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自适应地平线约束下的车辆三维检测
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作者 王伟 赵春辉 +1 位作者 唐心瑶 席刘钢 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期909-915,共7页
目前较为常用的基于单目视觉的车辆三维检测方法是目标检测结合几何约束的方法,但是几何约束中消失点的位置对结果影响很大。为了获取更加准确的约束条件,提出一种基于地平线检测的车辆三维检测算法。首先,利用车辆图片获取消失点的相... 目前较为常用的基于单目视觉的车辆三维检测方法是目标检测结合几何约束的方法,但是几何约束中消失点的位置对结果影响很大。为了获取更加准确的约束条件,提出一种基于地平线检测的车辆三维检测算法。首先,利用车辆图片获取消失点的相对位置,将车辆图片预处理至合适大小;然后,将经过预处理的车辆图片送入消失点检测网络,获得消失点信息热力图组,回归出消失点信息,并计算得出地平线信息;最后,根据地平线信息构建几何约束,在约束空间内对车辆初始尺寸迭代优化计算精确的车辆三维信息。实验结果表明,所述地平线求解算法能够获得更准确的地平线,与随机森林的方法相比,曲线下面积(AUC)提升1.730个百分点;同时,所提地平线约束能够有效地限制车辆三维信息,与使用对角线和消失点约束的算法相比,车辆三维信息的平均精度提升2.201个百分点。可见地平线可以作为几何约束在路侧单目相机的场景下求解车辆三维信息。 展开更多
关键词 目标检测 车辆三维检测 钻石空间变换 消失点 地平线
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基于工业三维检测的点云配准技术研究进展
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作者 王水仙 邓朝晖 +1 位作者 葛吉民 刘伟 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2023年第3期285-297,共13页
随着制造业的发展,所需零件逐渐向大尺寸、复杂形状、表面加工质量高等方向发展,且在加工过程中对零件质量进行检测是必不可少的环节。为提高质量检测的精度、速率以及自动化程度等,基于模型分析的三维检测取代了传统的手工检测和二维检... 随着制造业的发展,所需零件逐渐向大尺寸、复杂形状、表面加工质量高等方向发展,且在加工过程中对零件质量进行检测是必不可少的环节。为提高质量检测的精度、速率以及自动化程度等,基于模型分析的三维检测取代了传统的手工检测和二维检测,成了工业检测领域的重要手段。点云配准作为三维检测中的关键环节,其精度直接影响检测结果的准确性。因此,对国内外学者在点云配准技术方面的主要研究成果进行综述,从算法原理出发,将目前的配准方法归纳为传统配准方法、基于仿生群智能优化算法的配准方法和基于深度学习的配准方法。详细介绍了各类方法的特点、优缺点、典型算法及其变体,总结了点云配准的技术难点并对未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 三维检测 点云配准 仿生群智能 深度学习
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基于全息三维检测技术的沥青路面养护信息数字化 被引量:1
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作者 吴传海 题晶 马健萍 《广东公路交通》 2023年第1期1-7,共7页
数字化已成为全球新一轮技术革命和治理变革的最大变量和增量。在数据化管理时代,要真正实现公路路面精细化养护,获取高精度和可量测的检测数据是根本前提。然而,目前的路面多功能检测设备大多存在组装复杂且成本较高、检测指标无法一... 数字化已成为全球新一轮技术革命和治理变革的最大变量和增量。在数据化管理时代,要真正实现公路路面精细化养护,获取高精度和可量测的检测数据是根本前提。然而,目前的路面多功能检测设备大多存在组装复杂且成本较高、检测指标无法一次获得、难以实现全断面覆盖、数据展现形式单一等问题,难以为路面养护科学决策提供全面的数据支撑。因此,基于数字全息技术原理自主研发了一套硬件成本经济、组装便捷、易于操作的路面状况全指标三维检测系统和智慧养护设计平台,在车辆正常行驶状态下能快速完成路面全息三维扫描,并计算出任意断面的路面损坏状况、平整度、车辙、跳车、磨耗、纵横坡度等各项指标,数据精度可达亚毫米级。此外,基于路面全息三维数据,通过路面三维建模可以重现路面三维真实场景,为养护管理人员从中提取路况指标信息、诊断病害问题和追溯病害成因提供数据支撑,也可以为养护设计和施工技术人员提供设计方案仿真模拟、养护施工效果评估展示等便利,实现路面养护信息数字化的目标。 展开更多
关键词 沥青路面 养护信息数字化 数字全息 三维检测
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基于农业机械产业化的三维检测系统设计分析
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作者 姚劲松 《中文科技期刊数据库(全文版)农业科学》 2023年第7期0134-0138,共5页
农业机械的三维检测在现代生产中占据重要地位,为了尽早达到农业机械产业化的目标,本文阐述三维检测系统与农业机械产业化三维检测系统,在此基础上设计基于农业机械产业化的三维检测系统,先对基于农业机械产业化的三维检测系统进行总体... 农业机械的三维检测在现代生产中占据重要地位,为了尽早达到农业机械产业化的目标,本文阐述三维检测系统与农业机械产业化三维检测系统,在此基础上设计基于农业机械产业化的三维检测系统,先对基于农业机械产业化的三维检测系统进行总体设计,接着分别介绍了测量系统、农业机械产业化三维检测系统、3D打印系统等子系统,最后对智能PID控制算法与蓄电池充电控制系统进行重点分析与研究,以期为农业机械产业化提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 农业机械 机械产业化 三维检测系统
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公路路面裂缝三维检测技术分析
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作者 郭猛 《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》 2023年第12期0064-0067,共4页
以三维检测技术作为研究背景,探讨三维检测技术在公路路面裂缝检测中的应用要点。先是阐述路面三维检测方法,其次在论述检测系统构成以及操作要求的基础上,对常见的检测方法以及要点进行全面分析,分析表明,三维检测技术在路面裂缝检测中... 以三维检测技术作为研究背景,探讨三维检测技术在公路路面裂缝检测中的应用要点。先是阐述路面三维检测方法,其次在论述检测系统构成以及操作要求的基础上,对常见的检测方法以及要点进行全面分析,分析表明,三维检测技术在路面裂缝检测中,能够高效快速的判定出结构的深度以及病害的形状,对路面维修工程开展有着积极作用。 展开更多
关键词 公路工程 路面裂缝 三维检测 技术工艺
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三维检测技术在立式搅拌磨制造中的应用
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作者 许昊 仝芮华 +1 位作者 张琳伟 刘金仓 《大型铸锻件》 2023年第1期44-48,共5页
针对立式搅拌磨关键异型件——螺旋搅拌器几何型面复杂、传统手段检测效率低下的问题,基于三维激光扫描仪利用三维检测技术替代传统样箱测量方式,对关键异型件螺旋搅拌器进行检测、分析,为螺旋搅拌器生产及后续衬板装配提供数据支持,最... 针对立式搅拌磨关键异型件——螺旋搅拌器几何型面复杂、传统手段检测效率低下的问题,基于三维激光扫描仪利用三维检测技术替代传统样箱测量方式,对关键异型件螺旋搅拌器进行检测、分析,为螺旋搅拌器生产及后续衬板装配提供数据支持,最终达到优化生产工艺、提高产品质量的目的。 展开更多
关键词 三维检测 三维激光扫描仪 立式搅拌磨衬板
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基于激光线光源的钢轨表面缺陷三维检测方法 被引量:35
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作者 徐科 杨朝霖 +1 位作者 周鹏 梁晶 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1-5,共5页
将结构光三维检测方法应用于钢轨生产过程中的表面缺陷三维检测,通过在钢轨四周安装4台激光线光源和8台面阵CCD摄像机实现钢轨四个面的检测。对摄像机采集到的激光光带图像进行光带中心提取、光带中心线矫正、光带中心线与基准线的差值... 将结构光三维检测方法应用于钢轨生产过程中的表面缺陷三维检测,通过在钢轨四周安装4台激光线光源和8台面阵CCD摄像机实现钢轨四个面的检测。对摄像机采集到的激光光带图像进行光带中心提取、光带中心线矫正、光带中心线与基准线的差值等步骤,得到钢轨表面深度的变化值,并将沿钢轨长度方向和高度方向的深度变化值用深度分布图表示,通过两维图像识别的方法检测缺陷所在的区域,从而实现钢轨表面缺陷的自动检测。该方法已经实现在线应用,可以达到的最大检测速度为1.5m/s,深度检测分辨力为0.2mm。 展开更多
关键词 钢轨 表面缺陷 三维检测
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基于直线光流场的三维检测新方法 被引量:11
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作者 陈震 许强 +1 位作者 闫军 江少锋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1141-1147,共7页
提出了基于直线光流场的三维检测计算方法。在透视投影下,将表示二维直线的参数对时间的导数定义成直线光流场,详细推导出基于直线光流场检测三维刚体运动参数的模型。使用最小二乘法,求出刚体的三维旋转运动参数、平移运动参数和空间... 提出了基于直线光流场的三维检测计算方法。在透视投影下,将表示二维直线的参数对时间的导数定义成直线光流场,详细推导出基于直线光流场检测三维刚体运动参数的模型。使用最小二乘法,求出刚体的三维旋转运动参数、平移运动参数和空间直线坐标,从而实现了刚体的三维检测。该方法利用单目图像序列中连续3幅图像的2对直线光流,能够检测出物体的运动参数和结构参数,有助于全面检测和识别物体。多组实验表明该方法是稳定的,具有较好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 直线光流 三维检测 模型 运动参数 结构参数
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基于线结构光的水泥混凝土路面错台三维检测 被引量:10
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作者 李伟 沙爱民 +1 位作者 孙朝云 郝雪丽 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1039-1044,共6页
提出了一种基于线结构光的错台三维检测方法.激光器发出的线结构光垂直入射到路面上,然后由电荷耦合元件(CCD)相机拍摄经路面漫反射形成的光束,实现原始数据采集.依据激光三角法计算出路面三维高度数据,并对三维数据特征和错台形状进行... 提出了一种基于线结构光的错台三维检测方法.激光器发出的线结构光垂直入射到路面上,然后由电荷耦合元件(CCD)相机拍摄经路面漫反射形成的光束,实现原始数据采集.依据激光三角法计算出路面三维高度数据,并对三维数据特征和错台形状进行分析,提出了致密错台量计算方法,可得到平均错台量和最大错台量.结果表明:91%的错台三维检测结果与直尺测量结果绝对误差在2mm内. 展开更多
关键词 水泥混凝土路面 错台检测 线结构光 三维检测
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一种用于复杂形面测量的三维检测系统研究 被引量:8
10
作者 陈文艺 田丰 +2 位作者 赵宏 周剑 谭玉山 《计量学报》 CSCD 1996年第4期256-260,共5页
提出了一种复杂形面的三维检测系统———交叉光轴投影光栅系统。该系统结构简单,方便实用。本文详细论述了该系统的相位测量原理,物理面形与所求相位之间的关系。最后给出了基于该系统的实际测量结果。
关键词 复杂形面 测量 三维检测系统 光学
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水泥混凝土路面刻槽磨损程度三维检测方法 被引量:7
11
作者 郝雪丽 孙朝云 +2 位作者 沙爱民 李伟 呼延菊 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1767-1773,共7页
为了实现水泥混凝土路面刻槽磨损程度的自动检测,基于激光三角法实现了路面三维信息的采集与处理。结合刻槽三维数据的特点,通过数据插值技术和曲面拟合获取了刻槽区域的并行曲面,并建立了刻槽的三维空间模型,采用双重均值的方法实现了... 为了实现水泥混凝土路面刻槽磨损程度的自动检测,基于激光三角法实现了路面三维信息的采集与处理。结合刻槽三维数据的特点,通过数据插值技术和曲面拟合获取了刻槽区域的并行曲面,并建立了刻槽的三维空间模型,采用双重均值的方法实现了刻槽区域平均构造深度的计算。设计试验对三维检测方法和铺砂法进行了对比分析,试验结果表明,本文提出的三维检测方法比铺砂法有更好的稳定性;两种方法的检测结果绝对误差大部分集中在0.1 mm以内,且相关性高,从而证明了三维检测方法有一定的准确性和可靠性,可用于刻槽区域磨损程度的自动检测。 展开更多
关键词 刻槽磨损程度检测 三维检测 水泥混凝土路面 平均构造深度 并行曲面 双重均值
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熔池表面三维检测与测量技术现状及发展趋势 被引量:6
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作者 王志江 张广军 +3 位作者 梁志敏 高洪明 吴林 张裕明 《焊接》 北大核心 2007年第8期15-19,共5页
熔池表面三维检测与测量意义深远,但是因实现困难而研究工作很少。详细阐述了结构光三维视觉法、阴影恢复形状法以及双目立体视觉法等主要的熔池表面三维检测与测量方法,对其基本原理及其优缺点进行了深入分析。预测了熔池表面三维检测... 熔池表面三维检测与测量意义深远,但是因实现困难而研究工作很少。详细阐述了结构光三维视觉法、阴影恢复形状法以及双目立体视觉法等主要的熔池表面三维检测与测量方法,对其基本原理及其优缺点进行了深入分析。预测了熔池表面三维检测与测量技术的发展趋势,并指出传感器是制约其发展的关键技术。 展开更多
关键词 熔池 表面 三维检测 三维测量
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基于线型激光的钢板表面缺陷三维检测技术 被引量:6
13
作者 梁治国 徐科 徐金梧 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期662-665,共4页
提出将线型激光束垂直投射到钢板表面,通过面阵CCD摄像机采集激光线在钢板表面的图像来计算表面缺陷深度的三维检测方法.利用中点法对激光图像进行细化,并根据稳定点判别依据提取激光线形.采用分区标定方法对摄像机进行标定,由空间还原... 提出将线型激光束垂直投射到钢板表面,通过面阵CCD摄像机采集激光线在钢板表面的图像来计算表面缺陷深度的三维检测方法.利用中点法对激光图像进行细化,并根据稳定点判别依据提取激光线形.采用分区标定方法对摄像机进行标定,由空间还原思想恢复激光线形的空间坐标.根据扫描投影的方法选择理想表面方向作为缺陷深度计算的基准,实现对缺陷深度信息的定量计算.通过对缺陷样品验证的结果表明,采用该方法得到的计算值与实际值非常接近. 展开更多
关键词 钢板 表面缺陷 三维检测 线型激光
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结构光投影法在三维检测和物象重建系统中的应用 被引量:5
14
作者 陈从颜 刘京南 +1 位作者 余玲玲 内田悦行 《计算机应用研究》 CSCD 1999年第7期78-79,共2页
本文介绍了一种非接触、一次性快速获取三维空间物体形状的检测方法.当向物体投影标准条纹时;可以从投影光轴正上方现测到由于物体形状凹凸而产生的崎变条纹.这些畸变条纹由CCD摄象机送入计算机,经分析处理从而得出物体的形状和空... 本文介绍了一种非接触、一次性快速获取三维空间物体形状的检测方法.当向物体投影标准条纹时;可以从投影光轴正上方现测到由于物体形状凹凸而产生的崎变条纹.这些畸变条纹由CCD摄象机送入计算机,经分析处理从而得出物体的形状和空间坐标、同时给出了一些具体的应用实例. 展开更多
关键词 三维检测 物象重建系统 图象处理 结构光投影法
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变电金具表面腐蚀膨胀点三维检测算法
15
作者 马斌 蒋鹏奇 刘星星 《计算技术与自动化》 2023年第4期75-80,共6页
为提升配电网变电金具腐蚀膨胀检测的精度,设计了变电金具表面腐蚀膨胀点三维图像检测算法。该算法使用八叉树算法对三维激光图像扫描仪获取的变电金具表面腐蚀膨胀点云图像数据进行压缩预处理,经过法向量计算、局部基面参数化处理、局... 为提升配电网变电金具腐蚀膨胀检测的精度,设计了变电金具表面腐蚀膨胀点三维图像检测算法。该算法使用八叉树算法对三维激光图像扫描仪获取的变电金具表面腐蚀膨胀点云图像数据进行压缩预处理,经过法向量计算、局部基面参数化处理、局部曲面拟合等步骤,提取变电金具表面腐蚀膨胀点点云数据的主曲率、形状索引值等局部特征。使用三维霍夫投票算法,对变电金具表面腐蚀膨胀点局部特征实施局部坐标系建立、坐标转换、霍夫投票等处理后,获取腐蚀膨胀点的质心位置,实现变电金具表面腐蚀膨胀点检测。实验结果表明:该算法具备较好的点云数据压缩能力,预处理效果好;变电金具腐蚀膨胀点图像数据存在遮挡缺失时,其特征提取完整度始终高于90%;识别配电站螺丝配件时,特征点匹配度高达100%,识别精度高。 展开更多
关键词 变电金具 表面腐蚀 膨胀点 三维图像检测 八叉树
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“三维检测与逆向工程”课程建设与探索 被引量:3
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作者 胡双喜 刘芳 李鹏辉 《湖北广播电视大学学报》 2019年第4期22-26,共5页
逆向工程技术是中国智能制造的一个重要方向,对应的岗位技术要求较高。为了培养掌握先进的三维检测与逆向工程技术的相关人才,湖北科技职业学院近几年新增“三维检测与逆向工程”课程,建设了先进的理论实践一体化实训室;依据国赛和企业... 逆向工程技术是中国智能制造的一个重要方向,对应的岗位技术要求较高。为了培养掌握先进的三维检测与逆向工程技术的相关人才,湖北科技职业学院近几年新增“三维检测与逆向工程”课程,建设了先进的理论实践一体化实训室;依据国赛和企业岗位的能力需求,规划课程内容体系,从单一能力到综合应用能力再到创新设计能力设计,全程以项目式教学做一体化,建设项目化资源,保证教学内容的先进性和实用性;同时采用先进的教学策略和考核方法,取得了良好的教学效果,增强了学生的兴趣,提升了学生的创新设计能力与动手实践能力。 展开更多
关键词 项目化教学 逆向工程 课程建设 三维检测
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面向高光金属表面的激光三维检测算法 被引量:2
17
作者 张磊 程筱胜 +2 位作者 崔海华 戴宁 裴旭 《光电技术应用》 2013年第6期44-48,共5页
针对激光三维检测过程中金属表面高光现象对后续检测带来的干扰问题,提出一种峰值连续性检测的方法。首先根据灰度图像的灰度信息提取每一列的灰度峰值;其次依据激光条纹连续性判断峰值信息的有效性,将有效峰值保留,去除干扰波峰,实现... 针对激光三维检测过程中金属表面高光现象对后续检测带来的干扰问题,提出一种峰值连续性检测的方法。首先根据灰度图像的灰度信息提取每一列的灰度峰值;其次依据激光条纹连续性判断峰值信息的有效性,将有效峰值保留,去除干扰波峰,实现高光现象的去除;最后通过检测标准台阶块,对实验结果进行验证。结果表明,相对于一般细化处理的重建结果,高光处理后的重建精度可提高近50%,同时也证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 测量 高光消除 峰值连续性检测 三维检测
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采用三维检测技术的火车轮检测与维修 被引量:2
18
作者 程宏钊 王培俊 +1 位作者 潘璇 聂良兵 《机械制造与自动化》 2013年第6期66-68,共3页
为克服车轮检测误差造成的过度镟修,采用逆向工程三维检测原理,对火车轮磨损件进行表面信息获取,提取特征参数建立标准车轮模型。通过3D分析比对,精确检测出车轮各尺寸参数的磨损程度,根据3D检测报告确定初步镟修方案,并在检验镟修方案... 为克服车轮检测误差造成的过度镟修,采用逆向工程三维检测原理,对火车轮磨损件进行表面信息获取,提取特征参数建立标准车轮模型。通过3D分析比对,精确检测出车轮各尺寸参数的磨损程度,根据3D检测报告确定初步镟修方案,并在检验镟修方案的同时对其优化,最终制定出最佳镟修方案,避免由于检测误差引起的车轮轮缘及踏面的过度镟削,达到有效节约成本的目的。 展开更多
关键词 三维检测 无损检测 逆向工程 经济镟修
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三维检测技术在金属模铸造产品研发中的应用 被引量:5
19
作者 刘建永 Jennifer Tribble 《铸造技术》 CAS 北大核心 2015年第3期820-822,825,共4页
金属模铸造研发过程中,在只有铸件实物情况下,铸件尺寸特征的精确获取是制定工艺方案和模具设计基本要求。本文用三维扫描仪对金属模铸件进行三维扫描获取了铸件点云,用计算机辅助测量软件对铸件和零件数模进行了三维比较分析。获取了... 金属模铸造研发过程中,在只有铸件实物情况下,铸件尺寸特征的精确获取是制定工艺方案和模具设计基本要求。本文用三维扫描仪对金属模铸件进行三维扫描获取了铸件点云,用计算机辅助测量软件对铸件和零件数模进行了三维比较分析。获取了铸件三维尺寸偏差、壁厚分布、加工余量、拔模斜度等重要信息。为金属模铸造工艺和模具设计提供了重要参考数据。 展开更多
关键词 三维检测 金属模铸造 产品研发
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高速铁路轨道几何状态三维检测系统设计与开发 被引量:2
20
作者 袁曼飞 胡俊勇 王涛 《河南科学》 2016年第5期770-774,共5页
针对高速铁路轨道几何状态检测问题,从高速铁路工程测量体系的建立出发,提出了轨道检测系统内部几何参数和外部几何参数测量一体化的设计方案,随后建立了轨道三维检测方法的数学模型和理论体系.最后,对客运专线轨道三维检测系统的架构... 针对高速铁路轨道几何状态检测问题,从高速铁路工程测量体系的建立出发,提出了轨道检测系统内部几何参数和外部几何参数测量一体化的设计方案,随后建立了轨道三维检测方法的数学模型和理论体系.最后,对客运专线轨道三维检测系统的架构、技术、界面及功能进行了设计和测试,并在Visual Studio.Net平台上进行了软件集成开发. 展开更多
关键词 高速铁路 无砟轨道 轨检小车 轨道三维检测
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