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题名基于布谷鸟算法的数控系统加减速参数规划
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作者
张鑫
潘丰
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机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第5期26-32,共7页
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文摘
针对传统加减速参数规划算法只适用于其对应加减速模型,移植性差以及求解动力学参数效率低的问题,提出一种适用于加减速段加加速度曲线中心对称模型的加减速参数规划算法。首先,构建加减速段加加速度曲线中心对称的模型,同时基于时间最优的原则,将模型内动力学参数规划问题转变为求解最优化问题;其次,具体化加减速段内加加速度首段曲线,构建最大速度与最短运动时间之间的映射关系;最后,设计布谷鸟算法内适应度函数,迭代寻找最优解。仿真实验证明,所提出算法能够适用于三阶、四阶S形以及正弦模型等复杂模型,求解效率较传统二分算法以及牛顿迭代法分别有65.8%、36.5%的提升,同时证明算法有效性、可靠性。
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关键词
加减速算法
最优化问题
布谷鸟算法
中心对称曲线
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Keywords
acceleration and deceleration algorithm
optimization problem
cuckoo algorithm
centrosymmetric curve
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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