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基于无人机倾斜摄影测量三维建模的区域黄土滑坡识别及特征分析
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作者 毛正君 于海泳 +5 位作者 梁伟 马旭 仲佳鑫 高广胜 石硕杰 田彦山 《中国地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期561-576,共16页
【研究目的】黄土滑坡是黄土地区人居与城镇建设安全的重大隐患。滑坡识别是滑坡灾害及其他研究工作的基础,因此基于无人机倾斜摄影测量三维建模从不同维度、不同视角直观快速地识别黄土滑坡并进行特征参数提取,能够为黄土滑坡风险识别... 【研究目的】黄土滑坡是黄土地区人居与城镇建设安全的重大隐患。滑坡识别是滑坡灾害及其他研究工作的基础,因此基于无人机倾斜摄影测量三维建模从不同维度、不同视角直观快速地识别黄土滑坡并进行特征参数提取,能够为黄土滑坡风险识别及风险管理精细化研究提供技术支撑。【研究方法】以宁夏回族自治区固原市彭阳县红河镇西南部的黑牛沟村为研究区,采用无人机倾斜摄影测量数据获取、三维建模、现场验证结合地统计学分析,开展了区域黄土滑坡识别及其特征参数提取和分析。【研究结果】基于三维实景模型确定并分析研究区沟谷沿线地貌凹陷区是否存在陡壁及其周界形态,结合色调、纹理和微地貌等标志实现了黄土滑坡识别,共圈定了23个滑坡,结合现场验证移除2个非滑坡点,最终确定了21个滑坡;滑坡密集分布在主沟和支沟沟口,多呈对滑的形式出现在沟谷两侧且具有群发性;大型及特大型滑坡占比达到57.14%,滑坡的滑动方向主要以西南(阳坡)、东南(半阳坡)为主,相对高差集中在80~120 m,滑坡体坡形多呈凹形坡,滑坡体坡度主要集中在20°~30°;滑坡体土地利用类型主要为植被,其次为裸地,也有一部分为农田,道路和河流占比极少。【结论】基于无人机倾斜摄影测量构建的三维实景模型可从多维度、多视角精确快速地识别区域黄土滑坡,并分析其相关特征参数,能够弥补当前二维平面遥感影像存在的不足;还能够为滑坡易发性、危险性、易损性及风险评估等相关研究提供数据支撑。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影测量 三维建模 黄土滑坡 滑坡识别 特征参数提取 地质灾害风险调查评价 地质灾害调查工程
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面向水库型小流域的多源水利三维建模方法研究
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作者 胡金龙 胡宜娜 +2 位作者 钱进 朱海波 胡文斌 《水利信息化》 2024年第1期41-45,共5页
针对大型河道三维可视化建模中采用激光雷达、声呐等传感器获取水下地形建模方式操作复杂且成本较高的缺陷,在利用基础测绘成果构建实景地形模型的基础上,采用多源三维模型融合方法对月塘水库小流域进行实景建模。首先采用倾斜摄影三维... 针对大型河道三维可视化建模中采用激光雷达、声呐等传感器获取水下地形建模方式操作复杂且成本较高的缺陷,在利用基础测绘成果构建实景地形模型的基础上,采用多源三维模型融合方法对月塘水库小流域进行实景建模。首先采用倾斜摄影三维建模技术对重点水利工程进行实景建模,并利用专业建模软件对重要控制单元进行构件级建模;然后利用已有河道断面数据结合河流面状矢量数据,实现流域内胥浦河河道实景三维建模;最后通过人机交互方式对多源实景模型进行微调与相互印证,实现月塘水库小流域多源三维模型精准融合构建。研究成果可为河道型水库的预报调度与洪水风险分析提供可视化模型基础与决策支撑。 展开更多
关键词 实景三维建模 多源型融合 倾斜摄影 数据生态 水库型小流域
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三维建模技术在服装设计中的应用
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作者 靳杜娟 胡世宁 曹蓓 《纺织科技进展》 CAS 2024年第2期33-36,共4页
应用三维建模技术进行虚拟服装的设计制作实践,利用Style3D系统生成的数据文件指导实物样品服装的制作。总结三维服装技术在服装设计制作中的作用及优势,优势主要体现在提升服装生产制造阶段的效率,达到降本增效的目的,具有一定的指导... 应用三维建模技术进行虚拟服装的设计制作实践,利用Style3D系统生成的数据文件指导实物样品服装的制作。总结三维服装技术在服装设计制作中的作用及优势,优势主要体现在提升服装生产制造阶段的效率,达到降本增效的目的,具有一定的指导价值。 展开更多
关键词 服装 三维建模 数字技术
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基于三维建模测量立体角的统一眩光值检测研究——以某办公室照明系统为例
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作者 闫加贺 魏硕 +1 位作者 袁天翔 任冕 《绿色建筑》 CAS 2024年第1期47-51,共5页
作为建筑照明系统验收和绿色建筑评价的重要考量因素之一,统一眩光值的重要性不言而喻。阐述了统一眩光值检测的研究现状,在实际检测中,立体角传统测量方法为先测量观察者与灯具相对位置尺寸,再通过公式近似计算结果,存在立体角测量误... 作为建筑照明系统验收和绿色建筑评价的重要考量因素之一,统一眩光值的重要性不言而喻。阐述了统一眩光值检测的研究现状,在实际检测中,立体角传统测量方法为先测量观察者与灯具相对位置尺寸,再通过公式近似计算结果,存在立体角测量误差较大的问题。基于三维建模测量立体角的方法,对某办公室系统的统一眩光值进行了实测,并将眩光源立体角计算公式法和三维建模法两种立体角测量方法的检测结果进行对比分析,得到三维建模法检测更准确的结论,以期提高统一眩光值检测的准确度。 展开更多
关键词 三维建模 立体角 统一眩光值
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“工业机器人三维建模”校企协同育人模式探索与实践
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作者 沈莹吉 《科教文汇》 2024年第5期78-82,共5页
随着职业教育改革的深化,校企合作、共建课程、协同育人已经成为提升高等职业院校实践类课程质量的有效途径。该文从“工业机器人三维建模”课程的资源建设、课程实施过程出发,分析了如何对接企业设定教学内容与目标,如何对接企业实际... 随着职业教育改革的深化,校企合作、共建课程、协同育人已经成为提升高等职业院校实践类课程质量的有效途径。该文从“工业机器人三维建模”课程的资源建设、课程实施过程出发,分析了如何对接企业设定教学内容与目标,如何对接企业实际应用构建教学资源库,有效开展实践教学,并有机融入课程思政等内容。经过校企联合改革后的课程,充分发挥了企业、高职院校各自的优势,课程教学内容更完善、课程资源更丰富、教学考核更合理,学生的学习积极性更高,创新实践能力得到充分发展。 展开更多
关键词 校企合作 三维建模 教学改革 实践探索
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三维激光扫描与BIM技术融合的城市轨道交通地下建筑物三维建模方法
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作者 杨其璇 任瑞亮 +2 位作者 马全明 孙学孔 边春雷 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第4期119-123,共5页
本文将三维激光扫描技术与BIM技术相结合,实现了城市轨道交通地下车站、隧道及附属设施的三维建模。通过激光扫描仪获取点云数据,利用点云处理软件进行预处理,包括拼接、去噪和精简等操作;然后利用特征点云提取方法结合BIM建模软件和可... 本文将三维激光扫描技术与BIM技术相结合,实现了城市轨道交通地下车站、隧道及附属设施的三维建模。通过激光扫描仪获取点云数据,利用点云处理软件进行预处理,包括拼接、去噪和精简等操作;然后利用特征点云提取方法结合BIM建模软件和可视化编程技术,有效解决了传统测绘方法无法获取和处理复杂地下建筑物信息及BIM模型中信息孤岛问题。本文方法对未来城市轨道交通工程建设和运维管理的信息化和三维可视化具有重要意义。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 BIM技术 点云数据 三维建模 DYNAMO 城市轨道交通
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基于松散耦合方法的弃土场边坡三维建模及稳定性分析:以福州市闽清县白樟池埔建筑弃土场为例
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作者 赖滨泓 王浩 豆红强 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第3期1184-1191,共8页
近年来大规模的旧房拆迁改造及道路建设导致弃土方量剧增,弃土场已成为城市建设的重要附属工程。由于弃土场边坡结构松散、密实性差,较天然边坡更易发生变形破坏,弃土场的安全管理备受关注。为实现复杂工况下弃土场稳定性的快速分析,通... 近年来大规模的旧房拆迁改造及道路建设导致弃土方量剧增,弃土场已成为城市建设的重要附属工程。由于弃土场边坡结构松散、密实性差,较天然边坡更易发生变形破坏,弃土场的安全管理备受关注。为实现复杂工况下弃土场稳定性的快速分析,通过搭建ArcGIS和GeoStudio的松散耦合方法,构建了一套集可视化建模和模拟计算为一体的技术框架。为改良模型可视化效果,配合虚拟钻孔和空间插值方法改良地层曲面精度,完善了弃土场的三维建模技术。采用Python语言为程序接口完成跨平台模型数据交换,实现全时空全方位的多工况弃土场边坡稳定性快速预测。闽清白樟池埔建筑弃土场的应用实例表明,此方案能够实现弃土场任意断面的高质量识别和复杂工况下稳定性变化规律的快速预测,可见松散耦合方法在弃土场稳定性分析过程中具有显著的适用性和实用价值。 展开更多
关键词 松散耦合 地理信息系统 筑弃土场 三维建模 稳定性分析
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虚拟现实环境下的协同式三维建模方法
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作者 王浩淼 桑胜举 +3 位作者 段晓东 张伟华 陶体伟 马婷 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期169-182,共14页
三维建模技术在各个领域发挥着重要作用,但以桌面交互为主的三维建模方式仍复杂、抽象且不支持在线协作。为此,借助虚拟现实(VR)技术的沉浸性、交互性、想象性等优点,提出一种VR环境下的网络协同三维建模方法,使得用户以沉浸式的交互方... 三维建模技术在各个领域发挥着重要作用,但以桌面交互为主的三维建模方式仍复杂、抽象且不支持在线协作。为此,借助虚拟现实(VR)技术的沉浸性、交互性、想象性等优点,提出一种VR环境下的网络协同三维建模方法,使得用户以沉浸式的交互方式建立三维模型,并支持多人实时在线可视化协作。首先,提出了一种VR环境下的三维模型绘制交互方式;其次,将三维模型进行分类,提出一种分层构建式的三维模型网格生成算法,用于建立平面模型和立体模型;最后,设计了一种VR环境下的三维建模网络协同模块,并基于Socket通信实现了网络同步。通过与传统三维建模软件的三维建模方法进行对比实验表明,该方法更加简捷、直观和高效,且易于普通用户掌握。 展开更多
关键词 虚拟现实 三维建模 网格生成 网络协同 沉浸式交互
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3D打印技术在舰船管系三维建模设计中的应用
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作者 王晓橹 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第6期165-168,共4页
为提升复杂结构舰船管系的设计灵活性,研究3D打印技术在舰船管系三维建模设计中的应用。利用CAD软件建立舰船管系的二维模型,依据舰船管系三角面片的交线段,确定舰船管系的点、线、面关系,将其转换为舰船管系三维模型。将舰船管系三维模... 为提升复杂结构舰船管系的设计灵活性,研究3D打印技术在舰船管系三维建模设计中的应用。利用CAD软件建立舰船管系的二维模型,依据舰船管系三角面片的交线段,确定舰船管系的点、线、面关系,将其转换为舰船管系三维模型。将舰船管系三维模型,导入切片软件中,利用切片引擎运行3D打印切片引擎增强处理算法,切片处理舰船管系三维模型,输出舰船管系三维模型的Gcode代码文件。将Gcode代码导入3D打印机,采用Z字填充法填充舰船管系3D打印材料,实现舰船管系模型的3D打印。实验结果表明,该方法可以精准打印舰船管系三维模型,打印结果的尺寸偏差小,提升了舰船管系设计的灵活性。 展开更多
关键词 3D打印技术 舰船管系 三维建模设计 三角面片 切片引擎 Z字填充法
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基于CATIA倾斜基础平马道开挖三维建模设计分析
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作者 顾嵋杰 马超 +1 位作者 兰超 曹靖 《水利规划与设计》 2024年第4期147-150,162,共5页
为解决传统二维设计中倾斜基础平马道开挖设计的复杂低效及抽象问题,实现开挖设计可视化、参数化及标准化的目的。文章基于CATIA三维设计平台,通过在草图设计中引入辅助圆(线),解决开挖边坡的引导曲线及相邻边坡面衔接关键技术难点,成... 为解决传统二维设计中倾斜基础平马道开挖设计的复杂低效及抽象问题,实现开挖设计可视化、参数化及标准化的目的。文章基于CATIA三维设计平台,通过在草图设计中引入辅助圆(线),解决开挖边坡的引导曲线及相邻边坡面衔接关键技术难点,成功创建出复杂基础平马道开挖三维模型,并建立参数化的知识工程模板。在后续工程设计中调用模板,以参数驱动模型即可完成开挖设计工作,实现三维设计二维出图需求,相较于传统的二维设计能够提升工作效率和精度,为复杂问题依托三维建模设计提供解决思路。 展开更多
关键词 平马道 倾斜基础 三维建模 参数化
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无人机倾斜摄影技术在三维建模中的应用
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作者 陈文玲 司栋栋 《智能城市》 2024年第1期39-41,共3页
文章基于无人机倾斜摄影测量技术获取的某办公大楼遥感影像数据,利用ContextCapture和大疆智图建模软件分别建立实景三维模型,对比分析模型的建模质量,实地选取10个检测点,利用GPS测量检测点坐标与三维模型中量测检测点的坐标进行对比,... 文章基于无人机倾斜摄影测量技术获取的某办公大楼遥感影像数据,利用ContextCapture和大疆智图建模软件分别建立实景三维模型,对比分析模型的建模质量,实地选取10个检测点,利用GPS测量检测点坐标与三维模型中量测检测点的坐标进行对比,评定两种三维模型的精度。结果显示,产生的两种三维模型精度较高,建模效果较好,均可用于城市三维模型的建立。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影 三维建模 ContextCapture 大疆智图
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城市战场无人机倾斜摄影三维建模应用
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作者 张利龙 殷学丰 周宇羲 《电脑知识与技术》 2024年第1期134-136,共3页
随着城市化的快速发展,城市必将成为未来战中的重要战略地域。无人机倾斜摄影测量技术融合图像处理、人工智能、虚拟现实等技术,创建三维仿真城市战场,突破传统地形图或物理沙盘的视野和功能缺陷,实现点位标绘、距离测量、通视分析、地... 随着城市化的快速发展,城市必将成为未来战中的重要战略地域。无人机倾斜摄影测量技术融合图像处理、人工智能、虚拟现实等技术,创建三维仿真城市战场,突破传统地形图或物理沙盘的视野和功能缺陷,实现点位标绘、距离测量、通视分析、地形分析等快速便捷、智能化分析,为远程辅助指挥提供重要支撑。 展开更多
关键词 城市战场 无人机 倾斜摄影 三维建模
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铁路大范围复杂地质区域环境三维建模方法研究
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作者 吕希奎 白娇娇 +2 位作者 庄建杰 聂良涛 高崇文 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期105-113,共9页
科学合理的规划铁路线位,使铁路地质灾害问题解决在成灾之前,一直是复杂山区铁路选线的难题。基于空间数据三维可视化建模技术,提出一种铁路大范围复杂地质区域环境整体三维建模方法。通过对遥感地质解译图的矢量化信息提取与处理,采用... 科学合理的规划铁路线位,使铁路地质灾害问题解决在成灾之前,一直是复杂山区铁路选线的难题。基于空间数据三维可视化建模技术,提出一种铁路大范围复杂地质区域环境整体三维建模方法。通过对遥感地质解译图的矢量化信息提取与处理,采用拉格朗日插值和三次Hermite曲线插值算法,实现由数据驱动的矢量化不同类型地质对象三维模型创建。根据地质对象空间边界数据和区域边界,构建填充封闭区域和填充色系,实现颜色填充模式的三维地质建模。以DEM模型与DOM影像为数据源,在Infraworks BIM平台中实现大范围三维地形场景建模。基于七参数的坐标系转换方法,以面积比值、空间距离误差和灰度状态均值为标准,建立基于灰度直方图的图像匹配度分析方法和最优控制点选取策略,解决选线完整区域大范围矢量化地质模型在三维地形场景中的精确定位和集成难题,建立铁路工程完整区域的三维工程地质模型,实现大范围复杂地质区域的三维可视化。采用设计方案和铁路线路BIM设计结果在BIM平台定位和集成,实现在三维地质区域环境中无缝展示线路方案BIM模型设计效果。结果表明,构建的大范围的三维地质区域环境模型具有很好的地质信息完整性和可视性,直观展示了整个选线区域的三维地质区域环境,能够较好地满足预可研和可研阶段复杂山区铁路规划线位要求。 展开更多
关键词 铁路选线设计 大范围区域 复杂地质区域环境 三维建模 BIM技术
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基于NeRF的城市实景高精度三维建模技术
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作者 孙建华 李巍 +2 位作者 袁伟哲 王峰 谷佳铭 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第4期129-134,共6页
为了更好地将NeRF高精度三维建模应用于城市实景三维数字化重建,本文基于NeRF技术将大型场景划分为子NeRF,通过在场景内构造多个正八面体初始化多边形网格,并在训练过程中不断优化多边形面的顶点。训练完成后,得到编码器-解码器网络的权... 为了更好地将NeRF高精度三维建模应用于城市实景三维数字化重建,本文基于NeRF技术将大型场景划分为子NeRF,通过在场景内构造多个正八面体初始化多边形网格,并在训练过程中不断优化多边形面的顶点。训练完成后,得到编码器-解码器网络的权重,通过顶点优化对每个独立块进行不同层次的多边形网格细化。从视图范围捕获城市概览的卫星级图像到显示建筑复杂细节的地面级图像变化,构建面向城市细节层级(level-of-detail)和空间覆盖范围的多尺度数据,通过渐进式学习(progressive learning)神经网络体素渲染模型,使用多层感知器(MLP)实现体积密度和颜色的参数化,采用分层抽样方法实现预定义视角近平面和远平面之间光线的排序距离向量,实现大规模场景的实时交互式渲染。然后将GIS与NeRF相融合,为多数据融合、查询、分析、测量、标注和共享等任务提供了全新的解决方案,实现即时、流畅地拖拽、缩放和360°无死角地浏览和观看场景,这种融合可以轻松地将各种数据源整合,应用于城市规划、土地管理和环境监测等三维场景中,以进行空间分析。 展开更多
关键词 三维建模 NeRF神经辐射场 训练 渲染
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山岭隧道地上地下一体化三维建模方法
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作者 徐晓雅 王章琼 +3 位作者 李雷烈 赵歧林 周意 蔡永辉 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第8期3373-3380,共8页
针对山岭隧道地上地下一体化三维建模效率低、数据融合难度大的问题,提出一套基于建筑信息模型(building information modeling,BIM)+地理信息系统(geographic information system,GIS)+倾斜摄影技术的建模方法。以武汉市黄龙山隧道为例... 针对山岭隧道地上地下一体化三维建模效率低、数据融合难度大的问题,提出一套基于建筑信息模型(building information modeling,BIM)+地理信息系统(geographic information system,GIS)+倾斜摄影技术的建模方法。以武汉市黄龙山隧道为例,首先,按用途和施工工序对山岭隧道构件进行分类,利用Revit和Dynamo软件,采用参数化建模+自适应拼接的方法构建隧道三维结构模型;其次,通过无人机采用倾斜摄影技术获取地表影像,构建三维实景模型;通过影像匹配和滤波技术处理点云数据,生成数字高程模型(digital elevation model,DEM),并结合钻孔数据,采用插值法和约束分区的方法构建三维地质模型;最后,基于MapGIS实现隧道结构模型、地表三维实景模型、三维地质模型的集成。所提方法可以优化模型管理方式,减少数据信息的丢失,实现隧道工程信息的集成与共享。 展开更多
关键词 三维建模 山岭隧道 筑信息型(BIM)+地理信息系统(GIS) 倾斜摄影
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无人机倾斜摄影测量技术及三维建模的应用
16
作者 王玉柱 孟强 孔娟 《西部探矿工程》 CAS 2024年第2期149-150,154,共3页
简要介绍了倾斜摄影测量技术的基本原理;研究三维建模技术,并探讨了无人机倾斜摄影测量技术在行业中的广泛应用,为今后发展研究方向提供了一定的参考。
关键词 无人机 倾斜摄影 三维建模 优势 应用
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三维激光扫描技术在建筑物三维建模可视化中的应用探究
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作者 赖建民 卜鹏飞 《科技创新与应用》 2024年第1期193-196,共4页
随着城市化进程不断深入,旧城改造成为城市发展中急需解决的问题,而精准核算建筑立面工作量是保证工程项目顺利进行的基础。在老旧城区进行现代化改造过程中,由于老旧建筑物大多年代久远,原始设计资料缺乏且难以搜集,不少建筑物经过多... 随着城市化进程不断深入,旧城改造成为城市发展中急需解决的问题,而精准核算建筑立面工作量是保证工程项目顺利进行的基础。在老旧城区进行现代化改造过程中,由于老旧建筑物大多年代久远,原始设计资料缺乏且难以搜集,不少建筑物经过多次改建,现状与设计图纸已无法匹配。这些情况下需要实地进行建筑外立面测绘,获得其现状立面图。传统全站仪测量外立面方法作业效率较低,测量中经常受到各种外在因素影响,严重影响到工程进度。而三维激光扫描技术能妥善解决上述问题,以点云数据为基础,构建建筑高精度三维模型,从而全面提高建筑物测量效率。基于此,该文以阐述三维建模技术概述为基础,分析点云建模中存在的问题,结合实际案例,采集相关数据资源,通过扫描获取的高精度、全面的三维激光点云数据,建立健全的三维模型,生成完整建筑物模型,绘制建筑群立面图纸,以便存档及为后期改造提供数据基础。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 筑物 三维建模 应用 点云数据
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分区域采样在地下空间三维建模中的应用
18
作者 刘宇 汪超 +3 位作者 何川 葛亚建 杨晓龙 吴启松 《地理空间信息》 2024年第1期53-55,59,共4页
相较于传统测绘手段的诸多局限,三维激光扫描技术在地下空间具有显著优势,但点云冗余问题同样加重了成果应用的负担。鉴于此,首先研究了地下空间数据的获取方法,并根据曲率对点云进行区域划分,分区域完成采样;然后以某地下室为例,通过... 相较于传统测绘手段的诸多局限,三维激光扫描技术在地下空间具有显著优势,但点云冗余问题同样加重了成果应用的负担。鉴于此,首先研究了地下空间数据的获取方法,并根据曲率对点云进行区域划分,分区域完成采样;然后以某地下室为例,通过多边形建模法完成了地下室的实景模型重建;最后评价了模型精度,验证了方法的可靠性,为地下空间的三维建模提供了案例参考。 展开更多
关键词 点云 地下空间 数据处理 三维建模
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无人机遥感技术在三维建模中的应用
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作者 张巧玲 蒙利 +3 位作者 赵燕伶 郝航 郝旋捷 张辉 《山西建筑》 2024年第6期180-183,共4页
无人机倾斜摄影测量技术已经广泛地应用于测绘领域,以某市作为试验区,完成该试验区三维模型的制作。针对倾斜影像建立的三维模型存在的一些问题,比如悬浮物、建筑物结构变形、纹理缺失等,从而导致所建立的模型存在质量问题,提出了一系... 无人机倾斜摄影测量技术已经广泛地应用于测绘领域,以某市作为试验区,完成该试验区三维模型的制作。针对倾斜影像建立的三维模型存在的一些问题,比如悬浮物、建筑物结构变形、纹理缺失等,从而导致所建立的模型存在质量问题,提出了一系列相应的处理技术,并从纹理、位置两方面对模型进行了精度评定,对三维建模的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 无人机 遥感技术 三维建模 Context Capture 精度评定
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基于CityEngine的批量化三维建模方法研究
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作者 周小迦 《测绘与空间地理信息》 2024年第4期214-216,220,224,共5页
以阜新某测区为实验区域,利用无人机倾斜摄影测量技术获取的数据,使用CityEngine软件,通过建立CGA规则等关键技术,进行批量化三维模型构建,为各行业在应急保障、环境灾害监测等应用方面提供参考。
关键词 三维建模 CityEngine CGA规则 批量化
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