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空港口岸模块化机器人的设计与“中心+现场”应用
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作者 汪洋 陈光明 +3 位作者 姚宇骏 宋闯 吴苏唯 厉和 《中国口岸科学技术》 2023年第11期4-10,共7页
本研究设计研发了一种适用于空港口岸多场景的移动机器人平台。该平台采用模块化设计,移动底盘基于Robot Operating System(ROS)系统,通过搭载双摄像模组、5G路由器及特种装备,适用于候机大厅巡检、机舱内终末消杀监督,以及停机坪通关... 本研究设计研发了一种适用于空港口岸多场景的移动机器人平台。该平台采用模块化设计,移动底盘基于Robot Operating System(ROS)系统,通过搭载双摄像模组、5G路由器及特种装备,适用于候机大厅巡检、机舱内终末消杀监督,以及停机坪通关查验等业务现场,实现了“中心+现场”的新型监管模式,提高了工作效率,减轻了人力负担。同时,模块化设计的机器人开发灵活、成本较低,适合快速在业务现场开展应用部署。 展开更多
关键词 巡检 卫生检疫 “中心+现场” 机器人
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Field Tests of the Catalyst "Mukhamedzhan-l" for the Detoxification of Propellant UDMH in the Position the Space Center "Baikonur" in Kazakhstan
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作者 Aibassov Erkin Zhakenovich Baiguzhin Adil Alibekovich Serikbaeva Gulbarshyn Kuanyshkanovna Almuhametova Sholpan Uralovna 《Journal of Chemistry and Chemical Engineering》 2013年第2期181-183,共3页
The results of field tests of the catalyst "Mukhamedzhan-l" for the detoxification of propellant UDMH (unsymmetrical dimethylhydrazine) in the position the space center "Baikonur" in Kazakhstan were studied. Res... The results of field tests of the catalyst "Mukhamedzhan-l" for the detoxification of propellant UDMH (unsymmetrical dimethylhydrazine) in the position the space center "Baikonur" in Kazakhstan were studied. Results of field tests have shown high efficiency of the catalyst "Mukhamedzhan- 1" for detoxification UDMH. 展开更多
关键词 Catalytic detoxification UDMH rocket fuel.
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