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Effects of wheeled cable skidder on rut formation in skid trail-a case study in Hyrcanian forest 被引量:1
1
作者 Meghdad Jourgholami Baris Majnounian 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2011年第3期465-469,共5页
The impact of skidding operations on forest soils can be divided into three major categories: soil profile disturbance, soil compaction, and soil puddling and rutting. The present study was designed as a factorial ex... The impact of skidding operations on forest soils can be divided into three major categories: soil profile disturbance, soil compaction, and soil puddling and rutting. The present study was designed as a factorial experiment in the Kheyrud Forest with a Timberjack cable skidder to evaluate the influences of number of machine passes and soil moisture of skid trails on rutting over a fine-grained soil, and to quantify these effects. The effects of soil moisture of 20% 30%, 30% 40% and 40% 50% and different levels of compaction were studied. Compaction treatments were applied using different numbers of skidding passes (1, 5, 10, 15, 20, 25, 30 times). Result shows that an increase in the number of machine passes could increase rut depth, but the majority of rutting was occurred after the initial few machine passes. Also rut depth at soil moisture of 40% 50% was higher than rut depths at soil moisture of 30% 40% and 20% 30%. The average rut depth in soil with 20% 30%, 30% 40% and 40% 50% moisture was 17, 22 and 35 cm, respectively. Rut depths were increased significantly with soil moisture and number of machine passes. It is suggested that skidding operations should be planned when soil conditions are dry in order to minimize rutting., but if skidding must be done under wet conditions, the operations should be stopped when machine traffic could create deep ruts. 展开更多
关键词 wheeled cable skidder rut formation disturbance soil moisture number of passes
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THE VIBRATION CHARACTERISTICS OF THE SEAT OF HOMEMADE J80 SKIDDER
2
作者 宋驰 王以琨 宋克非 《Journal of Northeast Forestry University》 SCIE CAS CSCD 1994年第4期64-67,共4页
The test and analysis on the chair system of homemade J80 skidder was carried out. on the basis of the study result, the important parameters, the spring rigidity and the damping coefficient of J80 skidder chair, were... The test and analysis on the chair system of homemade J80 skidder was carried out. on the basis of the study result, the important parameters, the spring rigidity and the damping coefficient of J80 skidder chair, were optimized and some suggestions were put forward for improving the riding comfort of the skidder seat. 展开更多
关键词 skidder SEAT VIBRATION CHARACTERISTICS ERGONOMICS
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履带式林间剩余物集材机关键部件设计与试验研究 被引量:6
3
作者 战丽 张志文 +1 位作者 杨春梅 刘九庆 《森林工程》 北大核心 2023年第3期131-139,共9页
为解决人工林及次生林集材效率较低的问题,依据人工林自身特点,设计自走履带式林间剩余物集材机。针对集材机关键部件设计计算,对机架进行有限元分析和优化,以保证设计合理性。对集材机进行在坡面和越障通过时稳定性的分析,在计算机辅... 为解决人工林及次生林集材效率较低的问题,依据人工林自身特点,设计自走履带式林间剩余物集材机。针对集材机关键部件设计计算,对机架进行有限元分析和优化,以保证设计合理性。对集材机进行在坡面和越障通过时稳定性的分析,在计算机辅助工程软件包Recurdyn(Recursive Dynamic)中进行坡面和越障仿真分析。通过对样机20°爬坡的试验和150、200、250 mm高的障碍物试验,结果显示,集材机能够有效通过20°坡度和250 mm高度障碍物。该研究的集材机设计合理,满足林间通行条件。 展开更多
关键词 林间剩余物 集材机 通过性 试验 有限元
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轮式与三角履带式集材机的爬坡性能比较 被引量:14
4
作者 刘泽旭 王立海 +2 位作者 孙天用 鲍震宇 邸向辉 《林业科技开发》 北大核心 2014年第6期79-83,共5页
我国东北林区经过多年采伐后,现森林资源主要分布在坡度15°以上地区,这对集材机的爬坡性能要求大幅增加。通过对集材机爬坡过程进行受力分析,得到集材机牵引力、最大爬坡度、爬坡速度和能耗的表达式。对三角履带式集材机ZLY-930E... 我国东北林区经过多年采伐后,现森林资源主要分布在坡度15°以上地区,这对集材机的爬坡性能要求大幅增加。通过对集材机爬坡过程进行受力分析,得到集材机牵引力、最大爬坡度、爬坡速度和能耗的表达式。对三角履带式集材机ZLY-930E和轮式集材机ZLY-925D的参数进行爬坡度、爬坡速度和能耗的计算和分析,结果表明:在多种集材路面上,三角履带式集材机都能保证空载最大爬坡度达到20°以上,而爬坡速度较低,一般不超过19km/h。轮式集材机不能保证在不同集材路面上空载最大爬坡度都能达到15°以上,但最大爬坡速度都在20 km/h以上。在冬季坡度过大不允许集材机满载通过的路面上,为适当提高集材机爬坡度,三角履带式集材机集材质量可降至2 000 kg,轮式集材机集材质量可降至1 400 kg。 展开更多
关键词 轮式集材机 三角履带式集材机 爬坡度 爬坡速度
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拖拉机对集材道土壤及苗木生长影响的研究 被引量:14
5
作者 赵秀海 范秀华 张伟森 《林业科学》 CAS CSCD 北大核心 1994年第2期158-165,共8页
集材道土壤受拖拉机反复走行作用产生地表轧乱和土壤压实现象,造成水土流失和腐殖质丧失,这对更新苗木的生长产生了不良影响.本文通过实地调查测定,应用灰色系统理论,研究了拖拉机集材时集材道上土壤硬度、孔隙度的变化及对苗木生... 集材道土壤受拖拉机反复走行作用产生地表轧乱和土壤压实现象,造成水土流失和腐殖质丧失,这对更新苗木的生长产生了不良影响.本文通过实地调查测定,应用灰色系统理论,研究了拖拉机集材时集材道上土壤硬度、孔隙度的变化及对苗木生长的影响。在履带式拖拉机集材道上,土壤的硬度、孔隙度都比轮式拖拉机集材道上的大。与土壤硬度相比,孔隙度对苗木生长的影响更大些。从而得出了就苗木高生长而言,履带式拖拉机比轮式拖拉机的损害要小。 展开更多
关键词 集材拖拉机 土壤结构 苗木生长
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间伐材伐区用小型抓木机的设计与分析 被引量:4
6
作者 杨春梅 赵洪元 +2 位作者 宋文龙 朱晓亮 马岩 《林业工程学报》 北大核心 2017年第3期112-116,共5页
通过对林区集材设备具体情况的分析与研究,设计了一台小型履带式抓木机。该小型履带式抓木机具有体积小、质量轻、牵引力大等特点,能够在林区内部灵活移动,并且该设备操作简单,使林区工人能够方便操作,以适应现在林区生产作业的要求。... 通过对林区集材设备具体情况的分析与研究,设计了一台小型履带式抓木机。该小型履带式抓木机具有体积小、质量轻、牵引力大等特点,能够在林区内部灵活移动,并且该设备操作简单,使林区工人能够方便操作,以适应现在林区生产作业的要求。主要介绍了该设备的整机结构、工作原理,并对其所需牵引力与额定功率进行计算分析,同时对抓木机的行驶稳定性进行定性分析,得出影响行驶稳定性各因素之间的关系。分析结果表明,保持较小偏心距、增加轨距可获得较好行驶稳定性;并通过计算得出整机纵向行驶的最大坡度角27.4°,横向行驶的最大坡度角28.3°,转弯半径1.89m,最大转弯速度2.7km/h。分析结果证明该抓木机能满足间伐材伐区木材收集与运输要求,具有良好的行驶稳定性,对林业现代化发展有促进作用。 展开更多
关键词 小型抓木机 设计 间伐 运输 稳定性分析
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多功能集材机三角履带主参数确定 被引量:7
7
作者 刘泽旭 王立海 +1 位作者 刘铁男 鲍震宇 《森林工程》 2014年第1期79-83,共5页
森工企业在拟定采集工艺时,必然要考虑生产效率、经济效益和生态问题。在新的作业条件下,需要开发新型集材装备,既能满足木材生产又能减少对林地环境的不利影响。三角履带是融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构,能适应... 森工企业在拟定采集工艺时,必然要考虑生产效率、经济效益和生态问题。在新的作业条件下,需要开发新型集材装备,既能满足木材生产又能减少对林地环境的不利影响。三角履带是融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构,能适应各种恶劣的环境。本文对多功能集材机三角履带的主参数做分类概述,三角履带的主参数主要由集材机的相关参数和环境的相关数据共同决定。运用建模的方法对5种不同集材机主参数进行计算,通过实验获得诸如坡度、伐根高度等林区作业环境数据,运用统计方法进行数据处理,然后依据以上数据通过理论推导出5种不同多功能集材机三角履带的参考值。 展开更多
关键词 三角履带 主参数 多功能 集材机
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动校拉伸现象分析及其消除 被引量:10
8
作者 夏洪瑞 葛川庆 邹少峰 《石油物探》 EI CSCD 2005年第3期220-224,共5页
地下速度的变化,使各层反射界面的反射波旅行时曲线斜率产生变化,导致NMO校正中存在动校拉伸. 进而影响叠加结果。针对这一问题.①以双曲线动校公式为例,分析了动校拉伸与t0时间、偏移距、速度及速度变化率之间的关系,并应用数学推理及... 地下速度的变化,使各层反射界面的反射波旅行时曲线斜率产生变化,导致NMO校正中存在动校拉伸. 进而影响叠加结果。针对这一问题.①以双曲线动校公式为例,分析了动校拉伸与t0时间、偏移距、速度及速度变化率之间的关系,并应用数学推理及地球物理概念对其进行了解释;②根据叠加速度求取过程中所采用的分时能量最大原则,给出在动校后记录的某一时间段中尽管存在动校拉伸,但最大波峰的动校位置准确的结论.并采用横向滑动寻优的方法.拾取最大波峰动校后的t0时间;③计算动校拉伸因子.进行反拉伸校正。最后.应用理论合成记录和实际资料对上述方法进行了验证。结果表明,用上述方法处理的剖面.同相轴的连续性和资料的信噪比都得到了提高。 展开更多
关键词 动校拉伸 分时能量最大准则 横向滑动寻优 最大波峰位置 反拉伸校正
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集材机可更换三角形履带跨越壕沟动力学仿真分析 被引量:14
9
作者 葛晓雯 侯捷建 王立海 《林业工程学报》 北大核心 2016年第1期111-117,共7页
林区道路崎岖,沟壑极多,壕沟是其中一种极限工况,跨越壕沟能力的高低反映了集材机通过性能的强弱。利用Solidworks和Recur Dyn软件对集材机虚拟样机及其可更换三角形履带行动装置进行建模,用Recur Dyn软件对集材机在不同预张紧力、速度... 林区道路崎岖,沟壑极多,壕沟是其中一种极限工况,跨越壕沟能力的高低反映了集材机通过性能的强弱。利用Solidworks和Recur Dyn软件对集材机虚拟样机及其可更换三角形履带行动装置进行建模,用Recur Dyn软件对集材机在不同预张紧力、速度及工作状态(空载、装车和集材)下的跨越壕沟能力进行动力学仿真分析。研究结果表明:以预张紧力为24 k N(车重50%)跨越壕沟时,集材机运行更为稳定;预张紧力过大(38.4 k N)或过小(14.4 k N)均会导致履带断链。集材机在跨越壕沟时,速度不应低于14 rad/s,适当地提高速度有助于集材机跨越更宽的壕沟,但速度越大对履带性能要求也越高。多功能集材机空载时跨越的壕沟宽度不应超过900mm,装车时不应超过800 mm,集材时不应超过1 100 mm。 展开更多
关键词 集材机 可更换三角形履带 多体动力学仿真 壕沟 通过性
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集材机可更换三角形履带转向动力学仿真分析 被引量:5
10
作者 葛晓雯 侯捷建 王立海 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期360-367,共8页
为设计一种适于我国林区作业条件的高效低耗的多功能集材机械,将可更换三角形履带装置应用于集材机上,在理论分析的基础上,利用Solidworks和Recur Dyn软件建立三角形履带集材机虚拟样机和路面模型,对预张紧力、转向角度、路面条件、装... 为设计一种适于我国林区作业条件的高效低耗的多功能集材机械,将可更换三角形履带装置应用于集材机上,在理论分析的基础上,利用Solidworks和Recur Dyn软件建立三角形履带集材机虚拟样机和路面模型,对预张紧力、转向角度、路面条件、装车工况和集材工况等影响集材机转向动力学性能的因素进行仿真分析。结果表明:履带预张紧力为19.2 k N(车重40%)时更适于转向;转向角度越大车辆转向越容易但同时车辆振动越大;软地面转向时较硬地面稳定性差,更易发生脱轮或断链;装车或集材转向时各项动力学指标均满足要求,集材机在作业条件下转向平稳。 展开更多
关键词 集材机 可更换三角形履带 多体动力学仿真 转向 预张紧力
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国内外林区几种大型作业车辆研究进展及车型设计展望 被引量:5
11
作者 孙术发 张山山 +2 位作者 李禹璇 武晋峰 储江伟 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期154-166,共13页
林区作业车辆的应用是林业现代化的重要标志之一。随着林业战略由采伐转型为营林护林,林区作业车辆的研究依然是林区机械领域的热点。本文采用文献分析法研究了自1950年以来国内外林区作业车辆的发展历程,其中包括集材车、消防车、运兵... 林区作业车辆的应用是林业现代化的重要标志之一。随着林业战略由采伐转型为营林护林,林区作业车辆的研究依然是林区机械领域的热点。本文采用文献分析法研究了自1950年以来国内外林区作业车辆的发展历程,其中包括集材车、消防车、运兵车和采育联合机,阐述了林区作业车辆的先进技术,分析了林区作业车辆的工作特点、用途以及工作环境,并对新时代林业车辆的发展方向做出展望。近些年国内外林区集材车发展缓慢,主要集中在作业联合机的研发上。集材车虽然功能日益增多,绝大多数是在原有车型基础上进行研发,车型偏小,车身笨重不灵活。消防车主要由装甲运兵车改装而来,在逐渐实现灭火要求的同时更注重以人为本的思想,将安全问题考虑到森林消防车的研发设计中。运兵车主要以全地形车为主,大多数采用履带式行走机构,属于军用车辆,已经实现了功能和载重的系列化。采育联合机在木材生产较发达国家应用较普遍,人机工程学和自动化程度相对较高,并逐渐发展无人驾驶技术,我国对采育联合机研究较少。林区车辆的发展应结合我国实际情况,综合分析林区车辆的功能要求,既要充分利用高新技术提高林区装备的技术含量,又要遵循经济性和实用性原则,真正做到林区车辆结构的优化设计。在新时代对我国林区作业车辆的研究应拓宽思路,注重多样化服务和个性化研究。本文结合我国林区环境提出6款林区概念车型,即森林救护车、森林炊事车、森林宿营车、森林浮桥车、森林挂车和森林消防指挥车,这些车型必将在林区抢险救灾过程中发挥越来越重要的作用。 展开更多
关键词 林区车辆 集材车 消防车 运兵车 采育联合机
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基于层次分析法的小型多功能集材机主参数的优化选择 被引量:3
12
作者 鲍震宇 王立海 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期131-134,共4页
为研究新的小型多功能集材机的主参数,运用层次分析法进行优化选择。在林区调查和采集了作业对象和作业环境的数据,然后对集材机作业进行受力分析,计算出主参数的参考值;运用层次分析法建立了层次模型和判断矩阵,从而对主参数的参... 为研究新的小型多功能集材机的主参数,运用层次分析法进行优化选择。在林区调查和采集了作业对象和作业环境的数据,然后对集材机作业进行受力分析,计算出主参数的参考值;运用层次分析法建立了层次模型和判断矩阵,从而对主参数的参考值进行优选。最后,初步选定了集材机主参数,包括牵引力36~40kN、功率45~55kW、速度范围1.8~42km/h、运载量2.1~2.5m^3/次、自质量4000~4500kg、额定装载量1500~1800kg、最大插入力6.2~6.7kN、推土量0.30m^3、卸载高度3.2m。 展开更多
关键词 集材机 主参数 优化选择 层次分析法
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大型集材车冬季排气管内温度场数值解与模拟 被引量:1
13
作者 张莉 李鸥 臧杰 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期133-134,共2页
针对大型集材车在寒冷地区使用现状以及出现的一些问题,利用F luent软件对冬季大型集材车排气管内部温度场进行分析;采用Navier-Stokes方程、标准k-ε方程模型模拟,得到机车工作时排气管内部温度分布情况。
关键词 大型集材车 FLUENT 排气管 温度场
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Time consumption,productivity,and cost analysis of skidding in the Hyrcanian forest in Iran 被引量:1
14
作者 Rostam Mousavi 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2012年第4期691-697,共7页
The performance of the skidder Timber jack 450 C was presented in timber skidding of non-coniferous trees in hilly and mountainous conditions. An empirical time study was conducted to evaluate the current skidding sys... The performance of the skidder Timber jack 450 C was presented in timber skidding of non-coniferous trees in hilly and mountainous conditions. An empirical time study was conducted to evaluate the current skidding system in Hyrcanian forest in northern Irma for improving production rate of skidding and finding out the production cost for planning. Based on the identified elements of skidding work phase and 130 recorded cycles, we calculated the models for effective time consumption, total productivity, and unit cost. The validity of the model was tested at 95% confidence interval. The average load volume per cycle was 2.82 m3, average one way skidding distance was 450 m, and the average slope was 18%. The average travel speed of unloaded skidder was 5.8 km.h-1, and the average speed of loaded skidder was 0.1 km.h"~ higher than the speed of the unloaded ones. The travel speed was pre- dominantly affected by longitudinal slopes and types of strip roads. The average speed of pulling the cable was 1.16 km.h-1, and that of load winching was 0.74 km.hl. The average outputs in skidding was 10.6 m^-3.h^-1 and the unit cost was 12.1 USS per hour. The time consumption and productivity of skidding depends on distances and slope, number of logs per cycle, volume, log length, etc. However, the influence of variables is not the same. 展开更多
关键词 Time study SKIDDING skidder COST Hyrcanian forest Iran
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自行式缆索起重集材机集材作业工艺研究
15
作者 刁海林 蔡道雄 +2 位作者 贾宏炎 白灵海 唐继新 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期111-115,共5页
基于从欧洲最新引进的自行式缆索起重集材机(KOLLER-K303H)及集材作业技术,"陡坡山地森林择伐作业技术及其设备引进"项目组对森林采运的缆索集材作业工艺进行了研究,旨在为提高森林集材作业的效率、降低成本,减轻集材作业过... 基于从欧洲最新引进的自行式缆索起重集材机(KOLLER-K303H)及集材作业技术,"陡坡山地森林择伐作业技术及其设备引进"项目组对森林采运的缆索集材作业工艺进行了研究,旨在为提高森林集材作业的效率、降低成本,减轻集材作业过程对森林生态系统的破坏,并消化吸收和完善所引进的集材作业技术,为其推广应用做准备。根据引进设备的机构功能特点,本研究详叙了"塔架上置式"和"塔架下置式"集材作业工艺技术,及探讨了"正反坡同步集材"和"超范围集材"的集材技术。伐区实地的集材试验结果表明:本研究所探讨的集材作业工艺效率高,能较好地适应中国南方林区复杂地形集材作业的需要。 展开更多
关键词 自行式缆索起重集材机 集材作业工艺 中国南方林区
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中国东北林区中小型拖拉机集材效率对比(英文)
16
作者 胡志栋 王立海 《机床与液压》 北大核心 2012年第12期22-26,共5页
介绍了集材技术发展的历史及现状。对拖拉机集材进行了机械结构设计,并用 ANSYS 对减速器壳体进行了优化分析。实验证明理论分析可以满足实际生产的需求。实验数据表明拖拉机集材效率要高于 J -50 集材机的效率,为更进一步的研究提供了... 介绍了集材技术发展的历史及现状。对拖拉机集材进行了机械结构设计,并用 ANSYS 对减速器壳体进行了优化分析。实验证明理论分析可以满足实际生产的需求。实验数据表明拖拉机集材效率要高于 J -50 集材机的效率,为更进一步的研究提供了参考。 展开更多
关键词 集材 集材机 拖拉机集材 有限元法
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集材机轮胎的动态特性测定
17
作者 程祥之 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1990年第4期78-83,共6页
用“下落”法测定轮胎的动刚度及阻尼系数值设备简单,方法方便可靠。当设备的主要构件刚性不足时,应将系统简化为一个三自由度有阻尼自由振动模型。利用此模型可以进行计算值的修正或指导测试设备的改造。
关键词 集材机械 轮胎 动态特性 测定
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多功能轮式集材拖拉机搭载板装置的设计研究 被引量:11
18
作者 侯捷建 王立海 鲍震宇 《森林工程》 2014年第1期64-67,共4页
通过对我国集材拖拉机发展沿革及目前林业生产作业条件分析,研发一种新型多功能集材拖拉机对目前林业生产具有重要意义。集材装置是集材拖拉机最具有特点的主要工作装置,本文对多功能轮式集材拖拉机集材装置(搭载板装置)整体结构进行设... 通过对我国集材拖拉机发展沿革及目前林业生产作业条件分析,研发一种新型多功能集材拖拉机对目前林业生产具有重要意义。集材装置是集材拖拉机最具有特点的主要工作装置,本文对多功能轮式集材拖拉机集材装置(搭载板装置)整体结构进行设计。首先根据集材拖拉机趟载量要求确定搭载板整体结构尺寸,宽度为1 050 mm,长度为1 219 mm,厚度为20 mm。其次对搭载板辅助结构进行设计计算,使用Solid Works三维绘图软件建立搭载板的3D模型。最后基于有限元校核搭载板的强度,得到搭载板在最大压力载荷下的位移云图和应力云图,结果表明所设计的搭载板满足强度要求。 展开更多
关键词 多功能 轮式集材拖拉机 搭载板 集材 设计
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农用拖拉机改装森林抚育集材机 被引量:5
19
作者 李兆林 张慧民 +1 位作者 程宏远 吴兆迁 《林业机械与木工设备》 2013年第9期56-58,共3页
内蒙古大兴安岭图里河林业局根据我国林业生产的现状和需求,结合现有林业装备的实际情况,将小型农用轮式拖拉机改造成森林抚育集材机,以满足森林抚育机械一机多用、节能减排以及提高生产效率的需要。
关键词 森林抚育 拖拉机 集材机 改造
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集材拖拉机的选型原则与方法 被引量:1
20
作者 王忠 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1992年第3期44-48,共5页
本文通过对集材拖拉机运输能力、集材生产定额、经济效益以及幼苗损伤程度等指标的分析阐述了集材拖拉机的选型原则,又通过定性和定量分析提出了几种选型方法。
关键词 集材拖拉机 选型 森林
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