期刊导航
期刊开放获取
重庆大学
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一类不确定线性周期离散时间系统的分析与控制
被引量：
3
1
作者
孙凯
谢广明
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期443-456,共14页
讨论具有参数区间不确定性的线性周期离散时间系统的反馈控制问题.首先进行系统的鲁棒稳定性分析和镇定研究,分别给出了基于线性矩阵不等式的系统渐近稳定和状态反馈镇定的条件.接着研究系统的L2-增益分析和控制综合问题.对于L2-增益分...
讨论具有参数区间不确定性的线性周期离散时间系统的反馈控制问题.首先进行系统的鲁棒稳定性分析和镇定研究,分别给出了基于线性矩阵不等式的系统渐近稳定和状态反馈镇定的条件.接着研究系统的L2-增益分析和控制综合问题.对于L2-增益分析问题,得到一个基于线性矩阵不等式的条件,在该条件下,具有参数不确定性的线性周期自治系统渐近稳定,且有小于γ的L2-增益.对于控制综合问题,导出基于线性不等式的条件,由该条件可以得到一个状态反馈器,使得闭环系统渐近稳定,且有小于γ的L2-增益.所有这些条件都是充分必要的.
展开更多
关键词
线性周期系统
参数不确定性
鲁棒稳定性
线性矩阵不等式
状态反馈
镇定
L2-增益
下载PDF
职称材料
基于实时多模态时空数据的时空图卷积网络精准鲁棒交通流预测模型
被引量：
8
2
作者
陈孟
干可
+2 位作者
李凯
陈非
范庸
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期134-139,158,共7页
随着我国城市规模的不断扩张,绕城高速公路被各大城市相继采用,在疏导城市过境交通、缓解市内拥堵、提高通行效率等方面起到积极作用。然而,少有学者针对绕城高速公路开展全面和系统的研究,在其交通流特性、态势评估预测、运营管理措施...
随着我国城市规模的不断扩张,绕城高速公路被各大城市相继采用,在疏导城市过境交通、缓解市内拥堵、提高通行效率等方面起到积极作用。然而,少有学者针对绕城高速公路开展全面和系统的研究,在其交通流特性、态势评估预测、运营管理措施等方面有着较大的研究空间。传统基于单一或部分数据源进行交通预测受到数据源的限制,在精准度、鲁棒性和实用性上都有待提高。本研究选择成都绕城高速公路(国道G4202)作为试点路段,基于系统视频智能分析平台对车流速进行实时监测,并基于实时多模态时空数据的时空图卷积网络进行精准鲁棒交通预测模型的研究。该方法结合了时空图卷积网络以及卡尔曼滤波(Kalman Filtering)校正相点的未来演化规律,预测模型通过自学习对比实际交通监测数据进行优化,并提供交通预测模型的有效性与可信度评估。实际交通流数据测试结果表明,文中所提出的预测模型与传统预测模型相比具有更高的预测精度,是一种有效的交通流预测方法。
展开更多
关键词
智能交通
交通流预测
时空图卷积网络
多模态时空数据
鲁棒性
原文传递
题名
一类不确定线性周期离散时间系统的分析与控制
被引量：
3
1
作者
孙凯
谢广明
机构
北京大学工学院系统与控制中心
华东交通大学电气与电子工程学院
出处
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期443-456,共14页
基金
国家自然科学基金资助项目(6077408960404001)
文摘
讨论具有参数区间不确定性的线性周期离散时间系统的反馈控制问题.首先进行系统的鲁棒稳定性分析和镇定研究,分别给出了基于线性矩阵不等式的系统渐近稳定和状态反馈镇定的条件.接着研究系统的L2-增益分析和控制综合问题.对于L2-增益分析问题,得到一个基于线性矩阵不等式的条件,在该条件下,具有参数不确定性的线性周期自治系统渐近稳定,且有小于γ的L2-增益.对于控制综合问题,导出基于线性不等式的条件,由该条件可以得到一个状态反馈器,使得闭环系统渐近稳定,且有小于γ的L2-增益.所有这些条件都是充分必要的.
关键词
线性周期系统
参数不确定性
鲁棒稳定性
线性矩阵不等式
状态反馈
镇定
L2-增益
Keywords
linear periodic sy
st
em
parameter uncertainty
robust st
,
~bility
linear matrix inequality （LMI）
st
ate feedback
st
abilization
L2-gain
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于实时多模态时空数据的时空图卷积网络精准鲁棒交通流预测模型
被引量：
8
2
作者
陈孟
干可
李凯
陈非
范庸
机构
四川省公路出行智能服务工程试验室
出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期134-139,158,共7页
基金
四川省省级工程实验室建设项目(川发改创新高技函〔2020〕555号)。
文摘
随着我国城市规模的不断扩张,绕城高速公路被各大城市相继采用,在疏导城市过境交通、缓解市内拥堵、提高通行效率等方面起到积极作用。然而,少有学者针对绕城高速公路开展全面和系统的研究,在其交通流特性、态势评估预测、运营管理措施等方面有着较大的研究空间。传统基于单一或部分数据源进行交通预测受到数据源的限制,在精准度、鲁棒性和实用性上都有待提高。本研究选择成都绕城高速公路(国道G4202)作为试点路段,基于系统视频智能分析平台对车流速进行实时监测,并基于实时多模态时空数据的时空图卷积网络进行精准鲁棒交通预测模型的研究。该方法结合了时空图卷积网络以及卡尔曼滤波(Kalman Filtering)校正相点的未来演化规律,预测模型通过自学习对比实际交通监测数据进行优化,并提供交通预测模型的有效性与可信度评估。实际交通流数据测试结果表明,文中所提出的预测模型与传统预测模型相比具有更高的预测精度,是一种有效的交通流预测方法。
关键词
智能交通
交通流预测
时空图卷积网络
多模态时空数据
鲁棒性
Keywords
ITS
traffic flow prediction
spatial-temporal graph convolutional network(
st
-GCN)
multimodal spatial and temporal data
robust
ness
分类号
U491.112 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类不确定线性周期离散时间系统的分析与控制
孙凯
谢广明
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2009
3
下载PDF
职称材料
2
基于实时多模态时空数据的时空图卷积网络精准鲁棒交通流预测模型
陈孟
干可
李凯
陈非
范庸
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2021
8
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
