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Dynamic Terrain Visualization Based on ROAM and OGRE 被引量:2
1
作者 FU Hui WANG Quanmin 《系统仿真技术》 2009年第1期55-59,76,共6页
Terrain Visualization is an important part of visualization systems of battlefield,and the visualization of dynamic terrain is also important for dynamic battle environment.In this paper,special attention has been pai... Terrain Visualization is an important part of visualization systems of battlefield,and the visualization of dynamic terrain is also important for dynamic battle environment.In this paper,special attention has been paid on real-time optimally adapting meshes (ROAM) algorithm,which is a candidate for dynamic terrain,and its mesh representation,mesh continuity algorithm and error metrics are discussed.The DEXTER-ROAM algorithm is discussed and analyzed.By revising the mesh representation of ROAM,a dynamic ROAM algorithm based on partial-regular grid is established.By introducing transition region,mesh discontinuity of dynamic partial-regular grid is resolved.Error metric blocks are removed for computation complexity and culling blocks are introduced to accelerate view frustum culling.The algorithm is implemented in a 3D rendering engine called OGRE.In the end,an example of dynamic crater is given to examine the dynamic ROAM algorithm. 展开更多
关键词 地形可视化系统 自动化技术 网格 计算方法
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An Incremental LOD Method Based on Grid and Its Application in Distributed Terrain Visualization
2
作者 MAZhaoting LIChengming PANMao 《Geo-Spatial Information Science》 2005年第2期128-132,共5页
Incremental LOD can be transmitted on the network as a stream, then users on the clients can easily catch the skeleton of terrain without downloading all the data from the server. Detailed information in a local part ... Incremental LOD can be transmitted on the network as a stream, then users on the clients can easily catch the skeleton of terrain without downloading all the data from the server. Detailed information in a local part can be added gradually when users zoom it in without redundant data transmission in this procedure. To do this, an incremental LOD method is put forward according to the regular arrangement of grid. This method applies arbitrary sized grid terrains and is not restricted to square ones with a side measuring 2 k + 1 samples. Maximum height errors are recorded when the LOD is preprocessed and it can be visualized with the geometrical Mipmaps to reduce the screen error. 展开更多
关键词 INCREMENTAL level of detail grid terrain terrain visualization DISTRIBUTED
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基于边界投射与GPU解析的铁路线路LoD网格场景建模方法
3
作者 陈燕平 宋陶然 孙颖 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2660-2671,共12页
层次细节(LoD)网格地形模型是构建铁路线路三维可视化场景的重要基础。然而,受制于LoD网格模型多层次、多尺度表达的复杂动态特征,以及经典LoD四叉树三维网格地形的独立、分块结构形式,在全球数字地形平台上进行铁路线路建模时,地形裁... 层次细节(LoD)网格地形模型是构建铁路线路三维可视化场景的重要基础。然而,受制于LoD网格模型多层次、多尺度表达的复杂动态特征,以及经典LoD四叉树三维网格地形的独立、分块结构形式,在全球数字地形平台上进行铁路线路建模时,地形裁剪开孔、线路地形融合等环节面临诸多难题。对此,提出全球LoD网格地形上基于外边界投射的铁路线路开孔建模方法,以及利用GPU顶点解析的铁路线路LoD地形动态融合叠置方法,从而实现铁路线路LoD网格地形三维场景高效建模。采取GPU与CPU相结合的办法,首先对地形裁剪区域进行过滤,屏蔽区域内的冗余三角形,留下开孔区域,对区域外围顶点通过投射到区域边缘的修正方式实现点位移动以完成边缘填充,从而避免规则网格上的三角网整合建模,实现复杂地形的规则网格兼容表达。然后,在为地形顶点设置全球统一纹理坐标的基础上,在GPU中对地形纹理与叠置图像分别建立不同的纹理坐标转换关系,实现两者的同模无缝表达,其中针对叠置图像的交互,采用仿射变换的方法突破多重空间非线性变换的困难,解决交互时纹理坐标转换的不同步问题。最终,通过某段184 km铁路线路三维建模案例进行有效性验证。研究结果表明:本文方法可对特定地形区域进行开孔裁剪,再利用GPU顶点解析使铁路线路与LoD地形叠置融合,实现外部铁路模型与真实地形的高效融合,铁路大场景三维建模的渲染效率可由40~70帧提升至55~77帧,优化比率约为30%。 展开更多
关键词 铁路线路 层次细节模型 地形裁剪 图像叠置 三维可视化
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风力机周围流场可视化平台设计与教学应用 被引量:1
4
作者 王相军 蒋丽凤 +1 位作者 杨俊伟 杨华 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第5期173-180,共8页
风力机广泛应用于海上、陆上和建筑物上,而复杂的流固耦合特性成为制约风力机安全、高效、稳定运行的主要因素之一。风力机周围流场可视化在目前教学和科研中存在一定的困难和挑战。该文基于现有的风洞实验室平台,设计风力机气动流场可... 风力机广泛应用于海上、陆上和建筑物上,而复杂的流固耦合特性成为制约风力机安全、高效、稳定运行的主要因素之一。风力机周围流场可视化在目前教学和科研中存在一定的困难和挑战。该文基于现有的风洞实验室平台,设计风力机气动流场可视化教学实验方案和装置,旨在帮助学生直观认识不同风况下的风力机尾流特性和气动规律,阐明屋顶垂直轴风力机的耦合流动机理和流场变化规律,探明复杂地形和风力机周围流场的时空特征,量化不同参数对风力机流场的影响规律。同时,基于该平台探索“双碳”目标下风力机结构的混合式教学方法,建立教学中发现问题并解决问题的反馈机制。 展开更多
关键词 复杂地形 风洞试验 可视化平台 风力机 本科生教学
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基于改进Blinn-Phong光照模型的机载SVS地形着色方法
5
作者 俞键 杨世保 +2 位作者 赵宝奇 丁浩 冯国昌 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期92-97,共6页
三维地形着色技术是机载合成视景系统的重要技术之一,传统的纹理贴图需要大量纹理数据库存储资源,基于光线追踪的全局光照模型对嵌入式软硬件资源要求高。针对这一问题,设计了一种基于改进Blinn-Phong光照模型的机载合成视景系统(SVS)... 三维地形着色技术是机载合成视景系统的重要技术之一,传统的纹理贴图需要大量纹理数据库存储资源,基于光线追踪的全局光照模型对嵌入式软硬件资源要求高。针对这一问题,设计了一种基于改进Blinn-Phong光照模型的机载合成视景系统(SVS)地形着色方法,改进了光照模型,优化了顶点颜色映射、法向量计算算法。仿真试验结果表明,改进方法存储占用、内存占用显著低于纹理贴图,在CPU占用率、GPU占用率、显示帧率方面优于改进前,适用于机载合成视景系统应用场景。 展开更多
关键词 合成视景系统 三维地形可视化 Blinn-Phong光照模型
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挖泥船施工作业三维可视化系统优化设计与应用
6
作者 庞景墩 贺海涛 +1 位作者 林直 郑昊乐 《中国港湾建设》 2024年第8期93-98,共6页
随着疏浚工程和疏浚业务的不断发展,对于疏浚施工过程监视效果要求也越来越高。针对现有挖泥船疏浚过程中三维可视化监视存在显示效果差、精度不高等问题,基于Unity3D引擎,设计并开发一套具有普适性的挖泥船施工作业三维可视化系统,实... 随着疏浚工程和疏浚业务的不断发展,对于疏浚施工过程监视效果要求也越来越高。针对现有挖泥船疏浚过程中三维可视化监视存在显示效果差、精度不高等问题,基于Unity3D引擎,设计并开发一套具有普适性的挖泥船施工作业三维可视化系统,实现挖泥船关键疏浚机具动作驱动、水下地形生成及渲染、地形实时重构的三维可视化显示。通过实船应用验证,该系统可以有效提高施工效率和质量,提升施工精度,减少漏挖、超挖现象的发生,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 挖泥船 三维可视化 UNITY3D 地形重构 疏浚工程
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多功能家禽散养巡检车模型的行走、捡拾模块设计与应用
7
作者 冷春蔚 朱子仪 马绍朔 《现代制造技术与装备》 2024年第2期22-25,29,共5页
为改善传统养殖现状,提高农村畜牧养殖科学管理水平,设计一款多功能家禽散养巡检车,该系统具备智能巡检、智能感知、禽蛋捡拾、视觉识别及全地形适应等功能和特点。模拟散养场景对模型车行驶、捡拾等功能进行测试,结果表明,可以基本实... 为改善传统养殖现状,提高农村畜牧养殖科学管理水平,设计一款多功能家禽散养巡检车,该系统具备智能巡检、智能感知、禽蛋捡拾、视觉识别及全地形适应等功能和特点。模拟散养场景对模型车行驶、捡拾等功能进行测试,结果表明,可以基本实现禽蛋智能捡拾,且漏捡率低,巡检车运行速度稳定,平均漏捡率小于7.7%,巡检车最高行驶速度可达145cm·s^(-1)。 展开更多
关键词 家禽散养 视觉识别 禽蛋捡拾 全地形适应
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Research of Terrain 3D Visulization Method Based on IDL and Arcengine
8
作者 YANG Bin 《矿物学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期123-123,共1页
Study on 3D terrain visualization is a hot research topic in GIS, virtual reality, computer graphics, digital photogrammetry and other fields, is also an important part of the digital earth strategy. Try to take advan... Study on 3D terrain visualization is a hot research topic in GIS, virtual reality, computer graphics, digital photogrammetry and other fields, is also an important part of the digital earth strategy. Try to take advantage of IDL data processing and graphic display function and ArcEngine spatial analysis function, in the Visual c# under the environment of hybrid programming mechanism, use of component design and development of integrated development technologies analysis of terrain visualization application operating environment, realized the 3D digital terrain expression and spatial analysis function. The results show that the IDL and ArcEngine integrated development method applied to the 3D terrain visualization analysis software platform developed operability and extension force with strong, both in terms of space efficiency and image data analysis , development costs advantages. 展开更多
关键词 3D visualization DIGITAL terrain IDL ARCENGINE INTEGRATED development
原文传递
滑坡模拟三维地形建模关键技术与应用 被引量:2
9
作者 吕奕杰 叶健 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第11期7-11,17,共6页
高精度滑坡地形数据是滑坡模拟准确度和可视化效果的重要保证。针对当前高精度滑坡地形建模渲染全部地形数据导致滑坡模拟程序运行缓慢,分层分块处理地形数据并将地形数据块分批调入内存进行组合渲染导致参与滑坡模拟计算的地形数据不... 高精度滑坡地形数据是滑坡模拟准确度和可视化效果的重要保证。针对当前高精度滑坡地形建模渲染全部地形数据导致滑坡模拟程序运行缓慢,分层分块处理地形数据并将地形数据块分批调入内存进行组合渲染导致参与滑坡模拟计算的地形数据不连续且分辨率不统一的问题,本文提出了一种面向滑坡模拟的四叉树LOD地形建模改进方法。将地形数据完整读入内存参与数值计算,在可视化阶段从地形数据中动态构造不同分辨率地形数据块进行组合渲染,为滑坡模拟提供完整连续地形条件,同时保证滑坡地形三维可视化效果,并有效提升模拟程序运行速度,该方法在场景浏览时不会对滑坡模拟的结果产生实际影响。滑坡模拟试验验证了本文方法在滑坡模拟三维地形优化建模方面的有效性和实用性。 展开更多
关键词 滑坡模拟 地形建模 四叉树 层次细节 三维可视化
原文传递
丘陵地形果园多功能电动作业平台设计与性能研究 被引量:3
10
作者 杨涛 吴柏强 +2 位作者 李晓晓 黄波 冉光泽 《湖北农业科学》 2023年第9期158-164,169,共8页
为解决丘陵地形农业机械化程度低、大型农机无法适应丘陵地形作业等问题,设计了多功能微型电动自动驾驶作业平台。按照双车头、无驾驶室设计理念,传动机构采用双电机驱动,行驶机构采用三角履带轮,转向机构采用四轮同向转向机构与差速转... 为解决丘陵地形农业机械化程度低、大型农机无法适应丘陵地形作业等问题,设计了多功能微型电动自动驾驶作业平台。按照双车头、无驾驶室设计理念,传动机构采用双电机驱动,行驶机构采用三角履带轮,转向机构采用四轮同向转向机构与差速转向控制系统,以便作业平台能够斜向行驶,以满足丘陵地形狭窄场景作业要求。建立了1∶5样机模型,据此对作业平台跨越壕沟能力与翻越垂直障碍能力进行了试验分析。结果表明,样机模型应对复杂地形能力较强,最大跨越壕沟宽度为4 cm,翻越垂直障碍高度为5 cm,最小转弯半径为20 cm,基本能够适应壕沟、坡道等场景。由此可知,本研究设计的作业平台技术方案可行,能够满足丘陵地形果园用户的实际需求。同时,采用理论计算、仿真分析、模型验证的产品开发过程,为节省农机新产品研发成本提供了新思路。 展开更多
关键词 丘陵地形 果园 电动农机 自动驾驶 作业平台 视觉导航
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A review on 3D terrain visualization of GIS data:techniques and software 被引量:1
11
作者 Che Mat RUZINOOR Abdul Rashid Mohamed SHARIFF +2 位作者 Biswajeet PRADHAN Mahmud RODZI AHMAD Mohd Shafry Mohd RAHIM 《Geo-Spatial Information Science》 SCIE EI 2012年第2期105-115,共11页
3D terrain visualization of geographic information systems(GIS)data has become an important issue in recent years.This is due to the emergence of new geo-browsers such as Google Earth,widely popular among users.The av... 3D terrain visualization of geographic information systems(GIS)data has become an important issue in recent years.This is due to the emergence of new geo-browsers such as Google Earth,widely popular among users.The availability of 3D representation tools has increased the demand for 3D terrain visualization.The aim of this paper is to review the literature related to the 3D terrain visualization of GIS data from the first map produced until the online mapping era.The reviews are divided into four different sections:manual visualization of 3D terrain,automated visualization of 3D terrain,online visualization of 3D terrain,and software for visualizing 3D terrain.Then,the paper compares between the different types of systems developed by various authors based on the capabilities and the limitations of the system.Some of the techniques have their own strengths and limitations which solve the problem in 3D terrain visualization.However,the research on improving 3D terrain visualization is still ongoing.This is due to the popularity of online environments and mobile devices that render 3D terrain.This review paper will help interested users understand the current state of 3D terrain visualization of GIS data in a better way. 展开更多
关键词 terrain visualization geographic information systems(GIS) 3D terrain visualization online 3D terrain visualization remote sensing MALAYSIA
原文传递
一种面向大场景3维显示的地形建模方法 被引量:18
12
作者 涂震飚 刘永才 +1 位作者 苏康 田金文 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期71-76,共6页
提出一种面向大范围3维场景显示的地形建模方法。该方法基于数字高程模型DEM(DigitalElevationModel)固有的栅格特点,将大范围场景划分成小的子块。根据应用对这些子块的精度要求,采用不同地形建模方法构建相应的细节层次LoD(LevelofDet... 提出一种面向大范围3维场景显示的地形建模方法。该方法基于数字高程模型DEM(DigitalElevationModel)固有的栅格特点,将大范围场景划分成小的子块。根据应用对这些子块的精度要求,采用不同地形建模方法构建相应的细节层次LoD(LevelofDetail)模型。最终,通过拼接这些子块模型完成对整个大场景的多分辨率建模,试验结果表明,该算法具有较好的实用性和有效性。 展开更多
关键词 数字高程模型 DEM 栅格 子块 地形建模 格网简化 3维可视化
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Virtual three-dimension reconstruction of Sidu(四渎 TE 9) 被引量:2
13
作者 刘延祥 严振国 +2 位作者 郭义 庄天戈 邵水金 《World Journal of Acupuncture-Moxibustion》 CSCD 2016年第1期30-33,41,共5页
Objective Aim to create a three-dimension(3D) reconstruction of acupuncture needling at Sidu(四渎 TE 9).Methods First,the skin,subcutaneous tissue,muscles,the blood vessels and nerves near TE 9 were defined in ana... Objective Aim to create a three-dimension(3D) reconstruction of acupuncture needling at Sidu(四渎 TE 9).Methods First,the skin,subcutaneous tissue,muscles,the blood vessels and nerves near TE 9 were defined in anatomical terms.Second,the above anatomical structures including the dissected muscles associated with at TE 9,the underlying blood vessels and nerves were reconstructed in 3D.Third,the process of acupuncturing TE 9 on a virtual human body was simulated using the VOXEL-MAN technology.Results Both the local anatomy of the point and the process of acupuncture needling at TE 9 were reconstructed.Different layers of tissues were visualized during the process of needling,as the needle was inserted and manipulated at the point.Conclusions Virtual 3D reconstruction can contribute to research on the anatomical structure of acupoints and the visualization of the acupoints.We recommend that it be fully utilized in acupuncture research. 展开更多
关键词 ACUPUNCTURE ACUPOINT visualization three-dimension reconstruction
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基于VRML的三维地质体可视化研究 被引量:8
14
作者 芮小平 张彦敏 +1 位作者 董鹏 杨崇俊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第6期44-45,72,共3页
论文根据地学领域的实际情况,提出了一种在VRML环境下实现地质体三维可视化的方法。该方法采用双层高程格网分别模拟地质体上下表面,用普通三角网连接两层表面的边界,从而构成一个视觉上的三维地质体。最后,笔者综合运用VRML语言中Index... 论文根据地学领域的实际情况,提出了一种在VRML环境下实现地质体三维可视化的方法。该方法采用双层高程格网分别模拟地质体上下表面,用普通三角网连接两层表面的边界,从而构成一个视觉上的三维地质体。最后,笔者综合运用VRML语言中IndexedFaceSet节点和ElevationGrid节点中的coord、color、coordIndex以及normal等字段构造了一个能够在网络上运行的三维地质体,取得了良好的视觉效果。 展开更多
关键词 VRML 三维地质体可视化 地理信息系统 虚拟现实 计算机图形技术
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海量地形可视化的研究现状与前景展望 被引量:12
15
作者 马照亭 李成名 +1 位作者 王继周 潘懋 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第1期134-136,共3页
大范围、海量地形数据的可视化是当前地理信息系统、虚拟现实、军事仿真等领域的研究热点之一。该文从计算机硬件、软件两方面对海量地形可视化的系列实现技术进行了归纳与总结,包括图形显卡的硬件加速、图形软件包的显示优化、地形简... 大范围、海量地形数据的可视化是当前地理信息系统、虚拟现实、军事仿真等领域的研究热点之一。该文从计算机硬件、软件两方面对海量地形可视化的系列实现技术进行了归纳与总结,包括图形显卡的硬件加速、图形软件包的显示优化、地形简化、可视性裁剪、分块动态调用等;之后对海量地形数据可视化的未来研究方向进行了展望,认为在海量地形数据的简化算法、面向网络的海量地形可视化、海量地形数据的空间数据库存储等方面应该进一步加深研究的力度。 展开更多
关键词 海量数据 地形可视化 现状总结 展望
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大地形三维可视化系统设计与关键技术方案 被引量:8
16
作者 宋友厉 李辉 +3 位作者 王丹霞 张建伟 游志胜 张波 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期439-442,共4页
介绍了在微机上大地形三维仿真系统的设计与实现 .大地形三维仿真的主要实现难度在于LOD分块的无缝连接和超大纹理的动态替换 .SGI公司在其高档工作站上借助专用硬件解决了以上问题 ,但这种方法成本太高 ,通用性不强 .对此 ,在微机上利... 介绍了在微机上大地形三维仿真系统的设计与实现 .大地形三维仿真的主要实现难度在于LOD分块的无缝连接和超大纹理的动态替换 .SGI公司在其高档工作站上借助专用硬件解决了以上问题 ,但这种方法成本太高 ,通用性不强 .对此 ,在微机上利用软件的方法予以解决 .总体性能较好 .该系统将可应用在涉及大地形浏览的应用程序 (如GIS ,VR)中 . 展开更多
关键词 地形可视化 纹理替换 层次细节模型
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复杂环境影响下雷达探测范围三维可视化 被引量:26
17
作者 邱航 陈雷霆 蔡洪斌 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期731-736,共6页
提出了一种复杂环境影响下的雷达探测范围三维可视化方法。该方法以雷达方程为基础,主要考虑地形和电磁干扰影响下的雷达探测范围三维可视化。首先利用均匀采样法建立自由空间中的雷达探测范围模型,然后在获取数字地形高程的前提下,基... 提出了一种复杂环境影响下的雷达探测范围三维可视化方法。该方法以雷达方程为基础,主要考虑地形和电磁干扰影响下的雷达探测范围三维可视化。首先利用均匀采样法建立自由空间中的雷达探测范围模型,然后在获取数字地形高程的前提下,基于光的直线传播原理提出一种雷达探测范围受地形影响的算法,并实现了地形影响下的雷达探测范围三维可视化;以干扰方程为基础,实现了多干扰源情况下雷达探测范围三维可视化。利用基于视点的雷达模型简化方法,有效地提高了绘制速度。实验结果表明,该方法不仅效率高,而且能真实直观地展现雷达探测范围。 展开更多
关键词 三维可视化 细节层次 雷达探测范围 地形
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一种基于DEM数据的可视化数字地形绘制 被引量:11
18
作者 姚丽 陈杰 窦丽华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期339-342,共4页
给出数字高程模型 (DEM)数据的存储格式 ,研究如何有效地读取 DEM数据 ,并把它转化为可以被Open GL 图形库所读取的数据格式的方法 .在此基础上 ,研究绘制三维地形涉及到的问题及其绘制原理 ,给出了利用 Open GL 图形库进行地形绘制的... 给出数字高程模型 (DEM)数据的存储格式 ,研究如何有效地读取 DEM数据 ,并把它转化为可以被Open GL 图形库所读取的数据格式的方法 .在此基础上 ,研究绘制三维地形涉及到的问题及其绘制原理 ,给出了利用 Open GL 图形库进行地形绘制的简单易行的实现方法 ,并给出实例 .最后 ,讨论了现存的几种地形简化方法 ,为解决基于 DEM数据的地形实时。 展开更多
关键词 可视化 数字地形 数字高程模型 地形绘制
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基于OpenGL实现真实感地形表现的研究 被引量:33
19
作者 薛安 马蔼乃 李天宏 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2001年第8期800-805,共6页
三维真实感图形是科学可视化、计算机动画、虚拟现实的技术核心 ,也是时空一体化地理信息系统的关键技术 ,而 Open GL 又是目前最新的三维图形国际标准 .为了实现地形的真实感显示 ,讨论了三维真实感地形表现在Open GL 支持下的地形模... 三维真实感图形是科学可视化、计算机动画、虚拟现实的技术核心 ,也是时空一体化地理信息系统的关键技术 ,而 Open GL 又是目前最新的三维图形国际标准 .为了实现地形的真实感显示 ,讨论了三维真实感地形表现在Open GL 支持下的地形模型映射、遥感影象与地形的融合、专题信息与地形的融合、以及动画与虚拟现实等技术实现方法 ,并在荆江分洪区洪水演进模拟系统等开发中得到应用 . 展开更多
关键词 真实感图形 地理信息系统 三维地形 OPENGL 国际标准 三维图形 科学可视化 计算机动画技术 三维图形
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大规模三维地形场景实时漫游系统的构建 被引量:19
20
作者 刘少华 张茂军 张恒 《计算机仿真》 CSCD 2005年第6期178-182,共5页
该文阐述了构建大规模三维地形模型的关键技术,包括地形分块技术、多分辨率模型管理技术、多级纹理贴图技术,给出了实时渲染时的动态调度与管理方法,并对在三维地形中显示文化特征做出一些探索和尝试。最后利用上述提出的技术,做了一些... 该文阐述了构建大规模三维地形模型的关键技术,包括地形分块技术、多分辨率模型管理技术、多级纹理贴图技术,给出了实时渲染时的动态调度与管理方法,并对在三维地形中显示文化特征做出一些探索和尝试。最后利用上述提出的技术,做了一些关于某一大规模三维地形实时漫游方面的实验,文中详细列出了这些实验结果。实验结果表明,采用该文提出的方法,可以在普通PC机上实现大规模三维地形场景的实时漫游。 展开更多
关键词 地形可视化 大规模地形 地形分割 实时漫游
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