不确定奇异分布参数系统的鲁棒D稳定 被引量：2

1

作者 赵磊 孙福权 +1 位作者 任俊超 李本文 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期985-992,共8页

研究奇异分布参数系统的鲁棒D稳定和D稳定化问题。通过采用配置点谱方法和差分方法,把奇异分布参数系统转换成离散奇异系统。当所有系统矩阵都存在范数有界的不确定性包括差分矩阵E。假设E对于所有允许的不确定性都是秩不变的。这样把... 研究奇异分布参数系统的鲁棒D稳定和D稳定化问题。通过采用配置点谱方法和差分方法,把奇异分布参数系统转换成离散奇异系统。当所有系统矩阵都存在范数有界的不确定性包括差分矩阵E。假设E对于所有允许的不确定性都是秩不变的。这样把该系统的鲁棒分析问题分为两种情况：右奇异和左奇异。基于上面两种情况提出2个充要D稳定条件。这样基于这些条件,采用增广方法,提出充分的D稳定化条件。所有得到的条件都是基于线性矩阵不等式。最后,使用非稳态1维方腔流的数学模型来证明基于两种情况提出的方法的有效性。 展开更多

关键词 鲁棒D稳定 鲁棒D稳定化 不确定奇异分布参数系统 线性矩阵不等式

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参数不确定性奇异系统的鲁棒H_∞控制 被引量：39

2

作者 徐胜元 牛玉刚 杨成梧 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期397-400,共4页

利用线性矩阵不等式 ,通过引入广义二次可镇定且具有 H∞ 性能指标的概念 ,得到了在状态反馈作用下 ,参数不确定性奇异系统鲁棒 H∞ 控制律的存在条件 .所得的状态反馈控制律保证闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足给定的 H∞

关键词 参数不确定性 奇异系统 鲁棒H∞控制 状态反馈 线性矩阵不等式

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不确定时滞分布参数系统鲁棒控制的LMI方法 被引量：21

3

作者 罗毅平 邓飞其 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期217-220,224,共5页

对常时滞、变时滞的不确定分布参数控制系统,提出了一种与现有的研究分布参数控制系统不同的鲁棒控制方法.该方法通过构造平均Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,在只要求系统本身所固有的系数是负定矩阵的条件下,给出了所给的分布... 对常时滞、变时滞的不确定分布参数控制系统,提出了一种与现有的研究分布参数控制系统不同的鲁棒控制方法.该方法通过构造平均Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,在只要求系统本身所固有的系数是负定矩阵的条件下,给出了所给的分布参数系统镇定的充分条件.当模型中的时滞为常时滞时,所得的充分条件与时滞无关.当模型中的时滞为变时滞时,所得模型的镇定准则依赖于时滞.此外,该方法与已有方法比较的一个显著优点就是所获得的条件容易检验,因而易于应用.最后举了一个实例以说明该方法的有效性. 展开更多

关键词 分布参数 时滞 不确定系统 鲁棒控制 LMI

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一类具有变时滞不确定分布参数系统的滑动模控制 被引量：5

4

作者 邢海龙 高存臣 +1 位作者 曾宪武 李延波 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期333-336,348,共5页

研究一类不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题.首先设计一种无记忆功能的变结构控制器;然后分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征;最后给出了从任意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计.研究表... 研究一类不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题.首先设计一种无记忆功能的变结构控制器;然后分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征;最后给出了从任意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计.研究表明,所设计的控制器结构简单,容易实现. 展开更多

关键词 不确定分布参数系统 滑动模控制 变时滞

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广义不确定分布参数系统的滑动模态控制 被引量：3

5

作者 杨建辉 蔡学军 刘永清 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期32-36,共5页

首次利用变结构控制方法研究了一类广义不确定分布参数系统的控制综合问题，在一定条件下，由广义不确定分布参数系统的特点，直接给出了变结构控制的设计方法，其设计过程简洁，控制易于实现．

关键词 广义 分布参数系统 不确定系统 滑动模态控制

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参数不确定分布时滞随机微分系统的指数稳定性(英文) 被引量：6

6

作者 包俊东 邓飞其 罗琦 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期65-69,共5页

讨论了一类具参数不确定性及分布滞后的线性随机微分系统 ,旨在研究更为广泛的一类线性随机滞后微分系统的均方指数稳定性 .文中给出了时滞依赖的均方指数稳定的代数判据 ,并通过一个实例表明了文中方法的正确性及适用性 .

关键词 分布时滞 随机微分系统 时滞依赖 参数不确定性 指数稳定性

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不确定随机分布参数系统的变结构控制 被引量：2

7

作者 包俊东 邓飞其 +1 位作者 罗琦 赵碧蓉 《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》 CAS 2006年第1期7-11,共5页

研究了一类不确定随机分布参数系统的变结构控制问题,通过非线性变换建立了系统的变结构运动方程,设计了系统的变结构控制器,分析了滑动模运动方程的确定性质与稳定性.

关键词 不确定 随机 分布参数系统 变结构控制

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不确定时滞分布参数系统的滑动模控制 被引量：5

8

作者 崔宝同 邓飞其 刘永清 《计算技术与自动化》 2003年第2期21-24,共4页

本文研究一类不确定时滞分布参数系统的滑动模控制问题,设计了滑动模控制器,分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征。

关键词 不确定时滞分布参数系统 滑动模控制 鲁棒控制 不变性特征 自动控制

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考虑不确定性多智能体系统的分布式容错控制 被引量：2

9

作者 王艳丽 孙利娟 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第5期582-586,共5页

针对多智能体系统中存在的不确定性、参数摄动和执行器故障等问题,设计了分布式容错控制方法.建立了包含不确定性的多智能体系统乘性和加性故障数学模型,在领导者和领域内智能体状态量的基础上,通过引入参数自适应律和符号函数设计出分... 针对多智能体系统中存在的不确定性、参数摄动和执行器故障等问题,设计了分布式容错控制方法.建立了包含不确定性的多智能体系统乘性和加性故障数学模型,在领导者和领域内智能体状态量的基础上,通过引入参数自适应律和符号函数设计出分布式容错控制律,采用Lyapunov定理证明了设计的容错控制系统的稳定性.通过对无人机编队的仿真结果表明,所提控制方法与自适应协同容错控制方法相比表现出了更优的稳定性、准确性和快速性,速度和航迹角的最大误差分别仅为0.3 cm/s和0.1°,表现出了优良的容错性能. 展开更多

关键词 多智能体系统 不确定性 执行器故障 参数自适应律 分布式 容错控制律 符号函数 稳定性

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不确定广义分布参数系统的指数稳定性

10

作者 葛照强 《电气工程与自动化（中英文版）》 2015年第3期30-34,共5页

在实Hilbert空间中应用算子半群理论和线性算子不等式研究不确定广义分布参数系统的鲁棒指数稳定性问题.给出了不确定广义分布参数系统鲁棒指数稳定的充分条件.

关键词 不确定广义分布参数系统 鲁棒指数稳定 算子半群理论 线性算子不等式 实HILBERT空间

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不确定时滞分布参数系统的振动性

11

作者 张筱蓉 高存臣 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第3期203-207,共5页

研究了不确定时滞分布参数系统的振动性.采用反证法,结合Green公式、不等式技术以及对不确定项的处理技巧,得到系统在Hurwitz角域[0,k]上振动的一些充分条件.给出了数值仿真例子,说明该方法有效.

关键词 分布参数系统 不确定 振动性

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Markovian跳变不确定分布参数系统随机稳定性分析

12

作者 李延波 陈超洋 +1 位作者 欧阳 卜子云 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期109-113,共5页

研究了一类具有Markovian跳变的不确定分布参数系统的随机稳定性问题。基于线性矩阵不等式方法,通过构造适当的随机Lyapunov泛函,计算弱无穷小算子,利用Green公式及Schur补引理,系统随机稳定的充分条件以一组线性矩阵不等式给出。线性... 研究了一类具有Markovian跳变的不确定分布参数系统的随机稳定性问题。基于线性矩阵不等式方法,通过构造适当的随机Lyapunov泛函,计算弱无穷小算子,利用Green公式及Schur补引理,系统随机稳定的充分条件以一组线性矩阵不等式给出。线性矩阵不等式很容易通过MATLAB中的LMI工具箱进行求解。该充分条件便于工程实际应用。最后,构建仿真模型验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 Markovian跳变 分布参数系统 随机稳定性 不确定性 线性矩阵不等式

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一类不确定线性奇异系统的有限时间控制问题 被引量：16

13

作者 孙甲冰 程兆林 《山东大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期1-6,共6页

讨论了一类同时带有时变参数不确定性和外部干扰的线性奇异系统的有限时间控制问题 ,找到了问题可解的充分条件 ,并给出了状态反馈控制器的设计方法 .这些条件可以归结为基于线性矩阵不等式 (LMI)的可解性问题 .

关键词 不确定线性奇异系统 参数不确定性 有限时间稳定 线性矩阵不等式

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不确定性奇异时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量：6

14

作者 冯俊娥 程兆林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期158-164,共7页

研究了含不确定性线性奇异滞后系统的鲁棒H∞控制问题.其中不确定性是范数有界的.为此首先给出了相应的无控制标称系统内稳定且满足H∞范数界的一个充分条件.然后讨论了含不确定性奇异滞后系统鲁棒H∞控制问题有解的一个充分条件,并同... 研究了含不确定性线性奇异滞后系统的鲁棒H∞控制问题.其中不确定性是范数有界的.为此首先给出了相应的无控制标称系统内稳定且满足H∞范数界的一个充分条件.然后讨论了含不确定性奇异滞后系统鲁棒H∞控制问题有解的一个充分条件,并同时给出了控制器的设计,控制器可由线性矩阵不等式解得.最后举例说明本文方法的正确性. 展开更多

关键词 奇异滞后系统 鲁棒H∞控制 LMI 参数不确定性

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一类参数不确定性混沌系统的T-S模糊控制 被引量：7

15

作者 赵琰 张化光 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期3134-3137,共4页

针对一类参数不确定性混沌系统,首次提出利用区间矩阵理论描述其不确定性,进而用T-S模糊模型对其进行精确描述的新方法。在此T-S模糊模型的基础上,给出一种基于并行分布补偿(PDC)技术的状态反馈控制器设计方法,并用Lyapunov稳定性理论... 针对一类参数不确定性混沌系统,首次提出利用区间矩阵理论描述其不确定性,进而用T-S模糊模型对其进行精确描述的新方法。在此T-S模糊模型的基础上,给出一种基于并行分布补偿(PDC)技术的状态反馈控制器设计方法,并用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的鲁棒稳定性。该方法充分考虑了模糊子系统之间的相互作用。状态反馈控制器增益矩阵可以通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)获得。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 Nadolschi混沌系统 参数不确定性 T-S模糊模型 区间矩阵 并行分布补偿

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一类线性不确定时滞系统奇异摄动界 被引量：3

16

作者 鲁照权 韩江洪 陆阳 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期707-712,共6页

研究了一类常见的奇异摄动时滞不确定线性系统的鲁棒稳定性问题 ,获得了参数H∞ 范数有界摄动时 ,系统时滞有关稳定的充分条件 .给出了系统稳定时 ,时滞τ及奇异摄动参数ε的上界 .

关键词 线性不确定时滞系统 摄动界 奇异摄动 参数摄动 鲁棒稳定性 摄动矩阵

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广义分布参数变结构系统的不变性条件 被引量：1

17

作者 刘永清 杨建辉 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第12期1-6,共6页

首次研究了广义分布参数系统的不变性条件，利用特征向量函数法将广义分布参数系统化为一广义系统，证明了它们的不变性条件是等价的，同时也指正了某些文献个别结论和证明．

关键词 广义 不确定系统 变结构控制 分布参数系统

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一种新型不确定奇异时滞系统的时滞相关稳定性判据及鲁棒镇定 被引量：2

18

作者 高焕丽 胥布工 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期333-342,共10页

研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关状态反馈镇定控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov技巧,以LMIs的形式给出了标称奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。然后,基于广义二次稳定性的... 研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关状态反馈镇定控制器的设计问题。首先,利用Lyapunov技巧,以LMIs的形式给出了标称奇异时滞系统正则,无脉冲模且零解渐近稳定的一种新的时滞相关型判据。然后,基于广义二次稳定性的概念,以LMIs的形式给出了时滞相关状态反馈镇定控制器存在的一个充分条件。 展开更多

关键词 奇异时滞系统 范数有界参数不确定性 时滞相关型判据 线性矩阵不等式(LMIs)

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不确定多通道奇异大系统分散鲁棒H_∞控制 被引量：1

19

作者 陈宁 桂卫华 IKEDA Masao 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期322-328,共7页

研究不确定多通道奇异系统的鲁棒分散H_∞控制问题,假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中．主要考虑分散H_∞输出反馈控制问题．推导出了使不确定多通道奇异系统能鲁棒稳定且满足一定的性能指标的充分必要条件... 研究不确定多通道奇异系统的鲁棒分散H_∞控制问题,假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系统和控制输入矩阵中．主要考虑分散H_∞输出反馈控制问题．推导出了使不确定多通道奇异系统能鲁棒稳定且满足一定的性能指标的充分必要条件,没有等式约束的非线性矩阵不等式条件,采用两步同伦法迭代来求解非线性矩阵不等式(NMI),首先,通过逐步对控制器的系数矩阵加上结构限制,计算出当确定性不存在时的标称系统的分散H_∞控制器．然后,逐步改变标称系统分散控制器的系数,计算出不确定性参数存在时的分散鲁棒控制器．在每一阶段,每一次迭代过程中,通过交替固定NMI的一个变量,使NMI转变为线性矩阵不等式(LMI)．数值例子说明了本文提出的方法的有效性． 展开更多

关键词 分散H∞控制 奇异系统 参数不确定性 同伦法 非线性矩阵不等式 LMI

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一类非线性不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞控制

20

作者 焦建民 吴保卫 孙小军 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第1期85-88,91,共5页

针对一类含参数不确定性和非线性扰动的奇异时滞系统,研究了状态反馈鲁棒H∞控制器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法,给出了系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的H∞控制器保证了对所有允许的... 针对一类含参数不确定性和非线性扰动的奇异时滞系统,研究了状态反馈鲁棒H∞控制器的设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法,给出了系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的H∞控制器保证了对所有允许的不确定性,相应的闭环系统不仅达到广义二次稳定,而且满足给定的H∞性能指标。最后,通过数值算例说明了所给方法的有效性。 展开更多

关键词 参数不确定性 非线性扰动 奇异时滞系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式

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