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基于简化空间矢量调制的三电平整流器级联式无差拍控制策略
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作者 孙晓伟 夏安俊 汪凤翔 《微特电机》 2024年第3期33-40,共8页
为解决有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)运行过程中计算强度过大与计算时间过长的问题,提出了一种基于简化空间矢量调制的三电平整流器级联式无差拍控制策略,通过构建特定扇区选出最佳电压矢量。为建立精确的系统模型,深入分析三电平整... 为解决有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)运行过程中计算强度过大与计算时间过长的问题,提出了一种基于简化空间矢量调制的三电平整流器级联式无差拍控制策略,通过构建特定扇区选出最佳电压矢量。为建立精确的系统模型,深入分析三电平整流器,构建二维离散系统数学模型,基于无差拍控制理念设计了一套功率内环与电压外环的双环控制方案,并建立Luenberger观测器对电力扰动及负载变化进行精确估测与补偿,使无功功率与有功功率快速解耦和响应。结合上述系统架构,分别建立常规、单预测、简化预测FCS-MPC模型,并证明其等效性。分析不同约束变量对电压矢量决策的影响,并构建特定选择扇区设计简化的空间矢量调制策略。实验结果表明,所提控制控制策略能够在多重约束条件下改进性能,并且在保持控制效果不变的前提下,大幅度减少计算量。 展开更多
关键词 级联无差拍控制 Luenberger观测器 扇区简化技术 三电平整流器 有限控制集模型预测控制
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NPC三电平整流器的混合参数自适应控制
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作者 牛小兵 董文浩 +1 位作者 石洁 周鑫 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第1期104-110,共7页
为降低中点箝位型(neutral point clamped,NPC)三电平整流器的电流谐波,在dq同步旋转坐标系下推导出带中点电压耦合项的NPC三电平整流器数学模型,并分析中点电压对电流控制的影响。对模型中的中点电压耦合项和交流侧等效电阻会增大电流... 为降低中点箝位型(neutral point clamped,NPC)三电平整流器的电流谐波,在dq同步旋转坐标系下推导出带中点电压耦合项的NPC三电平整流器数学模型,并分析中点电压对电流控制的影响。对模型中的中点电压耦合项和交流侧等效电阻会增大电流谐波及无法通过常规方法进行准确估计的问题,设计一种混合参数自适应的迭代学习控制方法,以进行解耦控制并消除不确定参数的影响。通过构造Lyapunov函数和理论推导验证控制方法的稳定性。在整流器硬件平台上进行试验验证,结果表明,所设计的控制方法可有效降低电流谐波。 展开更多
关键词 中点箝位型(NPC)三电平整流器 电压耦合项 迭代学习控制 谐波抑制
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基于自适应滑模观测器的高铁牵引系统单相三电平整流器开路故障诊断
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作者 许水清 王健 +3 位作者 胡友强 张可 江萍 柴毅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1920-1930,共11页
为了提升高速列车牵引系统的稳定性和可靠性,本文针对其单相三电平整流器,提出了一种基于自适应滑模观测器的开关管开路故障诊断方法.本文首先建立了单相三电平整流器开路故障下的状态空间模型,然后设计了收敛速度快且显著抑制高频抖振... 为了提升高速列车牵引系统的稳定性和可靠性,本文针对其单相三电平整流器,提出了一种基于自适应滑模观测器的开关管开路故障诊断方法.本文首先建立了单相三电平整流器开路故障下的状态空间模型,然后设计了收敛速度快且显著抑制高频抖振的自适应滑模观测器准确估计网侧电流,其次利用整流器网侧电流与观测器输出电流提出了基于电流绝对值均方根的开关管开路故障检测方法,在此基础上采用电流残差构造初次故障定位量进行开关管初步定位,最后利用开路故障开关函数建立故障状态下的自适应滑模观测器实现故障开关管精确定位.本文提出的方法能够实现单相三电平整流器所有开关管故障检测与定位,诊断速度快,鲁棒性强,且不需要额外注入脉冲控制信号.实验结果验证了本文所提诊断方法的准确性和鲁棒性. 展开更多
关键词 单相三电平整流器 高速列车牵引系统 开路故障 滑模观测器 自适应阈值
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三电平整流器的PFC及中点平衡控制方法 被引量:23
4
作者 张东升 张东来 +1 位作者 王陶 苏宝库 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期81-86,共6页
针对PFC输入电流的THD受电网不平衡、谐波、偏移等畸变情况影响较大的问题,提出了基于能量平衡的同步控制方法,同时引入负载电流的前馈控制,以抑制电网波动和负载扰动,提高系统的动态性能。分析了三相三电平整流器的数学模型,设计了一... 针对PFC输入电流的THD受电网不平衡、谐波、偏移等畸变情况影响较大的问题,提出了基于能量平衡的同步控制方法,同时引入负载电流的前馈控制,以抑制电网波动和负载扰动,提高系统的动态性能。分析了三相三电平整流器的数学模型,设计了一个中点电压控制数字补偿器,以抑制上下电容电压不平衡引起的中点电压波动,同时利用粒子群优化算法对中点电压平衡控制器的限幅值进行了优化设计,降低了中点电压调节对输入电流THD的影响。在所搭建的2.4kW的实验样机上,验证了控制方法的有效性,满载条件下输入电流THD<5%,中性点电压偏差小于5V。 展开更多
关键词 单位功率因数 锁相环 中性点电压平衡 三电平整流器
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三电平整流器弃用中矢量的对称三区电压矢量调制策略 被引量:14
5
作者 伍文俊 钟彦儒 段博 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期69-76,94,共9页
根据基于目标控制的三电平PWM整流器的数学模型,详细分析了三电平各电压矢量对直流侧中点电压的影响,提出了一种弃用中矢量的对称三区的电压矢量调制策略。对该法在不同调制模式下整流器的性能进行了深入仿真研究。该方法电压矢量分区少... 根据基于目标控制的三电平PWM整流器的数学模型,详细分析了三电平各电压矢量对直流侧中点电压的影响,提出了一种弃用中矢量的对称三区的电压矢量调制策略。对该法在不同调制模式下整流器的性能进行了深入仿真研究。该方法电压矢量分区少,算法简单。由于弃用了中矢量,电压矢量调制策略本身的直流侧中点电压达到了自平衡。仿真和实验结果表明,三电平PWM整流器性能稳定,功率因数高,方法正确有效。与传统调制策略相比,当网侧电流幅值变化较大时,该方法的直流侧中点电压平衡效果仍然很好。 展开更多
关键词 三电平整流器 中矢量 对称 脉宽调制 中点电压 调制模式
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电网电压不平衡时三电平整流器静止坐标系控制研究 被引量:13
6
作者 宋文祥 董英 阮智勇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期94-99,共6页
电网电压不平衡时,传统的整流器控制方法性能良好,但计算和控制复杂。和传统方法相比,文章采用的方法不需要对电网电压进行旋转变换和相位检测,也不必提取控制变量的正负序分量,从而有效降低了系统计算的复杂性和延迟。通过分析静止坐... 电网电压不平衡时,传统的整流器控制方法性能良好,但计算和控制复杂。和传统方法相比,文章采用的方法不需要对电网电压进行旋转变换和相位检测,也不必提取控制变量的正负序分量,从而有效降低了系统计算的复杂性和延迟。通过分析静止坐标系下的三电平整流器瞬时功率,在保证直流侧电压稳定及交流侧单位功率因数的条件下算得电流指令值。针对该控制方法,在Matlab/simulink数字仿真环境下对其进行了离散化仿真,实现了电网电压单相跌落或者有谐波时,直流母线电压基本稳定及交流侧电压电流同相位。 展开更多
关键词 三电平整流器 静止坐标系 电网电压不平衡
原文传递
简化三电平整流器模型电流预测控制 被引量:5
7
作者 谷鑫 张策 +1 位作者 耿强 史婷娜 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2014年第2期12-17,共6页
传统三电平整流器模型预测控制算法需要对全部27个开关矢量进行在线评估,使价值函数最小的开关矢量在下一采样周期采用。然而该算法在实际实现时计算量较大,限制系统采样周期的降低,从而制约了系统整体性能的提高。本文提出了一种简化... 传统三电平整流器模型预测控制算法需要对全部27个开关矢量进行在线评估,使价值函数最小的开关矢量在下一采样周期采用。然而该算法在实际实现时计算量较大,限制系统采样周期的降低,从而制约了系统整体性能的提高。本文提出了一种简化的三电平整流器模型预测控制算法,根据参考电压矢量所在扇区信息,仅选取该扇区内的开关状态进行评价。简化算法不仅大大减少了程序计算量,还获得了良好的静态和动态性能。最后实验验证了该方案的正确性和实用性,能获得良好的静态和动态特性。 展开更多
关键词 三电平整流器 模型电流预测控制 程序计算量
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NPC三电平整流器中点电位控制方法的研究 被引量:6
8
作者 唐丽娜 倪帅 +1 位作者 戴鹏 徐立华 《电气传动》 北大核心 2012年第7期41-45,共5页
为了解决三电平整流器中点电位不平衡问题,以NPC型三电平整流器为例,在介绍NPC型三电平整流器的主电路结构基础上,分析了中点电位不平衡问题。详细介绍了基于SVPWM控制的中点电位控制策略,通过合理地选择正负短矢量来使中点电位趋于平... 为了解决三电平整流器中点电位不平衡问题,以NPC型三电平整流器为例,在介绍NPC型三电平整流器的主电路结构基础上,分析了中点电位不平衡问题。详细介绍了基于SVPWM控制的中点电位控制策略,通过合理地选择正负短矢量来使中点电位趋于平衡。提出了一种改进方法即基于电荷守恒的控制策略,以保持一个采样周期内流入中点的电荷等于零为原则,通过控制正负短矢量的作用时间来控制中点电位。通过计算机仿真分析验证了中点电位控制方法的有效性。 展开更多
关键词 二极管钳位型三电平整流器 空间电压矢量脉宽调制 中点电位控制 电荷守恒
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三相四线制三电平整流器小信号模型与改进控制 被引量:10
9
作者 董德智 徐德鸿 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期1363-1371,共9页
在分析三相四线制二极管中点箝位型(NPC)三电平整流器小信号交流模型的基础上,以电网电流正弦且单位功率因数运行为目标,在dq0坐标系下,提出基于复矢量解耦的PI+谐振控制的电流控制策略,以零极点相消的方法设计PI控制器;引入2倍基波频... 在分析三相四线制二极管中点箝位型(NPC)三电平整流器小信号交流模型的基础上,以电网电流正弦且单位功率因数运行为目标,在dq0坐标系下,提出基于复矢量解耦的PI+谐振控制的电流控制策略,以零极点相消的方法设计PI控制器;引入2倍基波频率的谐振控制器,以抑制硬件参数分散性和电网电压不平衡导致的网侧负序和3次谐波电流。为了解决不平衡负载引起的整流器正负母线电压不均的问题,在总压控制环的基础上,将正负母线电压差作为反馈量构建均压控制环路,实现直流侧电压均衡。最后,在10 kW的三相四线制三电平整流器+逆变器平台上进行实验验证,结果表明,在提出的控制策略下,整流器网侧电流质量高,输出的直流母线电压稳定且均衡。 展开更多
关键词 相四线制三电平整流器 模型 复矢量 电流控制 均压控制
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加入死区作用范围闭环的三电平整流器谐波抑制 被引量:2
10
作者 宋崇辉 李坤 +1 位作者 边春元 孟凡红 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期76-84,共9页
针对可控整流器空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)加入死区后带来的波形畸变问题,分析了当前补偿补偿和无死区策略各自优点和存在的问题,提出了一种三电平SVPWM整流器死区作用范围闭环控制策略,该策略在控... 针对可控整流器空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)加入死区后带来的波形畸变问题,分析了当前补偿补偿和无死区策略各自优点和存在的问题,提出了一种三电平SVPWM整流器死区作用范围闭环控制策略,该策略在控制系统原有的电压、电流双闭环基础上添加了一个死区作用范围闭环,形成了三闭环控制系统。死区作用范围指的是一个周期内需要加入死区时间的范围。死区作用范围闭环控制是指通过直流母线电压和有功功率检测对整流器在不同工作状态下死区作用范围进行闭环控制的一种控制策略,抑制由于死区作用带来的谐波。仿真和实验结果表明,加入死区作用范围闭环控制能够有效抑制整流器网侧电流谐波。 展开更多
关键词 死区效应 死区作用范围 闭环控制 三电平整流器 谐波抑制
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小矢量合成虚拟矢量的三电平整流器脉宽调制 被引量:1
11
作者 伍文俊 钟彦儒 +1 位作者 杨惠 王建军 《电气传动》 北大核心 2010年第3期48-52,共5页
根据三电平整流器的数学模型,直观地分析了三电平整流器直流侧中点电位与电压矢量的关系。提出了一种小矢量合成虚拟矢量的脉宽调制策略,该策略采用小矢量合成虚拟中矢量,使直流侧中点电位的平衡度和平衡能力大大提高,特别在整流器启动... 根据三电平整流器的数学模型,直观地分析了三电平整流器直流侧中点电位与电压矢量的关系。提出了一种小矢量合成虚拟矢量的脉宽调制策略,该策略采用小矢量合成虚拟中矢量,使直流侧中点电位的平衡度和平衡能力大大提高,特别在整流器启动等电流变化剧烈的场合。通过调制模式对整流器性能进行分析,对三电平整流器装置的产品化有实用价值。系统仿真验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 三电平整流器 脉宽调制 小矢量合成虚拟矢量 中点电位 平衡度 平衡能力 调制模式
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三电平整流器动态加权最优开关矢量MPC设计 被引量:2
12
作者 赵新宽 陈燕东 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2021年第1期116-120,共5页
为优化有限集模型预测控制器(MPC)的性能,设计了一种动态加权最优开关矢量模型预测控制(OSVMPC)。新型MPC中引入了具有明确定义的动态权重系数实时分析调整技术,从而优化了MPC中成本函数计算过程。动态权重系数实时分析调整技术是一种... 为优化有限集模型预测控制器(MPC)的性能,设计了一种动态加权最优开关矢量模型预测控制(OSVMPC)。新型MPC中引入了具有明确定义的动态权重系数实时分析调整技术,从而优化了MPC中成本函数计算过程。动态权重系数实时分析调整技术是一种控制器动态行为,可自适应电力电子变换器的不同工况,因而可确保变换器兼具优良的稳态性能和动态响应。以中点箝位型(NPC)三电平整流器为应用对象,对其应用动态加权OSVMPC后,较之常规MPC方案,所提出的新型MPC方案控制性能更优。最后,实验结果验证了所设计的动态加权OSVMPC的性能优势。 展开更多
关键词 变换器 三电平整流器 成本函数 权重系数
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弱电网情况下基于改进型有限集模型预测控制新型三相三电平整流器的研究 被引量:3
13
作者 张贞艳 《电源学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期59-68,共10页
传统三相三电平整流器开关多、控制复杂、损耗大,为此提出一种新型三相三电平整流器拓扑。在弱电网中,电网电压不平衡现象不可避免,当电网电压不平衡时,传统的控制算法计算量大、控制复杂且电网电流畸变严重。为使新型三相三电平整流器... 传统三相三电平整流器开关多、控制复杂、损耗大,为此提出一种新型三相三电平整流器拓扑。在弱电网中,电网电压不平衡现象不可避免,当电网电压不平衡时,传统的控制算法计算量大、控制复杂且电网电流畸变严重。为使新型三相三电平整流器在弱电网条件下正常运行,提出一种改进型有限集模型预测控制方法,实现电网电流的快速跟踪、谐波抑制及直流侧中点电压的平衡控制。首先分析了新型拓扑结构的工作原理及数学模型;然后构造了弱电网条件下新型三相三电平整流器的电流指令值;最后针对新型三相三电平整流器提出改进型有限集模型预测控制。仿真与实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 弱电网 新型三电平整流器 改进型有限集模型预测控制 中点电压控制
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基于预测控制和矢量调制方法三电平整流器
14
作者 刘晓利 谭华 许运华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第5期920-924,共5页
针对T型三电平整流器,提出一种快速预测控制和矢量调制方法。当直流侧负载出现扰动时,和传统PI控制方法相比,预测控制能够实现直流侧电压的快速跟踪。并网控制方面,和传统方法相比,不需要调节参数和具有快速的动态响应。针对T型三电平... 针对T型三电平整流器,提出一种快速预测控制和矢量调制方法。当直流侧负载出现扰动时,和传统PI控制方法相比,预测控制能够实现直流侧电压的快速跟踪。并网控制方面,和传统方法相比,不需要调节参数和具有快速的动态响应。针对T型三电平整流器存在的中点电位振荡问题,提出一种新型调制方法,该方法内容能够给实现中点电位振荡和偏移抑制。最后通过仿真验证了所提出的控制以及调制正确性。 展开更多
关键词 T型三电平整流器 矢量调制 中点电位振荡抑制 预测控制
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单相三电平整流器建模及MATLAB仿真实现 被引量:3
15
作者 潘燕 《变流技术与电力牵引》 2007年第2期11-15,21,共6页
介绍了单相三电平PWM整流器系统的数学模型算法,分析了不同PWM控制模式下整流器的状态空间方程,在此基础上通过MATLAB/Simulink实现了数学模型和离线控制器的闭环仿真实验。仿真结果表明,模型算法能反应整流器系统主要电量的变化规律,... 介绍了单相三电平PWM整流器系统的数学模型算法,分析了不同PWM控制模式下整流器的状态空间方程,在此基础上通过MATLAB/Simulink实现了数学模型和离线控制器的闭环仿真实验。仿真结果表明,模型算法能反应整流器系统主要电量的变化规律,满足实时变流控制装置的开发测试要求。 展开更多
关键词 单相三电平整流器 建模 离线闭环仿真
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单相三电平整流器双滞环SVPWM电流控制方法 被引量:7
16
作者 袁洁 王耀南 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期32-36,共5页
基于电压空间矢量分析原理,提出了一种适用于开关管钳位混合单相三电平整流器的双滞环SVPWM电流控制方法。分析了单相三电平整流器的工作模式,提出了一种四态双滞环比较器来控制电流内环。根据输入比较器的误差电流大小,输出四种状态值... 基于电压空间矢量分析原理,提出了一种适用于开关管钳位混合单相三电平整流器的双滞环SVPWM电流控制方法。分析了单相三电平整流器的工作模式,提出了一种四态双滞环比较器来控制电流内环。根据输入比较器的误差电流大小,输出四种状态值,结合由电动势与预测电流离散化计算得到的指令电压矢量的所在区域,选择最佳开关输出矢量,使得电流误差控制在系统要求范围内。通过Matlab仿真,比较了跟踪电压矢量、两态单滞环、四态双滞环SVPWM电流三种控制方法,仿真结果验证了四态双滞环电流控制的优越性,通过小功率样机实验验证了双滞环控制算法的可靠性。 展开更多
关键词 单相三电平整流器 双滞环 单滞环 电流误差 空间矢量控制
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三电平整流器空间电压矢量PWM控制
17
作者 陈斌 《电子制作》 2016年第12期29-31,共3页
本文介绍了三电平整流器空间电压矢量PWM的基本原理,给出了三电平整流器的控制结构,设计了单神经元PID控制器作为电流控制器控制有功电流,并进行了仿真研究,结果表明单神经元PID电流控制器具有良好的性能,易于实现。
关键词 单神经元控制器 三电平整流器 空间电压矢量PWM
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二重化两电平与三电平整流器等效关系的证明 被引量:1
18
作者 王鹏展 李华伟 +2 位作者 曹天植 王昕 徐建忠 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期59-64,共6页
针对目前动车组整流器归一化过程中缺少理论证明的问题,提出二重化两电平与三电平整流器的等效证明方法,基于傅里叶级数和贝塞尔函数,推导了二重化两电平整流器的开关函数表达式,证明了二重化两电平和单相三电平整流器在开关函数、交流... 针对目前动车组整流器归一化过程中缺少理论证明的问题,提出二重化两电平与三电平整流器的等效证明方法,基于傅里叶级数和贝塞尔函数,推导了二重化两电平整流器的开关函数表达式,证明了二重化两电平和单相三电平整流器在开关函数、交流侧电压及其谐波分布、直流侧电压的等效性,并考虑了死区效应对等效性的影响。计算和仿真结果表明:在调制波信号反相的条件下,二重化两电平与单相三电平整流器的交流侧电压与谐波分布规律相同,直流侧电压在额定工况、轻载和重载时亦能与给定电压值保持一致,电压波动在3%之内,死区效应不影响2种整流器的等效关系。通过对2种整流器等效性的理论证明,为2种整流器的选择提供理论支撑。 展开更多
关键词 三电平整流器 二重化两电平 开关函数 谐波分析 直流侧电压
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基于三矢量模型预测控制的T型三电平整流器定频控制策略 被引量:6
19
作者 许嘉杰 李锐华 胡波 《电气技术》 2022年第6期17-23,92,共8页
针对T型三电平整流器存在中点电位不平衡的问题,模型预测控制(MPC)对于改善和提高T型三电平整流器控制性能具有良好的应用潜力,但传统的有限集模型预测控制存在算法计算量大、权重因子调整困难、开关频率不固定等缺陷,会直接影响模型预... 针对T型三电平整流器存在中点电位不平衡的问题,模型预测控制(MPC)对于改善和提高T型三电平整流器控制性能具有良好的应用潜力,但传统的有限集模型预测控制存在算法计算量大、权重因子调整困难、开关频率不固定等缺陷,会直接影响模型预测控制在T型三电平整流器中的应用效果。针对以上问题,提出一种基于快速矢量选择的三矢量定频模型预测控制算法,利用无差拍的思想将电流跟踪转化为电压跟踪,剔除远离参考电压矢量和对中点电位平衡调整不利的电压矢量,并根据参考电压矢量确定控制周期内的开关矢量。在此基础上,利用电压跟踪代价函数得到开关矢量的作用时间,最终根据切换顺滑原则得到开关序列,最后进行仿真研究。研究结果表明,与传统有限集模型预测控制相比,所提方法能够大大减小计算量,实现固定开关频率,从而减小电压和功率脉动,获得良好的控制性能。 展开更多
关键词 T型三电平整流器 模型预测控制(MPC) 固定开关频率 矢量合成 中点电位平衡 电压跟踪
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单相三电平整流器网侧电流谐波抑制的研究 被引量:5
20
作者 盛国宇 刘文生 《微电机》 北大核心 2019年第4期52-58,共7页
在详细分析单相三电平整流器谐波产生原因及特性的基础上,针对低次谐波含量过高给出一种基于N次陷波器和多重化准比例谐振控制器的双闭环抑制算法,针对中性点电位失衡增大谐波含量的问题给出了一种基于滞环调节的抑制算法。基于N次陷波... 在详细分析单相三电平整流器谐波产生原因及特性的基础上,针对低次谐波含量过高给出一种基于N次陷波器和多重化准比例谐振控制器的双闭环抑制算法,针对中性点电位失衡增大谐波含量的问题给出了一种基于滞环调节的抑制算法。基于N次陷波器和多重化准比例谐振控制器的双闭环抑制算法能够在大幅抑制网侧电流谐波的前提下,保持良好的幅频特性并实现对交流信号的无稳态误差控制;基于滞环调节的中性点电位控制能有效平衡上下支撑电容的电压并减小对应的谐波含量,进一步实现了抑制网侧电流谐波的目的。最后通过Matlab/Simulink仿真验证了该方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 单相三电平整流器 陷波器 多重化准比例谐振控制器 中点电位控制 谐波抑制
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