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取秧侧向零偏移的空间轨迹再生稻分插机构设计与试验
1
作者
孙良
姜凯雯
+3 位作者
周斌
俞高红
崔荣江
薛向磊
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期101-108,共8页
为了解决现有空间行星轮系式分插机构在再生稻宽窄行机械化种植取秧过程中出现侧向偏移量和侧向偏转角的技术难题,本文提出一种具有局部平面轨迹特性的空间轨迹不等速行星轮系机构,并开展基于取秧口和机构回转中心位置约束下的宽窄行分...
为了解决现有空间行星轮系式分插机构在再生稻宽窄行机械化种植取秧过程中出现侧向偏移量和侧向偏转角的技术难题,本文提出一种具有局部平面轨迹特性的空间轨迹不等速行星轮系机构,并开展基于取秧口和机构回转中心位置约束下的宽窄行分插机构综合研究。构建了基于关键位姿点(取秧起始点、取秧结束点、推秧点)的空间轮系机构运动综合模型,利用关键位姿点求解机构杆长参数与空间交错轴信息,并通过优选二杆相对角位移参数实现机构传动比分配。将不完全非圆齿轮副引入空间行星轮系机构,利用间歇机构锁止弧约束行星轴,实现机构取秧过程侧向零偏移量、侧向零偏转角的平面轨迹段。通过仿真分析与机构样机试验验证了机构实际作业性能与理论设计相一致,结果表明:分插机构取秧侧向零偏移量,取秧侧向零偏转角,推秧侧向总偏移量为50.24 mm、取秧角为5.18°、推秧角为71.56°、推秧侧向角为16.26°、插秧穴口宽度为22.43 mm、轨迹高度为289.76 mm,满足预期设计要求。最后通过田间试验验证,分插机构可实现等行距取秧口和既定机构回转中心下宽行(40 cm)与窄行(20 cm)间隔机插,满足再生稻宽窄行种植要求。
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关键词
再生稻
分插机构
零偏移量
零偏角
宽窄行
不完全非圆齿轮系
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职称材料
题名
取秧侧向零偏移的空间轨迹再生稻分插机构设计与试验
1
作者
孙良
姜凯雯
周斌
俞高红
崔荣江
薛向磊
机构
浙江理工大学机械工程学院
浙江省种植装备技术重点实验室
杭州职业技术学院
浙江省农业科学院
农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期101-108,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFD2001802)
国家自然科学基金项目(52375275、51975534)
+1 种基金
浙江省科技计划项目(2022C02034、2023C02012)
浙江省自然科学基金项目(LY23E050013)。
文摘
为了解决现有空间行星轮系式分插机构在再生稻宽窄行机械化种植取秧过程中出现侧向偏移量和侧向偏转角的技术难题,本文提出一种具有局部平面轨迹特性的空间轨迹不等速行星轮系机构,并开展基于取秧口和机构回转中心位置约束下的宽窄行分插机构综合研究。构建了基于关键位姿点(取秧起始点、取秧结束点、推秧点)的空间轮系机构运动综合模型,利用关键位姿点求解机构杆长参数与空间交错轴信息,并通过优选二杆相对角位移参数实现机构传动比分配。将不完全非圆齿轮副引入空间行星轮系机构,利用间歇机构锁止弧约束行星轴,实现机构取秧过程侧向零偏移量、侧向零偏转角的平面轨迹段。通过仿真分析与机构样机试验验证了机构实际作业性能与理论设计相一致,结果表明:分插机构取秧侧向零偏移量,取秧侧向零偏转角,推秧侧向总偏移量为50.24 mm、取秧角为5.18°、推秧角为71.56°、推秧侧向角为16.26°、插秧穴口宽度为22.43 mm、轨迹高度为289.76 mm,满足预期设计要求。最后通过田间试验验证,分插机构可实现等行距取秧口和既定机构回转中心下宽行(40 cm)与窄行(20 cm)间隔机插,满足再生稻宽窄行种植要求。
关键词
再生稻
分插机构
零偏移量
零偏角
宽窄行
不完全非圆齿轮系
Keywords
regenerated rice
splitter mechanism
zero offset
zero deflection angle
wide and narrow rows
incomplete non-circular gear train
分类号
S223.91 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
取秧侧向零偏移的空间轨迹再生稻分插机构设计与试验
孙良
姜凯雯
周斌
俞高红
崔荣江
薛向磊
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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