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基于BMI的一类不确定分段线性系统的最优控制设计 被引量：1
1
作者 张建雄 唐万生 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第2期253-256,共4页
将不确定分段线性系统的最优控制问题转化成最优控制性能界的优化问题.其中性能上界的优化是以反馈增益为寻优参数的一组双线性矩阵不等式(BMI)问题,对此将遗传算法和内点法结合, 设计了一种混合算法进行求解.最后的算例表明控制律的设... 将不确定分段线性系统的最优控制问题转化成最优控制性能界的优化问题.其中性能上界的优化是以反馈增益为寻优参数的一组双线性矩阵不等式(BMI)问题,对此将遗传算法和内点法结合, 设计了一种混合算法进行求解.最后的算例表明控制律的设计及其求解算法的有效性. 展开更多
关键词 不确定分段线性系统 最优控制 双线性矩阵不等式 遗传算法 内点法
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一类不确定分段线性系统的优化控制
2
作者 张建雄 唐万生 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期929-933,共5页
针对不确定分段线性系统,将最优控制设计问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题。其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(bilinearmatrix inequalities,BM I)问题,而性能下界是一组基于... 针对不确定分段线性系统,将最优控制设计问题转化成最优控制性能上界的优化问题及性能下界的求取问题。其中性能上界的优化是一组以反馈增益为寻优参数的双线性矩阵不等式(bilinearmatrix inequalities,BM I)问题,而性能下界是一组基于线性矩阵不等式(linearmatrix inequalities,LM I)的半正定规划问题。对BM I问题,结合混沌优化算法和内点法设计了一种混合算法。最后的算例表明对控制律的设计及其求解算法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 不确定分段线性系统 最优控制 双线性矩阵不等式 半正定规划 混沌优化
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一类不确定分段线性系统的鲁棒控制
3
作者 王君 《常熟理工学院学报》 2008年第2期88-91,共4页
针对一类不确定分段线性系统鲁棒控制器的设计问题,给出了一种基于分段二次李雅普诺夫函数的求解方法.运用这种方法,系统L2增益控制器设计将转化成求解一组线性矩阵不等式组的可解性问题,可以用软件较方便的求得结果.
关键词 不确定分段线性系统 分段二次李雅普诺夫函数 L2增益
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一类不确定分段线性系统的保性能控制
4
作者 王君 《江西科学》 2012年第1期8-10,共3页
对于不确定分段线性系统稳定性分析以及控制器的优化设计问题,给出了一种基于分段二次李雅普诺夫函数的求解方法。运用这种方法,系统二次型保性能控制器设计将转化成求解一组线性矩阵不等式组的可解性问题,可以用软件较方便的求得结果。
关键词 不确定分段线性系统 分段二次李雅普诺夫函数 二次型性能
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具有α稳定裕度约束的一类不确定分段线性系统的镇定设计
5
作者 鹿宁 唐英凯 《中国农机化》 2007年第2期66-70,共5页
针对一类系统矩阵、输入矩阵和仿射项中同时包含不确定项的分段线性系统,进行了闭环反馈镇定设计,并将闭环系统的极点配置到α稳定区域。将闭环系统的α稳定的极点配置问题转化成一组双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMI... 针对一类系统矩阵、输入矩阵和仿射项中同时包含不确定项的分段线性系统,进行了闭环反馈镇定设计,并将闭环系统的极点配置到α稳定区域。将闭环系统的α稳定的极点配置问题转化成一组双线性矩阵不等式(bilinear matrix inequalities,BMI)的求解问题,对BMI问题采用混沌优化算法进行求解。最后的算例表明本文方法的有效性。 展开更多
关键词 α稳定裕度 不确定分段线性系统 镇定 双线性矩阵不等式 混沌优化算法
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