基于三点定位与加权坐标的三角定位算法 被引量：17

1

作者 徐乐 韦玉科 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第9期111-116,共6页

针对传统的基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)的三角定位算法产生的定位误差大和定位结果波动性大的问题,提出一种基于三点定位与加权坐标的三角定位算法。该算法对RSSI数据进行卡尔曼滤波操作,降低RSSI... 针对传统的基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)的三角定位算法产生的定位误差大和定位结果波动性大的问题,提出一种基于三点定位与加权坐标的三角定位算法。该算法对RSSI数据进行卡尔曼滤波操作,降低RSSI数据的波动性;将滤波后数据经过基于RSSI选取的三点定位算法,获取粗定位坐标;将获取的三个粗定位坐标基于加权坐标的三角定位算法得到待定位点坐标。实验结果表明,在RSSI-距离衰减模型拟合度为96%的条件下,提出的算法的最大误差为1.602 m,平均误差为0.880 m。 展开更多

关键词 三点定位 三角定位算法 RSSI测距 坐标加权

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基于RSSI的无线传感器网络三角形质心定位算法 被引量：91

2

作者 林玮 陈传峰 《现代电子技术》 2009年第2期180-182,共3页

节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。基于RSSI的定位技术是现阶段研究的热点,为解决RSSI测量方法定位误差较大的问题,提出一种将RSSI测量方法与三角形质心算法相结合的新型定位算法,该算法用三角形质心算法减小RSSI的测量误差... 节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。基于RSSI的定位技术是现阶段研究的热点,为解决RSSI测量方法定位误差较大的问题,提出一种将RSSI测量方法与三角形质心算法相结合的新型定位算法,该算法用三角形质心算法减小RSSI的测量误差。仿真表明该算法比基于RSSI的三边测量法定位算法的定位精度有较大提高。 展开更多

关键词 无线传感器网络 定位算法 RSSI 质心 三角形质心定位算法

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基于RSSI测距技术的三角形面积和定位算法 被引量：13

3

作者 张兴会 张志辉 邓志东 《电子测量技术》 2008年第11期92-94,98,共4页

为了提高无线传感器网络的定位精度,从提高测量精度、改善信标节点分布的角度提出了一种基于RSSI测距的三角形面积和定位算法。该算法利用高斯模型对非敏感区的RSSI数据进行处理,筛选出RSSI较优值,解决了RSSI易受干扰的问题。研究表明,... 为了提高无线传感器网络的定位精度,从提高测量精度、改善信标节点分布的角度提出了一种基于RSSI测距的三角形面积和定位算法。该算法利用高斯模型对非敏感区的RSSI数据进行处理,筛选出RSSI较优值,解决了RSSI易受干扰的问题。研究表明,通过高斯模型筛选出的RSSI值可以较好的预测环境参数;三角形面积和算法可以动态调整环境参数,使未知节点和信标节点达到合理距离,该算法计算简单,无需硬件扩展。 展开更多

关键词 无线传感器网络 信标节点 三角形面积和定位算法 高斯模型 非敏感区域

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基于UKF优化多三角加权定位算法的UWB室内定位系统设计 被引量：4

4

作者 陈静 缪坤坤 FELIX Manirankunda 《无线电工程》 北大核心 2023年第3期669-677,共9页

为了减小基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)通信技术的室内定位中由非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)因素导致的误差,提出了一种多三角加权定位算法,并将该算法与无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)结合,进一步提出多三角加权UK... 为了减小基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)通信技术的室内定位中由非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)因素导致的误差,提出了一种多三角加权定位算法,并将该算法与无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)结合,进一步提出多三角加权UKF定位算法。多三角加权定位算法使用4个基站,其中每3个基站分为一组,共4组排列组合。每组基站用三边定位算法算出标签的初始坐标,根据标签到4个基站的距离计算初始坐标的权值,并进行加权计算得到标签的坐标。以多三角加权定位算法的定位结果作为UKF的观测值,使用UKF对多三角加权算法的结果进行修正,提高定位精度,减小定位波动。对比三边定位算法、多三角加权定位算法和UKF优化的多三角加权定位进行仿真和实验。结果表明,提出的多三角加权UKF算法定位精度有较大提高。 展开更多

关键词 超宽带 三边定位 多三角加权定位算法 无迹卡尔曼滤波

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基于接收功率电平的三角质心近距离定位算法 被引量：3

5

作者 陆杨洁 刘志勤 +1 位作者 杨雷 柴林香 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第3期137-139,143,共4页

针对无线传感器网络中近距离定位精度较低的问题,提出了一种基于接收功率电平(RPL)的免标定三角质心定位算法。该算法使用无线信号参数RPL代替传统接收信号强度指示(RSSI),应用于测距模型中,与传统三角质心定位模型相结合,从而达到降低... 针对无线传感器网络中近距离定位精度较低的问题,提出了一种基于接收功率电平(RPL)的免标定三角质心定位算法。该算法使用无线信号参数RPL代替传统接收信号强度指示(RSSI),应用于测距模型中,与传统三角质心定位模型相结合,从而达到降低测距误差、提高定位精度的目的。通过仿真实验,将基于RPL的三角质心定位算法与基于RSSI的三角质心定位算法进行对比,结果表明:在实验环境下,基于RPL的三角质心定位算法比基于RSSI的三角质心定位算法精度提高了59.02%,定位精度有明显提升。 展开更多

关键词 近距离定位 接收功率电平 定位 三角质心定位算法 无线传感器网络

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移动网络相对定位算法研究 被引量：1

6

作者 刘玉军 房爱忠 +1 位作者 何渝兰 杨洪路 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第10期1811-1813,共3页

节点的相对定位是移动网络路由中一个重要的问题。定位算法的优劣直接关系到基于位置的路由算法性能。在引入三角定位算法和伪距定位算法的基础上,对节点的相对定位进行了研究,并提出了将两种算法相结合的定位思想。它以三角定位算法为... 节点的相对定位是移动网络路由中一个重要的问题。定位算法的优劣直接关系到基于位置的路由算法性能。在引入三角定位算法和伪距定位算法的基础上,对节点的相对定位进行了研究,并提出了将两种算法相结合的定位思想。它以三角定位算法为基础,辅以伪距定位算法,从而提高了定位的精度。 展开更多

关键词 移动网络 相对定位 定位算法 三角定位算法 伪距定位算法

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极坐标下基于圆的无人机纯方位无源定位研究

7

作者 赵延阳 丁奕心 崔家铭 《电子制作》 2024年第4期32-34,共3页

无源定位技术是指定位站不向被定位的对象发射电磁信号,在不发射对目标照射的电磁波的条件下获得目标的位置,在无人机领域可以认为是由编队中某几架无人机发射信号、其余无人机被动接收信号,从中提取出方向信息进行定位,来调整无人机的... 无源定位技术是指定位站不向被定位的对象发射电磁信号,在不发射对目标照射的电磁波的条件下获得目标的位置,在无人机领域可以认为是由编队中某几架无人机发射信号、其余无人机被动接收信号,从中提取出方向信息进行定位,来调整无人机的位置的技术。本文通过建立极坐标方程,采用三角定位算法将纯方位无源定位技术应用到无人机编队飞行中。相对于有源定位具有生存能力强,作用距离远,重量轻、体积小、成本低的特点。 展开更多

关键词 无源定位 极坐标方程 三角定位算法

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室内移动机器人激光雷达定位方法研究与仿真 被引量：8

8

作者 徐慧 孙宏图 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第5期91-95,共5页

随着机器人与传感器技术的迅猛发展,室内移动机器人在机器人领域的地位举足轻重,因此开展移动机器人的定位方法研究显得尤为重要。文中首先分析室内移动机器人的发展瓶颈及亟需解决的定位难题;然后针对定位技术的短板,分别对三边定位算... 随着机器人与传感器技术的迅猛发展,室内移动机器人在机器人领域的地位举足轻重,因此开展移动机器人的定位方法研究显得尤为重要。文中首先分析室内移动机器人的发展瓶颈及亟需解决的定位难题;然后针对定位技术的短板,分别对三边定位算法和三角定位算法进行理论层面的推导与计算;最后进行了定位算法的仿真试验研究。仿真结果表明:三边定位算法和三角定位算法在室内移动机器人的全局定位中具有较高的定位精度、准确性和可靠性,有效解决了移动机器人在运动过程中定位不准的缺陷,为机器人的全局定位技术奠定了坚实的基础。 展开更多

关键词 移动机器人 室内定位 三边定位算法 三角定位算法

原文传递

基于物联网与无线局域网技术结合的医院移动设备定位管理系统设计 被引量：15

9

作者 黄捷 潘愈嘉 《中国医疗设备》 2019年第2期96-98,102,共4页

为达到设备定位、实时监控和分析的目的,本文阐述了通过融合物联网与无线局域网技术,设计部署物联网相关设备和三角定位算法,并在建筑平面图中显示设备具体位置和情况,从而建立一套针对资产的安防及监控的医院移动设备定位管理系统。该... 为达到设备定位、实时监控和分析的目的,本文阐述了通过融合物联网与无线局域网技术,设计部署物联网相关设备和三角定位算法,并在建筑平面图中显示设备具体位置和情况,从而建立一套针对资产的安防及监控的医院移动设备定位管理系统。该系统能提升医疗设备的利用率的同时也降低了医疗设备采购率,为我院设备的成本核算和绩效分析提供了准确的数据基础,最终实现有效提高医院资源管理水平的目的。 展开更多

关键词 物联网 无线局域网 移动设备 核心三角定位算法 医疗设备管理

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防止电厂操作员误操作设备的定位技术研究及应用

10

作者 刘亚静 顾范华 +1 位作者 王兴龙 沈晓兵 《电力系统装备》 2022年第6期160-162,共3页

为了实现对电厂操作员工作行为的约束,避免由于误操作设备造成的安全事故,开展防止电厂操作员误操作设备的定位技术及应用研究。为了确保定位结果精度更高,在电厂内建立操作设备定位微基站,将电厂内人员位置信息与操作设备位置信息通过... 为了实现对电厂操作员工作行为的约束,避免由于误操作设备造成的安全事故,开展防止电厂操作员误操作设备的定位技术及应用研究。为了确保定位结果精度更高,在电厂内建立操作设备定位微基站,将电厂内人员位置信息与操作设备位置信息通过数据交互的方式传输到微基站当中;引入三角定位算法,对微标签与微基站相对位置进行计算,实现对操作设备和操作员的位置定位;为了确保电厂操作员的安全性,确保各个操作设备均能够在正确操作情况下稳定运行,设计现场作业区域误操作报警,当操作人员错误操作触发某一安全区域内的侵入事件时,通过电子微标签和微基站的联动,触发误操作报警,实现对误操作设备的精准定位。通过实例应用证明,设计的定位技术在实际应用中,其定位结果与实际操作设备和操作员所在位置的坐标均方误差均在0.15~0.30 m,可以在保证操作员工作安全的前提条件下,实现电厂的稳定运行。 展开更多

关键词 定位技术 三角定位算法 误操作报警 电厂操作

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基于MC9S128XS128单片机控制的声音定位系统设计

11

作者 白利慧 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2016年第6期20-22,27,共4页

本系统是基于MC9S128XS128单片机设计的声音定位系统。电路主要由声音处理模块和数据处理模块及显示模块组成。声音模块接收到声音信息后,经过处理将信号送至以MC9S128XS128单片机为核心的控制电路中,通过三角形定位算法得出声源距离核... 本系统是基于MC9S128XS128单片机设计的声音定位系统。电路主要由声音处理模块和数据处理模块及显示模块组成。声音模块接收到声音信息后,经过处理将信号送至以MC9S128XS128单片机为核心的控制电路中,通过三角形定位算法得出声源距离核心控制电路的距离,再将结果于液晶显示屏上显示出来,为实际应用提供数据参考。 展开更多

关键词 MC9S128XS128单片机 声音定位 三角形定位算法

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多LED照明节点的室内可见光定位方法研究 被引量：8

12

作者 党宇超 曹阳 +1 位作者 彭晓峰 陈果 《光通信技术》 北大核心 2020年第2期1-5,共5页

针对室内复杂环境和室内照明节点拓扑结构对可见光定位精度的影响,基于近似完美三角点测试(APIT)算法设计了一种多LED照明节点的可见光室内定位方法。该方法利用信号传输时间作为节点间距大小的判断凭证,结合APIT定位算法,实现室内可见... 针对室内复杂环境和室内照明节点拓扑结构对可见光定位精度的影响,基于近似完美三角点测试(APIT)算法设计了一种多LED照明节点的可见光室内定位方法。该方法利用信号传输时间作为节点间距大小的判断凭证,结合APIT定位算法,实现室内可见光定位。仿真结果表明:该定位方法的定位误差在0.24 m左右浮动,在保证了定位精度的基础上,精简了定位设备成本,并提升了定位算法的计算效率,使得定位系统在实际场景中的应用更具稳定性与适用性。 展开更多

关键词 可见光定位 多LED照明节点 信号传输时间 近似完美三角点测试定位算法

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基于CDMA调制的可见光通信室内定位技术的研究 被引量：24

13

作者 关伟鹏 吴玉香 +2 位作者 文尚胜 陈颖聪 陈昊 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期66-74,共9页

多个参考点光源间的信号相互干扰,使得室内可见光通信定位系统的精度不高。为此提出一种基于码分多址(CDMA)调制的可见光定位算法,利用扩频码的正交性,对每个发光二极管(LED)所发出的身份识别(ID)信息进行扩频处理,在克服了码间干扰的同... 多个参考点光源间的信号相互干扰,使得室内可见光通信定位系统的精度不高。为此提出一种基于码分多址(CDMA)调制的可见光定位算法,利用扩频码的正交性,对每个发光二极管(LED)所发出的身份识别(ID)信息进行扩频处理,在克服了码间干扰的同时,提升了信道的容量。接收端由自适应滤波器分辨出解扩后的ID信息以及对应的信号强度,根据ID信息确定定位的位置区域,根据衰减强度确定定位点与各LED的距离,利用接收信号强度(RSS)三角定位算法实现接收机的定位,并采用分集接收技术来提高接收增益以提升定位的精度。仿真结果表明,该定位系统最大误差为6.18cm,超过88%的定位点的测量精度被控制在5cm以内。该系统不仅实现了较高精度的定位,而且易于控制、稳定性好,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 光通信 码分多址 接收信号强度 三角定位算法 室内定位系统

原文传递

基于指纹的室内可见光定位方法 被引量：28

14

作者 赵楚韩 张洪明 宋健 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期196-202,共7页

为了实现低成本、低复杂度以及高精度的室内定位系统,提出了基于指纹的室内可见光定位方法。该方法利用可见光发光二极管作为信号源,根据接收到的可见光信号强度信息,结合三角定位算法和指纹定位算法,实现室内高精度定位。定位过程主要... 为了实现低成本、低复杂度以及高精度的室内定位系统,提出了基于指纹的室内可见光定位方法。该方法利用可见光发光二极管作为信号源,根据接收到的可见光信号强度信息,结合三角定位算法和指纹定位算法,实现室内高精度定位。定位过程主要分为两步:第一步,通过三角定位算法确定移动目标粗略的位置范围;第二步,以该位置范围作为限制条件,使用指纹定位算法实现更精确定位。实验结果表明,该方法与传统的基于可见光信号强度的定位方法相比,平均定位精度提高了64.71%;同时,与传统的基于指纹的定位方法相比,可以在更低复杂度的情况下,实现更精确定位。 展开更多

关键词 光通信 室内定位系统 接收信号强度指纹 三角定位算法

原文传递