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New Algorithm for Binary Connected-Component Labeling Based on Run-Length Encoding and Union-Find Sets 被引量:3
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作者 王洪涛 罗长洲 +2 位作者 王渝 郭贺 赵述芳 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第1期71-75,共5页
Based on detailed analysis of advantages and disadvantages of the existing connected-component labeling (CCL) algorithm,a new algorithm for binary connected components labeling based on run-length encoding (RLE) a... Based on detailed analysis of advantages and disadvantages of the existing connected-component labeling (CCL) algorithm,a new algorithm for binary connected components labeling based on run-length encoding (RLE) and union-find sets has been put forward.The new algorithm uses RLE as the basic processing unit,converts the label merging of connected RLE into sets grouping in accordance with equivalence relation,and uses the union-find sets which is the realization method of sets grouping to solve the label merging of connected RLE.And the label merging procedure has been optimized:the union operation has been modified by adding the "weighted rule" to avoid getting a degenerated-tree,and the "path compression" has been adopted when implementing the find operation,then the time complexity of label merging is O(nα(n)).The experiments show that the new algorithm can label the connected components of any shapes very quickly and exactly,save more memory,and facilitate the subsequent image analysis. 展开更多
关键词 binary images connected-component labeling run-length encoding union-find sets
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Gender Classification Based on Multi-Scale and Run-Length Features
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作者 Sheng-Hung Wang Chih-Yang Lin Jing-Tong Fu 《Journal of Electronic Science and Technology》 CAS CSCD 2017年第3期251-257,共7页
Human faces can convey substantial information about a person,such as his or her age,race,identity,gender,and emotions.Such facial information can be obtained through techniques like human facial tracking and detectio... Human faces can convey substantial information about a person,such as his or her age,race,identity,gender,and emotions.Such facial information can be obtained through techniques like human facial tracking and detection,facial recognition,gender classification,emotion recognition,as well as age estimation.Of these,gender classification is particularly important due to its diverse applications in the fields such as video surveillance and commercial advertising.In this thesis,we propose a method of gender classification based on run-length histograms.The proposed method uses a run-length histogram to record the position information of pixels,thereby efficiently improves the recognition rate and makes the technique suitable for a big-data multimedia database.The experimental results show that the proposed method can achieve better accuracy than a multi-scale based method can. 展开更多
关键词 Index Terms--Gender classification run-length texture feature.
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非参数自适应EWMA SR控制图及其变采样间隔设计
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作者 唐安安 胡雪龙 +1 位作者 谢富鹏 孙金生 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第3期82-88,共7页
本文基于Wilcoxon符号秩(Signed Rank, SR)检验统计量,提出了一种非参数自适应指数加权移动平均(Adaptive Exponentially Weighted Moving Average, AEWMA)控制图。所提出的AEWMA SR控制图结合了非参数统计量的稳健受控性能以及自适应... 本文基于Wilcoxon符号秩(Signed Rank, SR)检验统计量,提出了一种非参数自适应指数加权移动平均(Adaptive Exponentially Weighted Moving Average, AEWMA)控制图。所提出的AEWMA SR控制图结合了非参数统计量的稳健受控性能以及自适应控制图良好的整体偏移检测特性。同时,为了提高固定采样间隔下的非参数AEWMA SR静态控制图对异常偏移的检测效率,本文进一步研究了可变采样间隔(Variable Sampling Intervals, VSI)下的非参数AEWMA SR动态控制图设计问题。使用了Markov链方法计算控制图的精确平均运行链长(Average Run Length, ARL)和平均报警时间(Average Time to Signal, ATS)等性能指标。通过仿真分析比较了VSI AEWMA SR控制图、FSI AEWMA SR控制图和VSI EWMA SR控制图的统计性能。结果表明,所提出的VSI AEWMA SR控制图能兼顾对于不同大小偏移的敏感性,且变采样间隔的动态策略能显著提高控制图的检测效率。 展开更多
关键词 非参数AEWMA控制图 变采样间隔 平均运行链长 平均报警时间
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基于正态变换的变样本容量Shewhart比例控制图设计
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作者 周思阳 张莹 柯楚贤 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期610-622,共13页
为了提高Shewhart型比例控制图的监控效率,将其与变样本容量策略结合,提出一种新的比例控制图(VSS Shewhart-RZ*控制图)来监控二元正态变量之比。基于正态变换方法设计了新的比例统计量Z*,以消除样本容量变化对比例控制图设计及使用的... 为了提高Shewhart型比例控制图的监控效率,将其与变样本容量策略结合,提出一种新的比例控制图(VSS Shewhart-RZ*控制图)来监控二元正态变量之比。基于正态变换方法设计了新的比例统计量Z*,以消除样本容量变化对比例控制图设计及使用的不利影响。采用马尔科夫链方法计算了该控制图的平均运行长度和平均样本容量,给出该控制图的参数优化算法。通过仿真分析研究了该控制图的统计性能,并与Shewhart比例控制图进行比较,结果表明VSS Shewhart-RZ*控制图的性能明显优于传统固定样本容量Shewhart比例控制图。 展开更多
关键词 变样本容量 比例分布 平均运行链长 正态变换
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基于高光谱与纹理特征融合的甘草药材基源鉴别研究
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作者 潘忆瑕 张弘旭 +1 位作者 颜继忠 张慧 《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1745-1753,共9页
不同甘草的基源鉴别对保障其临床应用具有重要意义。该研究基于乌拉尔甘草、胀果甘草和光果甘草3种基源共89根甘草药材的光谱特征,进一步利用灰度行程矩阵从4个角度(0°、45°、90°和135°)分别提取11个纹理特征参数(... 不同甘草的基源鉴别对保障其临床应用具有重要意义。该研究基于乌拉尔甘草、胀果甘草和光果甘草3种基源共89根甘草药材的光谱特征,进一步利用灰度行程矩阵从4个角度(0°、45°、90°和135°)分别提取11个纹理特征参数(短行程强调、长行程强调、灰度不均匀性、行程不均匀性、行程百分比、低灰度行程强调、高灰度行程强调、短行程低灰度强调、短行程高灰度强调、长行程低灰度强调、长行程高灰度强调)对甘草药材进行鉴别,开发了归一化后求平均值的差异度法(NAD),筛选出对基源鉴别贡献较大的5个纹理特征,并将其与光谱特征进行融合,以提高基源鉴别的准确性。与传统的特征筛选方法SKB法、RFE法和SFM法相比,归一化后求平均值的差异度法展现出更高的适用性,支持向量机(SVM)分类器在测试集上的基源鉴别准确率达到了95.28%,高于未筛选(92.22%)、SKB法筛选(95.00%)、RFE法筛选(95.00%)和SFM法筛选(93.89%)的准确率。该研究提出的数据挖掘方法充分利用高光谱的光谱数据和图像数据,将光谱特征和纹理特征进行有机融合,为甘草药材的基源鉴别提供了一种新型无损的检测方法。 展开更多
关键词 甘草 基源鉴别 高光谱成像技术 机器学习 灰度行程矩阵 特征选择
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The Borel measure of sequences with bounded run-length
6
作者 Alisa DeStefano Clyde Martin 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2022年第3期316-322,共7页
Infinite sequences defined with a finite alphabet are studied and it is shown that the set of sequences with bounded run-length has measure zero with respect to the Borel measure.Such sequences arise in many applicati... Infinite sequences defined with a finite alphabet are studied and it is shown that the set of sequences with bounded run-length has measure zero with respect to the Borel measure.Such sequences arise in many applications including digitization of certain linear systems involving flows on the circle and 2-torus,large scale simulation,and cryptology.They are basic objects of study in ergodic theory. 展开更多
关键词 DIGITIZATION Borel measure Binary sequences Bounded run-length Irrational flow TORUS
原文传递
Code design for run-length control in visible lightcommunication
7
作者 Zong-yan LI Hong-lu YU +2 位作者 Bao-ling SHAN De-xuan ZOU Shi-yin LI 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2020年第9期1397-1411,共15页
Run-length limited(RLL)codes can facilitate reliable data transmission and provide flicker-free illumination in visible light communication(VLC)systems.We propose novel high-rate RLL codes,which can improve error perf... Run-length limited(RLL)codes can facilitate reliable data transmission and provide flicker-free illumination in visible light communication(VLC)systems.We propose novel high-rate RLL codes,which can improve error performance and mitigate flicker.Two RLL coding schemes are developed by designing the finite-state machine to further enhance the coding gain by improving the minimum Hamming distance and using the state-splitting method to realize small state numbers.In our RLL code design,the construction of the codeword set is critical.This codeword set is designed considering the set-partitioning algorithm criterion.The flicker control and minimum Hamming distance of the various proposed RLL codes are described in detail,and the flicker performances of different codes are compared based on histograms.Simulations are conducted to evaluate the proposed RLL codes in on-off keying modulation VLC systems.Simulation results demonstrate that the proposed RLL codes achieve superior error performance to the existing RLL codes. 展开更多
关键词 Visible light communication run-length limited codes Finite-state machine Minimum Hamming distance
原文传递
斜齿轮的有效长度和收尾长度的计算
8
作者 陈涛 《机械研究与应用》 2024年第5期110-113,共4页
文章基于理论分析并应用Lagrange乘数法以及求解一个一元四次方程,推导得到了与圆柱型齿条配合的斜齿轮所需要的有效长度的解析表达式,并通过SolidWorks软件验证了其正确性。再通过求解一元四次方程,推导得到了斜齿轮的滚齿收尾部分最... 文章基于理论分析并应用Lagrange乘数法以及求解一个一元四次方程,推导得到了与圆柱型齿条配合的斜齿轮所需要的有效长度的解析表达式,并通过SolidWorks软件验证了其正确性。再通过求解一元四次方程,推导得到了斜齿轮的滚齿收尾部分最远端到垂直于工件轴线且包含退刀时滚刀轴线和工件轴线的最短距离线所在平面的距离,即滚齿收尾长度的解析表达式,并通过SolidWorks软件验证了其正确性。这两个表达式为与斜齿轮相关的机械产品的设计提供了重要依据。 展开更多
关键词 斜齿轮 滚齿 有效长度 收尾长度
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一种相邻游程增量编码的测试数据压缩方案
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作者 吴海峰 邓博文 《安庆师范大学学报(自然科学版)》 2024年第1期72-77,共6页
随着集成电路制造工艺的高速发展,其构造越来越复杂,测试成本也越来越高,而压缩测试数据是降低测试成本的有效方法之一。本文在双游程交替编码基础上,提出了一种相邻游程增量编码的测试数据压缩方案。先通过编码表获得当前游程编码长度N... 随着集成电路制造工艺的高速发展,其构造越来越复杂,测试成本也越来越高,而压缩测试数据是降低测试成本的有效方法之一。本文在双游程交替编码基础上,提出了一种相邻游程增量编码的测试数据压缩方案。先通过编码表获得当前游程编码长度N,然后得到当前游程减去前一游程的差值M,当M不为负数且比N-1小时,使用M+1个0表示当前游程。在压缩过程中,通过实时对比两种编码的长度,并选择长度小的编码以进一步压缩数据,实验证明本方案有着良好的压缩效果。 展开更多
关键词 集成电路测试 测试数据压缩 相邻游程 相对长度
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胎冠弧弦长与行驶面宽度之比对轮胎性能的影响
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作者 侯绪国 张鑫 吕龙 《轮胎工业》 CAS 2024年第9期515-523,共9页
以11.00R20全钢子午线轮胎为对象,研究胎冠弧弦长与行驶面宽度之比对轮胎性能的影响。结果表明:胎冠弧弦长与行驶面宽度之比影响轮胎的接地印痕形状以及胎肩部位的剪应力最大值和应变能密度最大值,而对1#—3#带束层的剪应力最大值和应... 以11.00R20全钢子午线轮胎为对象,研究胎冠弧弦长与行驶面宽度之比对轮胎性能的影响。结果表明:胎冠弧弦长与行驶面宽度之比影响轮胎的接地印痕形状以及胎肩部位的剪应力最大值和应变能密度最大值,而对1#—3#带束层的剪应力最大值和应变能密度最大值影响不明显;胎冠弧弦长与行驶面宽度之比取55.5%~55.9%为宜。 展开更多
关键词 全钢子午线轮胎 胎冠弧弦长 行驶面宽度 接地印痕 剪应力 应变能密度
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基于深度卷积自编码器的岩性分类与识别 被引量:6
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作者 张树义 王波 马尽文 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第1期11-19,共9页
在地质勘探与地震信号处理中,岩性分类是一个最基本的问题。然而,由于实际的岩性分类涉及到各种复杂的因素与环节,使得传统的统计和机器学习方法难于得到满意的分类准确率,无法在实际应用中进行有效的岩性识别。为了有效地解决这一问题... 在地质勘探与地震信号处理中,岩性分类是一个最基本的问题。然而,由于实际的岩性分类涉及到各种复杂的因素与环节,使得传统的统计和机器学习方法难于得到满意的分类准确率,无法在实际应用中进行有效的岩性识别。为了有效地解决这一问题,本文依据测井曲线数据提出了一种基于深度卷积自编码器的神经网络模型及其相应的参数学习算法,来实现有效的岩性分类与识别,并采用游程平滑算法对分类结果中孤立点进行剔除,进一步改善岩性分类的效果。实验结果表明,即使在少量的测井曲线标注样本条件下,本文所提出的深度学习模型也能够显著地提高了岩性分类的准确率,能够达到实际应用的要求。 展开更多
关键词 岩性分类 深度学习 卷积自编码器 游程平滑算法
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Ranked-Set Sampling Based Distribution Free Control Chart with Application in CSTR Process
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作者 Ibrahim M.Almanjahie Zahid Rasheed +2 位作者 Majid Khan Syed Masroor Anwar Ammara Nawaz Cheema 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第6期2091-2118,共28页
Nonparametric(distribution-free)control charts have been introduced in recent years when quality characteristics do not follow a specific distribution.When the sample selection is prohibitively expensive,we prefer ran... Nonparametric(distribution-free)control charts have been introduced in recent years when quality characteristics do not follow a specific distribution.When the sample selection is prohibitively expensive,we prefer ranked-set sampling over simple random sampling because ranked set sampling-based control charts outperform simple random sampling-based control charts.In this study,we proposed a nonparametric homogeneously weighted moving average based on theWilcoxon signed-rank test with ranked set sampling(NPHWMARSS)control chart for detecting shifts in the process location of a continuous and symmetric distribution.Monte Carlo simulations are used to obtain the run length characteristics to evaluate the performance of the proposed NPHWMARSS control chart.The proposed NPHWMARSS control chart’s performance is compared to that of parametric and nonparametric control charts.These control charts include the exponentially weighted moving average(EWMA)control chart,Wilcoxon signed-rank with simple random sampling based the nonparametric EWMA control chart,the nonparametric EWMA sign control chart,Wilcoxon signed-rank with ranked set sampling-based the nonparametric EWMA control chart,and the homogeneously weighted moving average control charts.The findings show that the proposed NPHWMARSS control chart performs better than its competitors,particularly for the small shifts.Finally,an example is presented to demonstrate how the proposed scheme can be implemented practically. 展开更多
关键词 Nonparametric control charts run-length ranked set sampling Wilcoxon signed-rank
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基于预测误差与位平面编码的密文域可逆信息隐藏算法
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作者 王海勇 吉梦凝 《网络与信息安全学报》 2023年第6期34-45,共12页
随着云计算技术的发展,越来越多的用户使用云备份的方式存储一些重要文件,与此同时,人们对于隐私保护的要求日益增长。密文域可逆信息隐藏是一种可以在密文图像中嵌入秘密信息,保证无错提取秘密信息以及无损恢复原始图像的技术,该技术... 随着云计算技术的发展,越来越多的用户使用云备份的方式存储一些重要文件,与此同时,人们对于隐私保护的要求日益增长。密文域可逆信息隐藏是一种可以在密文图像中嵌入秘密信息,保证无错提取秘密信息以及无损恢复原始图像的技术,该技术既保护了载体图像的安全性,又有效地在网络中传递隐私信息,能够应用于云环境实现对用户的隐私保护,受到研究者的广泛关注。针对现有密文域可逆信息隐藏算法嵌入率较低的问题,提出了基于预测误差与位平面编码的密文域可逆信息隐藏算法,该算法重点研究如何在保证安全性和可逆性的同时,实现高嵌入容量。所提算法对图像进行预处理,根据位平面分布的不同分别使用不同的方式编码,在图像中预留出大量空间,通过重排列将预留的空间放在低位平面中;使用密钥生成随机矩阵,对图像进行加密,以保证图像的安全性;将秘密信息嵌入预留的空间中。在接收端,合法接收者能够根据密钥可分离来实现秘密信息的无错提取以及原始图像的无损恢复。与现有算法相比,所提算法具有更高的嵌入率,在BOWS-2、BOSSBase和UCID这3个数据集上平均嵌入率分别达到了3.769 bit/pixel、3.874bit/pixel和3.148bit/pixel,分别比同类算法中性能最好的算法提升了12.5%、6.9%和8.6%。实验结果表明,所提算法能够充分利用图像的冗余性,有效提升嵌入率。 展开更多
关键词 可逆信息隐藏 密文域 游程编码 分离 信息安全
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监控不合格品率的MEWMA-p控制图设计
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作者 朱永忠 丁辉 《工业工程》 北大核心 2023年第1期130-135,181,共7页
传统Shewhart-p控制图只对单一属性的不合格品率进行监控,在过程发生偏移时有一定的滞后性。为提高不合格品率控制图的精度,提出一种多元指数加权移动平均不合格品率(multivariate exponentially weighted moving average p, MEWMA-p)... 传统Shewhart-p控制图只对单一属性的不合格品率进行监控,在过程发生偏移时有一定的滞后性。为提高不合格品率控制图的精度,提出一种多元指数加权移动平均不合格品率(multivariate exponentially weighted moving average p, MEWMA-p)控制图。该控制图将多个属性的不合格品率应用于多元指数加权移动平均控制图,可同时对多个属性进行监控,并且对于小范围的偏移更加敏感。对比分析同等偏移程度下指数加权移动平均不合格品率(exponentially weighted moving average p, EWMA-p)控制图与MEWMA-p控制图的平均运行长度(average run length,ARL)结果,并通过模拟仿真说明该方法的有效性。 展开更多
关键词 休哈特不合格品率控制图 多元指数加权移动平均控制图 平均运行长度
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基于患者风险的室内质量控制程序对急诊免疫检验项目室内质量控制成本的影响 被引量:1
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作者 何成钦 肖光军 +1 位作者 刘艳婷 余冬梅 《标记免疫分析与临床》 CAS 2023年第11期1954-1958,共5页
目的使用具有批长度的Westgard西格玛规则为7个急诊免疫检验项目设计基于患者风险的统计质量控制(SQC)程序,评估其对各项目室内质量控制成本的影响。方法以遂宁市中心医院急诊检验科2022年7月至2022年12月血清降钙素原(PCT)、肌红蛋白(M... 目的使用具有批长度的Westgard西格玛规则为7个急诊免疫检验项目设计基于患者风险的统计质量控制(SQC)程序,评估其对各项目室内质量控制成本的影响。方法以遂宁市中心医院急诊检验科2022年7月至2022年12月血清降钙素原(PCT)、肌红蛋白(MYO)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)、高敏肌钙蛋白I(hs-cTnI)、B型脑钠肽(BNP)、孕酮(PROG)、人绒毛膜促性腺激素(β-HCG)室内质控的累积在控变异系数(CV)作为各检测项目不精密度的估计值,实验室参加国家卫生健康委临床检验中心室间质量评价(EQA)活动中10个批号的百分差值绝对值的均值作为各检测项目偏倚(Bias)的估计值,并以EQA活动的评价标准作为各检测项目的允许总误差(TEa),计算各项目的西格玛度量值(σ),并采用具有批长度的Westgard西格玛规则为各项目设计合适的SQC程序,包括质控规则、质控结果个数(N)、批数(R)及批长度(M)。根据2022年各项目日平均工作量,分别计算各项目现用室内质控控制方案和应用SQC程序后质控品的使用量,以及用于质量控制的试剂使用量,评估SQC程序对室内质量控制成本的影响。结果MYO的σ=5.54,采用1_(3S)/22S/R_(4S)(N=2,R=1)规则,批长度为450个患者样本,结合每日平均工作量,可每21.6d进行1次质控;CK-MB、hs-cTnI、PCT、PROG和β-HCG的σ在4~5,采用1_(3S)/2_(2S)/R _(4S)/4_(1S)(N=4,R=1)规则,批长度为200个患者样本,结合每日平均工作量,各项目依次为每9.6、9.6、20.6、29.5d和23.2d进行1次质控;BNP的σ=3.83,采用1_(3S)/2_(2S)/R _(4S)/4_(1S)/6 X(N=6,R=1)规则,批长度为45个患者样本的SQC程序以及更高频次的室内质量控制活动,结合每日平均工作量,至少每7.3d应进行1次质控。与当前室内质量控制方案相比较,采用基于患者风险的SQC程序后,室内质控中质控品和试剂的年使用量可减少58.90%~95.34%。结论简单直观的“具有批长度的Westgard西格玛规则”可帮助实验室设计个性化的室内质量控制程序,在降低患者风险的同时,可降低实验室室内质量控制成本,建议各实验室积极应用该质量管理工具。 展开更多
关键词 急诊检验 质量控制 具有批长度的Westgard西格玛规则 成本管控
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基于稀疏分解和复合熵编码的电能质量扰动数据高效压缩算法 被引量:1
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作者 肖贤贵 李开成 +2 位作者 贺才郡 宋朝霞 董宇飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第23期6318-6331,共14页
对于电能质量扰动信号压缩问题,压缩比和重构误差是一对互相矛盾的指标。传统的压缩算法难以同时满足高压缩比和低重构误差的要求。为了同时提高压缩比和减小重构误差,该文提出了一种基于稀疏分解、哈夫曼编码和行程编码的混合压缩算法... 对于电能质量扰动信号压缩问题,压缩比和重构误差是一对互相矛盾的指标。传统的压缩算法难以同时满足高压缩比和低重构误差的要求。为了同时提高压缩比和减小重构误差,该文提出了一种基于稀疏分解、哈夫曼编码和行程编码的混合压缩算法。首先,使用基于联合字典的稀疏分解算法,将电能质量扰动信号中的暂态分量和稳态分量进行分离;其次,对暂态分量使用小波分析、哈夫曼编码、行程编码算法进行编码压缩,对稳态分量,即基波和谐波分量,则保留其大于设定阈值的部分,进而完成对信号的压缩;最后,仿真信号和实测信号的实验结果表明该算法较对比算法具有更高的压缩比和更低的重构误差,同时证明了其对采样频率和高斯白噪声具有较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 信号压缩 电能质量扰动 哈夫曼编码 行程编码 小波分析 稀疏分解
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通用型指数加权移动平均控制图的设计 被引量:1
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作者 权政 樊树海 徐滨 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2023年第8期30-34,共5页
为提高质量控制图监测微小到中等过程偏移的灵敏度,文章提出一种新的用于过程均值监控的通用型指数加权移动平均(UEWMA)控制图,该控制图是EWMA控制图的一般性推广,根据数据特征,自定义选取平滑系数λ_(1),λ_(2),…,λ_(s),使控制效果... 为提高质量控制图监测微小到中等过程偏移的灵敏度,文章提出一种新的用于过程均值监控的通用型指数加权移动平均(UEWMA)控制图,该控制图是EWMA控制图的一般性推广,根据数据特征,自定义选取平滑系数λ_(1),λ_(2),…,λ_(s),使控制效果达到最优;给出UEWMA控制图的均值与控制限的求取方法,并推导出平均运行长度(ARL)和运行长度标准偏差(SDRL);最后,研究平滑系数对该控制图性能的影响,并将其与现有控制图监测微小到中等过程偏移的灵敏度进行比较。研究结果表明,UEWMA控制图通过数据特征设计平滑系数,具有灵活性好、灵敏度高、扩展性强和控制效果好的特点。 展开更多
关键词 UEWMA 质量控制图 平均运行长度 统计过程控制
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基于霍夫曼行程编码的SLAM算法
18
作者 邵锦江 蔡体菁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期253-260,共8页
针对基于粒子滤波的SLAM算法生成的栅格地图存储效率不高的问题,提出一种基于霍夫曼行程编码的SLAM算法,以解决原有栅格地图的编码冗余和空间冗余问题。该算法在基于粒子滤波的SLAM算法基础上采用霍夫曼行程编码的地图表示方式,根据不... 针对基于粒子滤波的SLAM算法生成的栅格地图存储效率不高的问题,提出一种基于霍夫曼行程编码的SLAM算法,以解决原有栅格地图的编码冗余和空间冗余问题。该算法在基于粒子滤波的SLAM算法基础上采用霍夫曼行程编码的地图表示方式,根据不同的应用场景,设计出两种霍夫曼行程编码地图的存储方式,当栅格地图的规模较小时,使用定长编码;当栅格地图的规模比较大时,例如大型商场环境,考虑使用变长编码,进一步增广了该地图表示方式的应用范围。仿真和真实场景实验表明,在一定条件下基于霍夫曼行程编码的SLAM算法最多能够减少94.8%的内存消耗,证明了该算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 SLAM算法 粒子滤波 霍夫曼行程编码 地图处理
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裂解炉含铝高温合金炉管发展与应用
19
作者 陈起 张国栋 +2 位作者 蒋鹏飞 李建新 万家川 《石油化工设备》 CAS 2023年第5期80-84,共5页
阐述了裂解炉含铝高温合金炉管的发展历程及其在乙烯装置的应用情况。介绍了目前已经商业化的含铝高温合金炉管的性能和应用情况。从蠕变特性和氧化膜形成过程两个角度,分析了含铝高温合金炉管组成成分对炉管性能的影响。从裂解炉运行... 阐述了裂解炉含铝高温合金炉管的发展历程及其在乙烯装置的应用情况。介绍了目前已经商业化的含铝高温合金炉管的性能和应用情况。从蠕变特性和氧化膜形成过程两个角度,分析了含铝高温合金炉管组成成分对炉管性能的影响。从裂解炉运行周期、稀释蒸汽用量、炉管力学性能等指标对比了铬镍合金炉管和含铝高温合金炉管在乙烯装置的应用情况,总结了含铝高温合金炉管的应用为乙烯装置带来的优势,展望了这类新型炉管在国内乙烯行业的发展前景。 展开更多
关键词 裂解炉 含铝高温合金 炉管 氧化膜 运行周期
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基于协变量信息的自适应MEWMA控制图
20
作者 张岩 朱永忠 《计算技术与自动化》 2023年第1期39-45,共7页
在统计过程控制中,质量变量通常会受到许多协变量因素的影响,充分利用协变量的有用信息可以进一步提高控制图的灵敏度,因此提出一种新的自适应多元EWMA控制图,并计算ARL进行比较。在MEWMA控制图的基础上引入一个权重函数,根据协变量的... 在统计过程控制中,质量变量通常会受到许多协变量因素的影响,充分利用协变量的有用信息可以进一步提高控制图的灵敏度,因此提出一种新的自适应多元EWMA控制图,并计算ARL进行比较。在MEWMA控制图的基础上引入一个权重函数,根据协变量的有用信息自适应的调节统计量的加权参数:当收集到的协变量信息发生偏移时,选择较大的加权参数,更关注当前和附近时间点观测值的偏移程度;反之则选择较小的参数。大量数值模拟分析表明,充分利用协变量中的有用信息之后,监控效果明显优于MEWMA、MCUSUM控制图。 展开更多
关键词 协变量 辅助变量 权重函数 MEWMA控制图 平均运行长度
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