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基于虚拟仪器与PCI-1711U的三轴滑台控制系统设计 被引量：1
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作者 张新良 马明全 《软件导刊》 2018年第1期102-104,共3页
介绍了一种基于虚拟仪器技术和PCI-1711U控制卡的三轴滑台控制系统设计方案,利用控制卡的数字量输出功能,产生控制步进电机的脉冲信号,控制转动角度和速度。使用虚拟仪器LabVIEW作为开发工具,利用多线程并行运行机制和数据采集DAQ函数,... 介绍了一种基于虚拟仪器技术和PCI-1711U控制卡的三轴滑台控制系统设计方案,利用控制卡的数字量输出功能,产生控制步进电机的脉冲信号,控制转动角度和速度。使用虚拟仪器LabVIEW作为开发工具,利用多线程并行运行机制和数据采集DAQ函数,分别为各自由度上的电机控制分配线程,实现控制矢量的输出,克服了传统步进电机控制系统编程复杂不易修改的困难。结果表明,基于虚拟仪器和PCI-1711U控制卡的滑台控制系统能实现三维空间中,点到点的定位。此系统可应用于3D打印、智能数控机床等领域,为三维空间中运动的控制提供了一种设计方法,相比于传统控制方法具有优势。 展开更多
关键词 三轴滑台 虚拟仪器 PCI-1711U 步进电机 多线程
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嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台的构建
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作者 蔺凤琴 贾瑞哲 +3 位作者 李擎 郭金 李香泉 车伟杰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期61-66,72,共7页
为进一步提升嵌入式技术的实验教学水平,培养学生运用嵌入式技术解决实际复杂工程问题的能力,构建了嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台。该平台支持定制、固化软件的离线下载,集成了实时参数调节功能,可对三轴运行实时进行参数修改,... 为进一步提升嵌入式技术的实验教学水平,培养学生运用嵌入式技术解决实际复杂工程问题的能力,构建了嵌入式实时控制三轴数控滑台实验平台。该平台支持定制、固化软件的离线下载,集成了实时参数调节功能,可对三轴运行实时进行参数修改,以获取最佳运行轨迹。实验运行结果表明:采用次平滑型S型电动机加速控制,实现了三轴协同运动,同时完成了复杂的滴胶运动;采用三轴圆弧和直线插补运动,定位精度达±0.01 mm,领先于同类产品。该平台还提供了基于Android Studio研发的移动端APP,支持MODBUS-TCP/IP协议的以太网、WiFi通信以及MODBUS-RTU协议的蓝牙通信,APP可实现平台的远程连接、操作功能,使学生开展实验更加方便快捷。 展开更多
关键词 嵌入式 三轴数控滑台 实时控制 实验平台
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智能草莓采摘机器人设计及试验 被引量：5
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作者 凌轩 刘江涛 +1 位作者 梁超越 王旭东 《现代农业装备》 2021年第1期46-50,共5页
设计了一套针对地垄栽培模式下的草莓智能采摘机器人。该草莓采摘机器人可在一定范围内基于机器视觉识别成熟草莓位置和精准定位,并以夹持、扭转果柄的方式摘取果实,从而实现草莓的无损伤采摘。设计的采摘机器人由三轴精确运动同步滑台... 设计了一套针对地垄栽培模式下的草莓智能采摘机器人。该草莓采摘机器人可在一定范围内基于机器视觉识别成熟草莓位置和精准定位,并以夹持、扭转果柄的方式摘取果实,从而实现草莓的无损伤采摘。设计的采摘机器人由三轴精确运动同步滑台机构,三菱fx3n PLC控制系统,视觉识别系统组成,并采用面向对象编程工具C#编写了控制终端及视觉自动采摘算法。试验结果表明,该机具有精度好,自动化程度高、结构合理等特点。在试验环境下对草莓的平均判别速度为1 s,果实误判率为7%,采摘成功率为90%,达到设计要求。 展开更多
关键词 草莓 采摘机器人 机器视觉 三轴滑台
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