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题名基于强跟踪的平方根不敏卡尔曼滤波器
被引量：3
- 1
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作者
李中志
赵梦
于雪莲
周云
汪学刚
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机构
电子科技大学电子工程学院
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出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2014年第2期52-57,共6页
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基金
国家自然科学基金重点项目(61139003)
中央高校基本科研业务费专项资金(ZYGX2010J022)
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文摘
针对不敏卡尔曼滤波器在递推过程中的数值不稳定性以及系统发生突变时跟踪效果不佳的问题,提出一种新的机动目标自适应跟踪算法——基于强跟踪的平方根不敏卡尔曼滤波器(STF-SRUKF)。该算法一方面基于平方根滤波的思想,在递推过程中采用协方差矩阵的平方根代替协方差矩阵本身,以保证数值计算的稳定性;另一方面,基于强跟踪滤波的思想,在递推过程中引入时变渐消因子,实时调节增益矩阵,以增强目标运动发生突变时的跟踪能力。仿真结果表明,STF-SRUKF算法对于突发机动的目标运动模型具有良好的跟踪效果,而且具有较好的稳定性。
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关键词
机动目标跟踪
不敏卡尔曼滤波器
平方根滤波
强跟踪
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Keywords
maneuvering target tracking
unscented Kalman filter
square-root filter
strong tracking
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名结合滤波算法的不敏卡尔曼滤波器相位解缠方法
被引量：9
- 2
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作者
谢先明
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机构
桂林电子科技大学信息与通信学院
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期739-745,共7页
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基金
桂林电子科技大学广西信息科学实验中心(20130307)
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文摘
提出结合滤波算法的不敏卡尔曼滤波(UKF)相位解缠方法。该方法把UKF、传统路径跟踪策略、全方位的局部相位梯度估计技术以及干涉图小窗口滤波算法有效结合起来,能在相位解缠的同时进行干涉相位噪声抑制,既不受相位残差点影响,又避免了传统方法在相位解缠之前须尽可能滤除干涉图中相位噪声的不足。模拟和实测数据试验结果验证了本文方法的有效性。
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关键词
相位展开
路径跟踪策略
不敏卡尔曼滤波器
局部频率估计
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Keywords
phase unwrapping
conventional path-following strategy
unscented Kalman filter(UKF)
local frequency estimates
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名一种高精度机载GMTI雷达数据滤波方法
被引量：4
- 3
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作者
刘军伟
钮俊清
任清安
王志红
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机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
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出处
《雷达科学与技术》
2011年第5期437-440,452,共5页
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文摘
针对机载GMTI雷达地面机动慢速多目标跟踪难题,提出了一种新颖的高精度机载GMTI雷达数据滤波跟踪方法。针对机载GMTI相控阵雷达的特点,引入一种新的机载GMTI雷达量测模型,采用Doppler伪量测形式减弱Doppler量测与目标状态之间的强非线性关系,并进行了量测误差转换;通过论述发现,采用运算速度较快的UKF滤波器进行非线性滤波估计,可以有效地降低由机体坐标系到地面站惯性坐标系的复杂变换引起的估计误差放大。实验证明,该方法可以有效地提高地面机动多目标的跟踪精度,满足实际雷达跟踪系统要求。
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关键词
地面慢动目标指示
机载GMTI量测模型
不敏卡尔曼滤波器
多目标跟踪系统
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Keywords
ground moving target indication
airborne GMTI observation model
unscented Kalman filter
multi-target tracking system
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分类号
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
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题名多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法
- 4
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作者
管旭军
芮国胜
张玉玲
周旭
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机构
海军航空工程学院电子信息工程系
海军湛江保障基地通信雷达声纳修理厂
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期16-22,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60572161)
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文摘
针对非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法(MSOSUPDA)。算法首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题,然后结合顺序统计量概率数据互联(OSPDA)的思想将单个传感器的量测点迹与多个航迹互联,在此基础上采用不敏卡尔曼滤波(UKF)实现非线性条件下目标状态估计与协方差的递推。与MSJPDA/EKF算法相比,算法具有更高的跟踪精度和稳定性,计算量明显减小。仿真结果表明,该算该发散率与耗时分别为MSJPDA/EKF算法的19%与70%,算法综合性能明显好于MSJPDA/EKF算法。
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关键词
不敏卡尔曼滤波器
顺序统计量概率数据互联
多传感器
多目标跟踪
非线性
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Keywords
UKF
order statistics probabilistic data association
multi-sensor
multi-target tracking
nonlinearity
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分类号
V556
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名基于UKF的雷达/红外分布式加权融合算法
被引量：5
- 5
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作者
谢泽峰
高宏峰
任亚飞
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机构
河南科技大学电子信息工程学院
洛阳理工学院电气工程与自动化系
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出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2013年第3期59-62,共4页
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文摘
为了提高雷达/红外复合制导精度,针对雷达/红外复合制导信息融合中量测模型非线性问题,提出一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的分布式雷达红外加权融合算法。该算法在解决量测模型非线性函数问题上,不是对非线性函数进行近似,而是对非线性函数的概率密度分布进行近似,因而避免了扩展卡尔曼滤波的模型线性化误差导致滤波发散的问题。仿真结果表明,该算法收敛性好,融合精度高,鲁棒性好,实时性好,可以满足复合制导中信息融合技术的要求。
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关键词
雷达
红外
复合制导
信息融合
不敏卡尔曼滤波器
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Keywords
Radar
Infrared radiation
Composite guidance
Information fusion
Unscented Kalman filter
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分类号
TN971
[电子电信—信号与信息处理]
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题名用于拦截高超速随机机动目标的自适应两步算法
被引量：2
- 6
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作者
汪语哲
史小平
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机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第7期81-86,共6页
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基金
总装备部武器装备预研项目(9140A01010108HT0136)
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文摘
针对高超速随机机动目标拦截的末制导问题,将改进的自适应两步时变噪声统计估值器和经典的不敏卡尔曼滤波器融入静态多模型滤波器,提出一种自适应两步-快速多模型算法。和传统成型滤波器/扩展卡尔曼滤波器算法相比,该算法估计精确度高,收敛速度快,并对测量噪声波动具有一定的鲁棒性。对传统部分信息微分对策导引律加以改进,提出一种基于逻辑判断的微分对策导引律。将滤波算法融入该导引律,实现了滤波/制导一体化的设计方法。所提出的设计方法较比例导引律和传统微分对策导引律具有更好的寻的性能。蒙特卡洛仿真研究验证了结论的正确性。
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关键词
微分对策
随机机动
高超速
自适应
两步滤波算法
不敏卡尔曼滤波器
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Keywords
differential game
random maneuvering
hypersonic
adaptive
two-step filter method
un-scented Kalman filter
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分类号
TN911.23
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于SR-UKF的神经元群模型分析
- 7
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作者
孙璐
马震
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机构
滨州学院信息工程系
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出处
《微型机与应用》
2017年第6期51-52,61,共3页
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基金
山东自然科学基金项目(ZR2014FL005)
滨州学院科研基金项目(BZXYG1004
BZXYG1007)
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文摘
外部输入通过神经元群模型可以产生不同类型的类似EEG的信号,但是外部输入信号的统计特性多采用经验值,而没有对其专门进行研究。在设定神经元群模型参数的情况下,SR-UKF被用来估计不同观测值所对应外部输入以及模型输出。实验证明外部输入估计数据的均值在前人所采用值的范围内,但是标准差比前面用到的小很多。
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关键词
EEG信号
神经元群模型
集合系数模型
均方根不敏卡尔曼滤波器
拟合
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Keywords
EEG signal
neuronal population model
lumped-parameter model
square root unscented Kalman filter
fitting
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分类号
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名改进并行集中式数据关联算法
被引量：1
- 8
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作者
周航
冯新喜
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机构
空军工程大学电讯工程学院
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出处
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》
北大核心
2012年第3期339-344,共6页
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基金
国家自然科学基金(60774091)
空军装备部资助项目(KJ09131)~~
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文摘
针对目标批次过多导致计算上的组合爆炸问题,提出一种改进并行集中式多传感器不敏近似联合概率数据关联(joint probabilistic data association,JPDA)算法。该算法首先采用基于unscented变换的卡尔曼滤波(unscent-ed Kalman filter,UKF)实现非线性系统中状态估计的递推,然后通过改进的并行集中式方法将数据传至中心,利用改进的JPDA方法进行量测点迹与目标航迹关联。仿真实验表明,该算法在非线性复杂环境中具有较好的数据关联正确率,且计算耗时较集中式串行不敏JPDA算法少。
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关键词
多传感器
多目标
不敏卡尔曼滤波器
近似概率联合数据关联
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Keywords
multisensor
multitarget
unscented Kalman filter（UKF）
approximate multi-sensor multi-target joint probabilistic data association
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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