智能上肢假肢气动平衡机构的优化设计

1

作者 樊炳辉 宗亚伟 +1 位作者 高圣志 王凯 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第2期260-262,共3页

智能上肢假肢是一种拥有6自由度的仿人体上肢的假肢机构,其肩部舵机驱动大臂做旋转运动,实现假肢的前后摆动。由于该机构肩部关节为垂直关节机构,以及大臂本身重力矩的存在,导致其抓取重物的重量非常有限,故需要考虑平衡大臂重力矩以减... 智能上肢假肢是一种拥有6自由度的仿人体上肢的假肢机构,其肩部舵机驱动大臂做旋转运动,实现假肢的前后摆动。由于该机构肩部关节为垂直关节机构,以及大臂本身重力矩的存在,导致其抓取重物的重量非常有限,故需要考虑平衡大臂重力矩以减小肩部舵机的驱动力矩,为此该智能上肢假肢设计有气动杆平衡机构。通过建立机构运动数学模型,确定机构待优化参数,设计机构目标函数和约束函数,利用MATLAB复合型优化设计算法,解决该约束优化问题,求得综合最优解,获得了优化设计计算结果及其运动仿真图形。 展开更多

关键词 智能上肢假肢 重力矩 气动平衡 复合型算法

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浅谈上肢假肢适配检查与康复训练

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作者 盛岩松 《中国伤残医学》 2015年第16期205-206,共2页

经过残肢康复和适应性训练，假肢处方和配置，假肢适配后的功能训练、康复训练之后，截肢者就可以基本恢复肢体功能，回归社会了。人类上肢的动作功能十分精细，可以按照人的意志实现个别动作或协调动作，还具有各种感觉功能，以目前的... 经过残肢康复和适应性训练，假肢处方和配置，假肢适配后的功能训练、康复训练之后，截肢者就可以基本恢复肢体功能，回归社会了。人类上肢的动作功能十分精细，可以按照人的意志实现个别动作或协调动作，还具有各种感觉功能，以目前的假肢技术水平，只能代偿上肢的很少一部分功能。 展开更多

关键词 上肢假肢 康复训练 检查 适应性训练 功能训练 肢体功能 回归社会 感觉功能

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实用上肢假肢功能及控制技术 被引量：2

3

作者 孙为 《科技与企业》 2014年第11期370-370,372,共2页

手的应用是人类从猿进化到人的重要标志,它的精妙无比是现代假手技术无法企及的。为肢残者安装功能先进的假手一直是专业工作者毕生奋斗的目标。本文在上肢假肢的控制技术、产品功能改进和安装技术这三个方面,叙述上肢假肢技术的现状和... 手的应用是人类从猿进化到人的重要标志,它的精妙无比是现代假手技术无法企及的。为肢残者安装功能先进的假手一直是专业工作者毕生奋斗的目标。本文在上肢假肢的控制技术、产品功能改进和安装技术这三个方面,叙述上肢假肢技术的现状和发展未来。 展开更多

关键词 上肢假肢 肌电控制 肌电模式识别 神经接口 脑机接口

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成人上肢假肢评价方案

4

作者 秦昌宇 梁文渊 毕胜 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1131-1136,共6页

《第二次全国残疾人抽样调查》显示,我国肢体残疾者有2000多万,其中截肢者接近300万。近年来,随着科技的发展,假肢领域出现了感觉反馈型假肢、植入式假肢,和利用脑机接口技术控制的假肢。尽管如此,肌电假手的弃用率在儿童和成人中分别为... 《第二次全国残疾人抽样调查》显示,我国肢体残疾者有2000多万,其中截肢者接近300万。近年来,随着科技的发展,假肢领域出现了感觉反馈型假肢、植入式假肢,和利用脑机接口技术控制的假肢。尽管如此,肌电假手的弃用率在儿童和成人中分别为35%和23%。在使用者回访中,感觉功能整合、精准的假肢控制、假肢实用性、更多的抓握模式是假肢使用者最需要的功能。 展开更多

关键词 上肢假肢 截肢者 肌电假手 肢体残疾者 植入式 评价方案 功能整合 脑机接口技术

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多自由度上肢假肢的创新控制方法

5

作者 姚峰 《科技与企业》 2013年第14期261-262,共2页

文章分析了上肢残肢可实用控制信号源严重不足,研究中的神经接口技术没有达到实用推广的的困难问题,并论述了一种用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源创新方法,本方法用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源为广大上肢假肢使用者带来... 文章分析了上肢残肢可实用控制信号源严重不足,研究中的神经接口技术没有达到实用推广的的困难问题,并论述了一种用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源创新方法,本方法用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源为广大上肢假肢使用者带来了便利,适于工业化规模生产与大规模推广应用。本文所述方法已获得作者唯一署名的已授权国家发明专利,专利号:ZL201010156003.6,在实用中取得了非常良好的效果,是上肢假肢技术的新突破。 展开更多

关键词 上肢假肢 肌电控制 传感器 下肢关节 残肢 神经接口

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多功能上肢假肢的研究进展 被引量：3

6

作者 张良清 苏沂峰 +1 位作者 杨万章 李光林 《国际生物医学工程杂志》 CAS 2013年第5期311-316,共6页

随着现代工程技术与医学技术的不断改进和创新，多功能假肢的研究越来越受到重视，在现代运动康复医学中占有重要的地位。假肢的仿生控制，尤其是如何采用使用者自身的信号，灵活有效地控制上肢假肢，一直是假肢技术研究的热点问题之一... 随着现代工程技术与医学技术的不断改进和创新，多功能假肢的研究越来越受到重视，在现代运动康复医学中占有重要的地位。假肢的仿生控制，尤其是如何采用使用者自身的信号，灵活有效地控制上肢假肢，一直是假肢技术研究的热点问题之一，而运用此方法选取合适的控制信号源尤为重要。目前有多种关于多功能假肢的仿生控制信号的研究，从肌电信号控制、脑电信号控制、语音信号控制以及周围神经信号控制4个方面论述多功能上肢假肢的研究现状和进展。 展开更多

关键词 上肢假肢 肌电控制 脑电控制 语音控制 周围神经信号控制

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开发智能灵巧上肢假肢及适配技术重建人体手臂运动感觉功能

7

作者 李光林 李向新 +5 位作者 李素姣 牛传欣 刘笑宇 李智军 侯文生 李可 《科技成果管理与研究》 2022年第12期48-52,共5页

发展智能灵巧上肢假肢及适配技术是我国庞大的截肢人群肢体功能康复的需求,也是智能康复机器人技术自身发展的需要。近年来,上肢假肢技术虽然有了很大发展,但假肢的拒用率和弃用率仍然很高,其主要原因是缺乏精准的意图识别、安全有效的... 发展智能灵巧上肢假肢及适配技术是我国庞大的截肢人群肢体功能康复的需求,也是智能康复机器人技术自身发展的需要。近年来,上肢假肢技术虽然有了很大发展,但假肢的拒用率和弃用率仍然很高,其主要原因是缺乏精准的意图识别、安全有效的感知反馈、快速高效的适配方法,以及兼顾运动相容性与穿戴舒适性的仿生假肢系统。为了提高假肢性能、加快其实用化进程,迫切需要上肢假肢智能控制、人机交互和快速适配等相关前沿技术的突破。 展开更多

关键词 适配技术 智能控制 人机交互 意图识别 上肢假肢 实用化进程 前沿技术 发展智能

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神经信号控制假肢研究 被引量：4

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作者 张晓文 高忠华 +7 位作者 胡天培 杨煜普 许晓鸣 张键 贾晓枫 郑修军 陈中伟 陈统一 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期624-628,共5页

在开发研制高效多自由度上肢假肢中,信息源的合理选择对提高控制性能有着重要的影响。神经内传导的冲动能够充分反映患者的意志,信号清晰度高、重复再现性强、不易疲劳,是一种理想的控制信息源。通过首例残肢者纵行神经束内微电极检测... 在开发研制高效多自由度上肢假肢中,信息源的合理选择对提高控制性能有着重要的影响。神经内传导的冲动能够充分反映患者的意志,信号清晰度高、重复再现性强、不易疲劳,是一种理想的控制信息源。通过首例残肢者纵行神经束内微电极检测周围神经信号的实验研究,以及受试者神经信号驱动7自由度假肢模拟装置的现场试验,探讨采用三大主神经(尺神经、桡神经和正中神经)的神经束内的募集自主运动信号控制上肢假肢的有关问题。 展开更多

关键词 神经信息 微电极 控制 上肢假肢

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建国以来我国假肢的发展(续) 被引量：1

9

作者 罗永昭 孙为 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期1396-1396,1410,共2页

关键词 上肢假肢 仿真性 接受腔 机械手

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首次假肢成套设备和技术援外

10

作者 张岳 许明堂 《中国民政》 2015年第12期59-59,共1页

上世纪六十年代,在国家抗美援越的总体部署下,内务部承担了援建越南假肢工厂项目,这也是我国假肢成套设备和技术的首次援外。协议：成套设备和技术援建＂一厂两站＂由于长期战争,越南急需大量的假肢。1966年,越南请求我国援助新建3个假... 上世纪六十年代,在国家抗美援越的总体部署下,内务部承担了援建越南假肢工厂项目,这也是我国假肢成套设备和技术的首次援外。协议：成套设备和技术援建＂一厂两站＂由于长期战争,越南急需大量的假肢。1966年,越南请求我国援助新建3个假肢工厂和流动装配队。内务部作为假肢主管部门,对此非常重视。曾山部长强调任务光荣而艰巨,务必抓紧时间。李景膺副部长指示城市社会福利司研究提出意见。 展开更多

关键词 假肢技术 长期战争 曾山 上肢假肢 下肢假肢 社会福利 美援 模具产品 机械设备 职工人数

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仿人形理疗机械手整体架构研究与关键技术概述

11

作者 陈旭东 巩忠领 +1 位作者 刘有昊 周淑芳 《电子质量》 2023年第11期1-6,共6页

仿人形理疗机械手是以手指手掌障碍者理疗为主,并以上肢障碍者复健为辅的医疗器械,其以提升障碍者佩带舒适度和器械运动合理性为科研目标。手掌手臂由拟态仿生、智能控制和传感器融合等技术要素相互合理构架、对比调试。并结合市场调研... 仿人形理疗机械手是以手指手掌障碍者理疗为主,并以上肢障碍者复健为辅的医疗器械,其以提升障碍者佩带舒适度和器械运动合理性为科研目标。手掌手臂由拟态仿生、智能控制和传感器融合等技术要素相互合理构架、对比调试。并结合市场调研,根据目标人群的病理特性和损伤情况,利用仿生学中的信息与控制仿生科的研究方式,考察模拟目标人群使用机械手时的运动状态、身体状态和环境状态等影响使用因素,以达到复健理疗机械臂的精准控制效应。目前该器械已完成理论架构、三维组装、动态仿真和市场调研。从国内外发展现状、仿人形理疗机械手整体架构、仿人形理疗机械手的工作方式和理疗效果等内容出发,对复健理疗机械臂的技术架构进行系统的介绍。 展开更多

关键词 智能上肢假肢 运动状态 肢体契合度 关节牵拉式

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人体外动力假手技术的研究状况及发展趋势 被引量：1

12

作者 李盼盼 喻洪流 赵胜楠 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期665-668,共4页

假肢是康复工程的重要内容和组成部分，直接关系到残肢者的健康。假肢是使截肢者康复、回归社会的重要手段，上肢假肢则是为上肢截肢者安装的假肢，用以代偿失去的上肢功能。近年来因战争、交通事故、自然灾害，以及糖尿病、心血管病等... 假肢是康复工程的重要内容和组成部分，直接关系到残肢者的健康。假肢是使截肢者康复、回归社会的重要手段，上肢假肢则是为上肢截肢者安装的假肢，用以代偿失去的上肢功能。近年来因战争、交通事故、自然灾害，以及糖尿病、心血管病等疾病导致截肢的人数在不断上升。因此，开展假肢的研究对于改善残疾人的生活条件和促进其医疗福利事业具有重要的现实意义和经济价值。 展开更多

关键词 上肢假肢 假手 体外 康复工程 截肢者 回归社会 上肢功能 交通事故

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中国残疾人康复协会1988年度科技成果奖获奖名单

13

《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 1990年第1期57-58,共2页

中国残疾人康复协会1988年度康复科技成果奖,经有关专家初审,评审委员会复审和理事长办公会议审定通过,在申报的436项来稿中有42项获奖,现予公布。并借此向在残疾人康复事业中做了大量工作的有关同志和参加批审的专家们致以谢意。来稿... 中国残疾人康复协会1988年度康复科技成果奖,经有关专家初审,评审委员会复审和理事长办公会议审定通过,在申报的436项来稿中有42项获奖,现予公布。并借此向在残疾人康复事业中做了大量工作的有关同志和参加批审的专家们致以谢意。来稿无论得奖与否,均不退回,希谅解。 展开更多

关键词 科技成果奖 评审委员会 康复事业 成果名称 上肢假肢 拇指再造 外翻畸形 广州军区 烧伤病人 康复医疗

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北京市人力资源和社会保障局关于工伤辅助器具配置若干问题的处理意见

14

《北京市人民政府公报》 2015年第37期35-36,共2页

京人社工发[2015]202号各区、县人力资源和社会保障局,各用人单位,各工伤辅助器具配置机构:为更好加强工伤辅助器具配置管理工作,规范辅助器具配置服务,针对《北京市工伤职工配置辅助器具管理办法》(京人社工发[2011]376号)和《北京市... 京人社工发[2015]202号各区、县人力资源和社会保障局,各用人单位,各工伤辅助器具配置机构:为更好加强工伤辅助器具配置管理工作,规范辅助器具配置服务,针对《北京市工伤职工配置辅助器具管理办法》(京人社工发[2011]376号)和《北京市工伤辅助器具配置项目及费用限额标准》(京人社工发[2013]292号)规定,在实施过程中相关问题,提出如下处理意见: 展开更多

关键词 辅助器具 处理意见 人力资源 配置管理 用人单位 上肢假肢 限额标准 管理办法 下肢不等长 电动轮椅

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截肢者的好帮“手”

15

作者 陈紫兵 《大众机械》 1989年第4期6-7,共2页

关键词 截肢 假手 上肢假肢

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现代实用假肢的进展和创新(续)

16

作者 罗永昭 孙为 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期241-242,共2页

3假肢的仿生度提高上下肢假肢的智能化使假肢性能更加改善,动作更自然,尽可能接近真肢的动作,在下肢假肢效果更加显著。对于控制上肢假肢,随着假肢活动自由度增加,特别具有动力的自由度增加，

关键词 下肢假肢 上肢假肢 自由度 智能化

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