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基于三次样条插值法的柱面近场测量欠采样修正算法研究
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作者 王安康 王浩磊 王树才 《电波科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期339-344,共6页
为解决暗室近场测试效率低的问题,本文针对天线近场测量中高效测量方法进行了研究,提出了一种柱面近场欠采样恢复算法。该算法利用高精度的三次样条插值(cubic spline interpolation,CSI)法对未采样的点进行恢复,可减少采样点数,提高测... 为解决暗室近场测试效率低的问题,本文针对天线近场测量中高效测量方法进行了研究,提出了一种柱面近场欠采样恢复算法。该算法利用高精度的三次样条插值(cubic spline interpolation,CSI)法对未采样的点进行恢复,可减少采样点数,提高测试速度。此外,在柱面近场欠采样恢复CSI求解过程中充分利用系数矩阵的正定、对称等优良特性,使线性方程组的计算量从O(n^(3))降为O(n),大大提高了CSI的计算效率。最后使用插值后的近场幅度和相位结合柱面近远场变换理论求得天线远场方向图。为验证所提出算法的有效性,试验测试了天线样机,试验结果与理论分析一致。 展开更多
关键词 天线近场测量 柱面近场 欠采样 三次样条插值(CSI) 柱面近远场变换
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融合黄金人工鱼群和三次样条插值的机器人路径规划研究
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作者 赵文彬 曹梦龙 +1 位作者 陈志强 李冰鑫 《制造业自动化》 2024年第3期156-161,共6页
原始鱼群算法中,觅食行为具有随机性,步长、拥挤度为固定数值,算法寻优效率低下,寻优范围固定,收敛速度慢且可能出现局部最优等局限性。为解决此问题,采用黄金正弦算子改进觅食行为,提高单条鱼寻优效率与寻优范围,通过拥挤度和步长自适... 原始鱼群算法中,觅食行为具有随机性,步长、拥挤度为固定数值,算法寻优效率低下,寻优范围固定,收敛速度慢且可能出现局部最优等局限性。为解决此问题,采用黄金正弦算子改进觅食行为,提高单条鱼寻优效率与寻优范围,通过拥挤度和步长自适应提升算法的探索和开发能力以及最优解的精度与迭代速度。同时,改进食物浓度,保证路径的可行性。通过仿真验证,与传统鱼群算法、分段自适应鱼群算法比较,证明本算法在路径长度和规划时间都有优势,证实了算法的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 路径规划 人工鱼群算法 三次样条插值 黄金正弦 自适应步长
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一种基于三次样条插值的风电场出力预测评估方法 被引量:1
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作者 邱军 孙力勇 樊庆东 《电气开关》 2023年第3期16-18,23,共4页
本文提出了基于三次样条插值曲线拟合的风电场功率评估方法,采用样条法来构造曲线。样条法是用一平滑曲线来对各主干点进行拟合的方法。它是通过构造多项式(一个或一组不同阶多项式)来形成一条把所有主干点连接起来的平滑曲线。本文通... 本文提出了基于三次样条插值曲线拟合的风电场功率评估方法,采用样条法来构造曲线。样条法是用一平滑曲线来对各主干点进行拟合的方法。它是通过构造多项式(一个或一组不同阶多项式)来形成一条把所有主干点连接起来的平滑曲线。本文通过三次曲线去拟合风电场出力曲线,进而构造出风电场出力预测的评估方法,其拟合效果比线性插值估计更接近于工程实际。 展开更多
关键词 风电场功率 拟合方法 三次样条插值
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基于修正三次样条插值的红外SF_(6)气体传感器高精度标定方法
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作者 宋栓军 张婕 程彪 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第4期1-6,共6页
针对红外SF_(6)气体传感器存在温漂及标定精度较低的问题,提出一种基于修正三次样条插值的传感器高精度标定方法。采集传感器在不同温度、不同体积分数下的输出电压,按照误差小于总量程的2%为标准设置插值步长,对输出电压-体积分数曲线... 针对红外SF_(6)气体传感器存在温漂及标定精度较低的问题,提出一种基于修正三次样条插值的传感器高精度标定方法。采集传感器在不同温度、不同体积分数下的输出电压,按照误差小于总量程的2%为标准设置插值步长,对输出电压-体积分数曲线进行三次样条插值。在此基础上,利用相对误差的平均值修正插值结果。通过线性插值对同一体积分数的温度进行补偿,最终得到SF_(6)气体体积分数预测模型。对6只红外SF_(6)气体传感器分别使用三次样条插值、三次Hermite插值和多项式函数拟合的方法进行数据插值标定。结果显示:采用修正三次样条插值的标定方法可将误差控制在1.2%以内,标定的数据合格率达到99%。该方法标定过程简单、精度高,并且考虑了温度的影响,可广泛应用于大批量红外传感器标定。 展开更多
关键词 SF_(6) 红外气体传感器 高精度标定 三次样条插值 温度补偿
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基于三次样条插值法的储能锂电池建模与参数辨识 被引量:3
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作者 马锐 贾学翠 +3 位作者 张永康 闫士杰 李相俊 杨东升 《电源学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期133-141,共9页
针对锂电池低荷电状态时输出变化大和模型参数辨识困难问题,提出一种基于三次样条插值法的建模与参数辨识方法。首先建立了含SOC动态的三阶3RC-3D等效电路模型,分析了低SOC时应用最小二乘法对不同模型参数进行辨识产生的误差。在此基础... 针对锂电池低荷电状态时输出变化大和模型参数辨识困难问题,提出一种基于三次样条插值法的建模与参数辨识方法。首先建立了含SOC动态的三阶3RC-3D等效电路模型,分析了低SOC时应用最小二乘法对不同模型参数进行辨识产生的误差。在此基础上,结合三次样条插值法的拟合特性和合适的边界条件,构造了三次样条插值函数,在SOC≤10%区间进行了模型各参数辨识,并拟合出了模型参数变化曲线。最后,将辨识后的模型参数曲线与混合脉冲功率特性HPPC(Hybrid Pulse Power Characterization)试验的实际测量值进行了对比。从比较结果看,本文所提的辨识方法减小了参数辨识误差,提高了模型精度,验证了在SOC≤10%区间应用三次样条插值法进行锂电池模型参数辨识的有效性。仿真结果表明,基于三次样条插值辨识方法建立的三阶3RC-3D等效电路模型能够高精度地跟踪锂电池输出外特性。 展开更多
关键词 锂电池 阶等效电路模型 参数辨识 最小二乘法 三次样条插值
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基于三次样条插值的扩展谱减语音增强算法
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作者 周坤 陈文杰 +2 位作者 陈伟海 林岩 孙先涛 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期2826-2834,共9页
语音识别系统易受噪声影响,采用谱减法等传统语音增强算法滤除噪声,但存在“音乐噪声”的困扰。针对该类问题,提出一种基于分数阶傅里叶与三次样条插值的语音增强算法。对语音进行分数阶傅里叶变换,并采用谱减法对含噪语音进行预处理,... 语音识别系统易受噪声影响,采用谱减法等传统语音增强算法滤除噪声,但存在“音乐噪声”的困扰。针对该类问题,提出一种基于分数阶傅里叶与三次样条插值的语音增强算法。对语音进行分数阶傅里叶变换,并采用谱减法对含噪语音进行预处理,通过基于维纳滤波的噪声估计器来估计噪声,实现噪声的迭代更新;采用三次样条插值将含噪语音与估计噪声进行函数化;将函数化后的含噪语音与估计噪声进行几何谱减法处理,获得纯净语音。仿真结果显示:与传统的语音增强算法相比,所提算法在改善“音乐噪声”的问题上效果明显,同时也改善了语音可懂性和语音质量。 展开更多
关键词 语音增强 三次样条插值 维纳滤波 几何谱减法 智能控制
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基于三次样条插值法的凸轮型线误差算法研究
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作者 吴云帆 张仕明 +1 位作者 吴玉国 时礼平 《制造业自动化》 北大核心 2023年第10期66-70,共5页
针对三坐标测量机在检测凸轮型线时数据处理困难的问题,提出了一种基于三次样条插值法的凸轮轮廓误差算法。以凸轮理论升程数据为基础,采用三次样条插值法处理升程数据后得到其拟合曲线,相较于传统的最小二乘法精度更高,边缘处的误差更... 针对三坐标测量机在检测凸轮型线时数据处理困难的问题,提出了一种基于三次样条插值法的凸轮轮廓误差算法。以凸轮理论升程数据为基础,采用三次样条插值法处理升程数据后得到其拟合曲线,相较于传统的最小二乘法精度更高,边缘处的误差更小。在得到原始的测量数据后,结合三次样条的边界条件和求解方法,完成算法程序编写和数值实验的验证。结果表明:针对凸轮轮廓的位点数据,以三次样条插值法为核心构筑的算法能够有效地计算出凸轮型线的误差,同时完成误差判定。 展开更多
关键词 凸轮型线 三次样条插值 凸轮轮廓误差算法
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基于三次样条插值谐波叠加技术的随机路面重构方法研究 被引量:1
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作者 金红杰 钟岳 +1 位作者 臧利国 吕添 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期23-30,143,共9页
汽车虚拟试验仿真研究的关键点在于:如何在获取准确的试验道路信息的基础上重现三维虚拟路面模型,其中道路谱的重构和分析是建立模型的核心内容。首先,以砂石路面为研究对象,对其进行高程数据采集和预处理,获得路面不平度的频谱分布;其... 汽车虚拟试验仿真研究的关键点在于:如何在获取准确的试验道路信息的基础上重现三维虚拟路面模型,其中道路谱的重构和分析是建立模型的核心内容。首先,以砂石路面为研究对象,对其进行高程数据采集和预处理,获得路面不平度的频谱分布;其次,在谐波叠加法基础上创新性地引入三次样条插值技术,对中心频率点间的互功率谱密度矩阵采取正定平方(Cholesky)分解,并且采用不同条件下的插值方法获取重构功率谱密度模型;最后,通过对谐波叠加法及3类插值重构谱与原始谱的相关系数r的横向对比发现:第1类边界条件下三次样条插值方法在重构精度与效率方面有着明显的优势。此外,基于该方法的拓展性利用软件MATLAB/GUI建立了试验道路谱数据库以及软化操作平台,为车辆虚拟试验仿真提供了可靠支撑。 展开更多
关键词 道路谱重构 三次样条插值 谐波叠加法 正定平方分解
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基于三次样条插值法的BDS精密星历分析
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作者 赵昶淳 姚金杰 《舰船电子工程》 2023年第10期67-71,共5页
如何提高卫星定位精度是当前重要的研究问题,而精密星历在高精度卫星定位过程中起着至关重要的作用。以往的研究是通过对精密星历中的导航卫星位置坐标直接进行插值计算,插值计算条件比较单一。为了进一步提高对精密星历插值计算的精度... 如何提高卫星定位精度是当前重要的研究问题,而精密星历在高精度卫星定位过程中起着至关重要的作用。以往的研究是通过对精密星历中的导航卫星位置坐标直接进行插值计算,插值计算条件比较单一。为了进一步提高对精密星历插值计算的精度,论文提出使用卫星速度作为插值计算边界条件的插值方法,对不同时段的精密星历数据使用三次样条插值法进行计算。实验结果表明:使用三次样条插值法对精密星历的计算精度在之前毫米级上提升大约一个数量级,在位置数据变化巨大的情况下精度最低也维持在毫米级。论文丰富了对精密星历进行插值计算分析的方法与思路,对提高后处理精密单点定位精度有很重要的意义。 展开更多
关键词 精密星历 三次样条插值 精度分析 BDS
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基于三次样条插值的无线信号强度衰减模型 被引量:22
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作者 陈岭 许晓龙 +1 位作者 杨清 陈根才 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1521-1527,1538,共8页
为提高指纹识别定位技术在无线网络中的应用效率,解决无线信号强度衰减模型计算效率低、构建复杂以及参数难确定等问题,提出使用较少参数实现精确的无线信号强度传播模型.该模型是一种经验模型,其由距离或信号强度的三次样条插值函数来... 为提高指纹识别定位技术在无线网络中的应用效率,解决无线信号强度衰减模型计算效率低、构建复杂以及参数难确定等问题,提出使用较少参数实现精确的无线信号强度传播模型.该模型是一种经验模型,其由距离或信号强度的三次样条插值函数来调整经典衰减模型中的衰减因子,无需增加额外参数,计算简单.实验结果显示:在室内走廊环境中,该模型以10%的样本数据进行训练后,无线信号强度预测误差不超过0.4 dBm,由该模型生成校准数据,利用指纹识别法可获得平均误差1.3 m以内的定位精度. 展开更多
关键词 无线网络 无线定位 信号强度衰减 经验模型 三次样条插值
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基于三次样条插值信号重构的微网谐波及间谐波分析算法 被引量:23
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作者 王继东 杜旭浩 杨帆 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期7-11,共5页
针对微网中基波频率的变动及谐波和间谐波的存在,提出了一种基于三次样条插值信号重构的谐波及间谐波分析算法。首先用加Hanning窗双插值快速傅里叶变换(fastFourier transform,FFT)算法得到微网的实际基波频率,根据实际基波频率对采样... 针对微网中基波频率的变动及谐波和间谐波的存在,提出了一种基于三次样条插值信号重构的谐波及间谐波分析算法。首先用加Hanning窗双插值快速傅里叶变换(fastFourier transform,FFT)算法得到微网的实际基波频率,根据实际基波频率对采样频率进行修正;然后采用三次样条插值算法对原始采样信号进行重构,对重构信号用加Hanning窗双插值FFT算法得到基波和各次谐波;最后从原始信号中减去基波和各次谐波,对剩余信号再次运用加Hanning窗双插值FFT算法来确定各次间谐波成份。仿真结果表明,使用该算法对微网的谐波及间谐波进行分析,能够提高分析精度。 展开更多
关键词 微网 谐波 间谐波 三次样条插值 信号重构 快速傅里叶变换
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基于三次样条插值的光纤F-P传感器傅里叶变换解调研究 被引量:14
12
作者 雷小华 陈伟民 +1 位作者 章鹏 朱永 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期705-708,共4页
从傅里叶变换原理入手,对不插值傅里叶变换解调和高斯频谱插值方法的误差进行了分析.介绍了三次样条插值的原理,通过三次样条插值得到输出光强信号对光频率均匀采样光谱.从光纤F-P传感器的腔长由20μm以0.02μm步长匀速增加至120μm的... 从傅里叶变换原理入手,对不插值傅里叶变换解调和高斯频谱插值方法的误差进行了分析.介绍了三次样条插值的原理,通过三次样条插值得到输出光强信号对光频率均匀采样光谱.从光纤F-P传感器的腔长由20μm以0.02μm步长匀速增加至120μm的仿真分析得出,经过三次样条插值后再进行傅里叶变换解调的精度相对频率插值法更高.在此基础上,采用美国Ocean Optics公司生产的USB2000型光谱仪和Melles Griot公司的17MAX600型光纤对准微动台(精度达0.01μm)搭建了实验系统并进行了对比实验.结果表明,基于三次样条插值的傅里叶变换解调方法误差在0.06μm以内. 展开更多
关键词 光纤F—P传感器 解调 傅里叶变换 三次样条插值
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基于三次样条插值的GrabCut自动目标分割算法 被引量:12
13
作者 温佩芝 陈晓 +1 位作者 吴晓军 王浩 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第7期2187-2190,共4页
针对基于图像序列的物体三维模型重建时目标分割需要人机交互且速度慢的问题,提出了基于三次样条插值的GrabCut自动目标分割算法。首先采用三次样条插值对图像进行降采样预处理;然后对采样图像进行背景差分实现目标区域的自动框选,取代G... 针对基于图像序列的物体三维模型重建时目标分割需要人机交互且速度慢的问题,提出了基于三次样条插值的GrabCut自动目标分割算法。首先采用三次样条插值对图像进行降采样预处理;然后对采样图像进行背景差分实现目标区域的自动框选,取代GrabCut算法的交互窗口,进行目标分割,再对分割出的目标轮廓进行三次样条升采样插值恢复原目标轮廓;最后定义了行方差差异函数,以主流图像处理软件Photoshop分割结果为参照标准,对不同算法分割的结果进行了精度评估对比。实验结果表明,提出的算法可实现图像的自动分割,且速度快、精度高、鲁棒性强。 展开更多
关键词 维模型重建 三次样条插值 GRABCUT 背景差分法 差异函数
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利用三次样条插值提高自准直仪的准确度 被引量:10
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作者 吴文明 高立民 +2 位作者 吴易明 吴璀罡 白建明 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1561-1564,共4页
为了提高自准直仪的准确度,利用三次样条插值法对CCD像元进行细分,并利用直线边缘拟合法检测图像边缘.实验采取独立的测量手段,将自准直仪的实际转角和算法计算得到的角度值进行比较,分析其准确度.实验结果表明,该方法能明显提高自准直... 为了提高自准直仪的准确度,利用三次样条插值法对CCD像元进行细分,并利用直线边缘拟合法检测图像边缘.实验采取独立的测量手段,将自准直仪的实际转角和算法计算得到的角度值进行比较,分析其准确度.实验结果表明,该方法能明显提高自准直仪的准确度,准确度达到0 .1角秒. 展开更多
关键词 CCD细分 边缘定位准确度 三次样条插值 直线边缘拟合 自准直仪
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三次样条插值在工程拟合中的应用 被引量:78
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作者 陈文略 王子羊 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期418-422,共5页
介绍了工程实验、勘测、设计中常见的列表函数之数值插值方法、程序实现及工程应用,应用此法可方便地将任何列表函数计算到工程设计、施工所需要的精确程度,给出了各参数随主要参数变化而变化的光滑曲线,并将其应用推广到一般情况.
关键词 列表函数 数值拟合 三次样条插值 MATLAB程序设计与应用
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几种FFT加窗三次样条插值的间谐波检测方法的比较 被引量:7
16
作者 陈波 徐扬 +2 位作者 郑鹏 赵卫忠 刘冬梅 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期613-616,665,共5页
在非整周期采样的情况下,快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)存在较大的误差。文章通过在Matlab中对构造的信号模型进行仿真,比较了几种基于三次样条插值的加窗FFT算法的间谐波检测精度,并以Blackman-Harris窗三次样条插值FFT... 在非整周期采样的情况下,快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)存在较大的误差。文章通过在Matlab中对构造的信号模型进行仿真,比较了几种基于三次样条插值的加窗FFT算法的间谐波检测精度,并以Blackman-Harris窗三次样条插值FFT算法为例,对其进行了公式推导,得到了该算法信号频率、幅值和相位的计算公式。仿真结果表明,文中的几种基于三次样条插值的加窗FFT算法的间谐波检测精度较高,频率平均误差可达到0.02%以内,幅值平均误差可达到0.3%以内,有效地减小了非整周期采样对FFT的影响。 展开更多
关键词 快速傅里叶变换 三次样条插值 BLACKMAN-HARRIS窗 间谐波 谐波检测
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提高BOC调制信号多相关峰值精度的三次样条插值法 被引量:7
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作者 杨力 钱博 +1 位作者 冯永新 薄煜明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3573-3576,共4页
提出了利用三次样条插值法,处理BOC调制信号相关谱主峰及副峰的数据,以提高相位测量精度的算法。该算法将低采样频率下的相关谱谱峰分割成n个子区间,在每个区间内建立三次函数,求取极大值点,以确定BOC调制信号的相关谱主峰及副峰的精确... 提出了利用三次样条插值法,处理BOC调制信号相关谱主峰及副峰的数据,以提高相位测量精度的算法。该算法将低采样频率下的相关谱谱峰分割成n个子区间,在每个区间内建立三次函数,求取极大值点,以确定BOC调制信号的相关谱主峰及副峰的精确位置。重点对比分析了常用的Lagrange插值法,并以Lagrange插值法中的三点二次插值法为例进行了对比仿真试验。仿真分析表明,对于BOC调制信号而言,针对其特殊的同步机制,提出的采用三次样条插值法进行PN码相位测量,可有效提高对其相关峰值及相应的峰值位置的测量精度。 展开更多
关键词 BOC调制信号 快速傅立叶变换 三次样条插值 LAGRANGE插值
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三次样条插值函数在调洪演算中的应用 被引量:7
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作者 莫崇勋 魏炜 +4 位作者 夏秉龙 王大彬 孙桂凯 刘俐 姜庆玲 《水力发电》 北大核心 2013年第10期12-14,17,共4页
为了更好地拟合调洪演算当中的水位库容曲线、水位泄流能力曲线,提高调洪计算的精度,尝试采用三次样条插值函数进行入库洪水的调洪演算。在分析三次样条插值函数与调洪演算结合的基础上,通过delphi平台编写了调洪演算程序。实例计算结... 为了更好地拟合调洪演算当中的水位库容曲线、水位泄流能力曲线,提高调洪计算的精度,尝试采用三次样条插值函数进行入库洪水的调洪演算。在分析三次样条插值函数与调洪演算结合的基础上,通过delphi平台编写了调洪演算程序。实例计算结果证明,三次样条插值函数在调洪演算中是可行的。 展开更多
关键词 三次样条插值 调洪演算 应用研究
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基于三次样条插值函数的3D激光图像去噪算法研究 被引量:31
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作者 谭文 方淼 +1 位作者 段峰 周博文 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期2496-2503,共8页
针对USB-C产品尺寸AOI(automated optical inspection,自动光学检测)生产线上3D激光检测系统中因图像不清晰造成针脚平面度误判率高的问题,从激光原图像入手探究其原因,结合三次样条插值多项式的光滑性,研究基于三次样条插值函数的3D激... 针对USB-C产品尺寸AOI(automated optical inspection,自动光学检测)生产线上3D激光检测系统中因图像不清晰造成针脚平面度误判率高的问题,从激光原图像入手探究其原因,结合三次样条插值多项式的光滑性,研究基于三次样条插值函数的3D激光图像去噪算法。该算法过程为:首先分析3D激光测量仪获取图像的过程,从获得的图像中分离并提取2D信息;然后,对图像检测区域逐个判断可疑噪声点,再针对每一行以位置为横坐标、像素值为纵坐标,采用三次样条插值函数计算噪声点的实际像素。研究结果表明:所提出的算法与分数阶积分算法相比,能够在保留边缘特性和纹理信息的同时,更好地去除噪声;该算法实用性强,能减少误判,大大提高工作效率。 展开更多
关键词 3D激光 去噪 三次样条插值 分数阶积分 平面度检测
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基于改进蝙蝠算法和三次样条插值的机器人路径规划 被引量:16
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作者 刘景森 吉宏远 李煜 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1710-1719,共10页
为更好地解决移动机器人路径规划问题,改进蝙蝠算法的寻优性能,拓展其应用领域,提出了一种具有反向学习和正切随机探索机制的蝙蝠算法.在全局搜索阶段的位置更新中引入动态扰动系数,提高算法全局搜索能力;在局部搜索阶段,融入正切随机... 为更好地解决移动机器人路径规划问题,改进蝙蝠算法的寻优性能,拓展其应用领域,提出了一种具有反向学习和正切随机探索机制的蝙蝠算法.在全局搜索阶段的位置更新中引入动态扰动系数,提高算法全局搜索能力;在局部搜索阶段,融入正切随机探索机制,增强算法局部寻优的策略性,避免算法陷入局部极值.同时,加入反向学习选择策略,进一步平衡蝙蝠种群多样性和算法局部开采能力,提高算法的收敛精度.然后,把改进算法与三次样条插值方法相结合去求解机器人全局路径规划问题,定义了基于路径结点的编码方式,构造了绕避障碍求解最短路径的方法和适应度函数.最后,在简单和复杂障碍环境下分别对单机器人和多机器人系统进行了路径规划对比实验.实验结果表明,改进后算法无论在最优解还是平均解方面都要优于其他几种对比算法,对于求解机器人全局路径规划问题具有较好的可行性和有效性. 展开更多
关键词 蝙蝠算法 三次样条插值 路径规划 扰动系数 正切随机探索 反向学习
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