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基于Kriging模型的参数不确定性模型修正
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作者 许泽伟 《机械制造与自动化》 2025年第2期196-200,232,共6页
提出一种不确定性模型修正方法对结构中参数和响应的概率分布情况进行准确估计,使得模型修正更具有实际意义。采用拉丁超立方抽样方法对参数统计矩(均值、标准差)进行抽样获取样本点,利用多项式混沌展开模型快速计算响应统计矩的优势对... 提出一种不确定性模型修正方法对结构中参数和响应的概率分布情况进行准确估计,使得模型修正更具有实际意义。采用拉丁超立方抽样方法对参数统计矩(均值、标准差)进行抽样获取样本点,利用多项式混沌展开模型快速计算响应统计矩的优势对每一组样本点输出响应统计矩进行计算。以参数的统计矩为输入,结构响应统计矩为输出构建kriging模型,建立描述参数不确定性与响应不确定性之间的函数关系式。以kriging模型输出与实测数据差为目标函数,使用蚁狮算法进行迭代优化寻求最佳解。该方法通过3自由度弹簧质量块系统和三维桁架进行验证,所得响应统计矩接近实测数据,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 不确定性模型修正 多项式混沌展开 KRIGING模型 参数统计矩 蚁狮优化算法
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基于Kriging模型的参数不确定性模型修正
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作者 许泽伟 《西安轨道交通职业教育研究》 2024年第4期13-19,共7页
提出一种不确定性模型修正方法对结构中参数和响应的概率分布情况进行准确估计,使得模型修正更具有实际意义。首先,采用拉丁超立方抽样方法对参数统计矩(均值、标准差)进行抽样获取样本点,利用多项式混沌展开模型(PCE)快速计算响应统计... 提出一种不确定性模型修正方法对结构中参数和响应的概率分布情况进行准确估计,使得模型修正更具有实际意义。首先,采用拉丁超立方抽样方法对参数统计矩(均值、标准差)进行抽样获取样本点,利用多项式混沌展开模型(PCE)快速计算响应统计矩的优势对每一组样本点输出响应统计矩进行计算。然后以参数的统计矩为输入,结构响应统计矩为输出构建kriging模型,建立出描述参数不确定性与响应不确定性之间的函数关系式。最后,以kriging模型输出与实测数据差为目标函数,使用蚁狮算法进行选代优化寻求最佳解。方法通过3自由度弹簧质量块系统和三维桁架进行了验证,所得响应统计矩接近实测数据,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 不确定性模型修正 多项式混沌展开 KRIGING模型 参数统计矩 蚁狮优化算法
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微网功率不确定性模型及其在旋转备用优化中的应用 被引量:15
3
作者 施琳 罗毅 +1 位作者 涂光瑜 施念 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期37-44,共8页
微网运行中存在发电单元故障停运以及可再生能源发电单元出力和负荷的波动性,从而合理安排旋转备用容量是维持微网安全、经济运行的重要环节。基于风电出力、光伏出力和负荷日前预测误差模型,利用全概率公式分别构建了综合预测误差及故... 微网运行中存在发电单元故障停运以及可再生能源发电单元出力和负荷的波动性,从而合理安排旋转备用容量是维持微网安全、经济运行的重要环节。基于风电出力、光伏出力和负荷日前预测误差模型,利用全概率公式分别构建了综合预测误差及故障停运的风电和光伏出力不确定性分布模型,通过离散化风光出力和负荷不确定性分布与可调度机组停运概率分布联合生成微网功率不确定性离散分布模型,进而提出了计及微网功率不确定性以微网运行成本最小化为目标函数的微网最优旋转备用计算模型并考虑了微网向主网提供旋转备用。最后通过一个微网系统算例,采用混合整数遗传算法优化求解微网最优旋转备用值,验证了所建模型的合理性。 展开更多
关键词 微网 预测误差 机组停运 不确定性模型 旋转备用 混合整数遗传算法
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GIS中圆曲线的不确定性模型 被引量:12
4
作者 童小华 史文中 刘大杰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期325-329,共5页
本文应用圆曲线上任意点坐标的协方差来描述圆曲线的不确定性,推证了一种坐标加权平均值的协方差公式,给出了以圆曲线法线方向的中误差表示误差带宽的εσ模型,同时还导出了以最大方向误差表示带宽的εm 模型。通过实例计算和可视... 本文应用圆曲线上任意点坐标的协方差来描述圆曲线的不确定性,推证了一种坐标加权平均值的协方差公式,给出了以圆曲线法线方向的中误差表示误差带宽的εσ模型,同时还导出了以最大方向误差表示带宽的εm 模型。通过实例计算和可视化表达对该模型进行了验证,说明了该模型是一种实用且理论严密的圆曲线不确定性模型。 展开更多
关键词 GIS 圆曲线 不确定性模型 ε误差带
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GIS线要素不确定性模型的进一步探讨 被引量:30
5
作者 刘大杰 华慧 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期45-49,共5页
本文在文献[1]、[2]的基础上,对线段的位置不确定性模型做了适当改进。一是考虑线段两端点之间相关且不一定等精度的情况。二是考虑到误差分布的方向性,提出更严密准确的ε带宽模型。实例计算说明,严密模型与[1]、[2]中... 本文在文献[1]、[2]的基础上,对线段的位置不确定性模型做了适当改进。一是考虑线段两端点之间相关且不一定等精度的情况。二是考虑到误差分布的方向性,提出更严密准确的ε带宽模型。实例计算说明,严密模型与[1]、[2]中给出的模型相差不大,当两端点等精度时,实用上可以采用[1]、[2]中给出的模型。 展开更多
关键词 GIS 线要素 不确定性模型 误差
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水火电力系统短期优化调度的不确定性模型 被引量:22
6
作者 朱建全 吴杰康 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期51-54,103,共5页
分析了电力市场中日前交易与实时交易的关系,考虑了水火电力系统的水力联系和电力联系,针对各种不确定性因素的影响,基于机会约束规划提出了一种新的水火电力系统短期优化调度的不确定性模型。允许所形成的调度方案在某些比较极端的情... 分析了电力市场中日前交易与实时交易的关系,考虑了水火电力系统的水力联系和电力联系,针对各种不确定性因素的影响,基于机会约束规划提出了一种新的水火电力系统短期优化调度的不确定性模型。允许所形成的调度方案在某些比较极端的情况下不满足约束条件,但这种情况发生的概率必须小于某一置信水平。兼顾日前交易和在此计划下可能存在的实时交易的费用,实现系统的火电机组和用以实时平衡的功率调整的费用最小化,并针对该模型给出了基于粒子群算法和蒙特卡罗仿真的求解方法。算例仿真说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 日前交易 实时交易 水火电力系统 优化调度 不确定性模型 机会约束规划
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投入产出分析的不确定性模型及其预测 被引量:4
7
作者 赵秀恒 王清印 任彪 《运筹与管理》 CSCD 2003年第5期1-5,共5页
本文在不确定性系统理论、不确定性数学的基础上,对投入产出分析中的部门之间的流量xij、总产值Xi、最终产品Yi、直接消耗系数矩阵A、完全消耗系数矩阵B给出了不确定性表达式,利用不确定性数学对投入产出模型进行了拓广,并通过实例说明... 本文在不确定性系统理论、不确定性数学的基础上,对投入产出分析中的部门之间的流量xij、总产值Xi、最终产品Yi、直接消耗系数矩阵A、完全消耗系数矩阵B给出了不确定性表达式,利用不确定性数学对投入产出模型进行了拓广,并通过实例说明了它的应用。 展开更多
关键词 投入产出分析 不确定性模型 不确定性经济系统 不确定性数学 投入产出模型
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GIS中缓和曲线的不确定性模型 被引量:1
8
作者 童小华 史文中 刘大杰 《遥感学报》 EI CSCD 2000年第1期27-31,共5页
该文推导了缓和曲线上任意点坐标的方差的加权平均值,来建立描述曲线元不确定性的模型。给出了以缓和曲线法线方向的中误差表示误差带宽的εσ模型,以及以最大方向误差表示带宽的εm 模型的计算方法。通过实例说明了εm 模型是理论... 该文推导了缓和曲线上任意点坐标的方差的加权平均值,来建立描述曲线元不确定性的模型。给出了以缓和曲线法线方向的中误差表示误差带宽的εσ模型,以及以最大方向误差表示带宽的εm 模型的计算方法。通过实例说明了εm 模型是理论上更加严密的缓和曲线误差模型,而εσ模型是一种简化的描述模型。 展开更多
关键词 误差模型 GIS 缓和曲线 不确定性模型
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多变量不确定性模型的摄动分析
9
作者 王启志 王永初 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 1998年第3期300-303,共4页
根据对象模型的3种结构,提出控制系统不确定性模型的规范化描述方法.利用鲁棒稳定性原理及奈魁斯特MIMO稳定性准则,给出对象模型满足系统稳定条件的最大模型摄动范围,这种分析方法可用于MIMO系统的分析设计.
关键词 摄动分析 MIMO系统 控制系统 不确定性模型
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多重属性不确定性模型的分层拆解及应用
10
作者 孙鹏飞 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2020年第8期32-36,共5页
文章利用梯形模糊数构建多重属性不确定性模型,发现传统多重属性不确定性模型利用欧几里得距离判断决策正确程度,仅适用于二维复杂决策问题,对存在多种方案的复杂决策问题需进一步拆解与分层。运用最小化系数、向量距离公式等方法测度... 文章利用梯形模糊数构建多重属性不确定性模型,发现传统多重属性不确定性模型利用欧几里得距离判断决策正确程度,仅适用于二维复杂决策问题,对存在多种方案的复杂决策问题需进一步拆解与分层。运用最小化系数、向量距离公式等方法测度最优解与理想决策的差异值,通过比较差异值大小判断最优解的理想程度;同时基于满意度最大化理论确立缺失原始数据复杂决策问题的权重,为多重属性不确定性模型提供有效的运算数据。研究显示,多重属性不确定性模型排序方法具有较强的可操作性与适用性。 展开更多
关键词 多重属性不确定性模型 复杂决策问题 隶属函数
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一种非线性动力学系统不确定性模型的混沌控制
11
作者 徐红兵 吕炳朝 《自动化信息》 2000年第6期14-15,17,共3页
本文研究了Duffing模型非线性动力学系统具有不确定性模型时的混沌控制。当系统处于混沌状态时,采用Lyapunov型的控制律,并在控制律中引入改进的控制补偿项。用以补偿系统模型不确定性对于控制效果的影响,且控制律中不需要获得激励项... 本文研究了Duffing模型非线性动力学系统具有不确定性模型时的混沌控制。当系统处于混沌状态时,采用Lyapunov型的控制律,并在控制律中引入改进的控制补偿项。用以补偿系统模型不确定性对于控制效果的影响,且控制律中不需要获得激励项的频率参数的估计值及激励项的相位变化,控制稳定且具有鲁棒性。理论分析和仿真验证表明了混沌控制算法的有效性。 展开更多
关键词 非线性动力学系统 不确定性模型 混沌控制 鲁棒性 机器人 操作器 反馈控制
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面向响应准确度的参数不确定性模型确认方法 被引量:1
12
作者 项涌涌 潘柏松 +1 位作者 罗路平 谢少军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期811-817,824,共8页
针对参数不确定性模型中概率与区间混合不确定性情况的模型确认问题,提出了面向响应准确度的模型确认方法,并阐明了确认过程的具体实施步骤。根据响应数值结果的非精确累积分布函数和响应试验结果的经验分布函数求解模型确认准则参数,... 针对参数不确定性模型中概率与区间混合不确定性情况的模型确认问题,提出了面向响应准确度的模型确认方法,并阐明了确认过程的具体实施步骤。根据响应数值结果的非精确累积分布函数和响应试验结果的经验分布函数求解模型确认准则参数,并评估模型确认结果。对于不满足评估要求的模型,建立以待修正区间不确定性参数总置信水平最大为优化目标,以模型确认评估标准和模型参数初始值为约束条件的优化模型,运用遗传算法求解优化问题,并得到模型参数修正值。将模型确认方法应用在圣地亚热传导问题中,结果表明:所提方法可明显提高预测精度和响应准确度,结果真实可信。 展开更多
关键词 参数不确定性模型 概率与区间混合不确定性 模型确认 圣地亚热传导问题
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基于反例确认的CPS不确定性模型校准
13
作者 杨文华 周宇 黄志球 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期889-903,共15页
信息物理系统被广泛应用于众多关键领域,例如工业控制与智能制造.作为部署在这些关键领域中的系统,其系统质量尤为重要.然而,由于信息物理系统自身的复杂性以及系统中存在的不确定性(例如系统通过传感器感知环境时的偏差),信息物理系统... 信息物理系统被广泛应用于众多关键领域,例如工业控制与智能制造.作为部署在这些关键领域中的系统,其系统质量尤为重要.然而,由于信息物理系统自身的复杂性以及系统中存在的不确定性(例如系统通过传感器感知环境时的偏差),信息物理系统的质量保障面临巨大的挑战.验证是保障系统质量的有效途径之一,基于系统模型与规约,它可以证明系统是否满足要求的性质.现有一些信息物理系统的验证工作也取得了显著进展,例如模型检验技术就被已有工作用于验证系统在不确定性影响下的行为是否满足性质规约,并在性质违反的情况下给出具体反例.这些验证工作的一个重要输入就是不确定性模型,它描述了系统中不确定性的具体情况.而实际中要对系统中不确定性精确建模却并非易事,因此验证中使用的不确定性模型很可能与实际不完全相符,这将导致验证结果不准确并与现实偏离.针对这一问题,提出了一种基于反例确认的不确定性模型校准方法,进一步精化验证结果以提高其准确度.首先通过确认反例在系统的执行中能否被触发来判断验证使用的不确定性模型是否精确.对于不精确的模型再利用遗传算法进行校准,并根据反例确认的结果来构造遗传算法的适应度函数以指导搜索,最后结合假设检验来帮助决定是否接受校准后的结果.代表案例的实验结果表明了所提出的不确定性模型校准方法的有效性. 展开更多
关键词 信息物理系统 不确定性模型 反例确认 遗传算法
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基于自适应RBF神经网络具有模型不确定性的四旋翼无人机指定时间预设性能控制方法 被引量:2
14
作者 张园 郑鸿基 +3 位作者 刘海涛 韦丽娇 沈德战 赵振华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期64-73,共10页
四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立... 四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立,并且在执行任务过程中存在外部未知扰动问题,提出了一种基于指定时间预设性能控制方法,将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转换为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪问题;其次,在设计控制器过程中,为了解决“微分爆炸”问题产生的滤波器误差,引入一种新型滤波误差补偿方法,通过RBF神经网络逼近外部未知扰动,并将预测结果补偿给控制器以提高轨迹跟踪的鲁棒性。最后,应用仿真模拟方法验证无人机控制系统稳定性和性能优势,通过飞行试验验证,微风聚拢环境下实际飞行轨迹与仿真模拟结果趋于一致,自主轨迹跟踪起降位置偏差小于1 cm,证明了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 RBF神经网络 轨迹跟踪控制 预设性能约束 模型不确定性
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考虑模型结构不确定性的面平均降水动态系统响应曲线实时校正方法
15
作者 张旭旻 瞿思敏 +6 位作者 陈颖冰 孙逸群 石朋 李永坤 卢亚静 周星 薛志春 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第6期904-916,共13页
水文模型结构不确定性是影响水文预报精度的重要因素,如何量化并降低其影响是当前的研究热点问题.基于动态系统响应曲线方法(dynamic system response curve,DSRC),假设水文模型系统的误差仅来源于模型结构误差,推导模型结构误差与输入... 水文模型结构不确定性是影响水文预报精度的重要因素,如何量化并降低其影响是当前的研究热点问题.基于动态系统响应曲线方法(dynamic system response curve,DSRC),假设水文模型系统的误差仅来源于模型结构误差,推导模型结构误差与输入量的变化量之间的数学关系,结合经典概率论,提出了能够分辨模型结构不确定性来源的考虑模型结构不确定性的动态系统响应曲线校正方法(dynamic system response curve method considering the model structure uncertainty,UNDSRC).将该方法应用于大坡岭流域与富水流域检验UNDSRC方法的综合表现,并与DSRC方法进行比较.研究表明:1)在实际流域检验中,UNDSRC方法相较于DSRC方法具有更好的校正效果,校正效果评价系数分别为0.82与0.60;2)DSRC方法在2个实际流域均可以对新安江模型进行有效校正,且校正效果相似;3)UNDSRC方法校正效果优异且稳定,能够适应更复杂的流域下垫面情况,方法对洪峰流量的校正优于对径流深的校正;4)校正精度相同的情况下,UNDSRC方法相较于DSRC方法具有更小的岭系数. 展开更多
关键词 动态系统响应曲线 模型结构不确定性 误差校正 岭回归 新安江模型
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基于时空尺度的线位统一不确定性模型 被引量:2
16
作者 蔡剑红 李德仁 朱道林 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期27-30,共4页
在GIS矢量数据中,线对象在建模过程中存在的建模误差是必然的,并且成为不确定性内容中的重要组成部分,而现有的线位不确定性模型则往往将其忽略,本文充分考虑建模误差,采用误差传播律,对附有建模误差的二维折线不确定性模型进行估计,其... 在GIS矢量数据中,线对象在建模过程中存在的建模误差是必然的,并且成为不确定性内容中的重要组成部分,而现有的线位不确定性模型则往往将其忽略,本文充分考虑建模误差,采用误差传播律,对附有建模误差的二维折线不确定性模型进行估计,其中,e带模型、g带模型是其中的一个特例,即当且仅当建模误差为零时,便是e带模型、g带模型。 展开更多
关键词 时空尺度 线位统一不确定性模型 建模误差 误差传播律 不确定性可视化
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基于模型不确定性的响应曲面建模 被引量:10
17
作者 欧阳林寒 马义中 +1 位作者 汪建均 刘健 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1818-1824,共7页
针对响应曲面构建中模型不确定性问题,在组合建模方法的基础上,通过引入包容性检验,提出了基于包容性检验的稳健性组合建模方法(ensemble of surrogates based on encompassing test,ET-EOS)。首先,根据实际问题及各模型的特点确定子模... 针对响应曲面构建中模型不确定性问题,在组合建模方法的基础上,通过引入包容性检验,提出了基于包容性检验的稳健性组合建模方法(ensemble of surrogates based on encompassing test,ET-EOS)。首先,根据实际问题及各模型的特点确定子模型集,进而构建各子模型;其次,采用包容性检验筛选子模型,以消除子模型间存在的冗余信息;然后对筛选出的子模型进行加权组合,以构建ET-EOS模型。基于包容性检验,提出了稳健的组合模型,解决了模型不确定下的响应曲面构建问题。最后,结合实际案例和仿真试验验证提出方法的有效性,结果表明此方法不仅改善了模型的预测性能及其稳健性能,而且通过筛选子模型减少了建模所需的工作量。 展开更多
关键词 模型不确定性 包容性检验 响应曲面 组合模型
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基于贝叶斯模型加权平均方法的水文模型不确定性分析 被引量:54
18
作者 董磊华 熊立华 万民 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1065-1074,共10页
贝叶斯模型加权平均(BMA)方法是通过综合几个模型预报值的后验分布来推断预报量的更可靠概率分布分析工具。它不仅能提供一个综合的预报值,还能提供一个综合的预报区间。本文采用3个水文模型,统一用SCE-UA算法率定参数,得到3组不同的预... 贝叶斯模型加权平均(BMA)方法是通过综合几个模型预报值的后验分布来推断预报量的更可靠概率分布分析工具。它不仅能提供一个综合的预报值,还能提供一个综合的预报区间。本文采用3个水文模型,统一用SCE-UA算法率定参数,得到3组不同的预报值用于BMA方法的综合,着重分析比较BMA和单个模型的预报不确定性区间,来检验贝叶斯模型加权平均方法是否能提高预报的可靠性。结果表明,BMA方法不仅能提高预报精度,还能推求出性质更为优良的预报区间,提高预报的可靠性。 展开更多
关键词 水文模型不确定性 贝叶斯模型加权平均(BMA) 预报区间
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计及模型不确定性的发电机动态状态估计方法 被引量:9
19
作者 王义 孙永辉 +2 位作者 钟永洁 卫志农 孙国强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第21期77-83,共7页
模型不确定性会影响状态估计的精度,甚至造成严重的后果。针对该问题,提出一种计及模型不确定性的发电机动态状态估计新方法。首先,基于发电机的动态方程建立发电机动态状态估计模型,进而提出基于自适应H_∞扩展卡尔曼滤波(AHEKF)的动... 模型不确定性会影响状态估计的精度,甚至造成严重的后果。针对该问题,提出一种计及模型不确定性的发电机动态状态估计新方法。首先,基于发电机的动态方程建立发电机动态状态估计模型,进而提出基于自适应H_∞扩展卡尔曼滤波(AHEKF)的动态状态估计方法,该方法依据H_∞滤波理论建立模型不确定性约束准则,采用自适应技术对预测误差协方差矩阵和系统噪声协方差矩阵进行动态在线调整,从而使其具有较高的估计精度和鲁棒性。最后,通过WSCC 3机9节点系统和某实际大区域电网系统的算例测试,将所提方法与H_∞扩展卡尔曼滤波(HEKF)算法及扩展卡尔曼滤波(EKF)算法性能进行对比。算例结果表明,AHEKF算法在估计精度及鲁棒性方面均优于HEKF和EKF算法。 展开更多
关键词 模型不确定性 动态估计 自适应H∞扩展卡尔曼滤波 鲁棒性
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基于SVR方法的有限元模型确认中不确定性建模研究 被引量:9
20
作者 朱跃 张令弥 郭勤涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期119-122,150,共5页
针对模型确认中结构有限元模型不确定性建模问题,采用D最优实验设计方法生成无明显分布规律的样本空间,提出用支持向量机回归方法建立结构响应和不确定参数之间的映射关系,给出了基于SVR方法进行不确定建模的一般步骤,引入了三级检验对... 针对模型确认中结构有限元模型不确定性建模问题,采用D最优实验设计方法生成无明显分布规律的样本空间,提出用支持向量机回归方法建立结构响应和不确定参数之间的映射关系,给出了基于SVR方法进行不确定建模的一般步骤,引入了三级检验对支持向量机响应面模型的精度和泛化能力进行全面评价,以GARTEUR模型为仿真算例,比较了向量机响应面模型和幂多项式响应面模型,结果证明了该方法对模型的不确定性建模问题具有较高的精度,具有较好的推广性。 展开更多
关键词 支持向量机回归 模型确认 模型不确定性 D最优设计 GARTEUR模型
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