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不确定模型在大坝安全监测中的应用 被引量:2
1
作者 李小奇 储冬冬 程琳 《水电能源科学》 北大核心 2012年第6期86-88,共3页
针对大坝安全监测常规模型未考虑不确定因素影响的问题,提出了不确定模型的建模步骤,分析了不确定模型的特点及其与常规监测模型的区别,实例验证了与统计模型的拟合精度和预测效果,进而证明了在大坝安全监测中的实用性和可靠性。
关键词 大坝监测 不确定模型 统计模型 拟合精度 预测
原文传递
Hose不确定模型下一种新的动态选路算法研究
2
作者 章小宁 李乐民 +1 位作者 王晟 郭磊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1994-1998,共5页
该文讨论了全连接结构的光交换网络在Hose不确定模型下的动态选路问题,并基于Valiant负载平衡机制,提出了一种新的动态选路算法--.分配系数可调的负载平衡选路算法(Load Balancing with Adjustable Distribution Fraction,LBADF)。LBAD... 该文讨论了全连接结构的光交换网络在Hose不确定模型下的动态选路问题,并基于Valiant负载平衡机制,提出了一种新的动态选路算法--.分配系数可调的负载平衡选路算法(Load Balancing with Adjustable Distribution Fraction,LBADF)。LBADF算法根据网络中各条链路上空闲光路的数目对Valiant负载平衡机制中的分配系数进行动态的调整,从而达到优化网络性能的目的。计算机仿真表明LBADF算法相对于分配系数恒定的VLB算法具有更小的全网呼损率,同时也相应地降低了全网中所有节点对的最大呼损率。 展开更多
关键词 光交换网络 全连接结构 Hhose不确定模型 VALIANT负载平衡
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基于大坝安全监测的复合不确定模型优化
3
作者 李小奇 郑东健 刘星 《水力发电》 北大核心 2016年第6期88-91,共4页
由于大坝安全监测对含有不确定性信息效应量的预测精度要求越来越高,常规模型已经满足不了监控需求,为此,对常规的复合不确定模型进行了改进:考虑到监测样本信息的不足,分配函数用考虑信息增量的二次型代替线型;考虑到隶属度随自变量的... 由于大坝安全监测对含有不确定性信息效应量的预测精度要求越来越高,常规模型已经满足不了监控需求,为此,对常规的复合不确定模型进行了改进:考虑到监测样本信息的不足,分配函数用考虑信息增量的二次型代替线型;考虑到隶属度随自变量的变化有一定规律,模糊推理的矩阵运算用贴近度推理替代Max-Min推理,以期提高模型精度;采用综合有效度对建模的结果进行评价。实例分析表明,优化后的不确定模型有效提高了拟合和预测精度,为利用不确定信息对大坝安全进行分析提供了更为精确的手段。 展开更多
关键词 大坝安全监控 复合不确定模型 贴近度 综合有效度 优化
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拟合误差对曲线不确定模型的影响分析
4
作者 李大军 谢刚生 邹时林 《矿山测量》 2001年第3期12-15,4,共4页
文中通过几种规则曲线的插值拟合实验,具体分析了拟合误差的大小和影响规律;提出了在构建曲线的不确定模型时除考虑端点误差的影响外,还应考虑曲线拟合误差的影响。考虑到上述两种误差在两采样点之间的影响规律正好相反,文中建议对于一... 文中通过几种规则曲线的插值拟合实验,具体分析了拟合误差的大小和影响规律;提出了在构建曲线的不确定模型时除考虑端点误差的影响外,还应考虑曲线拟合误差的影响。考虑到上述两种误差在两采样点之间的影响规律正好相反,文中建议对于一般曲线的不确定模型采用传统的ε带较好。 展开更多
关键词 端点误差 拟合误差 曲线不确定模型 GIS 地理信息系统
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二语转喻认知加工的时间进程:检验不确定模型
5
作者 赵晨 《广东外语外贸大学学报》 2011年第5期23-27,39,共6页
两个实验探讨了中国英语学习者常规转喻通达的时间进程。实验1发现,在常规转喻加工的早期时间点,低水平学习者只激活常规转喻的主要意义,不能激活次要意义;而高水平学习者能够激活转喻的两个意义。实验2进一步发现,在转喻加工的晚期时间... 两个实验探讨了中国英语学习者常规转喻通达的时间进程。实验1发现,在常规转喻加工的早期时间点,低水平学习者只激活常规转喻的主要意义,不能激活次要意义;而高水平学习者能够激活转喻的两个意义。实验2进一步发现,在转喻加工的晚期时间点,高水平学习者只能抑制次要意义,不能抑制主要意义。这表明,中国英语学习者转喻加工过程不遵循不确定模型,而遵循顺序通达的模型。这个基于频率的转喻歧义词加工方式可能和他们的转喻表征有关。 展开更多
关键词 转喻 时间进程 不确定模型
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用不确定模型求解工程爆破中的问题
6
作者 齐金铎 《河北理工学院学报》 1996年第3期20-24,共5页
在论述工程爆破中不确定性问题的基础上,提出了用模糊数学(模糊专家系统)进行矿岩爆破性分区和用分形理论预测爆破块度分布的原理和方法。
关键词 不确定模型 模糊数学 分形几何 爆破工程
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参考空间数据的不确定模型实现图形系统的击中测试
7
作者 侯艳萍 周耀学 刘宪国 《三晋测绘》 2002年第2期18-19,25,共3页
本文参考空间数据的不确定模型,对其作出相应的简化,研究了点、线、面等图形要素的击中测试算法,并探讨了算法实现的合理性。
关键词 击中测试 不确定模型 ε带模型 空间数据 地理信息系统
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一种能应用和提高农村水电站发电效益的动态不确定模型
8
《科技传播》 2011年第15期32-32,共1页
农村水电是清洁的可再生能源,是农村重要基础设施。农村水电的行业归属是水利部门,农村水电具有公益性,是农村水利建设的有机组成部分。2011年的中央"一号文件"《关于加快水利改革发展的决定》指出"水利是现代农业建设... 农村水电是清洁的可再生能源,是农村重要基础设施。农村水电的行业归属是水利部门,农村水电具有公益性,是农村水利建设的有机组成部分。2011年的中央"一号文件"《关于加快水利改革发展的决定》指出"水利是现代农业建设不可或缺的首要条件。 展开更多
关键词 农村水电站 发电效益 水利改革 不确定模型 可再生能源 农村水利建设 水能资源 水电装机容量 水电项
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三坐标线性尺寸不确定模型建立与分析
9
作者 高辉辉 李貌 +2 位作者 刘逸群 马高峰 仇文凡 《机车车辆工艺》 2021年第5期38-40,共3页
针对外界环境变化导致三坐标测量线性尺寸的不确定性,综合考虑测量环境温度不确定度、校准不确定度和重复测量不确定度对系统测量的影响,建立测量线性尺寸不确定模型,并通过试验确认了模型参数。在实际测量中,对不确定模型进行验证,试... 针对外界环境变化导致三坐标测量线性尺寸的不确定性,综合考虑测量环境温度不确定度、校准不确定度和重复测量不确定度对系统测量的影响,建立测量线性尺寸不确定模型,并通过试验确认了模型参数。在实际测量中,对不确定模型进行验证,试验分析表明所设计的不确定模型能够准确反应系统在外界测量环境变化下尺寸的不确定范围,提高了三坐标测量的可信度和可靠性。 展开更多
关键词 三坐标 最小二乘法 线性尺寸 不确定模型
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模型不确定转子系统动力学降阶模型构建方法
10
作者 励精为治 刘保国 +1 位作者 刘彦旭 张义彬 《机电工程》 北大核心 2025年第3期472-480,共9页
转子系统进行动力学建模时引入的不确定因素会使其产生模型不确定性,而采用模型不确定建模法建立的动力学模型通常维数较高。本征正交分解(POD)能够从系统中提取出主要的特征信息,从而在降低模型维数的同时,保留其关键的动力学特性。因... 转子系统进行动力学建模时引入的不确定因素会使其产生模型不确定性,而采用模型不确定建模法建立的动力学模型通常维数较高。本征正交分解(POD)能够从系统中提取出主要的特征信息,从而在降低模型维数的同时,保留其关键的动力学特性。因此,针对转子系统不确定动力学模型维数较高的问题,基于POD方法,提出了一种模型不确定转子系统动力学降阶模型的构建方法。首先,建立了转子系统确定性动力学模型,计算了确定模型的临界转速和振型;然后,根据确定模型的低阶振型和实验振型,对不确定模型的散度参数进行了识别;最后,采用非参数建模法和POD方法建立了模型不确定转子系统动力学的降阶模型,搭建了转子实验台,将不确定降阶模型得到的振动响应均值与实验测得的振动响应进行了对比研究。研究结果表明:当转速在3000 r/min~4000 r/min内,模型不确定降阶模型得到的振动响应均值与实测结果更为接近,差异不超过10%,证明该降阶模型对转子系统动力学特性的描述具有准确性和可靠性。研究结果为高维复杂转子系统的动力学建模方法和更高转速工况下振动特性的预测提供了理论参考。 展开更多
关键词 本征正交分解 转动机件 转子系统 模型不确定 降阶模型 动力学特性 散度参数识别
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模型不确定的时滞多智能体系统容错一致性控制
11
作者 王君 杨嘉琦 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期69-75,共7页
针对受到外界能量有限干扰情形下的模型不确定时滞多智能体系统,研究了任意智能体可能的失效故障下的容错一致性问题.首先,通过矩阵变换法将具有时滞的模型不确定多智能体系统容错一致性问题转变为闭环故障系统的渐进稳定性问题;其次,利... 针对受到外界能量有限干扰情形下的模型不确定时滞多智能体系统,研究了任意智能体可能的失效故障下的容错一致性问题.首先,通过矩阵变换法将具有时滞的模型不确定多智能体系统容错一致性问题转变为闭环故障系统的渐进稳定性问题;其次,利用Lyapunov稳定性理论,设计任意执行器可能发生故障下的容错一致性控制器.在此基础上,推证出在有向通讯拓扑情况下受到外界能量有限干扰的模型不确定滞后多智能体故障系统,基于线性矩阵不等式(LMI)的容错一致性充分条件,以实现系统的位置与速度状态信息趋于一致.最后,使用6个智能体组成的无领导者系统模型进行仿真,验证所提出方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 时滞 模型不确定 多智能体系统 容错一致性控制器
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不确定关节机器人模型的神经网络补偿自适应控制 被引量:12
12
作者 钟斌 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第3期372-377,共6页
为了达到关节机器人轨迹跟踪控制的目的,针对由于机器人结构参数、作业环境干扰及结构共振模式等不确定性因素造成的机器人不确定性动力学模型,将该模型分解为名义模型和建模误差两部分,其中的建模误差采用RBF神经网络进行补偿和估计,... 为了达到关节机器人轨迹跟踪控制的目的,针对由于机器人结构参数、作业环境干扰及结构共振模式等不确定性因素造成的机器人不确定性动力学模型,将该模型分解为名义模型和建模误差两部分,其中的建模误差采用RBF神经网络进行补偿和估计,得到其估计信息。RBF神经网络的权值通过Lyapunov稳定性分析和自适应算法进行调节。机器人的神经网络补偿自适应控制解决了机器人这类不确定模型的轨迹跟踪控制问题。对3关节机器人实验验证结果表明,3关节均在约4 s时跟踪期望轨迹,并且跟踪误差渐近趋近于0,并且RBF神经网络能很好地逼近由不确定性因素引起的建模部分。 展开更多
关键词 关节机器人 不确定模型 RBF神经网络 自适应权值调整
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航空发动机参数不确定模型辨识方法 被引量:3
13
作者 白杰 刘帅 王伟 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期178-184,共7页
针对航空发动机线性模型在工况点附近使用范围较小的问题,提出一种航空发动机不确定性模型辨识方法。该方法使用非线性规划处理航空发动机模型辨识问题,求解过程考虑线性模型中矩阵参数不确定性的影响,以期获得一个具有适用范围大、形... 针对航空发动机线性模型在工况点附近使用范围较小的问题,提出一种航空发动机不确定性模型辨识方法。该方法使用非线性规划处理航空发动机模型辨识问题,求解过程考虑线性模型中矩阵参数不确定性的影响,以期获得一个具有适用范围大、形式简单的航空发动机模型。使用该方法对DGEN380发动机在某一稳态点进行辨识,定义实际工况偏差参数和模型最大偏差参数分析DGEN380发动机参数不确定模型的误差范围。使用实验数据与参数不确定模型仿真结果进行比较,结果表明油门杆角度变化小于22%时,参数不确定模型与实际发动机状态的偏差量较小,能够在1%误差范围内模拟实际发动机状态。 展开更多
关键词 参数不确定模型 模型辨识 非线性规划 发动机线性模型 模型偏差
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模型不确定下带通胀的最优消费和投资组合问题研究 被引量:6
14
作者 费为银 费晨 +1 位作者 夏登峰 杨武 《管理工程学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第2期177-184,共8页
本文探讨了带有递归偏好的投资者在考虑通胀情形下的最优消费和投资组合。由于投资者担心模型的误定,因此寻求稳健的决策规则。通过考虑模型误定和通胀的随机波动对消费和投资组合带来的影响,建立投资者决策的值函数所满足的HJB方程,根... 本文探讨了带有递归偏好的投资者在考虑通胀情形下的最优消费和投资组合。由于投资者担心模型的误定,因此寻求稳健的决策规则。通过考虑模型误定和通胀的随机波动对消费和投资组合带来的影响,建立投资者决策的值函数所满足的HJB方程,根据特定的效用函数,推导了最优消费和投资决策的显示解。通过对数值模拟结果的分析可知,对模型不确定的担忧导致了短视需求的大幅减少,从而引起最优股权分配比率的下滑。当考虑低通胀波动率且股票不确定与通胀不确定为正相关时,相对于无通胀情形,通胀对冲需求增加了最优股权分配比率;当考虑高通胀波动率且股票不确定与通胀不确定为负相关时,相对于无通胀情形,通胀对冲需求则加剧了最优股权分配比率的下滑。 展开更多
关键词 模型不确定 通胀 投资组合 递归偏好 HJB方程
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模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制 被引量:22
15
作者 尹贵 张小栋 +1 位作者 陈江城 马伟光 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第11期1750-1757,共8页
为了实现康复训练过程中高精度的轨迹跟踪控制,针对下肢康复机器人的模型参数和外界干扰等不确定性因素对其轨迹跟踪造成严重影响,提出一种模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制方法。根据所提方案,设计了相应的轨迹跟踪自适... 为了实现康复训练过程中高精度的轨迹跟踪控制,针对下肢康复机器人的模型参数和外界干扰等不确定性因素对其轨迹跟踪造成严重影响,提出一种模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制方法。根据所提方案,设计了相应的轨迹跟踪自适应控制器;并进行了轨迹跟踪控制仿真实验对比分析,结果表明,计算力矩控制方法在系统模型不确定时,膝关节的最大角度跟踪误差高达11.3°,髋关节最大稳态误差4.6°;而轨迹跟踪自适应控制方法在模型不确定的情况下,髋关节和膝关节的角度跟踪稳态误差均收敛于零;轨迹跟踪自适应控制方法可以显著提高下肢康复机器人轨迹跟踪的精度。 展开更多
关键词 步态轨迹跟踪控制 自适应控制 下肢康复机器人 计算力矩控制 模型不确定
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模型不确定和极端事件冲击下带通胀的最优投资组合选择问题研究 被引量:9
16
作者 费为银 夏登峰 刘鹏 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2014年第3期322-336,共15页
本文研究了投资者在极端事件冲击下带通胀的最优投资组合选择问题,其中投资者不仅对损失风险是厌恶的而且对模型不确定也是厌恶的.投资者在风险资产和无风险资产中进行投资.首先,利用Ito公式推导考虑通胀的消费篮子价格动力学方程,其次... 本文研究了投资者在极端事件冲击下带通胀的最优投资组合选择问题,其中投资者不仅对损失风险是厌恶的而且对模型不确定也是厌恶的.投资者在风险资产和无风险资产中进行投资.首先,利用Ito公式推导考虑通胀的消费篮子价格动力学方程,其次由通胀折现的终端财富预期效用最大化,对含糊厌恶投资者的最优期望效用进行刻画.利用动态规划原理,建立最优消费和投资策略所满足的HJB方程.再次,利用市场分解的方法解出HJB方程,获得投资者最优消费和投资策略的显式解.最后,通过数值模拟,分析了含糊厌恶、风险厌恶、跳和通胀因素对投资者最优资产配置策略的影响. 展开更多
关键词 跳扩散过程 含糊厌恶 通胀 投资组合 HJB方程 模型不确定.
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多变量线性模型不确定系统终端滑模分解控制方法 被引量:12
17
作者 冯勇 郑雪梅 鲍晟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期11-16,共6页
针对线性多变量模型不确定系统系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由值域空间子系统和稳定的零空间子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策略,使值域空间子系统... 针对线性多变量模型不确定系统系统,提出了一种终端滑模分解控制方法.通过状态变换和去耦合处理将系统转换为块能控标准型,它由值域空间子系统和稳定的零空间子系统组成.提出了特殊的终端滑模超曲面,采用滑模控制策略,使值域空间子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,随后稳定的零空间子系统渐近收敛至平衡点.所提出的方法对于维数较高系统的控制具有较大意义,可简化设计,实现递阶控制.仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 多变量线性模型不确定系统 终端滑模 分解控制 状态反馈控制 最优控制
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模型不确定环境下最优动态投资组合问题的研究 被引量:10
18
作者 余敏秀 费为银 吕会影 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期194-202,共9页
研究了在模型不确定环境以及在一般的半鞅市场下的最优投资组合问题.首先,用鞅方法和对偶理论去寻求最优投资组合问题的解,证明了在适当的假设条件下,投资组合问题的对偶问题的HJB方程解的存在性和唯一性,并对这个唯一解进行相关的刻画... 研究了在模型不确定环境以及在一般的半鞅市场下的最优投资组合问题.首先,用鞅方法和对偶理论去寻求最优投资组合问题的解,证明了在适当的假设条件下,投资组合问题的对偶问题的HJB方程解的存在性和唯一性,并对这个唯一解进行相关的刻画.其次,推导出原问题和对偶问题的值函数是共轭函数.最后,考虑了一个跳扩散模型,其系数依赖于一个马尔柯夫链,且投资者对马尔柯夫链状态间的切换的速率是不确定的.当代理人具有对数效用函数时,用随机控制方法去推导相应的HJB方程,并得到对偶问题的解,从而推出最优投资组合问题的显式解. 展开更多
关键词 模型不确定 最优投资组合 马尔柯夫切换模型 对偶理论 鞅方法
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模型不确定压电柔性结构的鲁棒振动控制 被引量:7
19
作者 徐亚兰 陈建军 王小兵 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期185-189,共5页
以压电柔性结构为对象,考虑其被控模态参数的不确定性和因剔除残余模态所引起的动态不确定性,建立结构的不确定线性分式模型(linear fractional representation);根据不确定模型,在确保闭环系统H∞范数小于设定上界条件下总体优化H2范数... 以压电柔性结构为对象,考虑其被控模态参数的不确定性和因剔除残余模态所引起的动态不确定性,建立结构的不确定线性分式模型(linear fractional representation);根据不确定模型,在确保闭环系统H∞范数小于设定上界条件下总体优化H2范数,设计对结构进行振动控制的动态输出反馈控制器;并利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality)将控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题。最后以简支压电柔性梁为例,给出仿真结果。 展开更多
关键词 压电柔性结构 模型不确定 线性矩阵不等式
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模型不确定非线性系统的自适应模糊Backstepping预测控制 被引量:6
20
作者 郑兰 周卫东 +1 位作者 廖成毅 程华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期107-111,共5页
为解决一类模型不确定严格反馈非线性系统的跟踪控制问题,提出一种使闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的自适应模糊反步预测控制策略.模糊系统用来逼近该设计过程中的未知非线性项,自适应参数直接用来估计最优逼近权值向量范... 为解决一类模型不确定严格反馈非线性系统的跟踪控制问题,提出一种使闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的自适应模糊反步预测控制策略.模糊系统用来逼近该设计过程中的未知非线性项,自适应参数直接用来估计最优逼近权值向量范数的平方,从而只有一个自适应参数需要在线调节;同时考虑模糊基函数的性质,所设计的控制律与自适应律均不含模糊基函数项,理论证明该方法设计的控制器保证闭环系统所有信号是半全局有界的,并且跟踪误差收敛于零的某一邻域.该方法所设计的控制器形式简单,计算量小,更易于实际应用,仿真算例验证提出算法的有效性. 展开更多
关键词 模型不确定 滚动时域 模糊自适应控制 反步设计 预测控制
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