process systems, is presented as complex network in this paper. The topology of this system is described by task-resource network and modeled as directed and weighted graph, in which nodes represent various tasks and edges denote the resources exchanged among tasks. Using the properties of node degree distribution, strength distribution and other weighted quantities, we demonstrate the heterogeneity of the network and point out the relation between structural characters of vertices and the functionality of correspond- ing tasks. The above phenomena indicate that the design requirements and principles of production process contrib- ute to the heterogeneous features of the network. Besides, betweenness centrality of nodes can be used as an impor- tance indicator to provide additional information for decision making. The correlations between structure and weighted properties are investigated to further address the influence brought by production schemes in system con- nectivity patterns. Cascading failures model is employed to analyze the robustness of the network when targeted at- tack happens. Two capacity assignment strategies are compared in order to improve the robustness of the network at certain cost. The refinery system displays more reliable behavior when the protecting strategy considers heteroge- neous properties. This phenomenon further implies the structure-activity relationship of the refinery system and provides insightful suggestions for process system design. The results also indicate that robustness analysis is a _promising applicat!on of methodologies from complex networks to process system engineering.. 展开更多
关键词 zomplex network refinery system structure-activity relationship HETEROGENEITY robusmess
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Robust tuning method for modified smith predictor 被引量:2
9
作者 Zhang Guanghui Qian Feng Shao Huihe 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第1期89-94,共6页
A robust tuning method for ο^Astroem's two-degree of Freedom Modified Smith Predictor (MSP) is proposed, and it can achieve the fast setpoint and load disturbance responses independently. The tuning rules may meet... A robust tuning method for ο^Astroem's two-degree of Freedom Modified Smith Predictor (MSP) is proposed, and it can achieve the fast setpoint and load disturbance responses independently. The tuning rules may meet the requirements within a certain delay margin according to the robustness theory. The simulation results illustrate that the tuning method is efficient compared with other controllers. Finally, the MSP controller is applied to the 15L batch fermentation system for controlling the temperature in bioreactor, and the experiment results further verify that the robust tuning rules may achieve good performance. 展开更多
关键词 Tuning Smith Predictor robusmess Integrating processes Temperature control
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一种新颖的图像数字水印算法 被引量:1
10
作者 殷柯欣 宋涛 +1 位作者 朱兴宇 朱建启 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2016年第4期113-118,共6页
根据图像纹理区域的变化比背景区域变化敏感的特点,提出了一种鲁棒的数字图像盲水印算法。算法首先分析图像小波分解后的子带系数分布情况,选取三个高频子带的图像小块方差和来代表图像的纹理区域,和越大的区域表明其纹理越强,反之为纹... 根据图像纹理区域的变化比背景区域变化敏感的特点,提出了一种鲁棒的数字图像盲水印算法。算法首先分析图像小波分解后的子带系数分布情况,选取三个高频子带的图像小块方差和来代表图像的纹理区域,和越大的区域表明其纹理越强,反之为纹理较弱的区域,并将它们按照从大到小的顺序排列;然后采用步长法在该区域嵌入水印,实验表明步长选择范围在8~15之间能够保持嵌入水印后图像的不可见性和鲁棒性。经过多种攻击测试,算法均能够很好地提取出嵌入的水印信息,较好地满足了水印系统的透明性、鲁棒性需求,并能有效地抵抗椒盐噪声、剪切、滤波缩放和JPEG等常见攻击。 展开更多
关键词 数字水印 DWT 鲁棒性 置乱
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Design of active disturbance rejection internal model control strategy for SISO system with time delay process 被引量:3
11
作者 靳其兵 刘立业 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期1725-1736,共12页
A novel control scheme of active disturbance rejection internal model control(ADRIMC) is proposed to improve the anti-interference ability and robustness for the dead-time process. The active anti-interference concept... A novel control scheme of active disturbance rejection internal model control(ADRIMC) is proposed to improve the anti-interference ability and robustness for the dead-time process. The active anti-interference concept is introduced into the internal model control(IMC) by analyzing the relationship between IMC and disturbance observer control(DOB). Further, a design process of disturbance filter is presented to realize the active anti-interference ability for ADRIMC scheme. The disturbance filter is used to estimate an equivalent disturbance consisting of both external disturbances and internal disturbances caused by model mismatches.Simulation results demonstrate that the proposed method possesses a good disturbance rejection performance, though losing some partial dynamic performance. In other words, the proposed method shows a tradeoff between the dynamic performance and the system robust. 展开更多
关键词 internal model control (IMC) disturbance observer (DOB) active disturbance rejection internal model controller(ADRIMC) low pass filter (LPF) robusmess
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基于奇异值分解的抗几何攻击鲁棒性盲水印算法 被引量:1
12
作者 何冰 朱志平 《信息网络安全》 2012年第11期71-73,共3页
现有的大多数基于奇异值分解的图像水印算法,对于宿主图像施加轻微扰动时其奇异值不会发生明显的改变,然而当宿主图像发生几何变换,例如旋转和缩放之后其奇异值也发生了相应的改变,所以现有的算法缺乏抵抗几何攻击的能力。最主要的原因... 现有的大多数基于奇异值分解的图像水印算法,对于宿主图像施加轻微扰动时其奇异值不会发生明显的改变,然而当宿主图像发生几何变换,例如旋转和缩放之后其奇异值也发生了相应的改变,所以现有的算法缺乏抵抗几何攻击的能力。最主要的原因是目前大部分奇异值分解的水印算法都是基于笛卡尔坐标系下的,而笛卡尔坐标系下宿主图像缺乏对旋转和缩放的不变性,这样就会使得水印的嵌入和检测失去同步。为了解决笛卡尔坐标系下水印不同步问题,文章提出了一种对数极坐标系下的使用SVD抗几何信号变换的图像水印算法。实验结果表明,该算法能有效抵抗旋转、缩放等几何变换处理,对于一些压缩、滤波等常规信号处理,也显示出较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 笛卡尔坐标 对数极坐标 鲁棒性 奇异值分解
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一种基于小波变换的图像水印算法 被引量:1
13
作者 卢洵 赵朝锋 徐振启 《信息与电子工程》 2005年第2期94-96,共3页
目前数字水印已经成为用来解决数字多媒体中版权问题和内容认证的主要工具。本文讨论了一种基于小波变换的数字水印算法,数值模拟表明该算法较好地保持了图像的质量,并且对常用的图像处理方法有较强的稳健性,是一种能抵抗各种攻击的较... 目前数字水印已经成为用来解决数字多媒体中版权问题和内容认证的主要工具。本文讨论了一种基于小波变换的数字水印算法,数值模拟表明该算法较好地保持了图像的质量,并且对常用的图像处理方法有较强的稳健性,是一种能抵抗各种攻击的较稳健的水印算法。 展开更多
关键词 信息处理技术 数字水印 小波变换 图像处理 稳健性
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一种模糊双向联想记忆网络的性质研究 被引量:1
14
作者 曾水玲 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第11期1774-1778,共5页
基于已经提出的Lukasiewicz t-模算子的模糊双向联想记忆网络(FBAM)的学习算法,进一步研究该网络的性质。在理论上证明了只要存在使给定的模式对集合能成为FMBAM的平衡态集合,则该连接权矩阵对能使FMBAM对任意输入全局收敛到平衡态。当... 基于已经提出的Lukasiewicz t-模算子的模糊双向联想记忆网络(FBAM)的学习算法,进一步研究该网络的性质。在理论上证明了只要存在使给定的模式对集合能成为FMBAM的平衡态集合,则该连接权矩阵对能使FMBAM对任意输入全局收敛到平衡态。当训练模式存在摄动时,利用该学习算法训练的FBAM,对训练模式摄动拥有好的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊双向联想记忆网络 稳定性 收敛性 鲁棒性
原文传递
基于鲁棒滑模虚拟传感器的船舶动力定位容错控制
15
作者 付明玉 李鸣阳 +2 位作者 宁继鹏 吴朝晖 邓锐 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期112-121,共10页
为了解决动力定位船舶工作在复杂海况下发生传感器故障后的安全作业问题,就传感器故障船舶定位容错控制方法进行了研究。在虚拟传感器控制重构的基础上,借助滑模观测器具有解决系统非线性和不确定项的优势,提出一种鲁棒滑模虚拟传感器,... 为了解决动力定位船舶工作在复杂海况下发生传感器故障后的安全作业问题,就传感器故障船舶定位容错控制方法进行了研究。在虚拟传感器控制重构的基础上,借助滑模观测器具有解决系统非线性和不确定项的优势,提出一种鲁棒滑模虚拟传感器,实现传感器故障船舶定位容错控制,并基于李雅普诺夫稳定性理论进行了稳定性证明。通过仿真验证了该方法可以使船舶在传感器故障的情况下继续保持定位能力。 展开更多
关键词 动力定位 容错控制 鲁棒性 滑模控制 虚拟传感器 dynamic positioning (DP)
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一种新的基于非均匀B样条小波变换的数字水印算法
16
作者 陈甜甜 穆国旺 李彦红 《河北工业大学学报》 CAS 2007年第4期80-85,共6页
基于非均匀B样条小波变换的特性,提出了一种在图像的中频部分嵌入和提取数字水印的算法.利用该算法可以方便地在图像中嵌入小于原图的任意形状的二值水印,并可实现盲提取.实验表明,该算法具有较强的抗各种常见攻击的鲁棒性.
关键词 图像处理 数字水印 非均匀B样条小波 鲁棒性
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Robustness analysis of control systems with disc uncertainties
17
作者 Zhizhen WANG Long WANG Wensheng YU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2005年第4期327-333,共7页
For a class of control systems with disc uncertainties, robust performance anaysis is developed. On the strictly positive realness and H-infinity-norm of uncertain systems, from the geometric point of view, two new su... For a class of control systems with disc uncertainties, robust performance anaysis is developed. On the strictly positive realness and H-infinity-norm of uncertain systems, from the geometric point of view, two new sufficient and necessary conditions are given. The largest H-infinity-norm bound, containing the coefficients of only stable polynomials and centered at a nominal stable point in the coecient space is found. The results obtained in the paper are tractable and concise, which is illustrated by some numerical examples. 展开更多
关键词 robusmess Disc polynomial Strictly positive realness Hurwitz stability H-infinity-norm
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内网信息安全深度防御系统设计与实现
18
作者 覃纪武 聂伟 《柳州职业技术学院学报》 2010年第1期45-49,共5页
提出一个基于深度防御思想的内网信息防御系统,阐述系统组成结构和各作用模块的作用。从可信任的角度介绍了系统的立体式、全方位防御思想。对系统设计中的重点模块核心技术进行了分析,给出主要模块的完成方案。为了防止系统在工作中异... 提出一个基于深度防御思想的内网信息防御系统,阐述系统组成结构和各作用模块的作用。从可信任的角度介绍了系统的立体式、全方位防御思想。对系统设计中的重点模块核心技术进行了分析,给出主要模块的完成方案。为了防止系统在工作中异常卸载或删除,解释了系统的自保护机制完成方案。 展开更多
关键词 内网 深度防御系统 总体结构 鲁棒性
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提高计算几何算法健壮性方法的研究
19
作者 谭建领 张圣敏 李海生 《机电产品开发与创新》 2007年第3期26-27,37,共3页
讨论了计算几何领域中影响算法健壮性的一些因素,根据影响算法健壮性的退化现象,提出了增强算法健壮性的策略,包括长精度数据的使用、对剖分域中的部分点进行合理赋权、在几何运算时采取误差控制等技术。经程序测试,这些方法不仅增加了... 讨论了计算几何领域中影响算法健壮性的一些因素,根据影响算法健壮性的退化现象,提出了增强算法健壮性的策略,包括长精度数据的使用、对剖分域中的部分点进行合理赋权、在几何运算时采取误差控制等技术。经程序测试,这些方法不仅增加了算法的健壮性,而且可以提高系统处理问题的能力。 展开更多
关键词 计算几何 算法 健壮性 误差
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复杂信息网络的弹性评估和优化方法研究 被引量:8
20
作者 齐小刚 张碧雯 +1 位作者 刘立芳 胡绍林 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2018年第8期1252-1262,共11页
由于复杂网络环境下的随机故障和恶意攻击可能引起网络中节点或者链路故障,进而对网络服务的可用性造成明显破坏,设计和构建应对网络失效的弹性网络拓扑可以延长网络寿命节约网络成本,因此,提出了一种基于迭代计算的启发式算法优化网络... 由于复杂网络环境下的随机故障和恶意攻击可能引起网络中节点或者链路故障,进而对网络服务的可用性造成明显破坏,设计和构建应对网络失效的弹性网络拓扑可以延长网络寿命节约网络成本,因此,提出了一种基于迭代计算的启发式算法优化网络拓扑,对给定图添加链路改善网络的平均效率函数,提高网络弹性。将该算法用于3种复杂网络拓扑并且比较算法的效益。通过采用随机故障和基于中心性的攻击,测试和评估原始图和改善图的网络弹性。与图谱理论的一些弹性优化算法进行对比,仿真结果表明在所研究的弹性量化指标中,所提出的启发式算法可以优化网络拓扑,相比于其他的改进算法应对随机故障和中心性攻击更加具有弹性。 展开更多
关键词 图健壮性 图谱 网络弹性 随机故障 恶意攻击 网络拓扑
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