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题名基于机载无人机三维激光扫描技术的不动产测绘研究
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作者
刘明义
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机构
长沙市不动产登记中心
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出处
《模具制造》
2024年第9期164-167,共4页
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文摘
由于数据采集阶段位姿状态的变化,导致对目标的测绘结果往往存在较大误差。为此,提出基于机载无人机三维激光扫描技术的不动产测绘研究。选用型号为飞越X6的六旋翼无人机机架作为搭载装置,基于棱镜技术的Livox Mid40激光扫描仪作为采集装置,在全覆盖的轨迹下采集目标不动产点云数据,基于匀速运动假设和线性插值的方法进行不动产点云数据的对齐校正处理后,引入了ICP算法匹配不同位姿的不动产点云数据,将匹配后的点云数据按照坐标定位到对应的三维坐标系,构建完整的不动产模型,并使用最小二乘法对提取的边缘点进行直线拟合,完成测绘。在测试结果中,对应的误差始终在0.01m以内。
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关键词
不动产点云数据
线性插值
ICP算法
最小二乘法
直线拟合
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Keywords
real estate point cloud data
linear interpolation
ICP algorithm
least squares method
straight line fitting
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分类号
TB22
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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