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题名采煤工作面三机协同控制技术研究
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作者
张恩明
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机构
华洋通信科技股份有限公司
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出处
《中国高新科技》
2020年第2期67-68,共2页
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基金
2017年江苏省科技成果转化资金项目(项目编号:BA2017009):智慧矿山生产与安全系统关键技术研发及产业化。
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文摘
研究了"三机"协同控制技术和系统,通过实时采集并综合分析采煤工作面液压支架、采煤机、刮板输送机三机及其辅助设备运行的参数,实现采煤工作面三机控制的自动调整及匹配,达到"三机"协同控制,最终实现薄煤层综采的自动化和无人化作业。
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关键词
采煤工作面
三机协同控制
三机协同可视化
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Keywords
coal face
three-machine cooperative control
three-machine cooperative visualization
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分类号
TD632
[矿业工程—矿山机电]
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题名智采工作面三机数字孪生驱动控制架构
被引量：1
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作者
尤秀松
葛世荣
郭一楠
苗丙
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机构
中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院
煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期3265-3275,共11页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4703701)
国家自然科学基金资助项目(61973305)
高等学校学科创新引智计划资助项目(B21014)。
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文摘
为了进一步提高煤矿综采设备智能控制水平,实现智采工作面常态化运行,提出基于数字孪生智采工作面驱动控制的相关概念和系统架构。智采工作面数字孪生系统由物理设备、虚拟孪生体、虚实交互模型组成,通过数字化方法建立与实体设备相映射的虚拟模型,来达到综采设备在作业过程中虚实交互、智能决策、精准控制和动态演化的目的。阐述智采工作面常态化运行要求和采煤机、液压支架和刮板输送机的相关控制难点。提出了智采工作面单机数字孪生驱动控制架构,包括机理模型、控制模型、孪生数据模型和数字孪生模型同步与演化等要素;研究数字孪生虚实交互方法,利用信息物理系统来保障信息交互能力,采用知识模型来解决数据拥堵问题,为智采工作面数字孪生控制系统的虚实交互提供实时性。提出智采工作面数字孪生驱动的三机协同控制方法,包括三机关联关系、智能采煤控制、智能支护控制与智能运输控制。最后以矿山数字孪生实际应用为例,通过建立相关模型和设计相关实验方案,对数字孪生智能控制进行验证。通过展开数字孪生智能控制架构、模式等理论研究,旨在解决目前综采工作面存在的环境感知程度低、设备预测精度差和人工干预强度大等问题,实现在复杂环境条件下设备的自适应控制与人机交互,为煤矿智能化建设提供借鉴意义。
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关键词
数字孪生
智采工作面
三机协同控制
信息交互
常态化运行
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Keywords
digital twin
smart coal mining workface
three machines collaboration control
information interaction
normalized operation
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名厚煤层大采高智能化综采工作面关键技术研究与应用
被引量：2
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作者
孙延斌
陈宝东
吴涛
王百晓
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机构
枣矿集团付村煤业有限公司
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2024年第1期14-20,共7页
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文摘
针对付村煤矿井下综采装备落后、开采成本高的问题,综合考虑生产安全、经济效益、资源回收等多方面因素,提出了在付村煤矿建立厚煤层大采高智能化工作面的构想。根据付村煤矿3上煤层赋存条件,基于智能化工作面设备集成控制平台,结合大采高液压支架智能化电控系统、大采高采煤机智能化控制系统及移动互联网云存储系统,重点突破了工作面主要设备姿态监测、大采高工作面智能化开采工艺、远程控制与集中监控等技术,实现了采煤机自主定位、记忆截割、液压支架自动跟机移架、全工作面一键顺序启停、故障自动顺序停机、三机协同控制,优化升级了矿井信息化系统,建立了智能化综采工作面互联网云平台。结果表明:自2017年11月在付村煤矿3上1008工作面进行工程应用以来,工作面生产班工作人员从12人减少为5人巡视检查,减员率达50%以上,日采煤达6000 t,技术应用效果显著,建立了枣矿集团6 m厚煤层智能化开采的生产模式,为厚煤层大采高智能化生产系统的发展提供示范与实践基础。
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关键词
厚煤层
智能化工作面
姿态监测
记忆截割
自动跟机移架
三机协同控制
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Keywords
thick coal seam
intelligent working face
posture monitoring
memory cutting
automatic support shifting with shearer
three-machine cooperative control
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分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
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