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基于CT扫描数据的黄鳍金枪鱼鱼体三维重构
1
作者 宋利明 李金霖 张敏 《水产学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期126-132,共7页
为研究鱼类分类与其内部结构,实验利用X射线计算机断层(CT)扫描技术对黄鳍金枪鱼鱼体进行扫描,通过医学影像软件Mimics (MIS_Research_21.0)对CT扫描数据进行处理,对黄鳍金枪鱼的骨骼、鳔和肌肉进行三维重构并测定了相应部分的体积和表... 为研究鱼类分类与其内部结构,实验利用X射线计算机断层(CT)扫描技术对黄鳍金枪鱼鱼体进行扫描,通过医学影像软件Mimics (MIS_Research_21.0)对CT扫描数据进行处理,对黄鳍金枪鱼的骨骼、鳔和肌肉进行三维重构并测定了相应部分的体积和表面积。结果显示:(1) CT扫描可获得清晰的黄鳍金枪鱼骨骼、肌肉和鳔的影像;(2)医学影像软件Mimics可计算出黄鳍金枪鱼的骨骼、鳔和肌肉的体积和表面积,其体积分别占鱼体体积的7.76%、0.88%和91.36%,表面积分别占鱼体表面积的29.52%、0.74%和69.74%。研究表明:(1)使用X射线CT扫描技术是目前对鱼类损伤较小、鱼体骨骼、鳔和肌肉成像最便捷、最直观的方法;(2)医学影像软件Mimics可用于鱼体三维重构、计算鱼类骨骼、鳔和肌肉的体积和表面积;(3) CT扫描可用于鱼类学、鱼病学和鱼类声学回波强度的深入研究。实验可为鱼类学、鱼病学和鱼类声学回波强度等的深入研究提供参考。 展开更多
关键词 黄鳍金枪鱼 鱼体 CT扫描 三维重构 MIMICS软件
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采用X射线三维重构技术检测厚皮柑橘的体积可食率
2
作者 蔡健荣 梁小祥 +3 位作者 许骞 夏中岩 孙力 马立鑫 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期293-300,共8页
针对传统无损检测技术无法定量分析厚皮柑橘体积可食率的问题,该研究开发了一套线阵X射线图像采集和三维重构装置,包括果实旋转升降、数据采集、辐射防护及运动控制,实现厚皮柑橘果实的体积可食率检测。以“不知火”柑橘为检测对象,利用... 针对传统无损检测技术无法定量分析厚皮柑橘体积可食率的问题,该研究开发了一套线阵X射线图像采集和三维重构装置,包括果实旋转升降、数据采集、辐射防护及运动控制,实现厚皮柑橘果实的体积可食率检测。以“不知火”柑橘为检测对象,利用X射线投影图的信息熵为评价依据,根据果实大小对检测参数进行优化,得到X射线源的管电压为67 kV,管电流为0.92 mA,线阵探测器的积分时间为1 ms。以旋转角度2.0°为间隔,在圆周方向采集180幅X射线投影图并生成正弦图,通过滤波反向投影算法将正弦图重构为切面图,再利用图像滤波、图像增强、阈值分割对切面图进行图像分割处理,分割出背景区域、果皮区域、果肉区域和空腔区域,然后基于区域面积比定义切面图像可食率。同时,测量了柑橘基本物理参数,计算了切面图像可食率,并建立了与柑橘体积可食率之间的相关关系。结果表明,切面图像可食率与体积可食率相关性最高,相关系数为0.93。最后,选择切面图像可食率作为数学模型的输入特征,利用线性回归模型对厚皮柑橘体积可食率进行定量分析,其预测集决定系数、预测集均方根误差、相对分析误差分别为0.86、4.81%和2.71。综上,利用X射线三维重构技术对厚皮柑橘体积可食率进行无损检测可行,可为其他农产品内部品质无损检测提供参考。 展开更多
关键词 无损检测 X射线成像 三维重构 切面图像 柑橘 体积可食率
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自燃煤矸石山火区表面温度场三维重构与实践
3
作者 邵振鲁 张会松 +2 位作者 邓榕 杨彤 马东 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期12-23,共12页
【目的】煤矸石山自燃灾害严重破坏生态环境,影响安全生产,已成为我国生态文明建设进程中的瓶颈问题,为科学制定灭火方法及实施灭火工程,自燃煤矸石山火区范围的准确探测至关重要。【方法】提出采用无人机热红外倾斜摄影测量技术探测高... 【目的】煤矸石山自燃灾害严重破坏生态环境,影响安全生产,已成为我国生态文明建设进程中的瓶颈问题,为科学制定灭火方法及实施灭火工程,自燃煤矸石山火区范围的准确探测至关重要。【方法】提出采用无人机热红外倾斜摄影测量技术探测高温区三维分布的思路,研发热红外图像多尺度高斯滤波细节增强技术,突出目标边缘信息;基于FLIR Tools软件开发工具包SDK (software development kit)开发热红外图像一键式批量化处理软件,利用ThreadPool高效地开展热红外图像的多线程异步处理,全局统一所有热红外图像颜色阈值与温度数值的对应关系;最后采用批量处理后的热红外图像进行自燃煤矸石山火区表面温度场三维重构,并在陕西某煤矸石山火区进行了现场应用。【结果和结论】结果表明:(1)经过多尺度高斯滤波细节增强后,热红外彩色图像细节特征得到显著增强,热红外图像信息熵由6.989提高到了7.624。(2)所开发的热红外图像批量化处理软件可在10 min内对1 000张热红外图像进行快速处理,极大提高了工作效率。(3)上述技术在陕西某煤矸石山火区现场成功构建了一区及二区煤矸石山火区三维表面温度场,分别圈定了11 693 m^(2)和10 800 m^(2)高温区,为火区发展态势评估和后续灭火方案设计提供了支撑。研究成果可应用于煤矸石山火灾、煤田火灾、垃圾填埋场火灾、森林火灾以及建筑火灾等高温场景的温度场三维重构,为火区侦查、火情调查及火源位置诊断提供详实的火场数据支持。 展开更多
关键词 煤矸石山 自燃 无人机 三维重构 温度场 火区探测
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基于FBG连杆变形感知及三维重构方法研究
4
作者 周宏根 富艳玲 +3 位作者 符博峰 侯秋林 李国超 曹利平 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第1期100-106,113,共8页
连杆作为柴油发动机的关键零部件,其变形直接影响动力装备的性能和寿命。因此,检测连杆变形对保证动力装备的使用寿命具有重要作用。文中提出基于光纤光栅(fiber Bragg grating,FBG)船用柴油机连杆的变形检测技术,根据有限元分析连杆变... 连杆作为柴油发动机的关键零部件,其变形直接影响动力装备的性能和寿命。因此,检测连杆变形对保证动力装备的使用寿命具有重要作用。文中提出基于光纤光栅(fiber Bragg grating,FBG)船用柴油机连杆的变形检测技术,根据有限元分析连杆变形特点,设计FBG栅点的传感网络,建立连杆受力变形下的三维重构模型,并开发基于FBG连杆变形检测的软硬件系统,实现连杆变形的可视化监测。实验结果表明采用基于FBG的感知和重构技术检测连杆的变形是可行的,为连杆性能的精确检测以及船舶动力装备其他关键件的变形检测提供了新思路。 展开更多
关键词 FBG 变形检测 三维重构 连杆
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遮挡条件下多视角甜椒果实点云三维重构方法
5
作者 王昱 易振峰 +3 位作者 谭文超 郭金菊 周星星 赵俊宏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期218-225,共8页
为进行表型原位自动化测量,实现甜椒数字化育种和管理,针对原位果实表型测量中的目标遮挡问题,提出一种多视角甜椒果实点云的三维重构方法。通过虚拟叶片的方法,创建增强数据集,建立基于YOLO v5算法的甜椒果实识别模型,实现对不同遮挡... 为进行表型原位自动化测量,实现甜椒数字化育种和管理,针对原位果实表型测量中的目标遮挡问题,提出一种多视角甜椒果实点云的三维重构方法。通过虚拟叶片的方法,创建增强数据集,建立基于YOLO v5算法的甜椒果实识别模型,实现对不同遮挡程度果实的识别,同时,构建考虑果实位置与遮挡程度的果实表型采集算法,实现多视角的果实三维数据采集。最后,配准甜椒果实三维点云,提取甜椒表型参数,并通过温室甜椒果实表型,对点云重构方法的有效性进行验证。相较手动测量数据,果实果宽平均相对误差为1.72%,果高平均相对误差为1.60%。试验结果表明,本文所提出的甜椒原位表型点云重构方法,可为遮挡条件下作物表型提供有效的解决思路和可行方法。 展开更多
关键词 甜椒 表型 数据增强 遮挡条件 点云三维重构 YOLO v5
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光切面法的电力钢管塔法兰肋板焊缝三维重构
6
作者 刘源泂 薛海浪 +1 位作者 岳泽宇 汤勃 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期133-138,共6页
针对电力钢管塔法兰肋板自动焊接中焊缝引导问题,提出一种基于线激光光切面的肋板焊缝三维重构和测量方法。构建面阵相机和线激光测量平台,采用张正友法标定测量模型,建立光平面上点空间坐标和相机图像坐标对应关系。对实物进行光切面... 针对电力钢管塔法兰肋板自动焊接中焊缝引导问题,提出一种基于线激光光切面的肋板焊缝三维重构和测量方法。构建面阵相机和线激光测量平台,采用张正友法标定测量模型,建立光平面上点空间坐标和相机图像坐标对应关系。对实物进行光切面扫描实验,通过测量模型求解对应点空间坐标,基于Visual Studio平台对空间点云三维重构,采用随机采样一致性(RANSAC)迭代法实现肋板所在平面的点云分割,基于法线及k邻域搜索结合的点云边缘提取算法进行边缘提取,以采样点与其k邻所对应投影点连线的最大夹角为判定原则提高点云边界识别精度,最后设计基于统计滤波点云筛选原则实现各目标焊缝的分割。实验结果表明,光切平面测量模型标定后相对误差≤1.46%,焊缝拟合后长度最大绝对误差0.97mm,相对误差≤1.29%,该方法可同时提取两条目标焊缝,具有高效率、低成本等特点。 展开更多
关键词 电力钢管塔 肋板焊缝 光切面法 三维重构 焊缝提取
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单目结构光在异形工件三维重构及测量中的应用
7
作者 王志强 任文佳 +2 位作者 乔什 李跃华 张桂英 《天津职业技术师范大学学报》 2024年第3期1-8,共8页
针对工业生产中异形工件尺寸在线测量的难题,将单目相机与线激光相结合,以突破传统测量技术在复杂几何形状、成本、避免表面损伤和测量精度方面的局限性。针对线结构光条纹中心提取的挑战,对传统的Steger算法改进提出双重调节优化算法,... 针对工业生产中异形工件尺寸在线测量的难题,将单目相机与线激光相结合,以突破传统测量技术在复杂几何形状、成本、避免表面损伤和测量精度方面的局限性。针对线结构光条纹中心提取的挑战,对传统的Steger算法改进提出双重调节优化算法,优化Steger算法中的二值化阈值参数和光条宽度参数,以提高算法在检测条纹中心时的准确性和鲁棒性。实验结果表明:采用基于线结构光和单目相机的测量方法以及改进的结构光条纹中心提取技术,对异形工件进行了三维重构,测量误差在0.10 mm以内,处于可接受的范围。相较于传统方法,基于线结构光和单目相机的新测量方法提取的条纹中心位置更准确,能实现对异形工件的高精度测量。 展开更多
关键词 异形工件 线结构光 条纹中心提取 三维重构 三维测量
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基于CT扫描技术的煤样三维重构及气体表观渗透率研究 被引量：1
8
作者 石钰 马玉华 +3 位作者 李树刚 薛俊华 赵鹏翔 詹可亮 《矿业安全与环保》 CAS 北大核心 2024年第1期27-35,共9页
基于CT扫描技术对煤样扫描成像,并进行滤波和二值化处理,获取孔裂隙尺寸、孔隙率等特征参数。通过盒维法计算煤样的分形维数,推导煤样孔裂隙的平均迂曲度及迂曲度维数。结合分形理论和克努森数,推导煤体中经滑移修正的气体表观渗透率模... 基于CT扫描技术对煤样扫描成像,并进行滤波和二值化处理,获取孔裂隙尺寸、孔隙率等特征参数。通过盒维法计算煤样的分形维数,推导煤样孔裂隙的平均迂曲度及迂曲度维数。结合分形理论和克努森数,推导煤体中经滑移修正的气体表观渗透率模型并进行验证。通过ANASY有限元软件研究煤体中的瓦斯渗流规律。结果表明,瓦斯在孔裂隙弯折处压力变化剧烈,渗流速度在孔裂隙弯折处达到最大,瓦斯在个别孔隙发生凝滞、不流通。采用经过滑移修正的气体表观渗透率模型计算瓦斯表观渗透率,并与通过Forchheimer公式拟合得到的瓦斯表观渗透率及通过FT模型计算得到的瓦斯表观渗透率相比较,发现经过滑移修正后的气体表观渗透率模型适用于微尺度介质中气体表观渗透率研究。 展开更多
关键词 煤 CT扫描 三维重构 分形理论 滑脱效应 气体表观渗透率
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基于CT扫描的三维重构煤体加载损伤演化特征及尺寸效应 被引量：1
9
作者 张村 方尚鑫 +3 位作者 贾胜 王永乐 王方田 白庆升 《矿业科学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期413-425,共13页
煤体是一种包含孔隙结构和矿物成分的多孔材料,具有明显的各向异性和尺寸效应。为研究煤体各向异性及尺寸效应对破坏特征的影响,本文提出了一种基于CT扫描、核磁共振和X衍射等技术手段的煤样内部孔隙、矿物成分表征和三维重构模拟方法... 煤体是一种包含孔隙结构和矿物成分的多孔材料,具有明显的各向异性和尺寸效应。为研究煤体各向异性及尺寸效应对破坏特征的影响,本文提出了一种基于CT扫描、核磁共振和X衍射等技术手段的煤样内部孔隙、矿物成分表征和三维重构模拟方法。在此基础上,反演实验室单轴压缩获得了三维重构模型煤基质和矿物成分的模拟参数,进一步模拟分析了不同宽高比煤体的强度损伤特征。模拟结果表明:①在加载过程中,塑性区首先在孔隙和矿物成分周边逐渐向外扩展连通。在空间分布上,塑性区前期由加载端垂直向内部扩展,后期转变为由四周水平向内部扩展,最终模型破坏的非塑性区形成“双圆台结构体”。②随着宽高比的增加,煤样的抗压强度(p)、达到屈服强度时的应变(ζ)以及弹性模量(K)均会增加,其中ζ和K呈线性增加,而p增幅逐渐减小。③在煤样单轴加载过程中总能量和弹性能呈指数增加,耗散能呈线性增加。随着宽高比增加,煤体内积聚的弹性能增加,破坏时释放的能量增大,更容易诱发动力冲击相关灾害。研究结果为冲击矿压地区区段煤柱尺寸的合理选择提供参考。 展开更多
关键词 CT扫描 三维重构 孔隙结构 矿物成分 尺寸效应
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三维重构反演的土石坝渗漏通道精确识别技术
10
作者 孙佳易 邓昌 +2 位作者 汤雷 王海军 温嘉琦 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期71-79,共9页
高密度电法是探测土石坝渗漏的主要方法,但对渗漏范围边缘的识别较为模糊,无法分辨低阻识别成因。为了弥补该局限性,提出一种三维重构反演(3D-reconstructioninversion)的渗漏通道精确识别方法:首先布设多条正交于可能存在渗漏通道的2D... 高密度电法是探测土石坝渗漏的主要方法,但对渗漏范围边缘的识别较为模糊,无法分辨低阻识别成因。为了弥补该局限性,提出一种三维重构反演(3D-reconstructioninversion)的渗漏通道精确识别方法:首先布设多条正交于可能存在渗漏通道的2D平行测线并进行高密度电法反演,将反演图简化处理后置于三维模型剖面中,然后利用多条测线探测的低阻区高程推算出浸润线,综合分析确定渗漏位置。结果表明:该方法可以精确检测渗漏位置,确定导致反演中低阻识别的原因,可更加直观地观测渗漏通道走向,有效减少因正常渗流导致的低阻识别误差。 展开更多
关键词 土石坝 渗漏通道识别 三维重构反演 高密度电法
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基于车载点云数据的城市道路特征目标提取与三维重构 被引量：1
11
作者 邓宇彤 李峰 +5 位作者 周思齐 魏文雪 张松 杨扬 张强 李艳飞 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期498-507,共10页
随着现代城市交通管理、智能驾驶、城市规划和地理信息系统领域的发展,对高效、自动化的城市道路特征提取和三维重构技术的需求日益迫切。提出一种从激光点云数据中自动提取道路特征并建立三维模型的方法,该方法能够有效处理大规模复杂... 随着现代城市交通管理、智能驾驶、城市规划和地理信息系统领域的发展,对高效、自动化的城市道路特征提取和三维重构技术的需求日益迫切。提出一种从激光点云数据中自动提取道路特征并建立三维模型的方法,该方法能够有效处理大规模复杂环境下的数据。首先通过提取路缘石描述算子来确定边界线,然后生成点云数据的地理参考图像,提取出精细化的道路标识线。接着在平滑度约束下进行杆状地物检测,再通过分类算法区分路灯和行道树。最后,分析了道路模型三维重构所需的参数,并提出一种连续四边形重建方法,实现了对道路元素的三维重构。实验结果显示,该研究方法在道路点云数据目标提取的评价精度达到92%,验证了其有效性。 展开更多
关键词 点云 城市道路 目标提取 目标分类 三维重构 参数化
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不完备轮廓图像小天体三维重构算法
12
作者 郭金融 陈友 +2 位作者 邵巍 郭威 刘延杰 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第10期3974-3983,共10页
受光照角度的影响,探测器拍摄的小天体图像不完整,三维重构困难。针对此问题,提出了一种基于不完备轮廓的小天体三维重构算法。首先,利用Ostu算法对图像进行阈值分割,利用EDPF(edge drawing parameter free)算法提取不完备轮廓;其次,利... 受光照角度的影响,探测器拍摄的小天体图像不完整,三维重构困难。针对此问题,提出了一种基于不完备轮廓的小天体三维重构算法。首先,利用Ostu算法对图像进行阈值分割,利用EDPF(edge drawing parameter free)算法提取不完备轮廓;其次,利用太阳的方位信息,结合不完备轮廓,考虑阴影的影响,保留被照亮区域和可能区域,计算出扩展轮廓;然后,利用一组扩展轮廓和投影矩阵,将三维包围盒的计算转化为线性不等式的求解;最后,划分体素实现小天体的三维重构。利用平均半径对重构结果与参考模型的豪斯多夫距离进行归一化,评价重构质量。仿真结果表明,重构误差小于4%的分布概率占95%以上,并对光照角度变化具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 不完备轮廓 小天体 三维重构 扩展轮廓 豪斯多夫距离
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基于改进GWO-GRNN的管道焊缝三维重构测量
13
作者 高博轩 赵弘 苗兴园 《机床与液压》 北大核心 2024年第1期1-10,共10页
为提高双目相机不同位姿下焊缝的三维重构测量精度,提出一种基于立体视觉图像误差补偿的管道焊缝三维重构测量方法。采用改进灰狼算法(IGWO)优化广义回归神经网络(GRNN)补偿焊缝三维重构图像点的坐标误差。采用混沌映射、非线性收敛因... 为提高双目相机不同位姿下焊缝的三维重构测量精度,提出一种基于立体视觉图像误差补偿的管道焊缝三维重构测量方法。采用改进灰狼算法(IGWO)优化广义回归神经网络(GRNN)补偿焊缝三维重构图像点的坐标误差。采用混沌映射、非线性收敛因子和最优记忆保存思想对GWO算法进行改进,通过8个标准测试函数进行仿真验证;利用优化后的GRNN模型对图像点坐标误差进行预测和补偿,计算三维坐标重构出焊缝点云,三维测量焊缝的焊宽、余高和长度。试验结果表明:该模型在双目相机不同的位姿状态下都能较准确地实现焊缝的三维重构,焊缝的三维测量相对误差在0.9%以内。 展开更多
关键词 立体视觉 图像误差补偿 改进灰狼优化 广义回归神经网络 焊缝三维重构测量
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基于ISAR图像序列的目标三维重构技术
14
作者 李敏敏 杨利红 吴超 《计算机测量与控制》 2024年第8期287-294,共8页
从目标逆合成孔径雷达(ISAR)图像序列中获得目标的三维位置及结构信息,对目标识别与解译、空间目标监视等技术十分重要;通过对散射点特征提取与匹配及三维重构算法的研究,实现基于ISAR图像序列对目标的三维重构;首先利用LoFTR特征匹配... 从目标逆合成孔径雷达(ISAR)图像序列中获得目标的三维位置及结构信息,对目标识别与解译、空间目标监视等技术十分重要;通过对散射点特征提取与匹配及三维重构算法的研究,实现基于ISAR图像序列对目标的三维重构;首先利用LoFTR特征匹配算法提取目标强散射点关联位置信息,通过粗匹配与精匹配获得特征点二维坐标并生成观测矩阵;然后利用正交因式分解法计算目标强散射点三维位置信息,并通过重构结果融合实现较好重构效果;通过对序列ALOS卫星图像的处理,得到了目标强散射点的三维位置及形状的重构结果;结果表明,该方法能够有效地从ISAR二维图像信息中获得目标的三维空间信息。 展开更多
关键词 ISAR LoFTR 特征匹配 因式分解法 三维重构
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实景三维重构技术的研究与设计
15
作者 袁世博 陈博宇 +2 位作者 曾琦洋 陈湘 张伟琦 《物联网技术》 2024年第7期3-4,共2页
针对元宇宙、数字孪生领域存在的算力限制、VR终端成熟度不足和内容构建高成本的三大痛点,本项目提出了一种实景三维重构技术,该技术的核心在于融合了国内最长探测距离的小型隔爆式激光雷达、手持式激光三维扫描仪以及自主开发的高精度... 针对元宇宙、数字孪生领域存在的算力限制、VR终端成熟度不足和内容构建高成本的三大痛点,本项目提出了一种实景三维重构技术,该技术的核心在于融合了国内最长探测距离的小型隔爆式激光雷达、手持式激光三维扫描仪以及自主开发的高精度建图软件。通过激光雷达与视觉RGB的数据融合,可以实现在数十秒内对1000 m^(3)的空间进行快速扫描,并获取三维点云信息。同时对数据进行了轻量化、三角化平面拟合等处理,从而使得数据扫描与处理的速度更快、实景三维重建的效率更高。 展开更多
关键词 三维重构 激光雷达 数字孪生 元宇宙
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基于声音识别技术的数字媒体图像三维重构方法
16
作者 陈彦茹 肖思宇 《电声技术》 2024年第8期73-75,共3页
提出一种基于声音识别技术的数字媒体图像三维重构方法,通过将声音信息与视觉信息相结合,利用声源定位、声音特征提取、隐式表面建模等技术实现高效、准确的三维重构。实证研究表明,该方法在重构精度、表面覆盖率、建模效率等方面优于... 提出一种基于声音识别技术的数字媒体图像三维重构方法,通过将声音信息与视觉信息相结合,利用声源定位、声音特征提取、隐式表面建模等技术实现高效、准确的三维重构。实证研究表明,该方法在重构精度、表面覆盖率、建模效率等方面优于传统方法,为处理数字媒体图像提供了新的思路和解决方案。 展开更多
关键词 数字媒体 三维重构 声音识别
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基于三维重构的乌鳢整皮剥离系统设计与试验
17
作者 翟晓东 赵明岩 +3 位作者 蒋昕余 林敏 王炜智 黄章炜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期100-111,共12页
针对乌鳢脂肪层薄、皮肉分离难度大、手工剥取效率低且存在安全隐患等问题,该研究设计了基于三维重构的乌鳢整皮自动剥离系统。针对其头部、鱼身、鱼尾截面变化剧烈,表皮黏滑难以固定、臀鳍坚硬严重干扰剥皮作业等特点,采集并分析其形... 针对乌鳢脂肪层薄、皮肉分离难度大、手工剥取效率低且存在安全隐患等问题,该研究设计了基于三维重构的乌鳢整皮自动剥离系统。针对其头部、鱼身、鱼尾截面变化剧烈,表皮黏滑难以固定、臀鳍坚硬严重干扰剥皮作业等特点,采集并分析其形态特征参数,设计了装夹机构、切割机构、皮肉分离机构及剥皮终端。开发了视觉系统,对待剥皮对象进行三维重建,根据重建结果,通过算法控制、规划各执行机构路径,实现了乌鳢整皮快速、准确剥取。以单台乌鳢整皮剥离机的单尾鱼皮剥离时长、鱼皮剥取率、皮肉分离指数及鱼皮破损率为指标,对样机性能进行分析。试验结果表明:单尾鱼平均剥离时长为183 s,鱼皮剥取率均值为94.60%,皮肉分离指数均值为9.93,鱼皮破损率均值为6.25%,符合整皮剥离工艺要求。该研究结果可为鱼类整皮剥取自动化系统的研发与设计提供参考。 展开更多
关键词 设计 试验 鱼皮剥离机 乌鳢 三维重构
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多激光雷达在煤矿巷道三维重构系统中的应用研究
18
作者 贾江伟 路前海 +3 位作者 李洪胜 代晨昱 刘艳伦 燕斌 《中国煤炭》 北大核心 2024年第10期84-90,共7页
煤矿巷道的三维重构系统在提升煤矿地质透明度和井下安全方面发挥着关键作用,然而煤矿井下环境复杂,传统的雷达测量方法往往耗时耗力且难以获取全面准确的信息。为解决这一技术挑战,探讨了激光雷达在煤矿井下巷道三维重构系统中的原理... 煤矿巷道的三维重构系统在提升煤矿地质透明度和井下安全方面发挥着关键作用,然而煤矿井下环境复杂,传统的雷达测量方法往往耗时耗力且难以获取全面准确的信息。为解决这一技术挑战,探讨了激光雷达在煤矿井下巷道三维重构系统中的原理、方法和工作流程,提出了一种多激光雷达等间距分布方式,实现多个激光雷达同步采集巷道点云数据,并利用SLMA技术将这些数据进行融合,从而实现对整个巷道的三维重构。通过在2种煤矿井下工况条件下进行了现场试验结果表明,基于多激光雷达的巷道三维重构系统方案能够满足煤矿井下应用的要求。 展开更多
关键词 激光雷达 煤矿巷道 三维重构 数据融合
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基于激光全息投影的数字媒体图像三维重构方法
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作者 王华 兰花艳 兰晓俐 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期238-242,共5页
数字媒体图像形态多为不规则,增加了微小细节的采集难度,导致其三维重构质量下降,因此提出基于激光全息投影的数字媒体图像三维重构方法。采用CCD摄像机与激光设备采集数字媒体图像,根据激光全息投影与衍射理论得到物光上各点相位与振幅... 数字媒体图像形态多为不规则,增加了微小细节的采集难度,导致其三维重构质量下降,因此提出基于激光全息投影的数字媒体图像三维重构方法。采用CCD摄像机与激光设备采集数字媒体图像,根据激光全息投影与衍射理论得到物光上各点相位与振幅,得到包含微小信息的激光全息投影图像。针对投影过程中产生散斑噪声,运用复合波片、毛玻璃调制物光相位,抑制光源的相干性,去除图像上噪声。采用包围盒算法获得光线射入物体的三维空间坐标,利用欧拉-拉格朗日方程建立图像三维重构数据场,实现数字媒体图像的三维重构。实验结果表明,所提方法能够有效去除重构过程中的噪声,保证重构后图像清晰度,降低了数字媒体图像三维重构的误差,缩短了重构的时间,所提出方法的重构均方误差最大不超过0.5,重构时间在10 s内。 展开更多
关键词 激光全息投影 数字媒体图像 衍射理论 散斑噪声 三维空间坐标 三维重构
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基于双目视觉三维重构的桥梁表观裂缝长宽尺寸智能测量
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作者 李飞 国璟 +4 位作者 侯翔 朱洁 杲子玥 党晨曦 陈国赵 《交通世界》 2024年第29期154-157,共4页
为了解决混凝土桥梁裂缝检测精度较低的问题,提出基于双目视觉三维重构的桥梁表观裂缝长宽尺寸智能测量方法,包括基于代价计算与代价聚合的三维重构算法、基于中心线优化与点云累加求和的裂缝长度计算方法以及基于十字交叉与点云映射的... 为了解决混凝土桥梁裂缝检测精度较低的问题,提出基于双目视觉三维重构的桥梁表观裂缝长宽尺寸智能测量方法,包括基于代价计算与代价聚合的三维重构算法、基于中心线优化与点云累加求和的裂缝长度计算方法以及基于十字交叉与点云映射的裂缝宽度计算方法,并依托某桥梁工程表观裂缝进行了试验验证。结果表明,该方法可自动计算出弯曲裂缝在不同长度位置上的宽度值,且与实测值吻合效果较好,验证了该方法的有效性,可实现桥梁表观裂缝长宽尺寸的智能测量,有效降低桥梁表观裂缝检测作业的人力物力成本。 展开更多
关键词 桥梁表观裂缝 长宽尺寸 智能测量 双目视觉 三维重构
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