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基于加权控制协议一阶时滞多智能体系统分组一致分析
1
作者
蒲兴成
王海英
+3 位作者
万金凤
彭春莲
张政
姜岩
《徐州工程学院学报（自然科学版）》
CAS
2020年第4期30-37,共8页
针对一阶时滞多智能体网络系统,提出一种新的加权分组一致控制协议.该加权控制协议能通过动态改变权重参数来有效实现一阶时滞多智能体网络系统分组一致.利用圆盘定理、广义Nyquist准则和频域分析方法分别得到拓扑结构为连通二部图和存...
针对一阶时滞多智能体网络系统,提出一种新的加权分组一致控制协议.该加权控制协议能通过动态改变权重参数来有效实现一阶时滞多智能体网络系统分组一致.利用圆盘定理、广义Nyquist准则和频域分析方法分别得到拓扑结构为连通二部图和存在全局可达节点的一阶多智能体网络系统加权分组一致充分条件.数值实验验证了分组一致协议的正确性.
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关键词
一阶
时滞
多智能
体
系统
连通二部图
加权控制协议
分组一致
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职称材料
事件触发下多智能体系统固定时间二分一致性
被引量：
3
2
作者
李振涛
冯元珍
王正新
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第21期80-86,共7页
针对具有符号有向图的一阶多智能体系统,研究了其固定时间二分一致性问题。为降低控制过程中多智能体系统的能量损耗,提出了一种基于事件触发机制的分布式控制协议。以图论和李雅普诺夫理论为主要研究工具,给出了多智能体系统在所设计...
针对具有符号有向图的一阶多智能体系统,研究了其固定时间二分一致性问题。为降低控制过程中多智能体系统的能量损耗,提出了一种基于事件触发机制的分布式控制协议。以图论和李雅普诺夫理论为主要研究工具,给出了多智能体系统在所设计控制协议作用下实现固定时间二分一致性的充分条件和与系统初始状态无关的收敛时间上界,并证明了使用该协议可以有效避免对智能体的连续控制和Zeno行为的发生。数值算例验证了所得理论结果的有效性。
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关键词
一阶多智能体系统
符号有向图
事件触发机制
固定时间二分一致性
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职称材料
题名
基于加权控制协议一阶时滞多智能体系统分组一致分析
1
作者
蒲兴成
王海英
万金凤
彭春莲
张政
姜岩
机构
重庆邮电大学理学院
重庆邮电大学学生处
出处
《徐州工程学院学报（自然科学版）》
CAS
2020年第4期30-37,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61876200)
重庆市科委项目(cstc2018jcyjAX0112)
+2 种基金
重庆市教委科研项目(22010/E010J2014032)
重庆邮电大学大学生科研项目(A2019-25)
重庆邮电大学教改项目(XJG1635)。
文摘
针对一阶时滞多智能体网络系统,提出一种新的加权分组一致控制协议.该加权控制协议能通过动态改变权重参数来有效实现一阶时滞多智能体网络系统分组一致.利用圆盘定理、广义Nyquist准则和频域分析方法分别得到拓扑结构为连通二部图和存在全局可达节点的一阶多智能体网络系统加权分组一致充分条件.数值实验验证了分组一致协议的正确性.
关键词
一阶
时滞
多智能
体
系统
连通二部图
加权控制协议
分组一致
Keywords
first-order time-delay multi-agent system
connected bipartite graph
weighted control protocol
group consistency
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
事件触发下多智能体系统固定时间二分一致性
被引量：
3
2
作者
李振涛
冯元珍
王正新
机构
南京邮电大学理学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021年第21期80-86,共7页
基金
国家自然科学基金(61503198)
江苏省自然科学基金(BK20181387)。
文摘
针对具有符号有向图的一阶多智能体系统,研究了其固定时间二分一致性问题。为降低控制过程中多智能体系统的能量损耗,提出了一种基于事件触发机制的分布式控制协议。以图论和李雅普诺夫理论为主要研究工具,给出了多智能体系统在所设计控制协议作用下实现固定时间二分一致性的充分条件和与系统初始状态无关的收敛时间上界,并证明了使用该协议可以有效避免对智能体的连续控制和Zeno行为的发生。数值算例验证了所得理论结果的有效性。
关键词
一阶多智能体系统
符号有向图
事件触发机制
固定时间二分一致性
Keywords
first-order multi-agent system
signed directed graph
event-triggered mechanism
fixed-time bipartite consensus
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O29 [理学—应用数学]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于加权控制协议一阶时滞多智能体系统分组一致分析
蒲兴成
王海英
万金凤
彭春莲
张政
姜岩
《徐州工程学院学报（自然科学版）》
CAS
2020
0
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职称材料
2
事件触发下多智能体系统固定时间二分一致性
李振涛
冯元珍
王正新
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2021
3
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职称材料
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