铁路货车下心盘螺栓智能拆卸装置研制

1

作者 郝贤卫 陈虎 +1 位作者 杜春波 陈波 《智慧轨道交通》 2023年第5期57-61,共5页

文章针对当前铁路货车转向架下心盘螺栓拆卸作业存在的劳动强度大、效率低、安全风险高等问题,设计了以一体式螺栓分解系统为基础、六轴工业机器人为工具驱动载体、龙门机架为整体布局结构的转向架下心盘螺栓全自动分解技术方案。文章... 文章针对当前铁路货车转向架下心盘螺栓拆卸作业存在的劳动强度大、效率低、安全风险高等问题,设计了以一体式螺栓分解系统为基础、六轴工业机器人为工具驱动载体、龙门机架为整体布局结构的转向架下心盘螺栓全自动分解技术方案。文章介绍了该螺栓智能拆卸装置涉及的光栅投影三维测量、空间定位算法、自动识别等关键技术,详细说明了视觉自动定位补偿、机器人工具快换、一体式螺栓分解等装置的系统组成、功能特点及试制样机在现场的运用试验情况,并展望了该螺栓智能拆卸装置的应用前景和推广价值,对货车检修装备智能化建设具有重要意义。 展开更多

关键词 铁路货车 下心盘螺栓 智能拆卸装置 工业机器人 自动识别

下载PDF 职称材料

货车下心盘检测存在的问题及建议 被引量：1

2

作者 刘立平 何光辉 《铁道车辆》 北大核心 2010年第1期42-43,共2页

关键词 铁路货车 下心盘 检测 转8G型转向架 段修规程 直径尺寸 检修车间 设计图样

下载PDF 职称材料

铁道车辆用球面下心盘内球面加工工艺解决方案 被引量：1

3

作者 田建忠 《金属加工（冷加工）》 2017年第3期26-29,共4页

针对铁道车辆用球面下心盘内球面加工问题,通过分别选择普通卧式车床齿轮齿条传动加工工艺、普通卧式车床采用连杆刚性传动机构加工工艺及数控车床编程后自动加工工艺三种手段,对回转体类内球面的加工进行了充分的工艺分析和设计验证,... 针对铁道车辆用球面下心盘内球面加工问题,通过分别选择普通卧式车床齿轮齿条传动加工工艺、普通卧式车床采用连杆刚性传动机构加工工艺及数控车床编程后自动加工工艺三种手段,对回转体类内球面的加工进行了充分的工艺分析和设计验证,并分析了各方案的优缺点,为合理选择加工方案提供了可靠的理论依据。 展开更多

关键词 内球面 下心盘 铁道车辆 加工工艺 刚性传动机构 卧式车床 数控车床 加工问题 转向架结构 溜板箱

下载PDF 职称材料

货车下心盘螺栓螺纹部位折断失效分析

4

作者 高春平 郭旭 李丙 《铁道机车车辆》 2007年第3期20-22,共3页

分析了货车下心盘螺栓螺纹部位折断的宏、微观断口特征和失效性质、失效过程,以及造成货车下心盘螺栓折断的主要原因。

关键词 下心盘螺栓 折断 失效分析

下载PDF 职称材料

转_(8A)型转向架上下心盘的检修现状及其发展建议 被引量：2

5

作者 刘万波 《铁道机车车辆》 2005年第6期62-63,共2页

关键词 转8A型转向架 上心盘 下心盘 铁路检修 制造工艺 心盘螺栓

下载PDF 职称材料

装用转K2型转向架车辆下心盘错装的分析与建议

6

作者 杨成君 王永生 赵春风 《铁道车辆》 北大核心 2006年第6期44-44,共1页

关键词 转K2型转向架 下心盘 车辆段 提速改造 既有铁路 上心盘 安全带 段修

下载PDF 职称材料

提速货车转向架下心盘存在的问题及改进建议 被引量：4

7

作者 姜福斌 《铁道车辆》 北大核心 2007年第5期43-44,共2页

1问题的提出 货车上下心盘起着连接车体与走行部和传递牵引力的作用，其检修质量的好坏直接决定着列车的运行品质，影响着行车安全。据统计，段修时普通货车转向架上心盘更换率达到60%，下心盘更换率在40%～50%之间。货车上下心盘的磨... 1问题的提出 货车上下心盘起着连接车体与走行部和传递牵引力的作用，其检修质量的好坏直接决定着列车的运行品质，影响着行车安全。据统计，段修时普通货车转向架上心盘更换率达到60%，下心盘更换率在40%～50%之间。货车上下心盘的磨耗是货车运用中的惯性问题，提速货车转向架采用了耐磨性能优良的心盘磨耗盘，材质为铸模式特种含油尼龙。该心盘磨耗盘介于上下心盘之间，上下心盘的平面和圆周边部分都被含油尼龙心盘磨耗盘隔离， 展开更多

关键词 货车转向架 提速 盘存 下心盘 含油尼龙 运行品质 检修质量 行车安全

下载PDF 职称材料

基于机器视觉的全自动下心盘螺栓拧紧机设计 被引量：3

8

作者 刘兵 杨润刚 《机床与液压》 北大核心 2021年第18期101-105,共5页

针对铁路货车下心盘螺栓拧紧过程需两名员工手动操作悬臂吊及拧紧机完成拧紧轴套筒与待拧紧螺栓的对位,并由人工卡紧及卸载螺母反力机构,导致人力投入大、生产效率低的问题,设计一种基于机器视觉的全自动下心盘螺栓拧紧机。通过自动识... 针对铁路货车下心盘螺栓拧紧过程需两名员工手动操作悬臂吊及拧紧机完成拧紧轴套筒与待拧紧螺栓的对位,并由人工卡紧及卸载螺母反力机构,导致人力投入大、生产效率低的问题,设计一种基于机器视觉的全自动下心盘螺栓拧紧机。通过自动识别螺栓位置及转向架型号、自动对位拧紧、自动卡紧和卸载反力机构,实现下心盘螺栓拧紧过程的无人化操作,大大提升了下心盘螺栓拧紧的作业效率。 展开更多

关键词 下心盘 机器视觉 自动定位 反力机构 控制系统

下载PDF 职称材料

K2型转向架下心盘直径检测的问题及建议

9

作者 张莉莉 曲建波 《铁道技术监督》 2013年第9期20-21,共2页

新品K2型转向架下心盘的直径,采用K2型转向架下心盘修复量和采用K2型转向架下心盘检测量规检测的结果存在不一致。分析产生这种差异的原因,提出更改K2型转向架下心盘现车分解检测品的测量部位、修改K2型转向架下心盘的磨耗限度和制作新... 新品K2型转向架下心盘的直径,采用K2型转向架下心盘修复量和采用K2型转向架下心盘检测量规检测的结果存在不一致。分析产生这种差异的原因,提出更改K2型转向架下心盘现车分解检测品的测量部位、修改K2型转向架下心盘的磨耗限度和制作新型K2型下心盘检测量规等的改进建议。 展开更多

关键词 货车转向架 下心盘 直径 检测 量规

下载PDF 职称材料

货车提速对MX-1型橡胶缓冲器和下心盘螺栓的影响

10

作者 陈俊生 《铁道机车车辆工人》 2001年第4期1-3,共3页

关键词 货车提速 橡胶缓冲器 下心盘螺栓 影响 原因分析 预防措施 改进

下载PDF 职称材料

解决下心盘螺栓折断问题

11

作者 孟庆玉 《铁道车辆》 2002年第5期41-42,共2页

关键词 下心盘螺栓 折断 故障分析 铁路车辆 检修

下载PDF 职称材料

转向架下心盘组装螺栓折断分析与防范措施

12

作者 荣永祥 《铁道机车车辆工人》 2009年第4期16-18,共3页

分析了转向架下心盘组装螺栓松动折断的原因,提出了防范措施及实行寿命管理等建议。

关键词 转向架 下心盘螺栓 折断 寿命管理

下载PDF 职称材料

转K3型下心盘铸钢件收缩缺陷分析及防止措施

13

作者 向尚林 鄢卓明 +1 位作者 刘涛 朱伟民 《铸造》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期456-458,共3页

对转K3型转向架下心盘球面圆弧处贯穿裂纹部位进行解剖后发现,断裂面处有较大缩孔。为解决下心盘的铸造缺陷,采取了改进浇注系统及增加冷铁和补贴等工艺措施。结果表明,下心盘的球面圆弧处的缩孔、缩松、夹渣、气孔等缺陷得到了有效防止... 对转K3型转向架下心盘球面圆弧处贯穿裂纹部位进行解剖后发现,断裂面处有较大缩孔。为解决下心盘的铸造缺陷,采取了改进浇注系统及增加冷铁和补贴等工艺措施。结果表明,下心盘的球面圆弧处的缩孔、缩松、夹渣、气孔等缺陷得到了有效防止,产品满足了技术要求。 展开更多

关键词 下心盘 铸造缺陷 防止措施

下载PDF 职称材料

转向架横跨梁触板与下心盘上平面距离的工艺优化

14

作者 东伟 《机械管理开发》 2022年第9期319-320,323,共3页

空重车自动调整装置中有部分转8B、转8AB型转向架的车辆整车落成后,通过调整空重车阀抑制盘螺杆和更换横跨梁下的调整垫板,无法调整触头间隙合格,以横跨梁触板高度太高而无法进行调整的情况为主,车轮直径大时发生可能性更大,特别是装用... 空重车自动调整装置中有部分转8B、转8AB型转向架的车辆整车落成后,通过调整空重车阀抑制盘螺杆和更换横跨梁下的调整垫板,无法调整触头间隙合格,以横跨梁触板高度太高而无法进行调整的情况为主,车轮直径大时发生可能性更大,特别是装用新轮通常无法调整到合格。因此,将转8B、转8AB型转向架横跨梁触板与下心盘上平面距离-7~13 mm,根据理论计算结论,调整为8~28 mm,用于后续的生产线组装尺寸的控制,保证了整车组装时测重机构触头与横跨梁触板间隙,提高了劳动生产效率。 展开更多

关键词 转向架 触板 下心盘 测重机构

下载PDF 职称材料

货车下心盘螺栓折断原因及改进建议

15

作者 何荣远 《铁道车辆》 2003年第4期41-41,共1页

关键词 货物列车 下心盘 螺栓折断 车辆检修 折断故障

下载PDF 职称材料

货车转向架下心盘和摇枕的螺栓孔变形原因浅析

16

作者 王广山 《铁道车辆》 1993年第4期28-31,共4页

本文对货车主型转向架下心盘与摇枕的组合型式和受力情况进行了计算、探讨和分析,对解决目前摇枕和下心盘等零部件运用和检修中存在的问题提出了改进意见和建议。

关键词 下心盘 摇枕 货车 转向架

下载PDF 职称材料

铸造下心盘气缩孔缺陷的分析及对策

17

作者 贺增光 《机械工人（热加工）》 2004年第12期63-64,共2页

铸造下心盘属铁道机车车辆重要件，材质为ZG230—450，铸件重65kg。长期以来，下心盘工作面Ф10mm、Ф360mm尺寸根部存在较多气缩孔，补焊量大， 缺陷严重的清除后内外贯通，造成报废。且该缺陷的存在，对行车安全造成隐患。下表是一个... 铸造下心盘属铁道机车车辆重要件，材质为ZG230—450，铸件重65kg。长期以来，下心盘工作面Ф10mm、Ф360mm尺寸根部存在较多气缩孔，补焊量大， 缺陷严重的清除后内外贯通，造成报废。且该缺陷的存在，对行车安全造成隐患。下表是一个生产批次的废品统计分析。 展开更多

关键词 下心盘 气缩孔 外冷铁工艺 铸造方法

下载PDF 职称材料

Y25转向架下心盘的铸造工艺

18

作者 刘伟 《铸造工程》 2013年第5期17-20,共4页

为生产Y25转向架用下心盘铸钢件，确定采用酯硬化水玻璃砂造型工艺，介绍了酯硬化水玻璃砂造型生产线的主要性能指标；根据下心盘铸件结构和技术要求进行了工艺分析，对比了两种不同工艺方案，制定了具体工艺参数，对采用的铸件工艺进... 为生产Y25转向架用下心盘铸钢件，确定采用酯硬化水玻璃砂造型工艺，介绍了酯硬化水玻璃砂造型生产线的主要性能指标；根据下心盘铸件结构和技术要求进行了工艺分析，对比了两种不同工艺方案，制定了具体工艺参数，对采用的铸件工艺进行了流场和凝固模拟以及定量缩孔分析。经生产工艺验证，在酯硬化造型线上生产的Y25转向架下心盘已通过各项检查，可满足技术要求，并批量生产，装车使用。 展开更多

关键词 酯硬化水玻璃砂 铸造工艺 下心盘

下载PDF 职称材料

基于视频识别技术的心盘螺栓自动紧固研究

19

作者 秦春林 孙宝民 石建刚 《自动化技术与应用》 2023年第7期166-169,共4页

铁路货车下心盘设在转向架摇枕上部,与装在车箱底架中央的上心盘对应,承受并传递车体的重量及纵向力和横向力,下心盘状态的好坏直接影响着车辆的动力学性能和运行安全,针对当前货车转向架下心盘螺栓自动紧固装置存在的不足,提高下心盘... 铁路货车下心盘设在转向架摇枕上部,与装在车箱底架中央的上心盘对应,承受并传递车体的重量及纵向力和横向力,下心盘状态的好坏直接影响着车辆的动力学性能和运行安全,针对当前货车转向架下心盘螺栓自动紧固装置存在的不足,提高下心盘螺栓自动紧固精度,设计了基于一种基于视频识别技术的心盘螺栓自动紧固装置,并通过具体应用实例测试了其性能。测试结果表明,设置的装置中在满足工艺实际要求,下心盘螺栓自动紧固精度高、效率高,而且自动化程度得到了改善,可以提高铁路货车段修的检修效率与质量,确保行车安全。 展开更多

关键词 视频识别 下心盘螺栓紧固 检修效率

下载PDF 职称材料

冶金车辆心盘错位的原因分析及改进方案 被引量：1

20

作者 诸白香 孟希顺 蔡国庆 《湖南工业职业技术学院学报》 2005年第2期33-34,共2页

介绍了冶金铁水车辆上、下心盘错位和原因及心盘错位后对车辆安全运行的影响,针对不同情况研究并提出改进的措施。

关键词 改进方案 原因分析 错位 冶金车辆 安全运行 下心盘 铁水

下载PDF 职称材料