期刊文献+
共找到105篇文章
< 1 2 6 >
每页显示 20 50 100
基于多变量广义预测控制的不稳定系统控制结构选择方法 被引量:8
1
作者 许锋 魏小丽 +1 位作者 任丽红 罗雄麟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1547-1551,共5页
对于多输入多输出系统,在控制系统设计时首先要对被控变量和操纵变量进行控制结构选择.Bristol提出的相关增益矩阵(Relative gain array,RGA)法,以及学者们后来提出的各种改进方法,都只适用于稳定系统.本文针对不稳定系统,基于多变量广... 对于多输入多输出系统,在控制系统设计时首先要对被控变量和操纵变量进行控制结构选择.Bristol提出的相关增益矩阵(Relative gain array,RGA)法,以及学者们后来提出的各种改进方法,都只适用于稳定系统.本文针对不稳定系统,基于多变量广义预测控制(Generalized predictive control,GPC)的闭环控制律提出了一种控制结构的变量匹配准则.通过对预测时域、控制时域等各个参数的优化选择,使系统闭环稳定;由闭环控制律得到被控变量期望值与操纵变量的相关性矩阵,以此得出控制结构的变量配对方案.通过实例研究表明,对于开环不稳定系统,该方法可以得出正确的变量配对结果. 展开更多
关键词 不稳定系统 变量配对 广义预测控制 控制结构选择
下载PDF
非自衡系统和不稳定系统的预测函数控制 被引量:5
2
作者 王东风 韩璞 王国玉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期235-238,共4页
针对非自衡系统和开环不稳定系统,结合预测函数控制、串级调节和PID控制三者的优点,提出了一种PFC—PID控制策略:内回路采用PID控制使对象稳定且快速消除内扰,外回路采用PFC控制,PFC的强鲁棒性保证了在对象特性变化的情况下仍然获得良... 针对非自衡系统和开环不稳定系统,结合预测函数控制、串级调节和PID控制三者的优点,提出了一种PFC—PID控制策略:内回路采用PID控制使对象稳定且快速消除内扰,外回路采用PFC控制,PFC的强鲁棒性保证了在对象特性变化的情况下仍然获得良好的调节品质。仿真结果显示了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 非自衡系统 不稳定系统 预测函数控制 PID控制
下载PDF
基于混沌优化的PID控制器在不稳定系统中的设计 被引量:4
3
作者 李祥飞 邹恩 张泰山 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期320-323,共4页
提出了一种规范化PID控制器参数混沌优化方案,并且利用增广Hermite-Biehler定理,讨论了不稳定被控对象闭环稳定的规范化PID控制器参数取值范围,在这取值范围内将混沌变量引入规范化PID参数的优化搜索,具有更强的搜索PID参数近似全局最... 提出了一种规范化PID控制器参数混沌优化方案,并且利用增广Hermite-Biehler定理,讨论了不稳定被控对象闭环稳定的规范化PID控制器参数取值范围,在这取值范围内将混沌变量引入规范化PID参数的优化搜索,具有更强的搜索PID参数近似全局最优值的能力。仿真结果表明,该算法能有效地实现PID参数最优整定,为解决PID控制器参数近似全局最优设计提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 混沌优化 PID控制器 不稳定系统 设计 最优控制 工业过程控制
下载PDF
模糊规则控制一种绝对不稳定系统 被引量:4
4
作者 程福雁 钟国民 +1 位作者 李友善 徐征明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期583-589,共7页
本文设计了一个高精度、高分辨率的模糊控制器,并用以控制二阶倒立摆获得成功.提出了一种处理多变量系统的新观点;给出了模糊控制二阶倒立摆的控制规则;和一种强有力的清晰化方法,从而使模糊控制器的输出更加细腻.应用上述理论设... 本文设计了一个高精度、高分辨率的模糊控制器,并用以控制二阶倒立摆获得成功.提出了一种处理多变量系统的新观点;给出了模糊控制二阶倒立摆的控制规则;和一种强有力的清晰化方法,从而使模糊控制器的输出更加细腻.应用上述理论设计的高精度、高分辨率的模糊控制器,对二阶倒立摆进行实时控制获得成功. 展开更多
关键词 模糊控制 模糊规则控制 不稳定系统
下载PDF
一类不稳定系统的PID控制器整定 被引量:1
5
作者 罗嘉 张曦 +1 位作者 李东海 胡轶超 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期475-481,共7页
借助系统辨识的思想,改进了基于预期动态法的二自由度PID控制器(DDE-PID)的参数整定过程,并将其应用到不稳定系统上。采用先PD稳定对象,然后根据PD稳定后的控制对象的开环阶跃响应曲线即可得到所需参数,该方案具有参数整定过程简洁、实... 借助系统辨识的思想,改进了基于预期动态法的二自由度PID控制器(DDE-PID)的参数整定过程,并将其应用到不稳定系统上。采用先PD稳定对象,然后根据PD稳定后的控制对象的开环阶跃响应曲线即可得到所需参数,该方案具有参数整定过程简洁、实用性强、不依赖于精确模型等优点。针对改进前后的DDE-PID控制方案,选取4个典型的不稳定对象,分别与设定值跟踪实验和蒙特卡洛实验做了对比。仿真结果表明,本文所提方法对不稳定对象简单易用,在保证较好的控制性能的条件下,具有较好的鲁棒性,同时该方法可以根据需要方便地进行参数调整,实用性强。 展开更多
关键词 预期动态法 系统辨识 阶跃响应 不稳定系统
下载PDF
描述不稳定系统弛豫过程的Fokker—Plank方程的数值解 被引量:1
6
作者 王光瑞 田树芸 +1 位作者 顾光淑 方福康 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1982年第1期29-34,共6页
一、引言非平衡系统如何由不稳定点附近的无序状态变化到稳定点附近的有序状态,以及有序状态所呈现的特征,许多人从不同的角度进行了研究。近期的一项工作,是日本Suzuki等人提出的“瞬变现象的标度理论”,它能够定性地解释宏观有序结构... 一、引言非平衡系统如何由不稳定点附近的无序状态变化到稳定点附近的有序状态,以及有序状态所呈现的特征,许多人从不同的角度进行了研究。近期的一项工作,是日本Suzuki等人提出的“瞬变现象的标度理论”,它能够定性地解释宏观有序结构的形成机制,因此引起了人们的兴趣,但也提出了不少保留意见和问题。 展开更多
关键词 标度理论 不稳定系统 Fokker Plank 瞬变现象 数值解 保留意见 非平衡系统 SUZUKI 宏观有序
下载PDF
参变量模糊控制绝对不稳定系统 被引量:4
7
作者 程福雁 钟国民 李友善 《无线电工程》 1994年第3期45-53,共9页
本文作者研究了用Fuzzy控制的方法对多变量、快速绝对不稳定系统进行实时控制的问题。提出了Fuzzy控制多变量系统的一种分析方法,给出了综合误差、综合误差变化率的概念,并叙述了综合系数的设计方法。应用综合误差理论设计了带参变量的F... 本文作者研究了用Fuzzy控制的方法对多变量、快速绝对不稳定系统进行实时控制的问题。提出了Fuzzy控制多变量系统的一种分析方法,给出了综合误差、综合误差变化率的概念,并叙述了综合系数的设计方法。应用综合误差理论设计了带参变量的Fuzzy控制器,且提出了一种高精度清晰化的方法。应用上述理论对二级倒立摆进行实时控制,取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 模糊控制 不稳定系统 多参数控制
下载PDF
一阶时滞不稳定系统的镇定及复合PID控制
8
作者 孙建平 徐大平 +1 位作者 宋之平 李鹏 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2002年第1期16-20,共5页
针对具有时滞一阶非最小相位系统的被控对象,提出了一种复合PID控制方法,推导出复合PID控制器控制参数的整定公式及修正方案。考虑到被控对象的不确定性、慢时变等特点,以神经网络构造PID控制器,解决了PID控制参数在线... 针对具有时滞一阶非最小相位系统的被控对象,提出了一种复合PID控制方法,推导出复合PID控制器控制参数的整定公式及修正方案。考虑到被控对象的不确定性、慢时变等特点,以神经网络构造PID控制器,解决了PID控制参数在线调整的问题,使PID控制器适用范围更广泛。对闭环控制系统仿真结果表明,该系统控制参数整定方法简单,具有非常好的控制效果。 展开更多
关键词 一阶时滞不稳定系统 复合控制 整定 PID控制 控制器 镇定
下载PDF
描述不稳定系统弛豫过程的Fokker-planck方程的数值解(二)
9
作者 王光瑞 陈式刚 +1 位作者 方福康 田树芸 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1984年第1期65-70,共6页
远离平衡的系统随着控制参数的变化,原来稳定的状态可能失稳,系统随着会过渡到一个新的状态,这个状态可能是耗散结构的有序状态,也可能是混沌状态,七十年代以来,许多人从不同的角度对此进行了广泛的研究。日本 Suzuki 等人提出的“瞬变... 远离平衡的系统随着控制参数的变化,原来稳定的状态可能失稳,系统随着会过渡到一个新的状态,这个状态可能是耗散结构的有序状态,也可能是混沌状态,七十年代以来,许多人从不同的角度对此进行了广泛的研究。日本 Suzuki 等人提出的“瞬变现象的标度理论”,定性地解释了由不稳态至稳定态的变化过程。但是至今没有一种解析方法可以对不稳定系统的弛豫现象的全过程作出完整的描述,所以利用数值计算,对典型的模型系统的弛豫过程进行讨论,并把它与分析方法所得的结果相比较是有意义的工作。 展开更多
关键词 不稳定系统 FOKKER-PLANCK 弛豫过程 标度理论 弛豫现象 瞬变现象 数值解 数值计算 耗散结构 人从
下载PDF
一类静不稳定系统的预测控制方法研究
10
作者 徐胜红 曹文静 梁国强 《海军航空工程学院学报》 2009年第3期263-266,共4页
碟形飞行器是一类较为特别的静不稳定系统,在系统数学模型存在较大偏差的情况下,常规的预测控制设计思路难以获得理想控制效果。针对这类系统,论文提出了一种预测控制设计方法,并利用该方法设计了碟形飞行器变质量矩,推力矢量复合... 碟形飞行器是一类较为特别的静不稳定系统,在系统数学模型存在较大偏差的情况下,常规的预测控制设计思路难以获得理想控制效果。针对这类系统,论文提出了一种预测控制设计方法,并利用该方法设计了碟形飞行器变质量矩,推力矢量复合控制的预测控制系统。仿真表明,当飞行器存在建模误差时,该系统仍能够获得较好的控制性能。 展开更多
关键词 不稳定系统 预测控制 系统镇定 饱和约束
下载PDF
不稳定系统的频率法建模
11
作者 姜增如 刘梅 谢锡祺 《实验技术与管理》 CAS 1998年第4期75-77,79,共4页
关键词 工程系统 数学模型 仿真 不稳定系统 频率法建模
下载PDF
非线性欠驱动不稳定系统的自耦PID控制方法 被引量:3
12
作者 熊屹林 曾喆昭 王伟 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期82-89,共8页
针对非线性欠驱动不稳定系统的控制问题,提出了一种基于自耦PID(auto-coupling proportional-integration-differential, ACPID)控制理论的虚拟全驱动控制方法.该方法将每个输入通道的已知或未知内部动态定义为一个总扰动,并在第一个输... 针对非线性欠驱动不稳定系统的控制问题,提出了一种基于自耦PID(auto-coupling proportional-integration-differential, ACPID)控制理论的虚拟全驱动控制方法.该方法将每个输入通道的已知或未知内部动态定义为一个总扰动,并在第一个输入通道引入相应的虚拟控制力,从而将非线性欠驱动不稳定系统等价映射为虚拟全驱动的线性扰动系统,并根据ACPID控制理论建立第一个输入通道的虚拟控制器,形成虚拟指令,再根据获得的虚拟指令与ACPID控制理论建立下一个输入通道的控制器,以实现非线性欠驱动不稳定系统的有效控制.仿真结果验证了本文控制理论方法的有效性,在非线性欠驱动不稳定系统控制领域有广泛的应用前景. 展开更多
关键词 非线性欠驱动系统 不稳定系统 ACPID控制 虚拟指令 总扰动
下载PDF
不稳定系统数字控制器的综合与分析
13
作者 杨立法 《西安邮电学院学报》 1996年第3期1-6,共6页
本文针对最少拍有波纹系统数字控制器设计中一特殊情形—G(z)含不稳定极点的处理,比较了两种分析方法—极点法和根轨迹法的分析过程。所得结论对于课堂教学及工程设计均有参考价值。
关键词 计算机控制 数字控制器 不稳定系统
下载PDF
基于特征模型的高阶线性不稳定系统的参数辨识与控制 被引量:2
14
作者 王丽娇 《空间控制技术与应用》 2010年第5期25-31,共7页
在仅已知系统相对阶的情况下,通过串联差分器(微分器)的方法使系统的相对阶条件得到满足,从而使基于二阶特征模型的全系数自适应控制可以应用于高相对阶的最小相位高阶线性不稳定对象.针对测量存在噪声的问题,又提出一种改进的强跟踪滤... 在仅已知系统相对阶的情况下,通过串联差分器(微分器)的方法使系统的相对阶条件得到满足,从而使基于二阶特征模型的全系数自适应控制可以应用于高相对阶的最小相位高阶线性不稳定对象.针对测量存在噪声的问题,又提出一种改进的强跟踪滤波方法对测量信号进行去噪声处理,从而显著地改善了控制量和被控对象输出的性能.最后,通过对几种控制方案的控制性能比较,说明所提出的基于串联差分器和改进的强跟踪滤波相结合的全系数自适应控制方案可以较好地处理含测量噪声情况下的高相对阶系统的镇定控制问题. 展开更多
关键词 不稳定系统 特征模型 差分器 自适应控制 强跟踪滤波
下载PDF
用于不稳定系统的PID调节法 被引量:1
15
作者 张晓路 于全训 《山东建筑工程学院学报》 2000年第2期51-55,共5页
提出了一种调节不稳定系统的PID控制器 ,以满足系统的增益和相位裕量的简单方法 。
关键词 PID控制器 不稳定系统 相位裕量 增益裕量
下载PDF
时滞不稳定系统的模糊设定值加权PID控制 被引量:4
16
作者 韩华翔 张井岗 《太原科技大学学报》 2010年第4期280-284,共5页
针对时滞不稳定系统,提出了一种基于模糊逻辑的设定值加权PID控制方法。采用以设定值跟随误差和误差变化为输入的二维模糊逻辑控制器来在线实时调整加权参数值,使系统获得更好的目标值跟踪特性。仿真实验结果表明这种方法具有较好的动... 针对时滞不稳定系统,提出了一种基于模糊逻辑的设定值加权PID控制方法。采用以设定值跟随误差和误差变化为输入的二维模糊逻辑控制器来在线实时调整加权参数值,使系统获得更好的目标值跟踪特性。仿真实验结果表明这种方法具有较好的动态性能指标。 展开更多
关键词 时滞不稳定系统 模糊逻辑控制 设定值加权
下载PDF
1例不稳定系统性红斑狼疮并股骨头坏死全髋关节置换术的护理
17
作者 王舒 程丽 王兆兰 《中医正骨》 2002年第7期59-59,共1页
关键词 不稳定系统性红斑狼疮 股骨头坏死 全髋关节置换术 护理
下载PDF
船舶纵向运动多输入多输出不稳定系统的非线性反馈控制
18
作者 曹添 张显库 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期972-980,共9页
为了提高多输入多输出(MIMO)不稳定系统控制器的鲁棒性与节能效果,以大连海事大学教学实习船“育鲲”轮在波浪上纵摇和升沉运动的数学模型为研究对象,将数学模型的分子分母具有不稳定零极点过程使用根轨迹成形技术以及引用数学工具加权... 为了提高多输入多输出(MIMO)不稳定系统控制器的鲁棒性与节能效果,以大连海事大学教学实习船“育鲲”轮在波浪上纵摇和升沉运动的数学模型为研究对象,将数学模型的分子分母具有不稳定零极点过程使用根轨迹成形技术以及引用数学工具加权矩阵将其根轨迹拉到左半平面.之后运用闭环增益成形算法设计控制器的思路,以成形后的模型用一阶闭环增益成形算法设计鲁棒控制器,再引入双极性S函数驱动的非线性反馈代替原有的误差线性反馈.从仿真结果可以看出,在模型产生摄动时,非线性反馈控制改进了升沉和纵摇,控制能量大幅减少,对模型干扰具有鲁棒性能.该方案求解过程简单,并且整个系统控制器与被控对象物理意义明确,设计所得的控制器阶次较低,且补充完善了MIMO不稳定系统的控制器设计方法. 展开更多
关键词 多输入多输出不稳定系统 根轨迹成形 非线性反馈 鲁棒控制器 减纵摇
下载PDF
结构不稳定系统的智能控制方法及其应用 被引量:1
19
作者 蒋起峰 《农业装备与车辆工程》 2021年第1期72-75,81,共5页
针对不稳定系统的控制进行研究,主要研究内容有不稳定系统的镇定、智能控制器的设计以及不稳定过程的智能控制实例仿真。主要思路是把不稳定的控制过程转换为稳定的控制过程,主要研究方法是内部反馈镇定法。内模控制具有设计方法简单、... 针对不稳定系统的控制进行研究,主要研究内容有不稳定系统的镇定、智能控制器的设计以及不稳定过程的智能控制实例仿真。主要思路是把不稳定的控制过程转换为稳定的控制过程,主要研究方法是内部反馈镇定法。内模控制具有设计方法简单、响应速度快、有较好的解耦效果和鲁棒性等优点,对于不稳定的系统,给予系统增加一个反馈环节PID控制器,通过调节PID控制器的各项参数来保证系统的稳定性。实验表明,内模反馈智能控制器能够将不稳定的过程转换为稳定的控制过程。 展开更多
关键词 内部反馈 不稳定系统 智能控制 鲁棒性
下载PDF
不确定线性组合大系统的二次稳定性、联结稳定性与H_∞小增益定理 被引量:4
20
作者 王向东 高立群 张嗣瀛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期600-602,共3页
本文首先讨论了不确定线性系统二次稳定性,得到了该系统是二次稳定的充分必要条件.基于本文得到的结论讨论了不确定线性组合大系统的二次稳定性和联结稳定问题,得到了用关于低阶子系统的一组出模描述大系统稳定性的充分条件.
关键词 H∞模 不稳定系统 稳定 系统
下载PDF
上一页 1 2 6 下一页 到第
使用帮助 返回顶部