期刊文献+
共找到378篇文章
< 1 2 19 >
每页显示 20 50 100
散乱堆叠药盒三维视觉抓取系统设计
1
作者 甄瑞涛 韩建海 +1 位作者 郭冰菁 李向攀 《计算机与数字工程》 2023年第5期1205-1209,1216,共6页
针对药物生产线上药品分拣、包装等繁重的工作任务,设计了基于三维视觉的散乱堆叠药盒抓取系统。根据药盒点云数据均为特征均匀的矩形或方形平面这一特征,基于点云预处理与区域生长算法设计了堆叠药盒场景点云的分割算法,并提出了通过... 针对药物生产线上药品分拣、包装等繁重的工作任务,设计了基于三维视觉的散乱堆叠药盒抓取系统。根据药盒点云数据均为特征均匀的矩形或方形平面这一特征,基于点云预处理与区域生长算法设计了堆叠药盒场景点云的分割算法,并提出了通过计算药盒上表面点云质心以及质心点表面法线获取药盒位姿的方法。实验结果表明:系统能够准确地完成场景点云分割,准确地获取位姿信息,精度高,鲁棒性好,适用于散乱堆叠药盒的抓取。 展开更多
关键词 三维视觉 点云预处理 点云分割 位姿估计
下载PDF
基于粗-精立体匹配的激光焊接机器人三维视觉定位研究 被引量:1
2
作者 蒋正帅 张强 陈磊 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第9期227-232,共6页
激光焊接机器人在开展焊接任务时,难以找到最佳特征匹配点,导致目标三维视觉定位精度下降,直接影响焊接效果。为了提升激光焊接机器人目标定位精度,提出基于粗-精立体匹配的激光焊接机器人三维视觉定位方法。通过机器人搭载的摄像机获... 激光焊接机器人在开展焊接任务时,难以找到最佳特征匹配点,导致目标三维视觉定位精度下降,直接影响焊接效果。为了提升激光焊接机器人目标定位精度,提出基于粗-精立体匹配的激光焊接机器人三维视觉定位方法。通过机器人搭载的摄像机获取目标图像,并对目标图像实施轮廓增强处理。根据轮廓增强结果提取目标特征点,结合粗-精立体匹配寻找最佳特征匹配点,建立激光焊接机器人目标的三维视觉定位模型,实现目标的三维视觉定位。实验结果表明,使用该方法进行激光焊接机器人目标定位时的时间短、效果好。 展开更多
关键词 粗-精立体匹配 激光焊接机器人 目标轮廓增强 特征点提取 三维视觉定位
原文传递
三维视觉形态在数字插画中的应用研究
3
作者 宋德奥 赵璐 《艺术科技》 2023年第11期198-200,共3页
三维图像技术的发展为视觉艺术领域的创作提供了更多可能性,越来越多的平面插画设计从业者借助此技术进行画面表达。如今的数字插画创作已不局限于二维矢量的视觉表现,开始应用三维视觉形态。基于此,文章从三维图像技术发展对插画创作... 三维图像技术的发展为视觉艺术领域的创作提供了更多可能性,越来越多的平面插画设计从业者借助此技术进行画面表达。如今的数字插画创作已不局限于二维矢量的视觉表现,开始应用三维视觉形态。基于此,文章从三维图像技术发展对插画创作手段的影响出发,分析三维视觉形态的表现力特点,探讨三维视觉形态应用在插画艺术中的价值,以及三维数字插画创作手段区别于传统二维数字插画创作手段的不同思路,并结合实际作品来分析三维视觉形态在插画创作中的应用方法,总结三维视觉形态应用于插画创作给人们带来的新启示。 展开更多
关键词 插画艺术 三维视觉形态 三维图像技术
下载PDF
船舶三维视觉图像模糊目标清晰处理仿真
4
作者 李姗 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第7期174-177,共4页
为保证船舶目标的识别效果,需提高船舶图像目标的清晰度。因此,研究船舶三维视觉图像模糊目标清晰处理方法。该方法采用立体双目视觉在2个视点下观测同一个目标,依据2个观测面的模糊核路径和三维空间内的船舶运动路径相对应的原理,获取... 为保证船舶目标的识别效果,需提高船舶图像目标的清晰度。因此,研究船舶三维视觉图像模糊目标清晰处理方法。该方法采用立体双目视觉在2个视点下观测同一个目标,依据2个观测面的模糊核路径和三维空间内的船舶运动路径相对应的原理,获取船舶模糊图像的三维信息;采用局部模糊探测方法,依据获取的三维信息分割模糊目标图像,并将分割结果输入残差聚集网络模型中,通过模型的处理获取清晰化高质量目标图像。测试结果显示,该方法清晰处理后的目标图像对比度、边缘强度以及图像方差3个指标的结果均在0.933以上,可有效完成图像模糊目标的清晰处理,获取清晰的目标结果。 展开更多
关键词 三维视觉图像 模糊目标 清晰处理仿真 观测面 模糊核路径 三维信息
下载PDF
基于多目三维视觉的电气设备虚拟装配碰撞检测方法
5
作者 刘官印 杨子锋 +1 位作者 王涛 彭晔 《机械与电子》 2023年第6期26-30,共5页
在检测设备碰撞时容易发生碰撞检测结果不精准,从而出现碰撞问题。为此,提出了基于多目三维视觉的电气设备虚拟装配碰撞检测方法。构建基于多目三维视觉的检测模型,分析空间点坐标与图像点坐标之间关系,通过共线方程交会法求解模型;设... 在检测设备碰撞时容易发生碰撞检测结果不精准,从而出现碰撞问题。为此,提出了基于多目三维视觉的电气设备虚拟装配碰撞检测方法。构建基于多目三维视觉的检测模型,分析空间点坐标与图像点坐标之间关系,通过共线方程交会法求解模型;设计场景同步流程,保证碰撞检测实时性,获取全面场景位姿信息;构建不同虚拟目标坐标系,获取多边形集合包围盒的所有顶点坐标向量;计算协方差矩阵,检测对象之间包围盒相交情况;构建不同面片上线段方程,检测2个面片之间干涉情况,防止对象间跨越。由仿真结果可知,该方法各点坐标与实际坐标一致,点与点之间在安全距离范围内,满足虚拟装配碰撞检测精确性要求。 展开更多
关键词 多目三维视觉 电气设备 虚拟装配 碰撞检测
下载PDF
基于三维视觉定位穴位的艾灸系统设计
6
作者 孔凡国 王炜洲 《机械工程与自动化》 2023年第3期13-15,共3页
传统的艾灸疗法需要手持灸条对患者进行治疗,持续时间长会造成疲劳,导致定位精度不稳定。利用协作机器人来实现艾灸自动化,并自动寻找穴位,以解决时间长和精度差的问题。因此设计了一款基于三维视觉的自动化艾灸机器人,运用RealSense D... 传统的艾灸疗法需要手持灸条对患者进行治疗,持续时间长会造成疲劳,导致定位精度不稳定。利用协作机器人来实现艾灸自动化,并自动寻找穴位,以解决时间长和精度差的问题。因此设计了一款基于三维视觉的自动化艾灸机器人,运用RealSense D435来定位穴位,并采用HRNet来检测穴位以提高定位精度,实现艾灸机器人获取艾灸信息后利用三维视觉和协作机器人共同完成艾灸。结果表明:艾灸机器人能在一定精度范围内寻找到穴位并按照艾灸手法实施艾灸。 展开更多
关键词 三维视觉 艾灸机器人 穴位定位 艾灸
下载PDF
三维视觉动态海报中色彩语言的艺术性表达
7
作者 周浩 《上海包装》 2023年第8期111-113,共3页
随着数字技术的不断发展,视觉传达的表现形式发生了巨大变化,以动态、交互和趣味为主要特征的动态海报应运而生,满足了当下受众旺盛的信息需求。基于此,概述了三维视觉动态海报色彩语言,分析了三维视觉动态海报与色彩语言的关系,归纳了... 随着数字技术的不断发展,视觉传达的表现形式发生了巨大变化,以动态、交互和趣味为主要特征的动态海报应运而生,满足了当下受众旺盛的信息需求。基于此,概述了三维视觉动态海报色彩语言,分析了三维视觉动态海报与色彩语言的关系,归纳了三维视觉动态海报中色彩语言的艺术性表达形式,探讨了三维视觉动态海报的色彩发展趋势,以期为相关设计师提供一定的参考,促进动态海报设计的创新发展。 展开更多
关键词 三维视觉 动态海报 色彩语言
下载PDF
线结构光三维视觉测量中光条纹中心提取综述 被引量:22
8
作者 杨建华 杨雪荣 +3 位作者 成思源 雷志盛 骆少明 张湘伟 《广东工业大学学报》 CAS 2014年第1期74-78,共5页
光条纹中心提取是线结构光三维视觉测量中的关键技术.把影响光条纹中心提取精度的主要因素归纳为工作环境、激光平面、被测物体和图像采集系统,并对其进行了对比分析.根据提取算法的理论基础、对图像信息的利用及计算思路特点的差异,将... 光条纹中心提取是线结构光三维视觉测量中的关键技术.把影响光条纹中心提取精度的主要因素归纳为工作环境、激光平面、被测物体和图像采集系统,并对其进行了对比分析.根据提取算法的理论基础、对图像信息的利用及计算思路特点的差异,将其分为几何中心方法和能量中心方法两大类.针对每类方法的计算思路、优缺点、改进方法、适用工况等在细分类方法中进行了对比分析和归纳总结.最后结合两大类方法的发展特点,提出了光条纹中心提取方法的进一步发展方向. 展开更多
关键词 三维视觉测量 线结构光 光条纹 中心提取
下载PDF
结构光三维视觉系统研究 被引量:39
9
作者 张广军 王红 +1 位作者 赵慧洁 佟锦林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期365-367,共3页
介绍了结构光三维视觉原理,在广义坐标系中采用投影和透视变换理论建立了结构光三维视觉模型。在此基础上,提出了基于非线性最小二乘法的模型参数标定方法,并建立了结构光三维视觉系统,给出了实验结果。
关键词 结构光 三维视觉 视觉模型 视觉检测 视觉导引
下载PDF
基于结构光三维视觉焊缝跟踪系统的研究 被引量:7
10
作者 杜玉红 李亮玉 +1 位作者 李晓青 符灵建 《天津工业大学学报》 CAS 2006年第2期68-70,共3页
研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统.其原理是,采用VC语言开发出图像处理软件,通过计算机准确提取三维视觉传感器检测到的焊缝的中心位置,再反馈到控制机构发出控制信号,控制执行机构,达到对焊缝的跟踪.并通过试... 研制了一套基于结构光三维视觉传感器的焊缝自动跟踪系统.其原理是,采用VC语言开发出图像处理软件,通过计算机准确提取三维视觉传感器检测到的焊缝的中心位置,再反馈到控制机构发出控制信号,控制执行机构,达到对焊缝的跟踪.并通过试验验证了基于结构光三维视觉传感器焊缝跟踪系统的可靠性. 展开更多
关键词 三维视觉 图像处理 焊缝 跟踪系统
下载PDF
目标位姿测量中的三维视觉方法 被引量:40
11
作者 郝颖明 朱枫 欧锦军 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2002年第12期1247-1251,共5页
要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下 ,其位置关系相同 ,但计算误差的存在却破坏了这种固定的位置关系 .为此 ... 要测量出一组特征点分别在两个空间坐标系下的坐标 ,就可以求解两个空间目标间的位姿关系 .实现上述目标位姿测量方法的前提条件是要保证该组特征点在不同坐标系下 ,其位置关系相同 ,但计算误差的存在却破坏了这种固定的位置关系 .为此 ,提出了两种基于模型的三维视觉方法——基于模型的单目视觉和基于模型的双目视觉 ,前者从视觉计算的物理意义入手 ,通过简单的约束迭代求解实现模型约束 ;后者则将简单的约束最小二乘法和基于模型的单目视觉方法融合在一起来实现模型约束 .引入模型约束后 ,单目视觉方法可以达到很高的测量精度 .而基于模型的双目视觉较传统的无模型立体视觉方法位移精度提高有限 。 展开更多
关键词 三维视觉方法 立体视觉 单目视觉 目标位姿 三维测量 量化误差 机器人技术 图象处理
下载PDF
光笔式大视场三维视觉测量系统 被引量:18
12
作者 冯萍 魏振忠 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期2217-2224,共8页
针对先进制造业对大型装备大范围精密尺寸测量需求,根据双目立体视觉测量原理设计了一种光笔式大视场三维视觉测量系统。基于透视投影变换下的时针顺序和共线性不变量设计了光笔特征点空间分布模式,实现了特征点的准确识别与接触探头坐... 针对先进制造业对大型装备大范围精密尺寸测量需求,根据双目立体视觉测量原理设计了一种光笔式大视场三维视觉测量系统。基于透视投影变换下的时针顺序和共线性不变量设计了光笔特征点空间分布模式,实现了特征点的准确识别与接触探头坐标的计算。应用双目立体视觉传感器的透视投影和齐次坐标三维测量模型,以一维基线尺靶标自由移动和基准长度约束为核心,通过本质矩阵E的线性求解结合非线性优化实现了其结构参数的现场精确标定。研制了由光笔、双目立体视觉测量系统、便携式三脚架、一维基线尺靶标和测量软件构成的大视场三维视觉测量系统,完成了机器人本体表面三维数据的稠密测量实验,在7 m×4.7 m测量范围内系统的测量精度优于0.2 mm。实验显示设计的光笔式大视场三维视觉测量系统在光笔结构、发光点识别方法和系统标定方法上均具有新的思路。 展开更多
关键词 三维视觉测量 大视场 光笔 标定 光斑识别
下载PDF
眼在手上机器人手眼无标定三维视觉跟踪 被引量:11
13
作者 潘且鲁 苏剑波 席裕庚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期371-377,共7页
在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下 ,建立了机器人三维视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型 ,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器 .仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差 ,具有很强的环境适应性和容错能力 ,算法简... 在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下 ,建立了机器人三维视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型 ,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器 .仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差 ,具有很强的环境适应性和容错能力 ,算法简单 。 展开更多
关键词 眼在手上机器人 手眼无标定 三维视觉跟踪 神经网络 手眼协调 智能机器人
下载PDF
基于三维视觉系统的多运动目标跟踪方法综述 被引量:6
14
作者 万琴 余洪山 +1 位作者 吴迪 林国汉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第19期33-39,共7页
多运动目标跟踪是智能视觉监控系统中的关键性的亟待解决的问题,采用二维视觉特征跟踪会在目标相互遮挡时丢失目标特征造成跟踪困难,近年来三维视觉跟踪系统越来越成为热点,利用三维特征能在多目标相互遮挡时更好地识别、跟踪目标,实现... 多运动目标跟踪是智能视觉监控系统中的关键性的亟待解决的问题,采用二维视觉特征跟踪会在目标相互遮挡时丢失目标特征造成跟踪困难,近年来三维视觉跟踪系统越来越成为热点,利用三维特征能在多目标相互遮挡时更好地识别、跟踪目标,实现多目标遮挡时的精确跟踪,从而全面提高智能视觉监控系统的精确性。总结了近年来基于三维视觉系统的多运动目标跟踪方法,根据采用的不同三维视觉系统分为三类,将每类中具有代表性的方法进行了论述,分析了各典型方法的优缺点,最后提出了进一步研究的主要发展内容和趋势。 展开更多
关键词 多目标跟踪 视频监控 三维视觉建模
下载PDF
基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪 被引量:6
15
作者 潘且鲁 苏剑波 席裕庚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期293-299,共7页
本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下 ,建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型 ,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器 .仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差 ,具有很强的环境适应性和容错能力 ,算... 本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下 ,建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型 ,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器 .仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差 ,具有很强的环境适应性和容错能力 ,算法简单 ,易于实时实现 . 展开更多
关键词 立体视觉 手眼协调 机器人 三维视觉跟踪
下载PDF
三维视觉传感技术进展 被引量:6
16
作者 范剑英 于晓洋 +1 位作者 刘泊 许万里 《兵工自动化》 2000年第2期25-28,33,共5页
介绍了三维视觉传感方法,分析了渡越时间法、立体图象法、自动聚焦法、离焦法、摩尔法、结构光法等方法的优缺点,并重点介绍了用结构光法实现三维视觉传感的新技术和发展方向,以及三维视觉传感技术的应用前景。
关键词 三维视觉 结构光 传感技术
下载PDF
基于线结构光旋转扫描和光条纹修复的三维视觉测量技术研究 被引量:5
17
作者 纪运景 杜思月 +1 位作者 宋旸 李振华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期462-470,共9页
非接触式三维视觉测量广泛应用在工业制造质量检测中。针对工业金属零部件检测的应用场景,提出了一种基于线结构光旋转扫描和光条纹修复的三维视觉测量方案。首先,通过基于线结构光投影的计算机视觉技术,设计了线结构光旋转扫描视觉子系... 非接触式三维视觉测量广泛应用在工业制造质量检测中。针对工业金属零部件检测的应用场景,提出了一种基于线结构光旋转扫描和光条纹修复的三维视觉测量方案。首先,通过基于线结构光投影的计算机视觉技术,设计了线结构光旋转扫描视觉子系统,并对工业相机、线结构光平面和旋转扫描中心轴进行标定;然后,针对采集到的光条纹图像存在低灰度区域缺失数据的问题,提出了基于缺失区域自适应灰度增强的光条纹中心线提取算法,有效修复了被测零部件的线结构光投影条纹;同时,利用文中提出的线结构光三维视觉测量方案,通过重建标准球棒的表面点云计算两球直径和球间距来评价测量系统的精度,测量系统精度优于0.06 mm;最后,进行金属轮毂外轮廓形貌测量,通过重复性实验计算轮毂外轮廓最大半径,验证重复性误差优于0.03%。实验结果表明:该方法可以无损伤、高效率、高精度地实现工业金属零部件三维测量,弥补了接触式三维测量方法的缺陷。 展开更多
关键词 三维视觉测量 线结构光 标定
原文传递
一种新的双目固定式机器人三维视觉定位方法 被引量:4
18
作者 胡小平 谢珂 彭涛 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期10-15,共6页
三维视觉定位是基于位置的机器人视觉伺服的重要步骤,直接影响到系统的控制精度。本文针对眼固定式双目视觉机器人,提出了一种基于基坐标系的直接视觉定位方法,通过点-极线对建立齐次线性方程组以求解包含了双摄像机相对位置等信息的基... 三维视觉定位是基于位置的机器人视觉伺服的重要步骤,直接影响到系统的控制精度。本文针对眼固定式双目视觉机器人,提出了一种基于基坐标系的直接视觉定位方法,通过点-极线对建立齐次线性方程组以求解包含了双摄像机相对位置等信息的基本矩阵,再根据基本矩阵的性质将其分解为双摄像机相对于机器人基坐标系的投影矩阵,进而通过由空间平面确定的直线方程直接进行基于基坐标系的重建。该方法简单直接易于实现,相关实验通过将重建得到的坐标与实际坐标相比较,验证了该定位方法的精确性和有效性。 展开更多
关键词 三维视觉定位 眼固定 双目视觉 基本矩阵计算
下载PDF
网条结构光三维视觉检测标定方法研究 被引量:4
19
作者 张广军 马骊群 孙志武 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期283-286,共4页
本文在广义坐标系中采用投影和透视变换理论建立了网条结构光三维视觉检测模型。在此基础上 ,通过对网条结构光光条影像特征分析 ,提出了一种利用网条结构光光条影像特征标定三维视觉检测模型参数的方法 ,并进行了实验研究。该标定方法... 本文在广义坐标系中采用投影和透视变换理论建立了网条结构光三维视觉检测模型。在此基础上 ,通过对网条结构光光条影像特征分析 ,提出了一种利用网条结构光光条影像特征标定三维视觉检测模型参数的方法 ,并进行了实验研究。该标定方法具有简单、有效 ,处理速度快 ,辅助设备少 ,易于实现等特点 。 展开更多
关键词 网条结构光 三维视觉检测 影像特征 标定方法
下载PDF
基于圆结构光的内表面三维视觉检测模型 被引量:9
20
作者 张广军 贺俊吉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期481-484,共4页
首先介绍基于圆结构光的内表面三维视觉检测原理 ,并针对微小型构件内表面 ,提出了基于圆结构光的内表面三维视觉检测方案。在此基础上 ,采用摄像机针孔成像模型和坐标变换 ,建立了圆结构光三维视觉检测通用模型及简化模型 ,并对检测模... 首先介绍基于圆结构光的内表面三维视觉检测原理 ,并针对微小型构件内表面 ,提出了基于圆结构光的内表面三维视觉检测方案。在此基础上 ,采用摄像机针孔成像模型和坐标变换 ,建立了圆结构光三维视觉检测通用模型及简化模型 ,并对检测模型结构参数进行了优化和仿真研究。最后基于 5~ 15 mm的内表面三维形貌检测 ,获得了分辨力为 展开更多
关键词 结构光 三维视觉 检测模型 构件 三维形貌检测 通用模型 仿真研究 摄像机 分辨力 检测原理
下载PDF
上一页 1 2 19 下一页 到第
使用帮助 返回顶部