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基于S-R和分解定理的二维几何非线性问题的虚单元法求解
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作者 江巍 尹豪 +3 位作者 吴剑 汤艳春 李坤鹏 郑宏 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期23-35,共13页
应变-旋转(Strain-Rotation,S-R)和分解定理为分析几何非线性问题提供了合理可靠的理论基础,但用有限元求解时会遇到大变形发生后的网格畸变问题。近年提出的虚单元法(Virtual element method,VEM)适用于一般的多边形网格,因此,该文尝... 应变-旋转(Strain-Rotation,S-R)和分解定理为分析几何非线性问题提供了合理可靠的理论基础,但用有限元求解时会遇到大变形发生后的网格畸变问题。近年提出的虚单元法(Virtual element method,VEM)适用于一般的多边形网格,因此,该文尝试使用一阶虚单元求解基于S-R和分解定理的二维几何非线性问题,以克服网格畸变的影响。基于重新定义的多项式位移空间基函数,推演获得一阶虚单元分析线弹性力学问题时允许位移空间向多项式位移空间的投影表达式;按照虚单元法双线性格式的计算规则,分析处理基于更新拖带坐标法和势能率原理的增量变分方程;进而建立离散系统方程及其矩阵表达形式,并编制MATLAB求解程序;采用常规多边形网格和畸变网格,应用该文算法分析均布荷载下的悬臂梁和均匀内压下的厚壁圆筒变形。结果与已有文献和ANSYS软件的对比表明:该文算法在两种网格中均可有效执行且具备足够数值精度。总体该文算法为基于S-R和分解定理的二维几何非线性问题求解提供了一种鲁棒方法。 展开更多
关键词 S-R和分解定理 虚单元法 几何非线性 网格畸变 多边形网格
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功能主义视角下NFT虚拟财产保护
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作者 汪振江 吴匡政 《北华大学学报(社会科学版)》 2024年第1期110-122,154,155,共15页
NFT因其存于网络数字空间,具虚拟性、可支配性、排他性等属性,应被认定为一种新形态的网络虚拟财产。基于学理视角下的主观权利论与现实环境下的租值耗散因素等考虑,理应适用虚拟财产理论中的权利范式,但由于现阶段虚拟财产规制并无明... NFT因其存于网络数字空间,具虚拟性、可支配性、排他性等属性,应被认定为一种新形态的网络虚拟财产。基于学理视角下的主观权利论与现实环境下的租值耗散因素等考虑,理应适用虚拟财产理论中的权利范式,但由于现阶段虚拟财产规制并无明确法律依据,且权利范式存在客体依赖等困境,故对于NFT虚拟财产保护的研究应放弃路径依赖,以功能主义范式弥合形式主义范式带来的固有困境。通过目的分析与价值衡量等手段,可将NFT财产权利转化为法定财产权利边界的解释问题,以回应对NFT虚拟财产权利保护的需要。 展开更多
关键词 区块链 虚拟财产 NFT 功能主义 科斯定理
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A Geometrical Theorem about the Static Equilibrium of a Common-point-force System and its Application
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作者 Guo-quan Zhou 《Open Journal of Applied Sciences》 2013年第1期65-69,共5页
A geometrical theorem for the static equilibrium of a common-point-force system has been proven by means of virtual-work principle: The equilibrium point of a common-point force system has a minimal weighted distance ... A geometrical theorem for the static equilibrium of a common-point-force system has been proven by means of virtual-work principle: The equilibrium point of a common-point force system has a minimal weighted distance summation to every fixed point arbitrarily given on each force line with a weighing factor proportional to corresponding force value. Especially the mechanical simulating technique for its inverse problem has been realized by means of pulley block. The conclusions for the inverse problem derived from mechanic method are in accordance with that given by the pure mathematical method, and the self-consistence of the theorem and its inverse problem has been demonstrated. Some application examples in engineering, economy and mathematics have been discussed, especially the possible application in the research of molecular structure, has also been predicted. 展开更多
关键词 Spatial Common-point-force System Static Equilibrium Minimum theorem Principle of virtual Work DEPOT Problem Transportation
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Exploiting Virtual Elasticity of Production Systems to Respect OTD—Part 3: Basic Considerations for Modelling CPPS Characterized by Non-Ergodic Order Entry and Non-Deterministic Product-Mix for Fully Flexible Addressable Workstations
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作者 Bruno G. Rüttimann Martin T. Stöckli 《American Journal of Operations Research》 2022年第2期19-63,共45页
The recently experienced hype concerning the so-called “4<sup>th</sup> Industrial Revolution” of production systems has prompted several papers of various subtopics regarding Cyber-Phdysical Production S... The recently experienced hype concerning the so-called “4<sup>th</sup> Industrial Revolution” of production systems has prompted several papers of various subtopics regarding Cyber-Phdysical Production Systems (CPPS). However, important aspects such as the modelling of CPPS to understand the theory regarding the performance of highly non-ergodic and non-deterministic flexible manufacturing systems in terms of Exit Rate (ER), Manufacturing Lead Time (MLT), and On-Time Delivery (OTD) have not yet been examined systematically and even less modeled analytically. To develop the topic, in this paper, the prerequisites for modelling such systems are defined in order to be able to derive an explicit and dedicated production mathematics-based understanding of CPPS and its dynamics: switching from explorative simulation to rational modelling of the manufacturing “physics” led to an own and specific manufacturing theory. The findings have led to enouncing, among others, the Theorem of Non-Ergodicity as well as the Batch Cycle Time Deviation Function giving important insights to model digital twin-based CPPS for complying with the mandatory OTD. 展开更多
关键词 On-Time-Delivery Production System Industry 4.0 CPPS IoT Stochastic Arrival Rate Non-Ergodic Process virtual Elasticity Production Capacity Nominal Mean Exit Rate theorem of Non-Ergodicity Non-Deterministic Product-Mix TFL AGV Scheduling Algorithm Digital Twin
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多虚拟电厂参与日前电力市场的鲁棒竞标博弈方法 被引量:11
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作者 宋嘉启 杨永标 +2 位作者 徐青山 刘知秋 张翔颖 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期77-85,共9页
针对风电出力的不确定性和多元决策主体间的复杂博弈关系对虚拟电厂(VPP)参与日前电力市场的竞标方案的影响,提出了一种基于非合作博弈理论和鲁棒优化思想的多VPP参与日前市场的竞标博弈方法。设计了多VPP同时参与能量市场和调峰市场的... 针对风电出力的不确定性和多元决策主体间的复杂博弈关系对虚拟电厂(VPP)参与日前电力市场的竞标方案的影响,提出了一种基于非合作博弈理论和鲁棒优化思想的多VPP参与日前市场的竞标博弈方法。设计了多VPP同时参与能量市场和调峰市场的非合作博弈框架和相应的交易流程。建立了各VPP在其余竞标主体报价方案的基础上,聚合多种分布式能源参与市场交易的非合作博弈竞标模型。计及风电出力不确定性对VPP运营的影响,通过强对偶理论和鲁棒优化方法将确定性竞标模型扩展为鲁棒优化模型,并在模型中引入了鲁棒调节系数来灵活调整VPP竞标方案的保守性。通过重复执行多轮竞标博弈的求解策略,直至各市场主体均不能从单方面改变投标方案中获利后,确定各VPP在日前市场中的综合出清方案。算例分析表明,所提方法给出了VPP在能量市场和调峰市场的投标优化方案,可为VPP最优参与电力市场多类型交易产品提供参考。 展开更多
关键词 虚拟电厂 电力市场 非合作博弈 强对偶理论 鲁棒优化
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基于VR技术的工业机器人碰撞自动检测技术
6
作者 吴洪东 《自动化技术与应用》 2023年第12期131-135,共5页
为提高工业机器人在实际工作中的灵活性和高效性,研究VR在工业机器人中的应用。采用D-H算法构建坐标系描述机器人的运动关系,建立运动学模型,获得机器人在空间中的动态特征;构建运动学矩阵,根据机器人不同部位特点选择不同虚拟包围体,... 为提高工业机器人在实际工作中的灵活性和高效性,研究VR在工业机器人中的应用。采用D-H算法构建坐标系描述机器人的运动关系,建立运动学模型,获得机器人在空间中的动态特征;构建运动学矩阵,根据机器人不同部位特点选择不同虚拟包围体,结合投影定理完成基于虚拟现实技术的工业机器碰撞检测。通过搭建碰撞测试平台,建立机器人真实工作环境的1:1虚拟场景进行测试。实验结果表明,将VR技术应用于工业机器人碰撞检测中,能够在发生碰撞前给出提示,满足了检测实时性,有效实现工业机器人的安全运行和灵活高效。 展开更多
关键词 D-H算法 运动学模型 虚拟包围体 投影定理 虚拟现实技术 碰撞检测
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基于等分圆弧滑面土质边坡的稳定性极限分析方法 被引量:6
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作者 王根龙 门玉明 +2 位作者 陈志新 伍法权 祁生文 《地球科学与环境学报》 CAS 2007年第2期178-182,共5页
基于等分圆弧滑面的简化条件,采用土塑性极限分析理论,建立了土质边坡极限分析模型,并推导得到了土质边坡稳定系数计算公式。该方法考虑了圆弧滑面的内能耗散率作用和边坡土体自重荷载、地震惯性力及孔隙水压力所做的外功率作用,可以解... 基于等分圆弧滑面的简化条件,采用土塑性极限分析理论,建立了土质边坡极限分析模型,并推导得到了土质边坡稳定系数计算公式。该方法考虑了圆弧滑面的内能耗散率作用和边坡土体自重荷载、地震惯性力及孔隙水压力所做的外功率作用,可以解决土质边坡稳定性分析问题,是一种改进的土质边坡稳定性评价极限分析方法。 展开更多
关键词 土质边坡 稳定性 上限解 虚功原理 稳定系数 极限分析
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基于LabVIEW的数字信号处理虚拟实验的构建 被引量:25
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作者 全晓莉 周南权 +1 位作者 李双 余永辉 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第10期82-84,共3页
运用LabVIEW开发环境设计出一套用于数字信号处理教学的虚拟演示实验系统,介绍了其中的奈奎斯特抽样定理和圆周卷积与线性卷积关系的虚拟演示实验。该实验可以动态地演示信号参数的改变对实验现象的影响。基于LabVIEW的数字信号处理虚... 运用LabVIEW开发环境设计出一套用于数字信号处理教学的虚拟演示实验系统,介绍了其中的奈奎斯特抽样定理和圆周卷积与线性卷积关系的虚拟演示实验。该实验可以动态地演示信号参数的改变对实验现象的影响。基于LabVIEW的数字信号处理虚拟实验应用于课程教学中,既丰富了教学方法和手段,又提高了教学质量,开拓了一个全新的教学平台。 展开更多
关键词 虚拟实验 数字信号处理 奈奎斯特抽样定理 圆周卷积 线性卷积
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岩质边坡稳定塑性极限分析方法——斜分条法 被引量:24
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作者 王根龙 伍法权 李巨文 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1767-1771,共5页
基于塑性极限分析上限定理,依据岩质边坡沿某一滑裂面滑动破坏时,在其内部产生沿陡倾角结构面(断层、节理和层面)的剪切破坏现象,建立了岩质边坡极限分析斜分条法破坏模式。进一步根据滑体处于极限状态时的虚功率方程,推导得出了斜分条... 基于塑性极限分析上限定理,依据岩质边坡沿某一滑裂面滑动破坏时,在其内部产生沿陡倾角结构面(断层、节理和层面)的剪切破坏现象,建立了岩质边坡极限分析斜分条法破坏模式。进一步根据滑体处于极限状态时的虚功率方程,推导得出了斜分条后岩质边坡的塑性极限分析稳定系数计算公式。采用超载系数的方法,将稳定系数表示在块体所受的极限荷载,避免了隐式出现,有效地简化了公式推导。以锦屏一级水电站右岸边坡为例进行了稳定性分析。计算表明,结论较为合理,对于具有倾斜界面的岩质边坡稳定性评价具有重要意义。 展开更多
关键词 上限定理 虚功原理 结构面 稳定系数 斜分条法
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支路潮流越限控制的虚拟支路法 被引量:5
10
作者 苗峰显 白雪峰 郭志忠 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第14期32-36,65,共6页
为解决支路潮流越限问题,提出了支路潮流越限控制的虚拟支路法。通过对潮流越限支路并联虚拟支路法,使原潮流越限支路的电流降低到目标电流水平。虚拟支路导纳参数由目标分流系数、潮流越限支路导纳及戴维南等效阻抗共同确定。基于置换... 为解决支路潮流越限问题,提出了支路潮流越限控制的虚拟支路法。通过对潮流越限支路并联虚拟支路法,使原潮流越限支路的电流降低到目标电流水平。虚拟支路导纳参数由目标分流系数、潮流越限支路导纳及戴维南等效阻抗共同确定。基于置换定理,将虚拟支路用含参数的虚拟功率源置换,将虚拟支路的切除问题转化为虚拟支路两端点注入功率的增长问题。根据支路视在功率对节点功率的灵敏度,逐步计算最小代价的控制方案。IEEE算例仿真显示该方法可将越限支路电流降低到目标电流水平,验证了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 置换定理 支路潮流 灵敏度 虚拟支路 电压稳定 阻塞控制
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一种基于Helmert方差分量估计的岭参数确定方法 被引量:10
11
作者 戴吾蛟 冯光财 朱建军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2006年第4期30-33,共4页
为了使岭参数具有一个明确的含义,提出了一种基于Helm ert方差分量估计的岭参数确定方法。该方法把约束条件作为一类参数之间互相独立的虚拟观测,从而把岭参数转变为两类观测值的权比,然后用Helm ert方差分量估计的方法确定岭参数。通... 为了使岭参数具有一个明确的含义,提出了一种基于Helm ert方差分量估计的岭参数确定方法。该方法把约束条件作为一类参数之间互相独立的虚拟观测,从而把岭参数转变为两类观测值的权比,然后用Helm ert方差分量估计的方法确定岭参数。通过算例,比较了该方法与岭迹法、L曲线法的效果。结果表明,该方法不仅计算过程简单、直接,而且精度也优于其他几种方法。 展开更多
关键词 病态问题 岭估计 Tikhonov正则原理 虚拟观测 Helmert方差估计法
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基于启发式搜索分离向量的凸多面体碰撞检测(英文) 被引量:8
12
作者 李学庆 孟祥旭 +3 位作者 汪嘉业 王文平 CHUNG Kelvin YIU Siu Ming 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期837-847,共11页
碰撞检测是计算机模拟物理过程的基础 ,在计算机图形学、CAD/CAM、虚拟现实和机器人等领域有着广泛的应用 .该文给出了一个新的用于凸多面体碰撞检测的算法———HP jump .HP jump建立了一个有效的碰撞检测模型用于报告物体的碰撞 ,同... 碰撞检测是计算机模拟物理过程的基础 ,在计算机图形学、CAD/CAM、虚拟现实和机器人等领域有着广泛的应用 .该文给出了一个新的用于凸多面体碰撞检测的算法———HP jump .HP jump建立了一个有效的碰撞检测模型用于报告物体的碰撞 ,同时提供了一个快速的启发式的策略用于搜索两个凸多面体的分离向量 .该算法是利用凸多面体的层次表示来搜索支撑顶点对 ,用平衡二叉树来记录球面凸多边形的顶点 ,同时还利用了时间、空间相关性 ,这些都加速了算法的执行 .该文的最后给出了HP jump与GJK 。 展开更多
关键词 计算机图形学 启发式搜索算法 凸多面体 碰撞检测 计算几何
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基于遗传算法的OFDM系统导频设计 被引量:4
13
作者 江彬 吴大焰 高西奇 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期746-751,共6页
针对OFDM系统中虚载波破坏等间隔等功率导频最优性的情况,采用遗传算法设计了OFDM系统的导频信号.在给定导频个数的情况下,首先推导了最小二乘准则下信道估计均方误差(MSE)的一个上界,然后将其作为遗传算法的适应度函数,对导频的位置和... 针对OFDM系统中虚载波破坏等间隔等功率导频最优性的情况,采用遗传算法设计了OFDM系统的导频信号.在给定导频个数的情况下,首先推导了最小二乘准则下信道估计均方误差(MSE)的一个上界,然后将其作为遗传算法的适应度函数,对导频的位置和功率进行优化.该适应度函数可有效逼近信道估计的MSE,且无需矩阵求逆运算.仿真结果表明:给定导频功率,导频位置的选取对MSE的影响较大;给定导频位置,导频功率对MSE的影响则相对较小;采用所提出算法设计的导频信号优于等间隔等功率的导频信号. 展开更多
关键词 正交频分复用 梳状导频 虚载波 圆盘定理 遗传算法
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曲线箱梁桥的空间传递矩阵 被引量:5
14
作者 闫仙丽 李青宁 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1212-1218,共7页
为了分析曲线箱梁桥的受力情况,将传递矩阵法用于曲线箱梁桥的受力分析,以变化固定端的悬臂梁作为单元基本计算体系,利用平衡方程、卡式定理及虚功原理推导了弹性曲线箱梁的显式空间传递矩阵,并考虑了截面剪切中心与形心不重合的影响。... 为了分析曲线箱梁桥的受力情况,将传递矩阵法用于曲线箱梁桥的受力分析,以变化固定端的悬臂梁作为单元基本计算体系,利用平衡方程、卡式定理及虚功原理推导了弹性曲线箱梁的显式空间传递矩阵,并考虑了截面剪切中心与形心不重合的影响。为验证公式的正确性,分别采用传递矩阵法与有限元法对某一单跨曲线箱梁桥进行空间受力分析,结果显示2种方法计算结果基本吻合,而传递矩阵法划分较少单元却可达到很高的精度,计算效率大大提高。表明该公式正确,推导方法可行,可推广应用于其他结构在不同荷载情况下传递矩阵的推导。 展开更多
关键词 曲线桥 箱梁 空间传递矩阵 卡式定理 虚功原理
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图形电磁计算法分析高频区复杂目标虚拟双站散射特性 被引量:3
15
作者 宁焕生 王宝发 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期63-65,62,共4页
通过应用单双站等效原理,将目前分析高频区复杂目标后向 R C S 最有效方法之一的图形电磁计算( G R E C O) 技术拓广到计算双站 R C S领域,并给出了与实验结果符合良好的标准体与复杂目标的虚拟现实实例的单双站 R C... 通过应用单双站等效原理,将目前分析高频区复杂目标后向 R C S 最有效方法之一的图形电磁计算( G R E C O) 技术拓广到计算双站 R C S领域,并给出了与实验结果符合良好的标准体与复杂目标的虚拟现实实例的单双站 R C S计算曲线。 展开更多
关键词 电波散射 雷达散射截面 虚拟现实 GRECO法
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LabVIEW在数字信号处理教学中的应用 被引量:6
16
作者 齐永锋 火元莲 张万鹏 《自动化与仪器仪表》 2008年第2期60-61,共2页
针对数字信号处理教学的现状和存在的问题及LabVIEW软件的功能,提出了将LabVIEW应用于数字信号处理的教学中。并以滤波器设计与帕塞瓦尔定理验证的LabVIEW辅助教学为例,指出将LabVIEW运用于数字信号处理教学中的优点和该方法的可行性。
关键词 数字信号处理 虚拟仪器 LABVIEW 数字滤波器 帕塞瓦尔定理
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基于上限定理的边坡横向条分稳定计算 被引量:5
17
作者 沈均 何思明 吴永 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期132-137,共6页
基于塑性极限分析上限定理的基本原理,结合传统的边坡稳定性计算方法,提出了边坡稳定性分析的横向条分计算模型。根据相关联流动法则和变形协调条件,通过外力功率与塑性变形区内部能量耗损率相等的条件,建立了虚功率方程,利用强度折减... 基于塑性极限分析上限定理的基本原理,结合传统的边坡稳定性计算方法,提出了边坡稳定性分析的横向条分计算模型。根据相关联流动法则和变形协调条件,通过外力功率与塑性变形区内部能量耗损率相等的条件,建立了虚功率方程,利用强度折减得到了边坡稳定性计算表达式。以某一工程为实例,进行了稳定性分析计算,并与不平衡推力法以及极限分析竖向条分方法的计算结果进行了比较,计算结果说明了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 上限定理 横向条分法 相关联流动法则 变形协调条件 虚功率方程 强度折减
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一种非完全对称新型Delta-CU并联机构的动力学分析 被引量:2
18
作者 李家宇 孟庆梅 +1 位作者 邓嘉鸣 沈惠平 《常州大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第5期77-86,共10页
针对作者提出的一种非完全对称新型三平移Delta-CU并联机构的刚体动力学性能问题,基于虚功原理建立了该并联机构的动力学模型。首先求解出主动臂、从动臂和动平台的速度与加速度;其次基于达朗贝尔定理,建立主动臂、从动臂及动平台的静... 针对作者提出的一种非完全对称新型三平移Delta-CU并联机构的刚体动力学性能问题,基于虚功原理建立了该并联机构的动力学模型。首先求解出主动臂、从动臂和动平台的速度与加速度;其次基于达朗贝尔定理,建立主动臂、从动臂及动平台的静力平衡方程,计算出机构运动副中的约束反力;利用虚功原理建立Delta-CU机构的动力学模型并对机构进行模态分析,得到不同振型下机构的固有频率;最后,通过算例对动力学模型进行数值计算,并与ADAMS虚拟仿真结果对比,验证了所建动力学模型的可行性和正确性。 展开更多
关键词 达朗贝尔定理 虚功原理 动力学方程 并联机构
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钢丝绳电磁检测信号的时空域理论分析 被引量:3
19
作者 曹青松 周继惠 +1 位作者 李健 刘丹 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期13-19,共7页
钢丝绳电磁检测信号是一种与时间及缺陷位置相关的时空域信号,采用虚拟无限多探头技术,借助Dirac delta函数,建立传感器探头信号的时空域数学模型。通过离散周期信号频谱分析原理讨论时空域信号的频谱特性,利用多采样率原理研究探头运... 钢丝绳电磁检测信号是一种与时间及缺陷位置相关的时空域信号,采用虚拟无限多探头技术,借助Dirac delta函数,建立传感器探头信号的时空域数学模型。通过离散周期信号频谱分析原理讨论时空域信号的频谱特性,利用多采样率原理研究探头运动速度对输出信号频谱的影响。参照时域采样定理,定义及研究空域信号采样定理,空域信号的固有频率与缺陷形式、传感器作用域等特性有关,传感器的运动以其截面中心点为考察点,分别考查多种传感器作用域与缺陷形式下的空域信号固有特性。对时空域信号的时域频率与空域频率进行归一化处理,考查时域频率与空域频率不同关系下的时空域信号采样频率的选择与采样方案的确定,得出统一的时空域信号采样定理。实例分析探头作用域、运动速度、时域信号等对时空域信号采样的影响,进一步验证时空域信号采样定理的正确性。研究成果可推广到相关检测系统等应用场合,所提出的时空域信号采样定理具有一定的普适性。 展开更多
关键词 时空域信号 电磁检测 虚拟无限多探头技术 时空域采样定理 频谱分析 钢丝绳
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基于二分图K优完美匹配的虚拟网映射算法设计 被引量:5
20
作者 余建军 吴春明 《电信科学》 北大核心 2014年第2期70-75,共6页
为提高虚拟节点映射的可行性,基于可行性检验定理和用于衡量节点可用性的节点等级指标,设计了基于二分图K优完美匹配的以降低映射代价为目标的虚拟网映射迭代算法。实验表明,所提出的算法能提高虚拟网构建请求接受率和虚拟网构建收益代... 为提高虚拟节点映射的可行性,基于可行性检验定理和用于衡量节点可用性的节点等级指标,设计了基于二分图K优完美匹配的以降低映射代价为目标的虚拟网映射迭代算法。实验表明,所提出的算法能提高虚拟网构建请求接受率和虚拟网构建收益代价比,从而提高物理网提供商的收益。 展开更多
关键词 虚拟网节点映射 节点等级 可行性检验定理 二分图K优完美匹配
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