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Intelligent Energy Utilization Analysis Using IUA-SMD Model Based Optimization Technique for Smart Metering Data
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作者 K.Rama Devi V.Srinivasan +1 位作者 G.Clara Barathi Priyadharshini J.Gokulapriya 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 CAS 2024年第1期90-98,共9页
Smart metering has gained considerable attention as a research focus due to its reliability and energy-efficient nature compared to traditional electromechanical metering systems. Existing methods primarily focus on d... Smart metering has gained considerable attention as a research focus due to its reliability and energy-efficient nature compared to traditional electromechanical metering systems. Existing methods primarily focus on data management,rather than emphasizing efficiency. Accurate prediction of electricity consumption is crucial for enabling intelligent grid operations,including resource planning and demandsupply balancing. Smart metering solutions offer users the benefits of effectively interpreting their energy utilization and optimizing costs. Motivated by this,this paper presents an Intelligent Energy Utilization Analysis using Smart Metering Data(IUA-SMD)model to determine energy consumption patterns. The proposed IUA-SMD model comprises three major processes:data Pre-processing,feature extraction,and classification,with parameter optimization. We employ the extreme learning machine(ELM)based classification approach within the IUA-SMD model to derive optimal energy utilization labels. Additionally,we apply the shell game optimization(SGO)algorithm to enhance the classification efficiency of the ELM by optimizing its parameters. The effectiveness of the IUA-SMD model is evaluated using an extensive dataset of smart metering data,and the results are analyzed in terms of accuracy and mean square error(MSE). The proposed model demonstrates superior performance,achieving a maximum accuracy of65.917% and a minimum MSE of0.096. These results highlight the potential of the IUA-SMD model for enabling efficient energy utilization through intelligent analysis of smart metering data. 展开更多
关键词 electricity consumption predictive model data analytics smart metering machine learning
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Functional Confirmation Using a Medical X-Ray System of a Semiconductor Survey Meter
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作者 Katsunao Suzuki Toru Negishi +2 位作者 Yoh Kato Yasuhisa Kono Michiharu Sekimoto 《Open Journal of Radiology》 2024年第1期1-13,共13页
In recent years, semiconductor survey meters have been developed and are in increasing demand worldwide. This study determined if it is possible to use the X-ray system installed in each medical facility to calculate ... In recent years, semiconductor survey meters have been developed and are in increasing demand worldwide. This study determined if it is possible to use the X-ray system installed in each medical facility to calculate the time constant of a semiconductor survey meter and confirm the meter’s function. An additional filter was attached to the medical X-ray system to satisfy the standards of N-60 to N-120, more copper plates were added as needed, and the first and second half-value layers were calculated to enable comparisons of the facility’s X-ray system quality with the N-60 to N-120 quality values. Next, we used a medical X-ray system to measure the leakage dose and calculate the time constant of the survey meter. The functionality of the meter was then checked and compared with the energy characteristics of the meter. The experimental results showed that it was possible to use a medical X-ray system to reproduce the N-60 to N-120 radiation quality values and to calculate the time constant from the measured results, assuming actual leakage dosimetry for that radiation quality. We also found that the calibration factor was equivalent to that of the energy characteristics of the survey meter. 展开更多
关键词 Semiconductor Survey meter Functional Confirmation Medical X-Ray System Calibration Factor Time Constant
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Detection of Water Meter Digits Based on Improved Faster R-CNN
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作者 Liyun Sun Yuying Yuan +1 位作者 Shichao Qiao Ruijie Qi 《Journal of Computer and Communications》 2024年第3期1-13,共13页
In order to more accurately detect the accuracy of word-wheel water meter digits, 2000 water meter pictures were produced, and an improved Faster-RCNN algorithm for detecting water meter digits was proposed. The impro... In order to more accurately detect the accuracy of word-wheel water meter digits, 2000 water meter pictures were produced, and an improved Faster-RCNN algorithm for detecting water meter digits was proposed. The improved Faster-RCNN algorithm uses ResNet50 combined with FPN (Feature Pyramid Network) structure instead of the original ResNet50 as the feature extraction network, which can enhance the accuracy of the model for small-sized digit recognition;the use of ROI Align instead of ROI Pooling can eliminate the error caused by the quantization process of the ROI Pooling twice, so that the candidate region is more accurately mapped to the feature map, and the accuracy of the model is further enhanced. The experiment proves that the improved Faster-RCNN algorithm can reach 91.8% recognition accuracy on the test set of homemade dataset, which meets the accuracy requirements of automatic meter reading technology for water meter digital recognition, which is of great significance for solving the problem of automatic meter reading of mechanical water meters and promoting the intelligent development of water meters. 展开更多
关键词 Faster RCNN Identification of Water meter Numbers ResNet50 FPN ROI Align
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ColorMeter和VISIA-CR图像提取肤色的方法对比
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作者 于一帆 马彦云 +4 位作者 蔡希阳 濮伟霖 刘玮 王一宇 王久存 《临床皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期15-19,共5页
目的:建立基于VISIA-CR图像提取中国人群面部肤色表型的方法,比较VISIA-CR图像提取的肤色参数与ColorMeter肤色仪测量值的一致性,为利用面部图像数据提取肤色表型建立参考方法。方法:基于机器学习模型自建算法自动批量提取VISIA-CR图像... 目的:建立基于VISIA-CR图像提取中国人群面部肤色表型的方法,比较VISIA-CR图像提取的肤色参数与ColorMeter肤色仪测量值的一致性,为利用面部图像数据提取肤色表型建立参考方法。方法:基于机器学习模型自建算法自动批量提取VISIA-CR图像的肤色参数,并比较提取面积、位置和光源模式对结果的影响;随后利用256例健康人群面部VISIA-CR图像提取的肤色参数与ColorMeter肤色仪测量值进行了Pearson相关性分析。结果:VISIA-CR标准光和交叉偏振光两种模式下提取的肤色参数强相关(L^(*),R=0.86;a^(*),R=0.90;b^(*),R=0.85;P<0.05),相邻或对称位置下不同面积的肤色参数也强相关(R>0.82,P<0.05),提示光源模式、相邻或对称位置和测量面积对VISIA-CR图像提取结果的影响不大。VISIA-CR图像提取的肤色参数与ColorMeter测量值有相关性(P<0.05),其中交叉偏振光模式下,较大提取面积的肤色参数L^(*)值与仪器测量值强相关(R>0.73)。结论:该方法可从VISIA-CR图像中准确提取肤色参数且能较好解决肤色不均的测量偏差问题,交叉偏振光模式和较大提取面积下的肤色参数L^(*)值更接近ColorMeter仪器测量结果,推荐用于肤色表型的提取。 展开更多
关键词 肤色 肤色仪 图像提取
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Personal glucose meters coupled with signal amplification technologies for quantitative detection of non-glucose targets:Recent progress and challenges in food safety hazards analysis
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作者 Feng He Haijie Wang +7 位作者 Pengfei Du Tengfei Li Weiting Wang Tianyu Tan Yaobo Liu Yanli Ma Yuanshang Wang A.M.Abd El-Aty 《Journal of Pharmaceutical Analysis》 SCIE CAS CSCD 2023年第3期223-238,共16页
Ensuring food safety is paramount worldwide.Developing effective detection methods to ensure food safety can be challenging owing to trace hazards,long detection time,and resource-poor sites,in addition to the matrix ... Ensuring food safety is paramount worldwide.Developing effective detection methods to ensure food safety can be challenging owing to trace hazards,long detection time,and resource-poor sites,in addition to the matrix effects of food.Personal glucose meter(PGM),a classic point-of-care testing device,possesses unique application advantages,demonstrating promise in food safety.Currently,many studies have used PGM-based biosensors and signal amplification technologies to achieve sensitive and specific detection of food hazards.Signal amplification technologies have the potential to greatly improve the analytical performance and integration of PGMs with biosensors,which is crucial for solving the challenges associated with the use of PGMs for food safety analysis.This review introduces the basic detection principle of a PGM-based sensing strategy,which consists of three key factors:target recognition,signal transduction,and signal output.Representative studies of existing PGM-based sensing strategies combined with various signal amplification technologies(nanomaterial-loaded multienzyme labeling,nucleic acid reaction,DNAzyme catalysis,responsive nanomaterial encapsulation,and others)in the field of food safety detection are reviewed.Future perspectives and potential opportunities and challenges associated with PGMs in the field of food safety are discussed.Despite the need for complex sample preparation and the lack of standardization in the field,using PGMs in combination with signal amplification technology shows promise as a rapid and cost-effective method for food safety hazard analysis. 展开更多
关键词 Food safety Personal glucose meter Signal amplification Point-of-care testing Detection principle
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Monitoring energy usage of heavy-haul iron ore trains with on-board energy meter for improving energy efficiency
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作者 Philipp Geiberger Zhendong Liu Mats Berg 《Railway Sciences》 2023年第2期243-256,共14页
Purpose-For billing purposes,heavy-haul locomotives in Sweden are equipped with on-board energy meters,which can record several parameters,e.g.,used energy,regenerated energy,speed and position.Since there is a strong... Purpose-For billing purposes,heavy-haul locomotives in Sweden are equipped with on-board energy meters,which can record several parameters,e.g.,used energy,regenerated energy,speed and position.Since there is a strong demand for improving energy efficiency in Sweden,data from the energy meters can be used to obtain a better understanding of the detailed energy usage of heavy-haul trains and identify potential for future improvements.Design/methodology/approach-To monitor energy efficiency,the present study,therefore,develops key performance indicators(KPIs),which can be calculated with energy meter data to reflect the energy efficiency of heavy-haul trains in operation.Energy meter data of IORE class locomotives,hauling highly uniform 30-tonne axle load trains with 68 wagons,together with additional data sources,are analysed to identify significant parameters for describing driver influence on energy usage.Findings-Results show that driver behaviour varies significantly and has the single largest influence on energy usage.Furthermore,parametric studies are performed with help of simulation to identify the influence of different operational and rolling stock conditions,e.g.,axle loads and number of wagons,on energy usage.Originality/value-Based on the parametric studies,some operational parameters which have significant impact on energy efficiency are found and then the KPIs are derived.In the end,some possible measures for improving energy performance in heavy-haul operations are given. 展开更多
关键词 Energy efficiency Heavy-haul train On-board energy meter
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Development of High Accurate Family-use Digital Refractometer Based on CMOS
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作者 WANG Zhenxing JIA Zhenyuan 《Instrumentation》 2023年第3期12-22,共11页
This study aims to develop a low-cost refractometer for measuring the sucrose content of fruit juice,which is an important factor affecting human health.While laboratory-grade refractometers are expensive and unsuitab... This study aims to develop a low-cost refractometer for measuring the sucrose content of fruit juice,which is an important factor affecting human health.While laboratory-grade refractometers are expensive and unsuitable for personal use,existing low-cost commercial options lack stability and accuracy.To address this gap,we propose a refractometer that replaces the expensive CCD sensor and light source with a conventional LED and a reasonably priced CMOS sensor.By analyzing the output waveform pattern of the CMOS sensor,we achieve high precision with a personal-use-appropriate accuracy of 0.1%.We tested the proposed refractometer by conducting 100 repeated measurements on various fruit juice samples,and the results demonstrate its reliability and consistency.Running on a 48 MHz ARM processor,the algorithm can acquire data within 0.2 seconds.Our low-cost refractometer is suitable for personal health management and small-scale production,providing an affordable and reliable method for measuring sucrose concentration in fruit juice.It improves upon the existing low-cost options by offering better stability and accuracy.This accessible tool has potential applications in optimizing the sucrose content of fruit juice for better health and quality control. 展开更多
关键词 Brix meter High-precision Refractometer OVERSAMPLING 1D CMOS Sensor
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对有关电能计量若干问题的思考
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作者 赵伟 赵成 +3 位作者 李世松 仝霞 刘坚 李雪城 《电测与仪表》 北大核心 2024年第1期1-7,共7页
文中基于论证和较全面分析,就不同场景下电能计量所关注的截然不同的问题、更好利用大数据去构建电能表检验新方法、动态电能计量研究面临新挑战、关注超谐波电能计量、不宜将电能计量装置与电能表简单划等号,以及测量准确度不同于测量... 文中基于论证和较全面分析,就不同场景下电能计量所关注的截然不同的问题、更好利用大数据去构建电能表检验新方法、动态电能计量研究面临新挑战、关注超谐波电能计量、不宜将电能计量装置与电能表简单划等号,以及测量准确度不同于测量精度等六个问题,阐述了作者的观点和认识,旨在对开展相关研究,以及更清楚理解相关测量方法及概念等起到促进作用。 展开更多
关键词 智能电能表 电能计量 间谐波 超高次谐波 虚拟标准
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水平圆盘式大豆单粒精密排种器的设计与试验
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作者 李威 徐浩 +2 位作者 李晓红 李赫 余永昌 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期109-115,共7页
为了实现大豆单粒精密播种,设计了一种水平圆盘大豆单粒精密排种器,并对其工作原理进行了分析。依据大豆种子的物理参数,对排种盘的型孔尺寸、直径等参数进行了计算分析,确定型孔尺寸的长、宽和高分别为9、5、9mm。为了得到排种器的最... 为了实现大豆单粒精密播种,设计了一种水平圆盘大豆单粒精密排种器,并对其工作原理进行了分析。依据大豆种子的物理参数,对排种盘的型孔尺寸、直径等参数进行了计算分析,确定型孔尺寸的长、宽和高分别为9、5、9mm。为了得到排种器的最佳性能,以排种器转速、大豆品种为试验因素,以排种合格指数、重播指数、漏播指数为试验指标,利用EDEM软件进行仿真试验,结果表明:当排种器最佳转速为40r/min时,排种合格率均大于96.4%,重播率小于2%,漏播率小于1.7%。在最佳参数下,进行台架试验验证,结果表明:当排种器转速为40r/min时,3个品种的大豆种子的排种合格率均大于96.5%,重播率小于2%,漏播率小于1.7%,能够满足大豆单粒精密播种的要求。 展开更多
关键词 大豆 精密单粒排种器 水平圆盘 EDEM
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一种光纤布喇格光栅涡街流量传感器
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作者 贾振安 王恒超 +3 位作者 史小宇 高宏 白燕 樊伟 《压电与声光》 CAS 北大核心 2024年第1期61-66,共6页
在流量计量领域中,利用光纤传感技术对涡街流量计量的研究较少,故具有重要的研究意义。该文设计了一种悬臂梁式的光纤布喇格光栅涡街流量传感器,其利用悬臂梁自由端振动使光纤布喇格光栅中心波长发生周期性移位,从而测量涡街频率,得到... 在流量计量领域中,利用光纤传感技术对涡街流量计量的研究较少,故具有重要的研究意义。该文设计了一种悬臂梁式的光纤布喇格光栅涡街流量传感器,其利用悬臂梁自由端振动使光纤布喇格光栅中心波长发生周期性移位,从而测量涡街频率,得到流体流量信息。温度传感测试实验与流量传感测试实验结果表明,该传感器温度灵敏度为17 pm/℃,涡街流量灵敏度为0.01895 Hz/(L·h^(-1)),非线性误差为2.23%。实验验证了该传感器可应用于液体涡街流量计量。 展开更多
关键词 光纤传感 光纤布喇格光栅 涡街流量计
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4种机械式油莎豆排种器的对比试验与分析
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作者 江景涛 卢玉伦 +3 位作者 王东伟 何晓宁 王大奇 陈付东 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期165-169,共5页
针对油莎豆种皮凹凸不平导致摩擦力较大、充种效果较差,在充种过程中极易堵种等问题,基于油莎豆种子物理特性,对目前我国广泛应用的机械式排种器(内充种式、指夹式、勺轮式和窝眼轮式)对油莎豆的试播进行台架试验与分析。以合格指数、... 针对油莎豆种皮凹凸不平导致摩擦力较大、充种效果较差,在充种过程中极易堵种等问题,基于油莎豆种子物理特性,对目前我国广泛应用的机械式排种器(内充种式、指夹式、勺轮式和窝眼轮式)对油莎豆的试播进行台架试验与分析。以合格指数、漏播指数、破碎指数为评价指标,进行了单因素试验,对油莎豆的充种、携种及排种等状态重点观测分析,探究油莎豆漏播、重播及碎种等情况发生的原因。研究结果表明:随前进速度的提高,内充式排种器在充种区极易造成卡种现象;指夹式排种器在充种过程中漏播的问题较为突出;勺轮式排种器种子破碎的问题较为严重,从而对后续播种的合格率构成较大影响;窝眼轮式排种器在实际试验中种子脱离排种口时速度较大,在传送带上造成碰撞,导致油莎豆的均匀性变异系数较大。 展开更多
关键词 油莎豆 机械式排种器 试验分析
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基于改进YOLOv5的变电站表计缺陷检测算法
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作者 鲍文霞 袁牧 +2 位作者 梁栋 王年 杜翔 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期50-56,共7页
准确检测变电站中的设备缺陷并及时进行处理是保证电力系统安全运行的重要措施.针对表计缺陷图像背景复杂、目标尺寸不一、外形差别大等问题,提出基于改进YOLOv5(you only look once的第5个版本)的变电站表计缺陷检测算法.为了提高泛化... 准确检测变电站中的设备缺陷并及时进行处理是保证电力系统安全运行的重要措施.针对表计缺陷图像背景复杂、目标尺寸不一、外形差别大等问题,提出基于改进YOLOv5(you only look once的第5个版本)的变电站表计缺陷检测算法.为了提高泛化能力、解决训练过程中样本不平衡问题,利用旋转和改变图像亮度的方法进行数据增广.通过引入坐标注意力机制,在聚焦缺陷特征的同时,能突出缺陷特征的差异.为了使边界框回归更快速准确,将EDIOU loss(effective distance intersection over union loss)代替CIOU loos(complete intersection over union loss).实验结果表明:6种算法中,该文算法的准确度、召回率和mAP(mean average preciscion)均最高,分别达85.1%,86.6%,87.3%.因此,该文算法具有优越性. 展开更多
关键词 表计缺陷 YOLOv5 数据增广 注意力机制 损失函数
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基于数值模拟和变形监测的副井稳定性评价
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作者 李俊平 李宇聪 +3 位作者 王海泉 胡勇 张文峰 帅金山 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1412-1421,共10页
急倾斜矿体开采时一般将副井布置在矿体下盘不远处,以致副井附近矿体开采可能诱发副井井壁应力集中或损坏。为此,以湖北三鑫为例,利用FLAC3D仿真软件,探究沿走向或垂直走向布置采场引起的副井围岩应力、位移变化,并采用应变计、位移计... 急倾斜矿体开采时一般将副井布置在矿体下盘不远处,以致副井附近矿体开采可能诱发副井井壁应力集中或损坏。为此,以湖北三鑫为例,利用FLAC3D仿真软件,探究沿走向或垂直走向布置采场引起的副井围岩应力、位移变化,并采用应变计、位移计监测井壁应力与位移变化,评价副井稳定性。结果表明:沿矿体走向布置采场对采场围岩、悬空底柱及开采段副井井壁的稳定都极为不利,沿走向或大宽度垂直走向布置采场都不会引起地表及开采标高段附近的副井发生明显位移,但都会引起井口以下约250 m内的井壁因变形而发生应力集中;必须垂直走向布置采场并缩小采场宽度;采取4 m×4 m进路上向胶结充填二步骤采矿后,除岩土分界面附近井壁偶尔因开快车而造成连续2次垂直位移、应力差分别超1.2 mm、1.4 MPa外,其他监测值变化基本可忽略;地表基岩沉降观测表明各点沉降值变化一般不超过3 mm。 展开更多
关键词 安全工程 矿山安全 副井 稳定性评价 FLAC3D 应变计 位移计 变形监测
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气吸双行错置式玉米密植精量排种器设计与试验
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作者 王韦韦 宋岚洲 +3 位作者 石文兵 魏德华 陈永新 陈黎卿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期53-63,共11页
针对大豆-玉米复合密植播种模式下传统气吸式排种器单行种盘高转速作业导致充种时间短、气流稳定性差,难以实现高速精量密植播种的问题,设计了一种气吸双行错置式玉米密植精量排种器,阐述了排种器结构与工作原理,对其工作过程及关键部... 针对大豆-玉米复合密植播种模式下传统气吸式排种器单行种盘高转速作业导致充种时间短、气流稳定性差,难以实现高速精量密植播种的问题,设计了一种气吸双行错置式玉米密植精量排种器,阐述了排种器结构与工作原理,对其工作过程及关键部件进行理论分析,构建充种和投种环节的种子力学模型,确定排种盘内外环型孔排布、投种轮、气室等关键结构参数,并开展单、双气道内负压分布、型孔内气流场特性分析,基于DEM-CFD耦合方法对排种器的排种过程进行仿真分析,以作业速度、气室结构和负压为试验因素,充种合格指数、重充指数和漏充指数为评价指标,优选出最优气室结构。通过台架试验开展不同气吸式排种器排种性能对比试验。试验结果表明,在作业速度为5~10 km/h的高速密植工况下,气吸双行错置式密植精量排种器排种合格指数均大于88.7%,且作业速度为10 km/h时,相较于常用单圆环气吸式排种器合格指数提高5.5个百分点,漏播指数降低5.6个百分点;田间试验结果表明,在作业速度为5 km/h下,播种合格指数为95.7%,重播指数为1.6%,漏播指数为2.8%。提出的气吸双行错置式玉米密植精量排种器在高速作业时拥有良好的排种性能,能够满足大豆-玉米高速精量密植播种要求。 展开更多
关键词 玉米 双行错置式 气吸式排种器 DEM-CFD 气室结构
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基于等效阻抗的铁心磁导率小信号测量及分析
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作者 王瑞田 刘晴晴 +1 位作者 张新生 李鑫 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期32-36,42,共6页
现有软磁材料磁特性测试设备通常针对带材或者圆环形标准试样,对于大容量变压器或电抗器的铁心磁特性测量则需要搭建测试平台,用时域法测量铁心磁导率。LCR电桥小信号测试方法相比于时域法可以较为方便地测量变压器铁心激磁电感,进而在... 现有软磁材料磁特性测试设备通常针对带材或者圆环形标准试样,对于大容量变压器或电抗器的铁心磁特性测量则需要搭建测试平台,用时域法测量铁心磁导率。LCR电桥小信号测试方法相比于时域法可以较为方便地测量变压器铁心激磁电感,进而在一定程度上评估铁心磁导率。因此,基于测试回路的等效电路,对比分析了LCR电桥开路电压模式、恒电压模式、恒电流模式3种工作模式下磁导率的测量原理和铁心磁化曲线工作点,总结了基于LCR电桥的铁心磁导率小信号测试方法的适用范围,针对非晶铁心试样开展了浸漆前后磁导率的对比测试。研究结果表明:LCR电桥小信号测试方法相比于时域法,测试步骤更简单便捷,适用于批量化变压器或者电抗器的铁心一致性测试。 展开更多
关键词 时域法 磁导率 激磁电感 LCR电桥
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基于集对分析和证据理论的电能表运行状态评估
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作者 李学生 高黎航 王君瑞 《国外电子测量技术》 2024年第3期145-153,共9页
为及时准确地评估电能表的运行状态,提出一种基于集对分析和证据理论的电能表运行状态评估方法。首先根据电能表自身基础、在线监测及现场检测信息,建立电能表运行状态评估指标体系。然后运用模糊层次分析法和熵权法分别确定各指标的主... 为及时准确地评估电能表的运行状态,提出一种基于集对分析和证据理论的电能表运行状态评估方法。首先根据电能表自身基础、在线监测及现场检测信息,建立电能表运行状态评估指标体系。然后运用模糊层次分析法和熵权法分别确定各指标的主客观权重,运用博弈论和变权理论确定各指标的组合权重与变权重。之后运用集对分析法确定各指标与各状态等级间的联系度,采用证据理论对各指标的联系度进行合成。最后利用最大隶属度原则与信度准则共同判定电能表的运行状态等级。实例分析结果表明,该方法与电能表的实际运行情况相符,且评估结果准确直观,与模糊综合评价法和集对分析法相比,该方法在状态等级区分度上达到了0.5256,明显高于模糊综合评价法的0.3024及集对分析法的0.1483,具有较好的区分度,为电能表的状态评估提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 电能表 状态评估 变权 集对分析 证据理论
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基于改进涡流搜索算法的外骨骼迭代学习控制
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作者 钟佩思 张大卫 +1 位作者 张超 王晓 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期873-879,共7页
为提升康复外骨骼机器人的步态跟踪性能,提出一种基于改进涡流搜索算法的迭代学习控制方法。首先针对传统迭代学习控制抗扰性差和控制信息缺失问题,引入PD控制器、自适应遗忘因子、误差过渡曲线和控制信息搜索等策略,改进迭代学习控制律... 为提升康复外骨骼机器人的步态跟踪性能,提出一种基于改进涡流搜索算法的迭代学习控制方法。首先针对传统迭代学习控制抗扰性差和控制信息缺失问题,引入PD控制器、自适应遗忘因子、误差过渡曲线和控制信息搜索等策略,改进迭代学习控制律;其次,基于多种策略对涡流搜索算法进行改进,提出了一种改进涡流搜索算法,改进后的算法可优化迭代学习控制的PD参数;最后进行行走实验,将提出的迭代学习控制方法与现有的同类算法进行仿真和数值比较,并测试了扰动情况下的跟踪性能。实验结果表明,所提方法的误差更小,跟踪性能更强。该算法改进了迭代学习控制的不足,具有较强的抗扰性能,保证了使用时的稳定性。 展开更多
关键词 迭代学习控制 涡流搜索算法 步态跟踪 外骨骼机器人 轨迹过渡 参数优化
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美国加州车网互动政策、标准与市场机制最新进展及其启示
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作者 李立理 张剑 +2 位作者 刘雨薇 刘晓楠 祖国强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期38-46,共9页
电动汽车与电网互动(简称“车网互动”)可以释放电动汽车作为灵活性资源的潜力,能够有效提升电网调峰能力、促进高比例可再生能源消纳、提升电动汽车用户经济收益,日益受到各方重视。美国加利福尼亚州(简称“加州”)近些年在推动电动汽... 电动汽车与电网互动(简称“车网互动”)可以释放电动汽车作为灵活性资源的潜力,能够有效提升电网调峰能力、促进高比例可再生能源消纳、提升电动汽车用户经济收益,日益受到各方重视。美国加利福尼亚州(简称“加州”)近些年在推动电动汽车与电网互动发展方面做了大量工作,取得了重要进展。首先,文中介绍了加州在电动汽车与电网互动配套政策法规方面的最新动向;之后,从技术标准、市场机制两方面介绍了加州在电动汽车与电网互动相关基础工作方面的最新进展;最后,结合中国电动汽车与电网互动发展实际提出了有关建议。 展开更多
关键词 电动汽车 电动汽车与电网互动 政策法规 技术标准 市场机制 分时电价 并网计量
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基于选频电平表设计的信号与系统综合实验
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作者 王虹 庞姣 梁晓琳 《实验室科学》 2024年第2期57-62,共6页
针对学生的工程实践能力培养,为信号与系统实验课程设计了项目驱动式综合实验“选频电平表设计”。基于CDIO工程教育模式设计了实验内容,指导学生通过团队协作完成电子产品从研发到运行的完整周期。实验项目涉及傅里叶变换、频谱搬移、... 针对学生的工程实践能力培养,为信号与系统实验课程设计了项目驱动式综合实验“选频电平表设计”。基于CDIO工程教育模式设计了实验内容,指导学生通过团队协作完成电子产品从研发到运行的完整周期。实验项目涉及傅里叶变换、频谱搬移、滤波等信号的频域分析和处理方法,同时结合了模拟电路设计、单片机技术、 EDA技术、电路焊接与调试等内容,综合性强,紧贴工程实际。教学实践表明,该实验能帮助学生加深对理论知识的理解,积累实践经验,提高学习兴趣和实践能力。 展开更多
关键词 信号与系统 综合实验 选频电平表 实践能力
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正负压气吸式精量排种器设计与试验
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作者 赵晓顺 侯壮壮 +4 位作者 史文琴 于华丽 李颖 赵达卫 李新领 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期97-103,共7页
为了更好地适配非圆小籽粒种子的播种,解决机械式排种器易伤种,对种子尺寸适应性差的问题,设计了1种正负压气吸式精量排种器。根据农艺要求对排种器整体进行了设计;同时以小麦为研究对象,通过单因素试验,分析了吸种负压、排种器转速以... 为了更好地适配非圆小籽粒种子的播种,解决机械式排种器易伤种,对种子尺寸适应性差的问题,设计了1种正负压气吸式精量排种器。根据农艺要求对排种器整体进行了设计;同时以小麦为研究对象,通过单因素试验,分析了吸种负压、排种器转速以及投种高度3个因素对排种器性能的影响;通过响应面试验,得到了较优的参数组合:吸种负压为-3.5 kPa,排种器转速为19 r/min,投种高度为180 mm;对最优参数下精量排种器进行台架试验,结果表明,合格率为80.62%,重播率为9.22%,漏播率为10.16%。符合JB/T—10293—2013《单粒(精密)播种机技术条件》的要求。 展开更多
关键词 气吸式排种器 精量播种 正负压组合 单因素试验 响应面试验
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