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近年手术机器人的发展
被引量：
10
1
作者
杨丽晓
侯正松
+4 位作者
唐伟
朱思南
鲍奇
童佳斌
丁秀文
《中国医疗器械杂志》
2023年第1期1-12,共12页
目的 研究近年国内外手术机器人的发展状况。方法 通过大量文献梳理分析,重点分析2019年1月至2022年7月国内外手术机器人资质准入获批情况和技术功能特点。结果 分析报道39款手术机器人的相关情况,总结手术机器人发展现状和未来发展方...
目的 研究近年国内外手术机器人的发展状况。方法 通过大量文献梳理分析,重点分析2019年1月至2022年7月国内外手术机器人资质准入获批情况和技术功能特点。结果 分析报道39款手术机器人的相关情况,总结手术机器人发展现状和未来发展方向。结论 我国手术机器人目前正处于快速发展阶段,现阶段手术机器人普遍存在成本昂贵、缺乏触觉反馈(力反馈)、体积较大、空间占用大和不易移动的缺点,未来将向智能化、微型化、远程化、开放化和低成本化发展。
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关键词
手术
机器人
腔镜
手术
机器人
经自然腔道
手术
机器人
骨科
手术
机器人
神经外科
手术
机器人
泛血管
手术
机器人
专科手术机器人
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职称材料
题名
近年手术机器人的发展
被引量：
10
1
作者
杨丽晓
侯正松
唐伟
朱思南
鲍奇
童佳斌
丁秀文
机构
海军军医大学第一附属医院
出处
《中国医疗器械杂志》
2023年第1期1-12,共12页
文摘
目的 研究近年国内外手术机器人的发展状况。方法 通过大量文献梳理分析,重点分析2019年1月至2022年7月国内外手术机器人资质准入获批情况和技术功能特点。结果 分析报道39款手术机器人的相关情况,总结手术机器人发展现状和未来发展方向。结论 我国手术机器人目前正处于快速发展阶段,现阶段手术机器人普遍存在成本昂贵、缺乏触觉反馈(力反馈)、体积较大、空间占用大和不易移动的缺点,未来将向智能化、微型化、远程化、开放化和低成本化发展。
关键词
手术
机器人
腔镜
手术
机器人
经自然腔道
手术
机器人
骨科
手术
机器人
神经外科
手术
机器人
泛血管
手术
机器人
专科手术机器人
Keywords
surgical robots
endoscopic surgical robots
natural lumen surgical robots
orthopedic surgical robots
neurosurgical robots
panvascular surgical robots
specialized surgical robots
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R197.39 [医药卫生—卫生事业管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
近年手术机器人的发展
杨丽晓
侯正松
唐伟
朱思南
鲍奇
童佳斌
丁秀文
《中国医疗器械杂志》
2023
10
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参考文献
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