期刊文献+
共找到200,148篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
浅析国内物流一体化
1
作者 李文哲 《中国储运》 2024年第2期109-110,共2页
1.物流一体化的定义及相关研究对物流一体化的发展进行研究及相关论文进行整理发现,20世纪80年代,我国首次在第四届物流会议上提出了“生产、供应物流的一体化”,重点关注城市经济中各个生产部门的生产。1985年,中国物资经济学会代表提... 1.物流一体化的定义及相关研究对物流一体化的发展进行研究及相关论文进行整理发现,20世纪80年代,我国首次在第四届物流会议上提出了“生产、供应物流的一体化”,重点关注城市经济中各个生产部门的生产。1985年,中国物资经济学会代表提出要实现和建立“一体化物流”。刘晓红从“前向一体化”“后向一体化”阐述城乡之间的物流活动,较为系统地对物流一体化进行了解释。2.城乡物流一体化的相关研究2.1城乡物流一体化的发展。张建升研究了城乡物流发展水平对城乡一体化的促进作用,发现物流基础设施建设每提高1%,城乡收入差异将缩小3.37%。 展开更多
关键词 物流一体化 一体化物流 前向一体化 城乡收入差异 后向一体化 物流发展水平 城乡一体化 促进作用
下载PDF
青岛大学附属妇女儿童医院多院区药事管理一体化模式的实践与成效探讨
2
作者 周冰花 闫美兴 +5 位作者 刘畅 杨越 于宝东 韩龙 李蓉 莫晓媚 《中国药事》 CAS 2024年第3期351-359,共9页
目的:探讨多院区药事管理一体化管理方法,为提升医院药事管理质量提供参考。方法:以“多院区一体化”管理理念为指引,通过“总院垂直化、分院扁平化”管理策略,建立药师人力资源管理一体化、药学信息管理一体化、药事质量控制一体化的... 目的:探讨多院区药事管理一体化管理方法,为提升医院药事管理质量提供参考。方法:以“多院区一体化”管理理念为指引,通过“总院垂直化、分院扁平化”管理策略,建立药师人力资源管理一体化、药学信息管理一体化、药事质量控制一体化的多院区一体化药事管理模式,包括制定《积分制管理办法》和《科研管理办法》,统一宣传平台和管理平台,建立标准化的药事质量管理体系。结果:通过实施药师人力资源一体化管理模式,优化了各院区人员结构,提升了药师队伍水平,有效配置了药师资源,并拓展了教研工作;通过实施药学信息一体化管理模式,提高了科室凝聚力和学科知名度以及管理效能;通过实施药事质量控制一体化管理模式,降低了抗菌药物使用率和次均药费,提升了药物不良反应监测水平。结论:从药师、药学信息、药事质控3个方面实施一体化管理,药师资源实现了最大化利用,各院区信息实现互通共享,各院区药事质量的均一性得到保障,有效促进了医院多院区同质化和一体化发展。 展开更多
关键词 多院区 一体化管理 药事管理 药师人力资源管理一体化 药学信息管理一体化 药事质量控制一体化 积分制 科研管理办法
下载PDF
区域经济一体化理论与实践的新探究——评《中国自由贸易区网络一体化水平与我国产业国际地位提升研究》
3
作者 宋志勇 《国际贸易》 北大核心 2024年第4期F0004-F0004,共1页
随着经济全球化的迅速发展,自由贸易区成为全球化浪潮的重要特征之一,并为进一步推动全球化与区域一体化发展提供了重要手段。2002年11月,中国与东盟签署自由贸易协定,标志着中国正式进入自由贸易区建设时期。2007年,党的十七大正式将... 随着经济全球化的迅速发展,自由贸易区成为全球化浪潮的重要特征之一,并为进一步推动全球化与区域一体化发展提供了重要手段。2002年11月,中国与东盟签署自由贸易协定,标志着中国正式进入自由贸易区建设时期。2007年,党的十七大正式将自由贸易区建设上升为国家战略。2012年,党的十八大提出加快实施自由贸易区战略,十八届三中全会提出要以周边为基础加快实施自由贸易区战略,形成面向全球的高标准自由贸易区网络。 展开更多
关键词 区域经济一体化 自由贸易区战略 一体化水平 经济全球化 中国与东盟 自由贸易协定 理论与实践 区域一体化发展
下载PDF
软弱围岩掘锚一体化快速掘进关键技术与工程实践
4
作者 王虹 李发泉 张小峰 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期280-287,共8页
软弱围岩掘锚一体化快速掘进关键技术与装备是煤矿安全高效开采以及智能化建设的迫切需求。以具备膨胀性、节理化等软岩特征的煤矿回采巷道工程为背景,梳理了国内外掘锚一体机快速掘进技术发展现状,剖析了软弱围岩条件下掘锚一体机快速... 软弱围岩掘锚一体化快速掘进关键技术与装备是煤矿安全高效开采以及智能化建设的迫切需求。以具备膨胀性、节理化等软岩特征的煤矿回采巷道工程为背景,梳理了国内外掘锚一体机快速掘进技术发展现状,剖析了软弱围岩条件下掘锚一体机快速掘进面临3个方面的难题,包括全宽截割对围岩的扰动控制,软弱围岩及时高效永久支护,软弱围岩快速掘进煤帮临时支护。提出了软弱围岩掘锚一体化快速掘进的5项关键技术,包括:(1)低扰动截割技术。主要包括椭型全宽截割滚筒、截齿排布优化、截割动力学优化等。(2)减小空顶空帮距的及时支护技术。该技术是在掘锚一体化技术基础上,研制了集双圆柱导向、多连杆升降、支护油缸撑顶撑底、随动挡矸帘防护于一体的多钻机整体滑移平台,将掘锚一体机作业空顶距由2.5 m降至1 m,作业空帮距由3.5 m降至1 m。(3)软弱围岩多维度协同支护技术。综合考虑锚杆锚索支护参数间的时空协同效应和支护体与围岩的协同效应,掘进工作面采用低密度强力锚杆支护控制顶板,后部同步实施增强永久支护。(4)钻锚一体化技术。主要包括锚杆结构和力学特性、锚固剂材料及泵注技术等。(5)煤帮喷涂临时支护技术。主要包括快反应高延伸率喷涂材料、高比例精度喷涂泵送、不规则煤壁表面自适应轨迹控制、矿用防爆高精度机械臂、喷涂材料配套补给等。基于以上内容,研制了可控作业空顶距掘锚一体机,并进行了井下试验。试验表明,该装备有效缩短了作业空顶距和空帮距,实现了作业空顶距“可控”,适应于软弱围岩巷道快速掘进,掘进效率提高了1倍。 展开更多
关键词 软岩巷道 快速掘进 掘锚一体化 钻锚一体化 协同支护
下载PDF
欧盟一体化对深入推进长三角高质量一体化的经验启示
5
作者 陈海涛 陈国良 吴可人 《浙江经济》 2024年第3期32-34,共3页
从欧盟一体化发展进程看,以法律框架为保障,市场体系为支撑,多元主体共同参与的实践经验和创新做法,对长三角一体化具有借鉴意义全面贯彻落实习近平总书记在深入推进长三角一体化发展座谈会上的重要讲话精神,紧扣一体化和高质量两个关键... 从欧盟一体化发展进程看,以法律框架为保障,市场体系为支撑,多元主体共同参与的实践经验和创新做法,对长三角一体化具有借鉴意义全面贯彻落实习近平总书记在深入推进长三角一体化发展座谈会上的重要讲话精神,紧扣一体化和高质量两个关键词,树立全球视野和战略思维,积极借鉴欧盟在推进区域一体化的成功经验,着力破除体制机制和要素流动障碍,为推动长三角一体化发展取得新的重大突破,贡献浙江力量。 展开更多
关键词 欧盟一体化 长三角一体化 经验启示 法律框架 区域一体化 多元主体 全球视野 创新做法
下载PDF
OKR在城市一体化紧密型医联体的应用
6
作者 黄艳 欧淑清 +2 位作者 汤时蓝 杜新 任力杰 《中国医院院长》 2024年第5期80-83,共4页
医联体改革天然要求组织整合资源实行一体化管理,恰好与OKR工作法的核心理念高度契合。阻力我国紧密型医联体整合模式对成员单位共同的价值观、组织文化等要求较高,同时复杂的行政隶属关系可能会为完全整合带来很大的阻力。
关键词 行政隶属关系 医联体 紧密型 一体化管理 整合模式 城市一体化 整合资源 价值观
下载PDF
我国本硕一体化卓越教师培养模式的建构、解构与重构
7
作者 陈勇 《西华师范大学学报(哲学社会科学版)》 2024年第2期107-115,共9页
我国20余年的本硕一体化卓越教师培养模式探索经历了“自主探索期”“卓越计划期”两个阶段,已有模式大致可以分为“本硕贯通双学科分离”“本科双学科混合+教育硕士”“实践嵌入三段式”“高素质复合型本硕一体化”四种类型。这些模式... 我国20余年的本硕一体化卓越教师培养模式探索经历了“自主探索期”“卓越计划期”两个阶段,已有模式大致可以分为“本硕贯通双学科分离”“本科双学科混合+教育硕士”“实践嵌入三段式”“高素质复合型本硕一体化”四种类型。这些模式对推进研究生层次教师培养、推动教师教育模式改革具有积极意义,但在目标定位、本硕统合方式、课程体系建构、培养体制、“师范性”与“学术性”的融合等方面尚存在不少值得反思的问题。在“本硕一体化”的未来探索中,有必要进一步厘清培养目标,优化本硕统合方式,加强本硕课程一体化衔接和统整,创新培养体制,促进“师范性”和“学术性”深度融合。 展开更多
关键词 本硕一体化 卓越教师培养模式 统合方式 一体化课程体系 培养体制
下载PDF
基于内部控制一体化的医疗机构管理创新
8
作者 乔夕瑶 高濛 曹艳蕊 《中国商界》 2024年第1期178-179,共2页
笔者旨在研究基于内部控制一体化的医疗机构管理。首先,通过介绍内部控制的概念和特点,强调了内部控制在管理中的重要性。接着,提出了医疗机构内控一体化管理的路径,包括制定内控一体化管理规划、建立内控一体化管理团队、实施内控一体... 笔者旨在研究基于内部控制一体化的医疗机构管理。首先,通过介绍内部控制的概念和特点,强调了内部控制在管理中的重要性。接着,提出了医疗机构内控一体化管理的路径,包括制定内控一体化管理规划、建立内控一体化管理团队、实施内控一体化管理方案以及评估内控一体化管理效果。最后通过结束语对全文进行了总结,并展望了未来医疗机构内控一体化管理的发展方向。 展开更多
关键词 管理团队 医疗机构管理 一体化管理 控制一体化 结束语 未来医疗 内控 概念和特点
下载PDF
借鉴国内外先进税收经验推动长三角一体化建设稳步发展
9
作者 李九领 闪千惠 《中国商界》 2024年第4期88-89,共2页
本文诠释了党中央为何对长三角地区税收治理问题如此重视,并通过借鉴东京湾、纽约湾及以京津冀等一体化区域发展经验,对长三角一体化战略中的税收新举措提出了可供参考的建议,以期推动该区域一体化稳步发展。
关键词 长三角一体化 税收治理 京津冀 稳步发展 区域一体化 东京湾 长三角地区 税收经验
下载PDF
用一体化体系思维构建高水平创新技术流水线
10
作者 李明丰 《中国石化》 2024年第2期57-59,共3页
实现高水平科技自立自强是打造国家战略科技力量的必然需求,是新时代背景下国有企业的重要责任与历史使命。中国石化石油化工科学研究院(以下简称“石科院”)以学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育及国有企业改革深化提... 实现高水平科技自立自强是打造国家战略科技力量的必然需求,是新时代背景下国有企业的重要责任与历史使命。中国石化石油化工科学研究院(以下简称“石科院”)以学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育及国有企业改革深化提升行动为抓手,系统分析科研创新体制机制短板不足,统筹推进以科研创新为中心的业务流程一体化管理体系建设工作,全力打造以科学方法不断生产高水平创新技术的流水线。 展开更多
关键词 一体化管理体系 习近平新时代中国特色社会主义思想 国有企业改革 科研创新 自立自强 流水线 主题教育 一体化体系
下载PDF
预算管理一体化对中小学财务管理的作用
11
作者 李蔚 《中国经贸》 2024年第1期99-101,共3页
为了实现学校内部资源的科学配置,推动各项教育活动的顺利开展,强化财务管理中的预算管理一体化已经成为各个学校广泛关注的问题。通过预算管理一体化建设全面深化预算制度改革,不仅可以使各项教育活动能够在规范化的条件下实施,减少资... 为了实现学校内部资源的科学配置,推动各项教育活动的顺利开展,强化财务管理中的预算管理一体化已经成为各个学校广泛关注的问题。通过预算管理一体化建设全面深化预算制度改革,不仅可以使各项教育活动能够在规范化的条件下实施,减少资金浪费问题的发生,还有助于优化财务管理模式,使学校财务管理工作能够朝着现代化的趋势不断发展。中小学按预算管理一体化的系统思维和信息化手段逐步优化现有的管理方案,既顺应了政策导向,也是自身发展需要,补充在以往预算管理中存在的空白之处,与学校现代化发展方向相互的协调,使预算管理效果能够得到进一步的保障,凸显预算管理一体化的重要优势。本文以预算管理一体化对财务管理的作用为切入点,简要分析了预算管理一体化系统在中小学财务管理实施中的现状,并提出了具体策略,以期全面提高财务管理水平,增强学校发展实力。 展开更多
关键词 管理一体化 预算制度改革 财务管理模式 一体化系统 学校财务管理 一体化建设 全面深化 具体策略
下载PDF
太仓市“三办”一体化运行 推动基层消防安全治理再上新台阶
12
作者 《江苏应急管理》 2024年第4期26-27,共2页
太仓市深入推进安委办、消安委办、消防安全专项治理机制办“三办”一体化运作,着力构建基层消防安全治理新模式,消防安全专项治理工作持续提质增效。一、体制建设一体化推动建立“大消防、大机制、大治理”体系破解职能“多而散”。出... 太仓市深入推进安委办、消安委办、消防安全专项治理机制办“三办”一体化运作,着力构建基层消防安全治理新模式,消防安全专项治理工作持续提质增效。一、体制建设一体化推动建立“大消防、大机制、大治理”体系破解职能“多而散”。出台《太仓市安委办消委办消防安全专项机制办实体化一体化运作工作机制(试行)》,将原“三办”各自职能进行整合归并。 展开更多
关键词 消防安全 安委办 一体化运作 建设一体化 一体化运行 太仓市 提质增效 实体化
下载PDF
融媒体时代新闻主播“采编播一体化”再出发
13
作者 于海欢 《文化产业》 2024年第1期84-86,共3页
“采编播一体化”是当前新闻领域创新改革的重要内容。在融媒体时代,受众角色的转变对新闻主播的专业能力和新闻质量提出了更高的要求。为顺应时代发展趋势,落实一体化改革计划,新闻主播应立足于当下,明确个人规划,以满足行业不断变化... “采编播一体化”是当前新闻领域创新改革的重要内容。在融媒体时代,受众角色的转变对新闻主播的专业能力和新闻质量提出了更高的要求。为顺应时代发展趋势,落实一体化改革计划,新闻主播应立足于当下,明确个人规划,以满足行业不断变化的要求,为新闻行业长期稳定发展提供充足的动力,巩固新闻主播在新闻领域的重要地位。现立足于实践意义,通过现状分析明晰一体化目标的实现思路,由此在落实多项优化举措中助力新闻行业取得合乎时代变迁要求的卓越成果。 展开更多
关键词 新闻主播 融媒体时代 当前新闻 一体化改革 采编播一体化 一体化目标 优化举措 时代变迁
下载PDF
事业单位预算管理一体化的三大应用要点
14
作者 杨皓珺 《中国商界》 2024年第2期117-119,共3页
本文将针对强化领导层的业财一体化意识、拓宽预算管理一体化系统操作局限并加强系统操作培训以及避免运转类项目“二上”过度精细化等方面,提出相应的对策建议,以期为事业单位预算管理一体化应用的完善提供参考。完善事业单位预算管理... 本文将针对强化领导层的业财一体化意识、拓宽预算管理一体化系统操作局限并加强系统操作培训以及避免运转类项目“二上”过度精细化等方面,提出相应的对策建议,以期为事业单位预算管理一体化应用的完善提供参考。完善事业单位预算管理一体化应用需要采取一系列对策,其中主要包括强化领导层的业财一体化意识、拓宽预算管理一体化系统操作局限并加强系统操作培训、以及避免运转类项目“二上”过度精细化。强化领导层的业财一体化意识可以通过培训和绩效考核指标等方式实现。拓宽预算管理一体化系统操作局限需要对关键操作人员进行培训,并提供系统操作支持渠道。 展开更多
关键词 业财一体化 一体化系统 操作培训 绩效考核指标 事业单位预算管理 一体化应用 精细化 应用要点
下载PDF
基于产科教一体化的高职院校科研创新路径研究——以北京农业职业学院为例
15
作者 申慧杰 王弢 +1 位作者 穆希维 汤久杨 《北京农业职业学院学报》 2024年第2期77-83,共7页
产科教一体化是科教融汇理念实践的创新路径。北京农业职业学院立足职业院校“科技服务”职能,利用常年服务乡村的优势,打造国家“双高校”科技创新服务平台,探索形成“341”科技服务模式,推动北京都市型现代农业新质生产力的提升,走出... 产科教一体化是科教融汇理念实践的创新路径。北京农业职业学院立足职业院校“科技服务”职能,利用常年服务乡村的优势,打造国家“双高校”科技创新服务平台,探索形成“341”科技服务模式,推动北京都市型现代农业新质生产力的提升,走出富有协同创新特色的高职院校科研工作创新之路。 展开更多
关键词 产科教一体化 科教创一体化 科技创新服务 高职院校 科教融汇
下载PDF
星空地井一体化探测技术体系在复杂地质条件场地调查中的应用
16
作者 刘学浩 王磊 +7 位作者 涂兵 刘道涵 周岭 王平 邹金 谢文刚 张双喜 袁寿其 《华南地质》 CAS 2024年第1期111-132,共22页
复杂地质条件下的场地调查往往受地形起伏、断裂构造复杂、水文地质条件变化剧烈、人类工程扰动强烈等因素影响,存在调查范围缺乏科学性、调查尺度与精度难以协同平衡导致总体工作量部署高而高风险区表征精度相对不足。本文通过融合“... 复杂地质条件下的场地调查往往受地形起伏、断裂构造复杂、水文地质条件变化剧烈、人类工程扰动强烈等因素影响,存在调查范围缺乏科学性、调查尺度与精度难以协同平衡导致总体工作量部署高而高风险区表征精度相对不足。本文通过融合“星空界”、“天空界”、“地表界”、“地下界”技术,在突破单一技术手段片面零散探测的基础上,强调空天地一体化与井下探测技术的有机融合,构建了星空地井一体化探测技术体系。该一体化探测技术在湖北典型污染场地地下水污染调查中得到了有效应用验证,具有全局性视野认知、自组织高效诊断识别、兼具大时空尺度风险筛查与场地尺度分层精细表征等技术优势。此外,采用该一体化探测技术体系在江西赣南边远山区找水打井与地下水源应急供水中得到了应用验证,从技术方法上克服了传统单一方法的不确定性,科学有效地提高了基岩山区水文地质调查找水的成功率与工作效率。地表界调查圈定找水靶区,论证地下水源找水井位;地下界探测应用落地,基岩山区水文地质钻探涌水量达120 m3/d,解决了赣南革命老区季节性缺水的实际问题。作为行业共性关键技术,星空地井一体化探测技术体系在生态环境、自然资源、水利巡查、应急救灾等业务领域应用前景广阔。未来在多技术方法融合、多元异质信息融合及项目应用落地方面有待进一步拓展,天空界无人机航测、地下界分层精细探测新技术新方法等尚需加强研发应用与技术协同。 展开更多
关键词 星空地井一体化探测 复杂地质条件场地 环境水文地质调查 场地土壤与地下水污染调查 空天地一体化 地下水分层监测表征
下载PDF
大中小学思政课一体化建设背景下优质课程资源共建共享探赜 被引量:1
17
作者 杨增岽 金灿洋 藏雪 《学校党建与思想教育》 北大核心 2024年第1期54-60,共7页
在大中小学思政课一体化建设背景下,加快推进思政课建设取得了长足进步,已迈入高质量发展的崭新阶段,但其同时面临着新形势新任务新挑战。推动大中小学思政课优质课程资源共建共享是加强大中小学思政课一体化建设的必然举措。针对当前... 在大中小学思政课一体化建设背景下,加快推进思政课建设取得了长足进步,已迈入高质量发展的崭新阶段,但其同时面临着新形势新任务新挑战。推动大中小学思政课优质课程资源共建共享是加强大中小学思政课一体化建设的必然举措。针对当前大中小学思政课优质课程资源存在的不同程度的分布不平衡、循环不畅通、利用不充分等现实问题,既要凝聚多方主体的育人共识,又要满足教育对象的核心需求,充分利用5G、AI、XR等智能技术助推智慧教育走进思政课堂,还要提升思政课教师资源供给能力、构建共建共享平台建设机制、发挥教育行政管理部门统筹协调优势,进而全面深化大中小学思政课一体化建设。 展开更多
关键词 大中小学思政课 一体化 课程资源 共建共享 智慧教育
下载PDF
中国锂矿的多旋回深循环内外生一体化成矿理论及其找矿应用
18
作者 王登红 代鸿章 +9 位作者 刘善宝 王成辉 李建康 李鹏 陈郑辉 于扬 秦锦华 孙艳 娄德波 姚佛军 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期889-897,共9页
中国锂资源的分布具有卤水型与硬岩型相伴相随、若即若离的特点。“多旋回深循环内外生一体化”成锂理论,在多年三稀金属矿产找矿实践和理论研究的基础上不断丰富完善。中国锂矿的形成与“多旋回”构造运动密切相关,从前寒武纪到新生代... 中国锂资源的分布具有卤水型与硬岩型相伴相随、若即若离的特点。“多旋回深循环内外生一体化”成锂理论,在多年三稀金属矿产找矿实践和理论研究的基础上不断丰富完善。中国锂矿的形成与“多旋回”构造运动密切相关,从前寒武纪到新生代均有成矿潜力,可构成一个完整的多旋回成矿谱系。锂的“深循环”,一是锂深度参与成岩成矿的物质循环;二是需要一个“圈闭”的构造背景将锂“捕获”以避免其过度分散,锂从开始加入到岩浆与最终定位的深度之差,是硬岩型锂矿成矿的关键之一,压差越大越有利于伟晶岩型锂矿的形成。大量锂矿实例显示锂的物质循环是“内外生一体化”的统一过程,高海拔地区(山上)的含锂地质体(花岗岩类甚至直接就是含锂矿床)经风化剥蚀之后,可能成为沉积型锂矿的物质来源之一;而富含锂的沉积岩经过埋藏、变质、深熔也可以形成含锂的岩浆岩、伟晶岩。我国西部塔里木盆地、四川盆地、扎布耶盆地及东部的江汉盆地、吉泰盆地、周田盆地等大小不一的盆地均含锂,而其周边造山带中也不同程度发育硬岩型锂矿,这就为区域找矿指明了方向。“多旋回深循环内外生一体化”成锂理论是三稀矿产成矿理论的重要组成部分,为我国锂矿找矿工作提供了指导和借鉴,在甲基卡、可尔因、阿尔金、幕阜山等锂矿矿集区的找矿实践中发挥了积极作用。 展开更多
关键词 锂矿 构造运动 “多旋回深循环内外生一体化”成矿理论 找矿应用
下载PDF
多约束条件下四旋翼机动轨迹跟踪一体化控制方法
19
作者 王英勋 李欣 +1 位作者 蔡志浩 赵江 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期48-60,共13页
四旋翼无人机高动态飞行需求的增加使其成为一个越来越热门的研究主题。针对四旋翼执行废墟裂缝和树林缝隙穿越任务时的大机动轨迹状态跟踪控制问题,提出基于模型预测控制的一体化控制方法,包含多约束条件下的高机动轨迹规划和多参考状... 四旋翼无人机高动态飞行需求的增加使其成为一个越来越热门的研究主题。针对四旋翼执行废墟裂缝和树林缝隙穿越任务时的大机动轨迹状态跟踪控制问题,提出基于模型预测控制的一体化控制方法,包含多约束条件下的高机动轨迹规划和多参考状态量的一体化跟踪控制,并通过飞行试验验证了所提方法相比前馈PID控制方法在跟踪规划的高机动轨迹时的优越性能。在飞行试验中,四旋翼成功穿越了60°滚转角的窄框,其实际滚转角达到60°大角度的同时,z轴误差仅为0.065 m。 展开更多
关键词 多约束 一体化控制 模型预测控制 轨迹跟踪 轨迹规划
原文传递
用于一体化电极的碳布改性综述
20
作者 闫时建 郭锦 +1 位作者 同阳 今西诚之 《电池》 CAS 北大核心 2024年第1期121-125,共5页
由于碳布密度低、柔性高且导电导热性好,在电子器件中应用广泛。当碳布与其他材料复合时,为获得所需的性能,需对其进行改性处理。总结对当前用于电子器件中一体化电极的碳布进行改性的主要方法。从去浆、形貌处理和活性处理等3个方面进... 由于碳布密度低、柔性高且导电导热性好,在电子器件中应用广泛。当碳布与其他材料复合时,为获得所需的性能,需对其进行改性处理。总结对当前用于电子器件中一体化电极的碳布进行改性的主要方法。从去浆、形貌处理和活性处理等3个方面进行介绍,并指出每种改性方法的优缺点和选用需考虑的要点。液相反应法对表面活性改变显著,但往往会降低电导率;热空气处理法对形貌改变显著,但操作过程复杂。液相氧化、热空气氧化和高温碳化相结合的改性效果可以更好,形貌改性和活性改性同时进行,可能会得到更好的综合性能。将碳布与活性物质直接复合制成一体化电极而完成改性处理,由于效率高可能成为改性技术的发展趋势。 展开更多
关键词 一体化电极 碳布 改性 去浆 形貌处理 活性处理
下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部